精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件：第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、 第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課題名稱(chēng)：精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2009年2月2009年4月主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)停歇運(yùn)動(dòng)”間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)6-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理6-1 棘輪機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘爪工作條件FnFf兩個(gè)力對(duì)棘桿的作用趨勢(shì)？棘齒偏斜角6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪、棘爪的幾何尺寸計(jì)算及棘輪齒形的畫(huà)法齒槽夾角齒高齒頂厚頂圓直徑 D=mz齒 高 h=0.75m齒 頂 厚 a=m齒槽夾角 =60或70棘爪長(zhǎng)度 L=2m返回6-1 棘輪機(jī)構(gòu)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪撥盤(pán)圓柱銷(xiāo)機(jī)架

2、鎖住弧圓銷(xiāo)與槽輪徑向槽嚙合時(shí)，槽輪具有確定的運(yùn)動(dòng)，其他時(shí)刻，如何保證槽輪靜止？6-1 棘輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 幾何要求：槽輪開(kāi)始和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓銷(xiāo)線速度方向與輪槽方向一致幾何關(guān)系：運(yùn)動(dòng)關(guān)系（運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)）：6-2 槽輪機(jī)構(gòu)討論：0，z3，一般取z=4-8 0.5 ?增加圓銷(xiāo)數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)Z9時(shí)，槽數(shù)雖然增加變化不大，K的取值12不變，所以一般Z常取48返回槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)如何提高運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條嚙合外嚙合內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大；一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)；加工復(fù)雜；剛性沖擊，不適于高速。返回6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)6-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需專(zhuān)門(mén)定位裝置；通過(guò)選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。6-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-5 組合機(jī)構(gòu)齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 6-5 組合機(jī)構(gòu)凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 6-5 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用電動(dòng)馬玩具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6-5 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用圓珠筆裝配線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6-5 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用軟麻機(jī)齒輪連桿組合機(jī)構(gòu) 本章小結(jié)各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的