okuma報(bào)警代碼1089~19451教學(xué)提綱

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。okuma報(bào)警代碼108919451-報(bào)警&異常列表(報(bào)警A)1089PLC報(bào)警號非法PLC給出的報(bào)警號超出規(guī)定范圍。代碼XYYYYX：給出的報(bào)警級別A-A類報(bào)警B-B類報(bào)警C-C類報(bào)警D-D類報(bào)警YYYY：給出的報(bào)警號（16進(jìn)制）1091PLC報(bào)警信息文件沒有裝載因?yàn)闊oPLC警告信息文件，報(bào)警處理無法進(jìn)行。代碼PLC警告信息文件的裝入狀態(tài)（16進(jìn)制）1-沒有裝入任何字符，就接收到結(jié)束信號。3-文件裝入過程中，接收到結(jié)束信號。9-指定的設(shè)備名出錯(cuò)。A-指定的文件名出錯(cuò)。B-文件沒有找到。1092PLC備

2、份數(shù)據(jù)文件裝入失敗PLC備份數(shù)據(jù)文件裝入失敗。代碼XXXXYYYYXXXX-備份過程的錯(cuò)誤狀態(tài)YYYY-備份循環(huán)的編號1093PLC備份數(shù)據(jù)文件沒有裝入因?yàn)镻LC沒有備份數(shù)據(jù)文件，備份處理無法進(jìn)行。代碼PLC備份數(shù)據(jù)文件的裝入狀態(tài)（16進(jìn)制）1-沒有裝入任何字符，就接收到結(jié)束信號。3-文件裝入過程中，接收到結(jié)束信號。9-指定的設(shè)備名出錯(cuò)。A-指定的文件名出錯(cuò)。B-文件沒有找到。100-PLC的機(jī)床類型錯(cuò)誤200-PLC級別錯(cuò)誤300-文件的版本錯(cuò)誤1094PLC備份數(shù)據(jù)文件讀入出錯(cuò)PLC備份數(shù)據(jù)文件不能從存儲(chǔ)器中讀出。代碼XXX2-文件打開錯(cuò)誤（沒有文件）3-文件讀入錯(cuò)誤（沒有數(shù)據(jù)）4-文件屬

3、性錯(cuò)誤（不是PBU1）5-文件關(guān)閉錯(cuò)誤6-文件大小錯(cuò)誤（文件小）7-文件大小錯(cuò)誤（文件大）100-PLC的機(jī)床類型錯(cuò)誤。200-PLC的級別錯(cuò)誤。300-文件的版本錯(cuò)。1097安全速度監(jiān)視異常在加工方式保護(hù)關(guān)閉時(shí)檢查安全速度監(jiān)視處理時(shí)，在指定的時(shí)間內(nèi)，安全速度監(jiān)視錯(cuò)誤信號一次也沒有打開?；蛘?，告知NC在并不存在的加工調(diào)整測試方式。代碼X1-在加工方式保護(hù)關(guān)閉時(shí)檢查安全速度監(jiān)視處理時(shí)，在指定的時(shí)間內(nèi)，安全速度監(jiān)視錯(cuò)誤信號一次也沒有打開。2-告知NC在并不存在的加工調(diào)整測試方式。故障原因安全速度監(jiān)視，PLC軟件安全速度監(jiān)視，PLC軟件，安全速度監(jiān)視數(shù)據(jù)文件1100復(fù)位機(jī)床數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)引起錯(cuò)誤和生產(chǎn)

4、廠家設(shè)定最初數(shù)據(jù)被強(qiáng)制載入。機(jī)床數(shù)據(jù)必須重新設(shè)定。目標(biāo)無字符串無代碼XXXXYYYYXXXX位0：備用位1：HD備份狀態(tài)文件位2：低速NC備份數(shù)據(jù)文件位3：高速NC備份數(shù)據(jù)文件位4：PLC備份數(shù)據(jù)文件位5：PLC-HMI數(shù)據(jù)文件位6：報(bào)警履歷數(shù)據(jù)文件位7：PLC軸數(shù)據(jù)文件位8：刀套刀具數(shù)據(jù)文件（僅對機(jī)床）位9：MOPTOOL刀具數(shù)據(jù)文件（僅對機(jī)床）位10：MOPTOOL參數(shù)文件（僅對機(jī)床）YYYY1：文件讀取打開錯(cuò)誤2：文件讀取錯(cuò)誤3：版本檢查錯(cuò)誤4：檢查和錯(cuò)誤5：兩次檢查和錯(cuò)誤6：備份存儲(chǔ)器檢查錯(cuò)誤7：文件寫打開錯(cuò)誤8：文件寫錯(cuò)誤1101藍(lán)屏出現(xiàn)藍(lán)屏（核心程序停止錯(cuò)誤）。目標(biāo)無字符串無代碼無

5、故障原因1）Win32應(yīng)用故障2）Windows故障3）Windows驅(qū)動(dòng)器故障1103報(bào)警服務(wù)程序內(nèi)部錯(cuò)誤報(bào)警服務(wù)程序內(nèi)出現(xiàn)錯(cuò)誤。目標(biāo)無字符串ALMS代碼報(bào)警服務(wù)程序內(nèi)部錯(cuò)誤代碼。故障原因NC軟件故障1104局域網(wǎng)從站空閑模式局域網(wǎng)從站在空閑狀態(tài)。目標(biāo)無字符串CH*SC$*：發(fā)生錯(cuò)誤處的通道號$：順序計(jì)數(shù)器代碼XXYYZZZZXX空閑狀態(tài)從站的MacIDYY從站XX錯(cuò)誤狀態(tài)0 x00：正?；虿淮嬖诘膹恼? x46：重復(fù)MacID錯(cuò)誤0 x48：通信堵塞0 x49：辨別信息與掃描列表不一致0 x4D：數(shù)據(jù)大小與掃描列表不一致0 x4E：在連接檢查中無響應(yīng)0 x4F：其他從站不在網(wǎng)絡(luò)上0 x50

6、：空閑狀態(tài)0 x53：在連接檢查中接收到錯(cuò)誤0 x54：在連接檢查中超時(shí)0 x56：轉(zhuǎn)到空閑模式0 x5B：總線斷開0 x5C：網(wǎng)絡(luò)電源斷開（如果錯(cuò)誤不是由從站引起，比如通信延時(shí)，則XXYY變?yōu)? xFFFF。）ZZZZ：掃描儀錯(cuò)誤狀態(tài)位0：內(nèi)存檢查錯(cuò)誤（當(dāng)初始化內(nèi)存時(shí)）位1：掃描列表初始化錯(cuò)誤位2：掃描列表不匹配錯(cuò)誤（MacID）位3：掃描列表不匹配錯(cuò)誤（輸入數(shù)據(jù)）位4：掃描列表不匹配錯(cuò)誤（輸出數(shù)據(jù)）位5：重復(fù)MacID錯(cuò)誤位6：網(wǎng)絡(luò)電源狀態(tài)錯(cuò)誤位7：內(nèi)存奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤位8：輸入數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤（單向）位9：輸入數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤（雙向）位10：輸出數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤（單向）位11：輸出數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤（雙向）位

7、12：從站通信延時(shí)錯(cuò)誤（單向）位13：從站通信延時(shí)錯(cuò)誤（雙向）位14：總線斷開位15：診斷信息訪問錯(cuò)誤故障原因硬件故障軟件故障1105DTL錯(cuò)誤出現(xiàn)DTL錯(cuò)誤。目標(biāo)無字符串無代碼無故障原因軟件故障1106FL-網(wǎng)初始錯(cuò)誤FL-網(wǎng)的初始化過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。目標(biāo)無字符串無代碼無故障原因FL-網(wǎng)通信參數(shù)錯(cuò)誤。采取措施起動(dòng)FL-網(wǎng)監(jiān)視器并檢查最初的參數(shù)數(shù)據(jù)。然后在重起FL-網(wǎng)前修正通信參數(shù)。1107FL-網(wǎng)非法啟動(dòng)FL-網(wǎng)卡時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。目標(biāo)無字符串無代碼Y000XXXXY：0XXXX：7F00：系統(tǒng)錯(cuò)誤7F01：閃存錯(cuò)誤7F02：DRAM測試錯(cuò)誤7F03：NICE測試錯(cuò)誤7F04：EEPROM和檢查錯(cuò)誤

