煤棚鏟車定位方案文獻(xiàn)

1、 煤棚鏟車定位方案2019年3月北京華星北斗智控技術(shù)有限公司目錄 TOC o 1-5 h z 技術(shù)簡介3.UWBLOGS位原理 4. HYPERLINK l bookmark8 o Current Document UWBLOGS位系統(tǒng)拓?fù)鋱D 5 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 定位模式介紹 6. HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 基站布點(diǎn)設(shè)計(jì)7. HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 設(shè)備供電通信設(shè)計(jì) 8. HYPERLINK l bookmar

2、k20 o Current Document 設(shè)備安裝士UWBLOO站設(shè)備參數(shù) 1.1 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 定位軟件功能介紹 15技術(shù)簡介UWBLOCt位技術(shù)是一種利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖通信原理實(shí)現(xiàn)定位的技術(shù)，UWBLO四定位的技術(shù)優(yōu)勢有：1：高精度，系統(tǒng)定位精度優(yōu)于30厘米。2:抗干擾，UWBLOCK術(shù)不受粉塵、雨雪條件影響定位精度，可以在高電 壓、強(qiáng)磁場條件下使用。3:遠(yuǎn)距離，單基站覆蓋半徑可以大于 100米。4:實(shí)時(shí)性，位置刷新頻率可以做到1-30Hz可以無延時(shí)的目標(biāo)對(duì)象位置發(fā)送 到管理平臺(tái)呈現(xiàn)出來。5:低輻射，設(shè)備輻射

3、不到手機(jī)輻射的千分之一。6:保密性，數(shù)據(jù)局域網(wǎng)加密傳輸，安全保密。UWB定位技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于1:智慧電廠定位；2:公路、鐵路隧道施 工人員定位；3:高壓變電站維修巡檢人員定位；4:養(yǎng)老院人員定位；5:監(jiān)獄、 法院人員定位；6:化工廠、水泥廠、工廠人員定位；7:叉車、大車定位；8: 機(jī)器人、遠(yuǎn)動(dòng)員、AGV定位；高鐵動(dòng)車檢修庫定位等各個(gè)領(lǐng)域。UWBLOC定位原理如下圖所示，信號(hào)發(fā)射源發(fā)射信號(hào)脈沖，信號(hào)接收機(jī)需要提前安裝在需要定位的空間里面，并需要自定義一個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，測繪出每個(gè)接收機(jī)的X,Y,徐標(biāo)。信號(hào)發(fā)射源發(fā)射的脈沖飛行速度為光速 C,脈沖到達(dá)3個(gè)信號(hào)接收機(jī)的時(shí)間 分別為T1,T2,T3過

4、光速C*時(shí)間T就可以算得三個(gè)距離L1,L2,L3分別以三個(gè)距 離為半徑畫出三個(gè)圓圈的交集處就是信號(hào)發(fā)射源的位置，這就是三角定位原理， 和衛(wèi)星定位原理一樣。； 甕一號(hào)提收機(jī)1二里r J、信號(hào)停電機(jī)3，下總生肘；后、坐標(biāo)（13，*,工。UWBLOC定位定位原理三、UWBLOC定位系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下圖所示，UWBLOC位系統(tǒng)由3個(gè)部分組成，1、UWBLOC站，用于接收人員佩戴的信號(hào)發(fā)送標(biāo)簽發(fā)出的脈沖信號(hào)；2、數(shù)據(jù)傳輸部分，通過交換機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉ㄎ灰娣?wù)器，UWBLOCK站支持POE供電模式，所以可以用POE交換機(jī)給設(shè)備直接供電。3、定位引擎服務(wù)器和人員定位引擎軟件，用于處理接收到的脈沖信號(hào)將其 計(jì)算

