GeoDAMS系統(tǒng)簡(jiǎn)介-工程測(cè)量學(xué)-課件

1、 工程測(cè)量學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件 測(cè)量機(jī)器人工程控制網(wǎng)觀測(cè)與平差計(jì)算自動(dòng)化2022/7/231武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院一、什么叫測(cè)量機(jī)器人 測(cè)量機(jī)器人是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀。它可以代替人完成許多測(cè)量任務(wù)。 2022/7/232武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 科幻機(jī)器人2022/7/233武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院Leica TCA系列測(cè)量機(jī)器人2022/7/234武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 Trimble S6 測(cè)量機(jī)器人 磁驅(qū)伺服技術(shù) 2022/7/235武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人作業(yè)實(shí)景2022/7/236武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院二、 測(cè)量機(jī)器人的組成坐標(biāo)系統(tǒng)

2、、操縱器、換能器、計(jì)算機(jī)、閉路控制器、集成傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲2022/7/237武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)2022/7/238武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人的軸系關(guān)系2022/7/239武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院ZYXPOS 極坐標(biāo)法原理YABPZXS1S2 前方交會(huì)法原理三、 測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量原理2022/7/2310武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人的光路系統(tǒng)之一2022/7/2311武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人的光路系統(tǒng)之二2022/7/2312武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋原理 影像生成，影像獲取，影像處理，照準(zhǔn)目標(biāo) 求差圖像第一次成像第二次成像2022/7/2313武漢大學(xué)測(cè)繪

3、學(xué)院 精確照準(zhǔn)方法 回光信號(hào)最強(qiáng)法 方形螺旋搜索法2022/7/2314武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022/7/2315武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院四、 測(cè)量機(jī)器人的分類(lèi) 分三類(lèi)：被動(dòng)式極坐標(biāo)測(cè)量 在被測(cè)物體上設(shè)置反射棱鏡為合作目標(biāo)。主動(dòng)式三角測(cè)量 以結(jié)構(gòu)光作為照準(zhǔn)標(biāo)志, 由兩臺(tái)視頻電子經(jīng)緯儀和計(jì)算機(jī)組成，用空間前方角度交會(huì)法確定被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。 無(wú)合作目標(biāo)測(cè)量 不需要合作目標(biāo), 根據(jù)物體的特征點(diǎn)、輪廓線和紋理, 用影像處理的方法自動(dòng)識(shí)別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)2022/7/2316武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院實(shí)習(xí)內(nèi)容：用測(cè)量機(jī)器人作一個(gè)控制網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)和內(nèi)業(yè)平差計(jì)算的全過(guò)程，體現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化和一體化五、測(cè)量機(jī)器人工程控制網(wǎng)觀測(cè)與平差計(jì)算自

4、動(dòng)化實(shí)習(xí)2022/7/2317武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院硬件：測(cè)量機(jī)器人 Leica TCA20031臺(tái)棱鏡7個(gè)便攜機(jī)或臺(tái)式微機(jī)1臺(tái)繪圖儀/打印機(jī)1臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸電纜。1根光學(xué)經(jīng)緯儀1臺(tái)電子全站儀1臺(tái)五、測(cè)量機(jī)器人控制網(wǎng)觀測(cè)和平差計(jì)算自動(dòng)化實(shí)習(xí)2022/7/2318武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院軟件：機(jī)載控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化軟件1套數(shù)據(jù)后處理和網(wǎng)平差軟件1套 五、測(cè)量機(jī)器人控制網(wǎng)觀測(cè)和平差計(jì)算自動(dòng)化實(shí)習(xí)2022/7/2319武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院網(wǎng)觀測(cè)軟件流程 數(shù)據(jù)記錄到儀器儲(chǔ)存卡測(cè)站及限差設(shè)置后視定向初始位置文件作業(yè)管理開(kāi)始距離手動(dòng)測(cè)量否距離自動(dòng)測(cè)量手動(dòng)自動(dòng)水平角自動(dòng)測(cè)量否測(cè)回差檢查是是測(cè)回內(nèi)限差合格否？ 限差 合格否？否是 限

5、差 合格否？現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)據(jù)概略坐標(biāo)計(jì)算2022/7/2320武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院實(shí)習(xí)地點(diǎn)外業(yè)：測(cè)繪學(xué)院四號(hào)樓樓頂試驗(yàn)網(wǎng)內(nèi)業(yè)：測(cè)繪實(shí)驗(yàn)中心學(xué)生機(jī)房五、測(cè)量機(jī)器人工程控制網(wǎng)觀測(cè)與平差計(jì)算自動(dòng)化實(shí)習(xí)2022/7/2321武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022/7/2322武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人外業(yè)實(shí)習(xí)步驟：設(shè) 站；限差設(shè)置；初始觀測(cè)；測(cè)站設(shè)置；后視定向；水平角自動(dòng)測(cè)量；測(cè)回差檢查；距離測(cè)量。搬站，重復(fù)上面步驟，直到全網(wǎng)測(cè)完。數(shù)據(jù)傳輸。2022/7/2323武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化自動(dòng)生成平差文件平差計(jì)算圖表生成輸出2022/7/2324武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 六、 工程控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化實(shí)例金坪子滑坡變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)20

6、22/7/2325武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院金坪子滑坡烏東德電站壩址及金坪子滑坡區(qū)衛(wèi)星照片 陸軍林壩址尖山包壩址河門(mén)口壩址白灘壩址三臺(tái)壩址烏東德壩址2022/7/2326武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 金坪子滑坡分區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)烏東德村金坪子村金沙江2022/7/2327武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)金坪子滑坡全貌 2022/7/2328武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 金坪子滑坡-TIN模型金 沙 江2022/7/2329武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院從各個(gè)角度觀看金坪子斜坡 2022/7/2330武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院金坪子滑坡變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)2022/7/2331武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人測(cè)站 12022/7/2332武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人測(cè)站 22022/7/2333武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022/7/2334武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院外業(yè)自動(dòng)化程度高、人員少、時(shí)間短、經(jīng)費(fèi)??；內(nèi)外業(yè)一體化、效率高、成果可靠、精度高外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員多、時(shí)間長(zhǎng)、成本高、；內(nèi)業(yè)繁瑣，效率低評(píng) 價(jià)1天6天內(nèi)業(yè)時(shí)間35天2540天外業(yè)時(shí)間技術(shù)員1名，民工6名技術(shù)員3名，民工6名人 員 Leica TCA 2003WILD T3WILD DI2002儀 器測(cè)量機(jī)器人技術(shù)常規(guī)技術(shù)比較內(nèi)容變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)兩種技術(shù)比較2022/7/2335武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告撰寫(xiě)內(nèi)容和要求測(cè)量機(jī)器人的定義和