8、7F05：CPU總線錯(cuò)誤7F06：非法指令1XXXX：0004：超時(shí)錯(cuò)誤4秒或更長時(shí)間2：XXXX：公用存儲(chǔ)器占線計(jì)數(shù)3：XXXX：自結(jié)點(diǎn)狀態(tài)位3：兩次檢測公用存儲(chǔ)器位地址位4：兩次檢測公用存儲(chǔ)器字地址位6：標(biāo)記監(jiān)視器超時(shí)錯(cuò)誤位7：兩次檢測自結(jié)點(diǎn)號故障原因FL-網(wǎng)卡故障。1108檢測到無應(yīng)答軟件檢測到無應(yīng)答軟件。目標(biāo)無字符串無代碼NT過程名故障原因NC軟件故障1109TheerroroccurredwhileCASworksAvirtualmachineiscontrolledwiththeCASsoftware.TheerroroccurredbyprocessingthisCASsoftw

9、are.Undersuchacondition,theprocessingoftheinterferencedetectionandthemodeldisplay,etc.isnotdoneCharacter-stringNoneCodeThereturnvaluefromtheCASsoftwareisindicated.ExpectedfaultypointAbnormalityandthedamage,etc.of3Dmodeldataarethought.TreatmentmeasuresThecollisionavoidancefunctionisinvalidthoughthepu

10、lsefeedinthestatetopushInterlockreleasebuttonispossiblebythedeletionofthealarmbyNCresetevenifthisalarmisgenerated.Itisnecessarytoturnonthepowersupplyagainoncetomakethecollisionavoidancefunctioneffective.Pleaseinquireofourserviceifthephenomenonrelapses.1146尾架扭矩過載關(guān)于牽引尾架規(guī)格，扭矩超過了W軸扭矩設(shè)定數(shù)據(jù)。Z軸電機(jī)扭矩已經(jīng)通過尾架連接條

11、件設(shè)定在系統(tǒng)參數(shù)中。當(dāng)尾架夾緊時(shí)，去移動(dòng)尾架。故障原因Z軸方向滑動(dòng)阻力過大。尾架夾緊1150MCS未登錄的報(bào)警號在MCS上出現(xiàn)一個(gè)與軸控制有關(guān)的故障。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串報(bào)警號（10進(jìn)制）代碼報(bào)警代碼故障原因取決于字符串顯示的報(bào)警號。將字符串和代碼通知機(jī)床生產(chǎn)廠。1151MCS例外處理MCS變頻器單元和MCS軟件執(zhí)行過程中出現(xiàn)嚴(yán)重的故障。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串檢測到的報(bào)警原因“#1”-控制板異?！?2”-控制板用12V電源電壓過低“#3”-OPF錯(cuò)誤“#11”-控制板用5V電源電壓低“#12”-變頻器單元變頻橋短路“#13”-IPM保護(hù)功能生效“#14”-電機(jī)過流“#20”-INT6

12、循環(huán)錯(cuò)誤“#21”-INT5循環(huán)錯(cuò)誤“#22”-INT4循環(huán)錯(cuò)誤“#23”-INT3循環(huán)錯(cuò)誤“#24”-INT2循環(huán)錯(cuò)誤“#25”-INT1循環(huán)錯(cuò)誤“#26”-存取不可“#27”-初始化RAM檢查錯(cuò)誤“#28”-奇偶校驗(yàn)誤差“#29”-IRQ7中斷“#31”-NMI（非屏蔽中斷）“#32”-普通非法指令“#33”-存儲(chǔ)槽非法指令“#34”-CPU地址錯(cuò)誤“#35”-DMA地址錯(cuò)誤“#36”-未定義浮獲錯(cuò)誤“#37”-未定義中斷“#38”-DMAC“#39”-ITU“#40”-SCI“#41”-REF“#42”-A/D“#43”-系統(tǒng)保留“#44”-用戶斷開代碼在情況為#1時(shí)，代碼表示控制板的錯(cuò)

13、誤內(nèi)容。在情況為#3時(shí)，代碼表示選件程序文件的錯(cuò)誤內(nèi)容。1：識別代碼“OPF1”錯(cuò)誤2：結(jié)束代碼“ED”錯(cuò)誤3：和檢查錯(cuò)誤4：板名稱錯(cuò)誤在情況為#1114，#2021，#2526和#3031時(shí)，代碼表示錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)。故障原因在情況為#1時(shí)，變頻器單元在情況為#3時(shí)，選件程序文件出錯(cuò)選件程序文件和變頻器單元不匹配在情況為#2或#11時(shí)，電源單元（當(dāng)幾個(gè)變頻器單元都出現(xiàn)本報(bào)警時(shí)）在情況為#12，#13，#14時(shí)，變頻器單元在其他情況時(shí)，變頻器單元1152MCS處理故障MCS出現(xiàn)故障目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXZZAAAAXX：04.自診斷數(shù)據(jù)出錯(cuò)（ZZ為接收到的數(shù)據(jù)）06.A緩沖軟

14、件同步位或格式代碼出錯(cuò)07.B緩沖軟件同步位或格式代碼出錯(cuò)08.數(shù)據(jù)通信出錯(cuò)ZZ表示數(shù)據(jù)的種類，AAAA總是為0。ZZ：1.速度指令（8408）2.激光直線尺值（4413）3.反向間隙（4406）4.無位置誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)際位置（440A）5.位置誤差補(bǔ)償量（4403）6.全閉環(huán)編碼器值（4410）7.半閉環(huán)編碼器值（4411）8.ODIFF（4415）10.設(shè)定行程內(nèi)的APA（實(shí)際位置）（4404）11.定位時(shí)的加減速時(shí)間（4422）12.原點(diǎn)位移量13.到位寬度（4420）14.設(shè)定行程的最大值（4405）15.點(diǎn)數(shù)據(jù)修改故障原因MCS控制器軟件錯(cuò)誤1153MCSCONAPA偏差CON（指令位

15、置）和APA（實(shí)際位置）的偏差超過設(shè)定值。CON和APA的偏差（DIFF）又稱為“跟隨誤差”，它等于寫入MCS的指令位置值與從MCS讀到的實(shí)際位置值之差的絕對值，在軸移動(dòng)過程中NC控制軟件監(jiān)視這個(gè)偏差值。在變頻器單元出現(xiàn)嚴(yán)重故障而不能對此偏差值進(jìn)行監(jiān)視時(shí)作出此報(bào)警。目標(biāo)軸名字符串無代碼用16進(jìn)制表示的偏差絕對值（參考單位）故障原因MCS控制器故障MCS數(shù)據(jù)和NC數(shù)據(jù)不匹配1154MCS電源單元異常電源單元發(fā)生異常。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼AAAAAAXXAAAA通常為0。X報(bào)警號0：DC電壓報(bào)警1：輸入電壓異常2：控制電源異常3：控制狀態(tài)異常4：回生電路過載5：散熱器過熱6：CPU故障