5、出被定為目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)位置。定位服務(wù)芯/定館軟件P0E交換也|UWBLOC It四、定位模式介紹UWBLOCt位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三種不同的定位模式， 分別為存在性檢測，一維, 二維模式，根據(jù)用戶需要實(shí)現(xiàn)的效果我們可以選擇不同的定位模式以達(dá)到降低成 本目的。1、存在性檢測：通俗的說就是在或者不在的檢測，通過安裝一個(gè)基站就可 以實(shí)現(xiàn)，如圖中基站7、8所示，檢測目標(biāo)對(duì)象是否在某空間內(nèi)。2、一維定位：就是只有某一個(gè)方向的位置信息，比如隧道、走廊、過道這 種狹長的地方，不關(guān)心目標(biāo)對(duì)象在寬度方向位置，只需要知道在長度方向位置就 可以通過安裝2個(gè)基站實(shí)現(xiàn)定位，如圖中1、2基站。3、二維定位：就是要精確的知道目標(biāo)

6、對(duì)象的準(zhǔn)確 X,Y坐標(biāo)位置，就需要在 定位區(qū)域至少安裝3臺(tái)基站實(shí)現(xiàn)二維定位效果。如圖中 3、4、5、6基站所示。0維定位0維定位二維定位五、 基站布點(diǎn)設(shè)計(jì)UWBLOCS站點(diǎn)位布置初步設(shè)計(jì)如下圖所示，計(jì)劃安裝 10臺(tái)定位基站實(shí)現(xiàn) 整個(gè)煤場的鏟車精確定位。400米堂券隼定位墓苑 煤場俯視圖“。米200米定位基站安裝示意圖六、設(shè)備供電通信設(shè)計(jì)如下圖所示，方案一 UWBLOCS站采用POE交換機(jī)進(jìn)行供電和數(shù)據(jù)傳輸， POE交換機(jī)采用DC供電，根據(jù)基站的分布情況合理的的選擇交換機(jī)的安裝位置， 最終將基站數(shù)據(jù)匯總到定位引擎服務(wù)器。注意:POM換機(jī)選用帶光口功能交換機(jī)，POE交換機(jī)供電距離不能超過100 米

7、。光纖光纖如下圖所示，UWBLOCS站采用DC集中供電，每個(gè)基站的數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)卡4G傳輸?shù)皆贫似脚_(tái)0集中供電i=e考生士3*LO咪gel.T400米琮考負(fù)現(xiàn)圖20 0米f EU卓0云臊務(wù)希七、設(shè)備安裝設(shè)備安裝方式如下圖所示，通過安裝支架將基站固定在棚四周，高度建議不 低于10米，保證基站處于同一安裝水平面，讓鏟車煤場任意位置都能至少看到 三個(gè)UWBLOCX站。ii八、UWBLOC基站設(shè)備參數(shù) UWBLOC基站參數(shù)設(shè)備型號(hào)HXZK-SW產(chǎn)品規(guī)范802.15.4a 802.11ANDC供電口 1個(gè)設(shè)備接口網(wǎng)口 1個(gè)復(fù)位孔1個(gè)定位天線接口1個(gè)供電電壓DC12V設(shè)備功耗平均功耗5w安裝方式壁掛式或者

8、吸頂式安裝工作頻段3-7GHz信道頻寬500MHz天線全向天線定位算法支持 TOF/TDOA定位精度30 W覆蓋距離大于100米尺寸（毫米）126X101 X 31工作溫度-20 C 65 C重量（克）400工作濕度0%90%無凝結(jié)防護(hù)等級(jí)IP54車站定位標(biāo)簽設(shè)備主要參數(shù)充電電壓DC5V設(shè)備功耗瞬時(shí)功耗1W續(xù)航時(shí)間5個(gè)月充電口DC充電口工作頻段3-7GHz刷新頻率1-30HZ 可調(diào)信道頻寬500MHz天線全向天線定位算法支持 TOF/TDOA定位精度10厘米（無遮擋）數(shù)據(jù)傳輸距離大于100米尺寸（厘米）16*15工作溫度-20 C65 C重量（克）503工作濕度0%90%無凝結(jié)防護(hù)等級(jí)IP66電池4000mAhr茗.；法廊走力公堂九、定位軟件功能介紹9.1在平面地圖上實(shí)時(shí)顯示每