16、7：備用Y：電源單元狀態(tài)位31：電源單元發(fā)生故障（報(bào)警信號狀態(tài)為0）位21：DC已加上位11：OPRON輸入點(diǎn)閉合位01：PWON輸入點(diǎn)閉合。ZZ：數(shù)據(jù)X（報(bào)警號）：0.用16進(jìn)制表示的被檢測DC（直流）電壓3.9VX（報(bào)警號）：1.用16進(jìn)制表示的被檢測AC（交流）電壓3.1VX（報(bào)警號）：21：5V電壓異常2：12V電壓異常3：12V電壓異常X（報(bào)警號）：31：變換器過流2：功率模塊異常3：變換器短路4：回生電路異常（電源回生型）5：回生電路異常（電阻放電型）X（報(bào)警號）：4未定X（報(bào)警號）：5未定X（報(bào)警號）：6未定故障原因控制電源異常的情況下，電源單元電壓低的情況下，輸入電壓低，電源故

17、障，輸入電路中保險(xiǎn)絲斷開，或瞬時(shí)停電。電壓高的情況下，為電源單元故障1155MCS變換器環(huán)異常變換器環(huán)（電源單元和變頻器單元的通信）出錯(cuò)，致使NC不能監(jiān)視電源單元的狀況。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XAAAAAYYAAAAA總是為0X=0：通信錯(cuò)誤X=1：超時(shí)錯(cuò)誤（通信中斷）YY=通信狀態(tài)當(dāng)X為1時(shí)，YY總是為0故障原因變換器的連接電纜或插頭電源單元變頻器單元的控制板1156MCS直流母線電壓異常變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=用16進(jìn)制數(shù)表示的，被檢測的過壓值15.3mVYYYY=用16進(jìn)制數(shù)表示的，被

18、檢測的欠壓值15.3mV故障原因在電壓升高的情況下，電源單元在電壓降低的情況下，電源單元變頻器單元瞬時(shí)斷電1157MCS電機(jī)過流變頻器單元檢測到電機(jī)繞組中過流。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=用帶符號的16進(jìn)制數(shù)表示的，出現(xiàn)報(bào)警時(shí)檢測到的U相電流值允許值：3FFFYYYY=用帶符號的16進(jìn)制數(shù)表示的，出現(xiàn)報(bào)警時(shí)檢測到的V相電流值允許值：3FFF故障原因變頻器單元電機(jī)絕緣不良1158MCS電源單元過熱變頻器單元的溫度異常地上升。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼1（固定）故障原因變頻器單元過載運(yùn)行1159MCS電源單元過載變頻器單元的負(fù)載超過了額定值，過載保護(hù)生效。目標(biāo)軸

19、名或無（主軸）字符串無代碼YYYYZZZZYYYY-用來檢測過載的“GAMMA”保護(hù)曲線值ZZZZ-內(nèi)部計(jì)算的過載數(shù)據(jù)故障原因變頻器單元過載運(yùn)行1160MCS供給電壓異常電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼用16進(jìn)制數(shù)表示的，被檢測的異常電壓值V故障原因電源單元電源電纜或接線端子瞬時(shí)斷電1161MCS變頻器版本錯(cuò)誤變頻器單元的額定電流值比伺服數(shù)據(jù)文件規(guī)定的電流極限值小。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼1（固定）故障原因變頻器單元伺服數(shù)據(jù)文件1162MCS繞組切換異常用于電機(jī)繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼YYYYZZZ如果YYYY=

20、0000ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時(shí)吸合。ZZZZ=0004：繞組切換動(dòng)作超時(shí)如果YYYY=1010ZZZZ=0001：伺服數(shù)據(jù)文件錯(cuò)誤故障原因繞組切換電磁接觸器1163MCS編碼器通信異常因位置編碼器的通信連接出錯(cuò)，而使控制軸的速度和位置無法進(jìn)行檢測。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX=FF（固定）YY=00：YY=00：電機(jī)編碼器檢測錯(cuò)誤。01：軸上編碼器檢測錯(cuò)誤。02：獨(dú)立編碼器檢測錯(cuò)誤。03：絕對光柵尺檢測錯(cuò)誤。ZZZZ=表示檢測時(shí)的編碼器

21、連接出錯(cuò)狀態(tài)。通信錯(cuò)誤的種類。位151：在與獨(dú)立編碼器的通信中出錯(cuò)位141：在與絕對光柵尺的通信中出錯(cuò)位131：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯(cuò)位121：在與電機(jī)內(nèi)裝型編碼器的通信中出錯(cuò)位111：在自動(dòng)方式的傳輸循環(huán)中出錯(cuò)位101：接口的接收部分出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出錯(cuò)誤位91：未定義位81：未定義位71：未定義位61：調(diào)制代碼錯(cuò)誤位51：CRC錯(cuò)誤位41：格式錯(cuò)誤位31：雙重發(fā)送信錯(cuò)誤位21：雙重接收錯(cuò)誤位11：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤位01：超時(shí)錯(cuò)誤故障原因相關(guān)軸的電機(jī)內(nèi)裝型編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨(dú)立編碼器故障編碼器的連接電纜或插頭故障變頻器單元的控制板故障1164MCS編碼器異常電機(jī)編碼器不能

22、檢測位置數(shù)據(jù)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX=與編碼器類型有關(guān)的編碼器錯(cuò)誤代碼YY=與編碼器類型有關(guān)的編碼器的狀態(tài)細(xì)節(jié)ZZZZ=在多轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)超出旋轉(zhuǎn)范圍時(shí)的多轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)XX=0固定YY=1固定ZZZZ=多轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)故障原因電機(jī)編碼器故障1165MCS編碼器初始化異常電機(jī)編碼器在初始化過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX=出錯(cuò)時(shí)的連接順序號0：復(fù)位1：網(wǎng)地址設(shè)定2：通信基本信息請求3：通信版本的修改4：取得設(shè)備信息5：參數(shù)的修改6：AT（自動(dòng)）方式開始YY=錯(cuò)誤的內(nèi)容0：通信錯(cuò)誤1：發(fā)送起動(dòng)時(shí)間超出2：發(fā)送結(jié)束時(shí)間超出3：接收結(jié)束時(shí)間超出4

23、：應(yīng)答地址出錯(cuò)5：應(yīng)答代碼出錯(cuò)6：參數(shù)出錯(cuò)ZZZZ=附加數(shù)據(jù)YY=0，ZZZZ表示出錯(cuò)時(shí)的編碼器連接狀態(tài)“C2ERR”。YY=1，2，3表示傳送的幀信息QC2MINF。YY=4，ZZZZ表示應(yīng)答設(shè)備的網(wǎng)地址。YY=5，ZZZZ表示接收到的幀信息QC2RXINF。YY=6，ZZZZ表示由參數(shù)引起的報(bào)警原因編號。1=表示沒有接收到全部必備的參數(shù)。2=表示通信的基本信息不兼容。3=表示多轉(zhuǎn)檢測范圍不匹配。故障原因電機(jī)編碼器編碼器的連接電纜或插頭變頻器單元的控制板1166MCS軸上編碼器異常軸上編碼器不能檢測位置數(shù)據(jù)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼與報(bào)警相同故障原因軸上編碼器1167MCS軸上編碼器

24、初始化異常軸上編碼器在初始化過程中出錯(cuò)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼與報(bào)警相同故障原因軸上編碼器軸上編碼器的連接電纜或插頭變頻器單元的控制板1168MCS絕對光柵尺異常絕對光柵尺不能檢測位置數(shù)據(jù)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼與報(bào)警相同故障原因絕對光柵尺絕對光柵尺的連接電纜或插頭變頻器單元的控制板1169MCS絕對光柵尺初始化異常絕對光柵尺在初始化過程中出錯(cuò)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼與報(bào)警相同故障原因絕對光柵尺光柵尺的連接電纜或插頭變頻器單元的控制板1170MCS磁編碼器異常磁性脈沖編碼器不能檢測到電機(jī)速度?；蛘撸c磁編碼器配對的齒輪齒數(shù)與MCS文件中的數(shù)據(jù)不匹配。目標(biāo)軸名或無（

25、主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=出錯(cuò)的內(nèi)容A-A-相電壓異常。B-B-相電壓異常。C-磁性脈沖編碼器數(shù)據(jù)異常其他-在磁性脈沖編碼器計(jì)數(shù)溢出時(shí)檢查到的伺服數(shù)據(jù)文件設(shè)定值（PG齒數(shù)*4-1）YYYY=附加的出錯(cuò)數(shù)據(jù)（隨XXXX變化）。如果XXXX是A，A-相電壓。如果XXXX是B，B-相電壓。如果XXXX是C，出現(xiàn)0（固定）其他-檢測到的磁性脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值（PG齒數(shù)*4-1）故障原因磁性脈沖編碼器故障或它的接線有錯(cuò)，或者磁性脈沖編碼器和齒輪的間隙過大。磁性脈沖編碼器的配對齒輪齒數(shù)和伺服數(shù)據(jù)文件不匹配1171MCS旋轉(zhuǎn)變壓器異常電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器沒有發(fā)出任何信號。目標(biāo)軸名或無（主軸）字

26、符串無代碼1（固定）故障原因旋轉(zhuǎn)變壓器故障，或者斷線或者接觸不良1172MCS脈沖發(fā)生器計(jì)數(shù)溢出PG（脈沖發(fā)生器）的1轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)值與伺服數(shù)據(jù)文件的指定值不同。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=伺服數(shù)據(jù)文件PBU設(shè)定值（PG1轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)值）YYYY=實(shí)際計(jì)數(shù)值故障原因PG故障PG齒輪齒數(shù)和伺服數(shù)據(jù)文件不一致1173MCS電機(jī)過熱電機(jī)的溫度異常上升。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼YYYYZZZZYYYY=0（固定）ZZZZ=0010：電機(jī)過熱ZZZZ=0011：從電機(jī)中檢測到過熱。ZZZZ=0012：從編碼器中檢測到過熱。ZZZZ=0013：從電機(jī)和編碼器中都檢測到過熱。故障

27、原因VAC電機(jī)風(fēng)扇故障，散熱器臟，頻繁地正反轉(zhuǎn)和停止BL電機(jī)編碼器（BL電機(jī)編碼器檢測到過熱。）1174MCS伺服環(huán)通信異常在伺服環(huán)中出現(xiàn)一個(gè)通信錯(cuò)誤，致使伺服單元不能從NC接收指令。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=0（固定）YYYY=B位號表示通信錯(cuò)誤的種類（出現(xiàn)故障時(shí)的伺服連接錯(cuò)誤狀態(tài)）位151：第2個(gè)B緩沖器出錯(cuò)位141：第2個(gè)A緩沖器出錯(cuò)位131：第1個(gè)B緩沖器出錯(cuò)位121：第1個(gè)A緩沖器出錯(cuò)位111：MT緩沖器出錯(cuò)位101：中繼處理出錯(cuò)位91：在接口的接收部分出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤位81：斷線錯(cuò)誤位71：地址指針錯(cuò)誤位61：調(diào)制碼錯(cuò)誤位51：CRC錯(cuò)誤位41：格式錯(cuò)誤

28、位31：雙重發(fā)送錯(cuò)誤位21：雙重接收錯(cuò)誤位11：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤位01：超時(shí)錯(cuò)誤故障原因變頻器單元的控制板伺服連接的電纜或接線插頭FCP板1175MCS伺服環(huán)斷線伺服連接斷線，致使伺服單元不能從NC接收指令。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=斷點(diǎn)的位置：0.在相關(guān)單元的附近斷線8000.在相關(guān)單元的前面斷線YYYY=出錯(cuò)時(shí)的伺服連接錯(cuò)誤狀態(tài)故障原因伺服連接電纜或插頭變頻器單元的控制板FCP板1176MCS伺服環(huán)協(xié)議異常NC和變頻器單元通過伺服環(huán)，以固定的周期，按規(guī)定的協(xié)議交換指令和應(yīng)答。錯(cuò)誤的協(xié)議或時(shí)序會(huì)導(dǎo)致NC和變頻器單元之間的通信失敗。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼錯(cuò)

29、誤內(nèi)容的編號1：A-緩沖器軟件同步出錯(cuò)2：A-緩沖器格式代碼出錯(cuò)3：B-緩沖器軟件同步出錯(cuò)4：B-緩沖器格式代碼出錯(cuò)5：B-緩沖器程序段號出錯(cuò)故障原因變頻器單元的控制板NC軟件出錯(cuò)變頻器單元的控制板和NC軟件不匹配，或者是NC軟件出錯(cuò)FCP板1177MCS伺服數(shù)據(jù)異常從NC發(fā)送的，用來初始化或運(yùn)行的伺服數(shù)據(jù)與變頻器單元不匹配。如果在更換變頻器單元后出現(xiàn)該報(bào)警，則可能是伺服數(shù)據(jù)與變頻器單元不匹配。如果在調(diào)整或修改伺服數(shù)據(jù)后出現(xiàn)該報(bào)警，則可能是伺服數(shù)據(jù)的修改出錯(cuò)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=引起出錯(cuò)的數(shù)據(jù)的識別號IDYY=引起出錯(cuò)的數(shù)據(jù)組號ZZ=出錯(cuò)的內(nèi)容1：超出設(shè)定

30、范圍2：設(shè)定時(shí)序錯(cuò)誤3：沒有傳送4：運(yùn)算錯(cuò)誤5：其他故障原因伺服數(shù)據(jù)文件和變頻器單元不兼容變頻器單元和NC軟件不兼容，或者是NC軟件出錯(cuò)變頻器單元的控制板NC軟件出錯(cuò)1178MCS指令異常NC和變頻器單元之間的指令和應(yīng)答是通過伺服環(huán)交換的，從NC向變頻器單元傳送的指令異常或不可執(zhí)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致通信失敗。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX=10：定位方式指令點(diǎn)數(shù)超出11：定位方式負(fù)的指令值12：定位方式指令的位置過大（如旋轉(zhuǎn)軸指定的位置360度）13：定位方式未傳送R定位點(diǎn)表14：定位方式非旋轉(zhuǎn)軸15：定位方式不是點(diǎn)群的指令格式16：定位方式定位子方式錯(cuò)誤21：參數(shù)變化參數(shù)個(gè)

31、數(shù)超出指定范圍22：方式未定義方式23：方式定位刀具軌跡方式條件24：坐標(biāo)系坐標(biāo)系的指定出錯(cuò)30：用于S連接的A緩沖器控制指令中，無用的“位數(shù)據(jù)”被置于接通狀態(tài)。31：用于S連接的B緩沖器控制指令中，無用的“位數(shù)據(jù)”被置于接通狀態(tài)。40：沒有接收到時(shí)間同步指令就選擇了AT（自動(dòng)）方式。YYYY=錯(cuò)誤數(shù)據(jù)X在1016范圍內(nèi)時(shí)表示定位方式。0：程序方式1：檢索方式2：PH方式3：示教方式故障原因變頻器單元和NC軟件不兼容變頻器單元的控制板NC軟件1179MCSCON超速由NC發(fā)給變頻器單元的位置指令的增量（SRCON）超出允許值。如果是定位軸出現(xiàn)此報(bào)警，則可能是伺服數(shù)據(jù)文件有錯(cuò)（因?yàn)槲恢弥噶畹脑隽?/p>

32、是由變頻器單元核算的）。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼加減速過程中的位置指令增量的絕對值（pr/65536）/Tppr位置編碼器1轉(zhuǎn)；Tp位置控制周期下面代碼具有特定的意義：1：因?yàn)槲恢迷隽恐堤螅陬A(yù)檢時(shí)就發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量范圍的絕對值（只限直線軸）。故障原因伺服數(shù)據(jù)文件出錯(cuò)或者是NC軟件出錯(cuò)1180MCS速度指令超速由NC發(fā)給變頻器單元的速度指令超過限定值。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼速度指令值（rev/4294967269）/Tvrev=電機(jī)1轉(zhuǎn)Tv=速度控制周期故障原因伺服數(shù)據(jù)文件出錯(cuò)NC軟件出錯(cuò)1181MCSDIFF過大在位置控制中，位置誤差

33、過大。軸到達(dá)目標(biāo)位置或停止時(shí)，目標(biāo)位置值和運(yùn)算值是相同的。在新的軸移動(dòng)指令開始執(zhí)行時(shí)NC即針對目標(biāo)值（RCON）開始運(yùn)算，這種計(jì)算直到到達(dá)目標(biāo)位置才結(jié)束，軸移動(dòng)過程中實(shí)際位置相對于指令位置是有一定延時(shí)的，它們的差值稱為“跟隨誤差”，跟隨誤差超過設(shè)定值時(shí)，即產(chǎn)生報(bào)警。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼跟隨誤差的絕對值pr/65536pr=位置編碼器1轉(zhuǎn)故障原因由于絲杠或其它機(jī)械故障使軸移動(dòng)的負(fù)荷增大電機(jī)變頻器單元伺服數(shù)據(jù)文件1182MCSAPA超速位置編碼器的計(jì)數(shù)值（RAPA）是隨電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化的。NC定時(shí)檢查位置編碼器計(jì)數(shù)值的變化。單位時(shí)間內(nèi)的變化量超過設(shè)定的允許范圍時(shí)就產(chǎn)生此報(bào)警。例如，

34、一個(gè)軸的進(jìn)給率異常地高出正常的快速進(jìn)給率時(shí)，或者由于位置編碼器的故障導(dǎo)致計(jì)數(shù)值發(fā)生異常變化時(shí)產(chǎn)生此報(bào)警。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼每一個(gè)位置控制周期內(nèi)，位置檢測值的變化量（絕對值）位置編碼器1/65536轉(zhuǎn)位置控制周期下面的代碼值具有特定的含意：1=直線軸超程。2=旋轉(zhuǎn)軸超程（360度），或者有限軸的位置數(shù)據(jù)為負(fù)。3=有限軸超程。故障原因電機(jī)編碼器（BL電機(jī)）編碼器的連接電纜或插頭（BL電機(jī)）PG或磁編碼器（VAC電機(jī)）PG或磁編碼器電纜或插頭（VAC電機(jī)）變頻器單元控制板1183MCS全閉環(huán)位置檢測異常全閉環(huán)編碼器的位置檢測值和電機(jī)編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。目標(biāo)軸名或無（

35、主軸）字符串無代碼檢測到的出錯(cuò)次數(shù)故障原因全閉環(huán)編碼器的同步偏移數(shù)據(jù)沒有設(shè)定，或數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤。絕對光柵尺或軸上編碼器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的失動(dòng)量過大（電機(jī)和移動(dòng)部件之間的剛性差）。齒型皮帶的齒脫落，或者皮帶斷裂電機(jī)軸和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)位置環(huán)的增益與機(jī)床不匹配（過高）1184MCS超速電機(jī)的實(shí)際速度過高。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼出現(xiàn)報(bào)警時(shí)的速度檢測值（rev/4294967296）/Tvrev電機(jī)1轉(zhuǎn)；Tv速度控制周期故障原因電機(jī)編碼器（BL電機(jī)）編碼器的連接電纜，或插頭（VAC電機(jī)）旋轉(zhuǎn)變壓器或磁性脈沖編碼器（VAC電機(jī)）旋轉(zhuǎn)變壓器或磁性脈沖編碼器，或它們的連接電纜，或插頭故障（VAC電機(jī)

36、）變頻器單元的控制板1185MCS速度偏差過大電機(jī)的實(shí)際速度和指令速度之間的偏差過大。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX：檢測到的扭矩（3.2ms收集的扭矩?cái)?shù)據(jù)和）2-12MAXTRQTv=0.4ms時(shí)，瞬時(shí)最大扭矩為H7FFF（16進(jìn)制）。Tv=0.8ms時(shí)，瞬時(shí)最大扭矩為H3FFF（16進(jìn)制）。YYYY：檢測到的加速度（3.2ms間的平均值）2-16vr/3.2ms/3.2ms，約等于0.1rpm/ms00000001時(shí)，表示由于指數(shù)的下溢，使出錯(cuò)時(shí)的數(shù)據(jù)變?yōu)榱?。故障原因機(jī)械故障，或者是負(fù)荷過大使電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。1186MCS碰撞檢查利用NC扭矩限制功能，通過監(jiān)測電機(jī)的

37、輸出扭矩和加速度的關(guān)系，來判斷是否出現(xiàn)過碰撞事故。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXYYYYXXXX：檢測到的扭矩（3.2ms收集的扭矩?cái)?shù)據(jù)和）2-12MAXTRQTv=0.4ms時(shí)，瞬時(shí)最大扭矩為H7FFF（16進(jìn)制）。Tv=0.8ms時(shí)，瞬時(shí)最大扭矩為H3FFF（16進(jìn)制）。YYYY：檢測到的加速度（3.2ms間的平均值）2-16vr/3.2ms/3.2ms約等于0.1rpm/ms故障原因碰撞電機(jī)編碼器NC扭矩限制設(shè)定值1187MCS急停超時(shí)沒有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)急停操作。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXXXXX1：急停時(shí)間超出2：急停時(shí)的減速時(shí)間超出3：出現(xiàn)報(bào)警時(shí)的減速停止

38、時(shí)間超出故障原因變頻器單元的控制板NC軟件1188MCS伺服軸皮帶斷裂用皮帶驅(qū)動(dòng)的軸皮帶斷開。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼皮帶斷裂時(shí)的負(fù)載扭矩（16進(jìn)制）故障原因皮帶斷裂1189MCS軸切換控制異常軸切換動(dòng)作異常。（這不是發(fā)生在MCS里的報(bào)警。）目標(biāo)切換后的軸名字符串無代碼1MCS在10秒內(nèi)沒有復(fù)位。2參數(shù)組號一致或控制準(zhǔn)備完成信號在10秒內(nèi)沒有接通。3在10秒內(nèi)，仍不能接收到獨(dú)立編碼器的APA最大值。6在10秒內(nèi)，到位寬度或者原點(diǎn)位移量的修改沒有完成。A在報(bào)警后的10秒內(nèi)，到位寬度或者原點(diǎn)位移量的修改沒有完成。故障原因PLC軸用的MCS控制器故障軟件故障1190MCS獨(dú)立編碼器初始化異常

39、在獨(dú)立MCS編碼器初始化過程中出錯(cuò)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX-編碼器連接順序號0：獨(dú)立編碼器故障，1：編碼器的連接電纜或插頭故障2：變頻器單元的控制板故障3：更換通信軟件版本4：設(shè)備信息采集5：更改參數(shù)6：AT模式啟動(dòng)YY-報(bào)警內(nèi)容0：通信錯(cuò)誤1：傳送啟動(dòng)時(shí)間溢出2：傳送結(jié)束時(shí)間溢出3：接收終止時(shí)間溢出4：錯(cuò)誤響應(yīng)地址5：錯(cuò)誤響應(yīng)代碼6：參數(shù)錯(cuò)誤ZZZZ-數(shù)據(jù)YY=0：編碼器連接錯(cuò)誤狀態(tài)C2ERR建立在錯(cuò)誤檢測上YY=1，2或3：傳送畫面信息QC2MTINFYY=4：對應(yīng)設(shè)備的網(wǎng)終地址YY=5：接收畫面信息QC2RXINFYY=6：檢測到錯(cuò)誤的參數(shù)號1=接觸不足的參

40、數(shù)2=通信不一鉸的基本信息3=復(fù)合車削檢測范圍故障原因獨(dú)立位置編碼器編碼器連接電纜和連接器變頻器單元控制板1191MCSAPA異常在APA計(jì)算時(shí)出錯(cuò)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXXXXXXX1：直線軸超出行程2：在半閉環(huán)位置的pr到pf變換時(shí)溢出。3：在合成軸數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)下溢4：在合成軸數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)溢出5：在混合控制輸入時(shí)出現(xiàn)溢出6：在混合控制初始化時(shí)出現(xiàn)溢出故障原因電機(jī)編碼器，軸上編碼器或絕對光柵尺變頻器單元的控制板伺服數(shù)據(jù)文件如果報(bào)警碼是“1”或“3”，可能是編碼器原點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)出錯(cuò)。如果報(bào)警碼是“4”，可能是伺服數(shù)據(jù)文件出錯(cuò)。如果報(bào)警碼是“5”或“6”，可能是電機(jī)聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)或軸上編碼器

41、，或絕對光柵尺的安裝松動(dòng)。1192MCS電機(jī)過載因電機(jī)負(fù)荷超過規(guī)定值，而使過載保護(hù)起作用。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼YYYYZZZZYYYY-用于過載檢測的保護(hù)的gamma曲線ZZZZ-過載檢測的累計(jì)數(shù)據(jù)故障原因電機(jī)機(jī)床操作引起過載伺服數(shù)據(jù)文件1194MCSABSO標(biāo)度分滑板故障通過abso標(biāo)度的分滑板轉(zhuǎn)換規(guī)格時(shí)發(fā)生故障。目標(biāo)軸或無字符串無代碼XXYYZZZZXXE-鏈接次序號檢測錯(cuò)誤0：復(fù)位1：設(shè)定網(wǎng)地址2：通信基本信息請求3：通信版本更換4：設(shè)備信息采集5：改變參數(shù)6：AT模式起動(dòng)YY錯(cuò)誤內(nèi)容0：通信錯(cuò)誤1：傳輸起動(dòng)錯(cuò)誤2：傳輸完成超時(shí)3：接收完成超時(shí)4：響應(yīng)地址錯(cuò)誤5：響應(yīng)代碼錯(cuò)誤

42、6：參數(shù)錯(cuò)誤ZZZZ數(shù)據(jù)YY=0：E-鏈接錯(cuò)誤狀態(tài)檢測錯(cuò)誤C2ERRYY=1、2、3：傳輸畫面信息QC2MTINFYY=4：響應(yīng)設(shè)備的網(wǎng)地址YY=5：接收畫面信息QC2RXINFYY=6：檢測錯(cuò)誤的顯示參數(shù)號1=接收參數(shù)的號缺少2=通信基本信息不適合3=許多旋轉(zhuǎn)檢測范圍不適合1195MCS串聯(lián)通信錯(cuò)誤有關(guān)同步軸的串聯(lián)控制，從動(dòng)軸接收的被控臺之間的通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。目標(biāo)軸（主軸）或無字符串無代碼XXXXYYYYXXXX：XXXX=1通信數(shù)據(jù)未計(jì)數(shù)。YYYY始終為“0”。XXXX=2通信數(shù)據(jù)的格式軟線不對應(yīng)。此軟線的YYYY為低序1字節(jié)。故障原因MCS單元、MCS軟件1196MCS絕對標(biāo)度鏈接錯(cuò)誤絕對

43、標(biāo)度通信中出現(xiàn)報(bào)警。目標(biāo)軸或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX=FF固定YY=00固定ZZZZ=檢測錯(cuò)誤時(shí)E鏈接錯(cuò)誤狀態(tài)。每一位表示一種通信錯(cuò)誤。位151：各編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤位141：ABSOSCALE2發(fā)生通信錯(cuò)誤位131：ABSOSCALE或軸安裝的編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤位121：監(jiān)視器編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤位11未定義位101：AT模式傳輸回路錯(cuò)誤位91：接收界面的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)號過度位8未定義位7未定義位61：調(diào)制碼錯(cuò)誤位51：CRC錯(cuò)誤位41：格式錯(cuò)誤位31：兩次傳輸錯(cuò)誤位21：兩次接收錯(cuò)誤位11：奇偶性錯(cuò)誤位01：超時(shí)錯(cuò)誤故障原因全ABSOSCALE編碼器連接電纜或連接器反相器單元控制

44、板1197MCS絕對標(biāo)度錯(cuò)誤絕對標(biāo)度不能檢測位置數(shù)據(jù)。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX=編碼器錯(cuò)誤代碼因編碼器型號而異YY=詳細(xì)的編碼器狀態(tài)。狀態(tài)因編碼器型號而異。ZZZZ=多圈位置數(shù)據(jù)。當(dāng)多圈位置數(shù)據(jù)超過旋轉(zhuǎn)范圍時(shí)，出現(xiàn)數(shù)據(jù)。XX=0（固定）YY=1（固定）ZZZZ=多圈位置數(shù)據(jù)故障原因絕對標(biāo)度1198MCS絕對標(biāo)度初始化絕對標(biāo)度初始化過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。目標(biāo)軸名或無（主軸）字符串無代碼XXYYZZZZXX=檢測錯(cuò)誤時(shí)的編碼器鏈接次序號0：復(fù)位1：網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定2：請求關(guān)于通信的基本信息3：通信版本更換4：設(shè)備信息采集5：參數(shù)改變6：AT（自動(dòng)）自動(dòng)模式起動(dòng)YY=錯(cuò)誤內(nèi)容0：通

45、信錯(cuò)誤1：傳輸起動(dòng)超時(shí)2：傳輸完成超時(shí)3：接收完成超時(shí)4：異常響應(yīng)地址5：異常響應(yīng)代碼6：參數(shù)錯(cuò)誤ZZZZ=附加數(shù)據(jù)如果YY=0，檢測出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，編碼器連接錯(cuò)誤狀態(tài)C2ERR。如果YY=1、2或3，出現(xiàn)傳輸畫面信息QC2MTINF。如果YY=4，出現(xiàn)響應(yīng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址。如果YY=5，出現(xiàn)接收畫面信息QC2RXINF。如果YY=6，出現(xiàn)導(dǎo)致報(bào)警的參數(shù)號。1=不能接收到所有的必要參數(shù)。2=有關(guān)通信的基本信息不兼容。3=多旋轉(zhuǎn)檢測范圍不匹配。但是，在編碼器保險(xiǎn)絲電壓減弱時(shí)，XXYY：$FFFF（固定）ZZZZ：編碼器保險(xiǎn)絲電壓（12V=$9980）正常：從10.6至13.8V允許：從$8800到$B

46、000故障原因絕對標(biāo)度編碼器連接電纜或連接器反相器單元控制板1200行程極限越限軸的位置超過了由行程開關(guān)決定的極限位置。代碼無-表示由于X或Z軸的指令使刀架碰到了行程極限開關(guān)1-Y軸移動(dòng)過程中（對有Y軸功能的機(jī)床而言）使X軸碰到了行程極限開關(guān)2-在用M273指令回原始點(diǎn)時(shí)（原始點(diǎn)位置在行程極限內(nèi)）有一個(gè)碰到了行程極限開關(guān)。故障原因操作或編程錯(cuò)誤可變行程極限位置設(shè)定錯(cuò)誤（正/負(fù)）（可變行程極限位置在行程極限之外）檢查行程極限開關(guān)（是否有異物使它動(dòng)作？）處理方法在手動(dòng)方式接通電柜內(nèi)的超程釋放開關(guān)后，用手輪操作使超程的軸離開行程極限位置。然后再斷開超程釋放開關(guān)，按復(fù)位按鈕使系統(tǒng)恢復(fù)正常，然后重新設(shè)定

47、可變行程極限位置。如果是新的LT規(guī)格的情況，則在遠(yuǎn)離行程極限的方向移動(dòng)軸。1202正向可變行程極限越限指定了超過正向可變行程極限位置的軸移動(dòng)指令。目標(biāo)軸名代碼1-在G00，G01，G32，G33，G34或G35方式時(shí)出現(xiàn)的報(bào)警2-在手動(dòng)中斷后；再起動(dòng)G02或G03方式時(shí)出現(xiàn)的報(bào)警故障原因軸指令錯(cuò)誤（在正方向指定了超過可變行程極限的值）在正方向可變行程極限設(shè)定錯(cuò)誤（由用戶參數(shù)設(shè)定）處理方法修改軸指令值，使目標(biāo)點(diǎn)在正方向不超過可變行程極限。修改正方向可變行程極限，使指令的軸指令目標(biāo)點(diǎn)在可移動(dòng)的行程范圍內(nèi)。檢查刀具偏置數(shù)據(jù)。檢查原點(diǎn)偏置數(shù)據(jù)。1203負(fù)向可變行程極限越限指定了超過負(fù)向可變行程極限位置

48、的軸移動(dòng)指令。目標(biāo)軸名，SYSTEM代碼1-在G00，G01，G32，G33，G34或G35方式時(shí)出現(xiàn)的報(bào)警。2-在手動(dòng)中斷后，再起動(dòng)G02或G03方式時(shí)出現(xiàn)的報(bào)警。故障原因軸移動(dòng)指令位置出錯(cuò)可變行程極限指定的負(fù)向極限位置出錯(cuò)處理方法修改軸移動(dòng)指令位置，使目標(biāo)點(diǎn)在負(fù)方向不能超過可變行程極限。修改可變行程極限指定的位置值，使指定軸指令的目標(biāo)點(diǎn)落在可移動(dòng)的范圍內(nèi)。檢查刀具偏置數(shù)據(jù)。檢查原點(diǎn)偏置數(shù)據(jù)。1213用戶專用碼由輸出變量993指定的報(bào)警。在執(zhí)行以下程序時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警。VDOUT933=0000代碼字符串由系統(tǒng)變量VUACM指定的字符串代碼由輸出變量993指定的代碼故障原因由用戶設(shè)定的條件決定程

49、序舉例VDOUT993=3000處理方法取消用戶設(shè)定的條件相關(guān)規(guī)格：用戶任務(wù)21215S.M指令異步在4軸聯(lián)動(dòng)控制模式，對于雙拖板規(guī)格機(jī)床，為刀架A和B提供的S或M指令不相容。目標(biāo)系統(tǒng)字符串：用于G140，G141或G142的坐標(biāo)系代碼1-切削速度恒定代碼（G96和G97）不相容2-刀架選擇指令（G110和G111）不相容3-S指令不相容4-主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03，M04和M05）不相容5-主軸齒變換指令（M40到M44）不相容6-程序停指令（M00和M01）不相容7-主軸定向指令M19不相容8-M110和M109不相容9-M271，M272指令不同。10-M371，M372指令不同。11-M1

50、42，M143指令不同。故障原因不相容的S或M代碼同時(shí)出現(xiàn)在四軸同時(shí)切削的程序中。程序舉例：TurrentAN100G00X500Z500N101M41M03S100P10TurrentBN200G00X500Z500N201M42M03S100P10處理方法修改程序。舉例：在上面的舉例中對N201程序段作如下修改：N201M41M03S100P10也就是說兩個(gè)刀架應(yīng)使用相同的S和M代碼。相關(guān)規(guī)格雙拖板規(guī)格1216同步等待P代碼用于雙拖板規(guī)格機(jī)床的P代碼指令沒有按升序編排（P代碼指令為負(fù)值時(shí)除外）?；蛘哂糜诘都蹵和刀架B的P代碼指令為不相容的負(fù)值。目標(biāo)系統(tǒng)代碼1-P代碼指令指定的數(shù)字值小于前面

51、已執(zhí)行的P代碼指令指定的數(shù)字值。2-用于刀架A和刀架B的P代碼指令指定的是不相容的負(fù)數(shù)值。故障原因程序錯(cuò)誤G00X500Z500P30M41M03S500P20處理方法修改程序。例如，將上述程序中的P20改為P40，使P代碼指令的指定值為升序。1217扭矩限制在非手動(dòng)方式下，扭矩限制取消開關(guān)斷開，從機(jī)床來的扭矩限制輸入斷開。代碼1-ZA-軸2-XA-軸3-ZB-軸4-XB-軸1218扭矩限制取消在自動(dòng)方式選擇扭矩限制取消開關(guān)接通。1219扭矩限制越限在扭矩跳過循環(huán)中，進(jìn)給軸到達(dá)減速點(diǎn)D之前就超過了設(shè)定的扭矩限定值。代碼X1-在扭矩跳過循環(huán)中，進(jìn)給軸到達(dá)減速點(diǎn)D之前就超過了設(shè)定的扭矩限定值。故障

52、原因設(shè)定在參數(shù)（字）No.88扭矩中的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤設(shè)定在參數(shù)（字）No.70“扭矩監(jiān)視延時(shí)時(shí)間”中的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。（用G22設(shè)定的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）。1220扭矩跳步條件不成立沒有產(chǎn)生預(yù)想的扭矩跳步循環(huán)，進(jìn)給軸就到達(dá)了指定點(diǎn)（在工件傳送時(shí)，工件沒有傳送到對面的卡盤）。代碼2-軸到達(dá)了指定點(diǎn)（Z-L）。1221同組的M代碼在執(zhí)行一個(gè)M代碼前，又指定了另一個(gè)同組的M代碼（例如M07/M08等等）。（在螺旋線切削等組合加工中，程序讀入和存儲(chǔ)到緩沖器時(shí)產(chǎn)生此報(bào)警）。目標(biāo)系統(tǒng)字符串指定的M代碼組（在M08/M09的情況下，顯示“M08”）。1222中斷復(fù)位點(diǎn)不一致在用手動(dòng)插入操作將刀具返回到一個(gè)不同于插入位置的程序段時(shí)

53、，發(fā)生該報(bào)警。當(dāng)復(fù)位后循環(huán)啟動(dòng)和順序再啟動(dòng)后執(zhí)行的程序段號不一致時(shí)，發(fā)生該報(bào)警。目標(biāo)系統(tǒng)故障原因程序中包含了一個(gè)條件語句，改變了執(zhí)行的順序號。條件語句通過條件表達(dá)式是否為真或定義局部變量來判斷。程序舉例：N0018IFABCDN0020N0019ABCD=1浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤將代碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)-X-X-位76543210HEX位0-轉(zhuǎn)換為整數(shù)時(shí)溢出-01位1-指數(shù)下溢-02位2-指數(shù)溢出-04位3-求負(fù)數(shù)的平方根-08位4-除數(shù)為0-10位5-角度溢出-20在螺紋螺距計(jì)算處理不能繼續(xù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生上述代碼。故障原因在變螺距螺紋切削指令中的錯(cuò)誤F和E指令程序舉例：G00X100Z100G33X50Z50

54、E-5F10上述程序中螺距為負(fù)數(shù)。1225創(chuàng)成加工運(yùn)算在G101，G102或G103創(chuàng)成加工功能的刀具軌跡運(yùn)算過程中發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。目標(biāo)系統(tǒng)代碼XYYYY：位0-轉(zhuǎn)換為整數(shù)時(shí)溢出位1-指數(shù)下溢位2-指數(shù)溢出位3-求負(fù)數(shù)的平方根位4-除數(shù)為0位5-在SIN，COS，TAN或COT等函數(shù)計(jì)算中，角度值溢出X：1-G101軌跡計(jì)算的前半部出錯(cuò)地2-G101軌跡計(jì)算的后半部出錯(cuò)3-G102（G103）軌跡計(jì)算的前半部出錯(cuò)4-G102（G103）軌跡計(jì)算的后半部出錯(cuò)故障原因發(fā)生該報(bào)警時(shí)考慮下列可能性，而且在通常情況下不會(huì)發(fā)生該報(bào)警。在NC進(jìn)行計(jì)算處理時(shí)，由于計(jì)算錯(cuò)誤影響可能不能進(jìn)行計(jì)算。處理方法檢查程序中

55、的指令值是否在允許范圍。1228主軸模式錯(cuò)誤在指定一個(gè)W軸移動(dòng)指令時(shí)，沒有為兩個(gè)刀架選擇相同的主軸模式。代碼1-指定了一個(gè)W軸移動(dòng)指令。2-指定了W軸的同步進(jìn)給指令。故障原因程序錯(cuò)誤相關(guān)規(guī)格指定規(guī)格（LT）1229主軸最高轉(zhuǎn)速指定在指定自動(dòng)操作時(shí)的主軸速度前（G50S*）沒有指定允許的最高主軸轉(zhuǎn)速。目標(biāo)系統(tǒng)代碼1故障原因程序錯(cuò)誤1238主軸干涉距離1）關(guān)于新的LT規(guī)格，ZA軸或ZB軸移動(dòng)到一個(gè)ZA軸和ZB軸之間的距離小于參數(shù)1中設(shè)定值的位置。2）關(guān)于新的LT規(guī)格，當(dāng)XA和XB軸都不在正向可變限位位置時(shí)，ZB軸移動(dòng)到一個(gè)小于參數(shù)2設(shè)定值的位置。3）關(guān)于主軸頭互鎖規(guī)格，當(dāng)X軸不在負(fù)向可變限位位置時(shí)

56、，Z軸移動(dòng)到一個(gè)小于參數(shù)3設(shè)定值的位置。代碼1-A上述情況1）2-A上述情況2）3-A上述情況3）故障原因參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。操作或程序錯(cuò)誤。參數(shù)參數(shù)1-參數(shù)長字No.53參數(shù)2-參數(shù)長字No.56參數(shù)3-參數(shù)長字No.571243轉(zhuǎn)塔刀架旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔刀架分度條件不滿足時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)塔刀架分度。代碼XX1-正面或外側(cè)刀具夾緊確認(rèn)信號為OFF時(shí)，發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。2-A對刀儀在前進(jìn)位置時(shí)，發(fā)出AT指令。3-在FIL機(jī)床，Z軸位于超出干涉位置的負(fù)位置。4-帶Y軸功能的機(jī)床上，當(dāng)YS軸低于主軸中心時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。5-帶NC轉(zhuǎn)塔刀架的機(jī)床上，連接有簡易牽引尾架。8-YS軸定位時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令，在機(jī)床

57、坐標(biāo)系中，低于系統(tǒng)參數(shù)規(guī)定的主軸中心位置。12-配備激光傳感器的C軸原點(diǎn)偏置功能的機(jī)床，當(dāng)激光傳感器縮回確認(rèn)輸入為OFF時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。13-將長刀具（刀具種類設(shè)定在ML）裝到轉(zhuǎn)塔刀架1時(shí)，或在機(jī)床規(guī)格內(nèi)安裝測量用接觸式傳感器時(shí)，不能執(zhí)行拆分的轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。14-將長刀具（刀具型號：ML）安裝到轉(zhuǎn)塔刀架TI上時(shí)，關(guān)閉門時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。15-由于將專用長刀具安裝到轉(zhuǎn)塔刀架上時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)塔刀架旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)塔刀架旋轉(zhuǎn)互鎖功能對于專用長刀具激活不起作用。16-主軸旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)塔刀架旋轉(zhuǎn)。故障原因1-將刀具計(jì)劃為更換刀具或手動(dòng)刀具裝載/卸載時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。檢查正面/外側(cè)刀具的

58、夾緊位置時(shí)，接近開關(guān)發(fā)生錯(cuò)誤。來自接近開關(guān)的信號線被損壞。夾緊正面/外側(cè)刀具的夾緊液壓電磁閥被損壞。8-Y軸在Y軸模式的負(fù)極位置時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。12-激光傳感器位于前進(jìn)位置或激光傳感器縮回確認(rèn)LS錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)出轉(zhuǎn)塔刀架分度指令。相關(guān)規(guī)格1）ATC、多機(jī)床、Y軸3）C軸原點(diǎn)偏置和通過激光傳感器進(jìn)行匹配點(diǎn)檢測1245刀具干涉檢查在刀具干涉檢查區(qū)內(nèi)，刀架互相干涉。帶有ATC規(guī)格的機(jī)床，在ATC刀架上的刀具將與導(dǎo)盤發(fā)生干涉的方向，指定了刀架分度指令。目標(biāo)配備ATC的機(jī)床的系統(tǒng)其他機(jī)床沒有該報(bào)警代碼1-刀架A上的刀具與刀架B上的刀具發(fā)生干涉2-刀架B與刀架A上的某一刀具發(fā)生干涉3-刀架A與刀架B上

59、的某一刀具發(fā)生干涉4-刀架A與刀架B之間發(fā)生干涉11-L刀具（T1）與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)盤發(fā)生干涉，或M刀具（T3）與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)盤發(fā)生干涉。13-L刀具（T1）與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)盤發(fā)生干涉，或M刀具（T3）與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)盤發(fā)生干涉。故障原因用于雙拖板規(guī)格聯(lián)動(dòng)切削時(shí)的程序錯(cuò)誤刀具干涉區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤處理方法檢查聯(lián)動(dòng)切削的程序。檢查刀具干涉檢查數(shù)據(jù)。1257進(jìn)入卡盤干涉區(qū)軸進(jìn)入了卡盤干涉區(qū)目標(biāo)系統(tǒng)代碼干涉檢查區(qū)故障原因程序中包含一個(gè)使軸進(jìn)入卡盤干涉區(qū)的指令?？ūP干涉區(qū)的設(shè)定數(shù)據(jù)錯(cuò)誤1258進(jìn)入尾架干涉區(qū)軸進(jìn)入了尾架干涉區(qū)目標(biāo)系統(tǒng)代碼干涉檢查區(qū)故障原因程序中包含一個(gè)使軸進(jìn)入尾架干涉區(qū)的指令尾架干涉區(qū)的設(shè)

60、定數(shù)據(jù)錯(cuò)誤1259牽引尾架連接在牽引尾架已連接的情況下，指定了G02，G03，G30，G31，G32，G33，G34或G35指令，或在選擇簡易牽引尾架規(guī)格后，在尾架已連接的情況下，指定了軸移動(dòng)指令或刀架旋轉(zhuǎn)指令。代碼無-在牽引尾架已連接的情況下，指定了非法的G代碼。2-選擇簡易牽引尾架規(guī)格后，在尾架已連接的情況下，指定了軸移動(dòng)指令或刀架旋轉(zhuǎn)指令。3-在尾架已連接的情況下，用自動(dòng)或MDI方式指定了軸移動(dòng)指令。4-在Y軸控制方式下，發(fā)出了牽引尾架連接指令。5-在牽引尾架連接中，執(zhí)行了初始位置移位指令（OGL）。故障原因由于電路的輸入信號的故障，在實(shí)際上沒有連接尾架的情況下，建立起尾架連接狀態(tài)。操作