橋式起重機(jī)論文概述

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）網(wǎng)：摘要我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是單梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)。單梁橋式起重機(jī)是一種輕型起重設(shè)備，它適用起重量為120噸，適用跨度4.516.5米,工作環(huán)境溫度在-35。C與0+35。C范圍內(nèi)，適合于車間、倉庫、露大堆場等處的物品裝卸工作。橋架由一根主梁和兩根端梁剛接組成。根據(jù)起重量和跨度，主梁采用普通工字鋼和U形槽組合焊接形成。主梁和端梁之間采用承載突緣普通螺栓法蘭連接。提升機(jī)構(gòu)采用CD型電葫產(chǎn)此次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：問題的提出、總體方案的構(gòu)思，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對(duì)未知問題的探索和解決方案的初步設(shè)計(jì)，裝配圖、零件圖等一系列圖紙的設(shè)計(jì)與繪制，以及畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的完成。關(guān)鍵詞：起重機(jī)；橋式起重機(jī)；大車運(yùn)行

2、機(jī)構(gòu)；小車運(yùn)行結(jié)構(gòu)；小車起開；結(jié)構(gòu)橋架；主端梁。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）網(wǎng)：ABSTRACTThetopicofmygraduationdesignislistthebeambridgetypederrickofdesignthelistbeambridgetypederrickisakindoflightheavyequipments,itstarttoapplytheweightas120tons,applytoacrossdegree4.516.5meters,theworkenvironmenttemperatureisinthe-35.Cand美+35.Insidescope,suitabl

3、eforcar,warehouse,open-airheapfieldetc.oftheproductpacktounloadawork.Thebridgewascarriedbeambyalordbeamand2tojustconnecttoconstitute.Accordingtoweightwithacrossadegree,lordbeamadoptioncommontheworkwordsteelandUformslotcombinationweldformation.LordbeamandcarryanofbeamanadoptionloadingTogoodluckcommon

4、studboltmethodorchidconjunction.PromotetheorganizationadoptionCDtypeanelectricitybottlegourd.Themaincontentsofthistimedesignhave:Theproblemputforward,conceiveoutlineoftotalproject,possibilitydesign,structuredesignanddrawtowardsdoingnotknowaproblemofinvestigateandsolutionoffirststepdesign,assembledia

5、gram,sparepartsdiagramwaitaseriesthedesignofthediagrampaperwith,endincludegraduationdesignmanualofcompletion.Keywordscranes;bridgetypederrick；Duringoperationorganization;Carrunningstructure;Carhoistingstructure;Bridge;Maingirders.目錄 TOC o 1-5 h z 刖H1. HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1單梁橋式起重

6、機(jī)的概述2 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 單梁橋式起重機(jī)的整體描述2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 單梁橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 單梁橋式起重機(jī)的基本參數(shù)3 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 桁架梁和箱形梁的比較3 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件的作用（位結(jié)構(gòu)）3 HYPERL

7、INK l bookmark18 o Current Document 主梁4. HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 端梁4. HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 主梁和端梁的聯(lián)接4 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 電動(dòng)曲蘆4. HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 大車5. HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 小車架5. HYPERLINK l book

8、mark30 o Current Document 小車5. HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 操縱室6. HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 運(yùn)行機(jī)構(gòu)6. HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)7 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 發(fā)展趨勢(shì)8. HYPERLINK l bookmark42

9、o Current Document 國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展有三大特征8 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 國外橋式起重機(jī)發(fā)展四大特征9 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用10 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 2工作條件及設(shè)計(jì)要求11 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特點(diǎn)1.1 HYPERLINK l bookmark52 o Current Documen

10、t 選擇電動(dòng)萌產(chǎn)的規(guī)格型號(hào)12 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算13 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 主梁斷面幾何特性1.3 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 剛度計(jì)算20 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document 穩(wěn)定性計(jì)算23 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算23 HYPERLINK l bookmark66 o Curr

11、ent Document 2.4.2端梁中央斷面幾何特性24 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 起重機(jī)最大輪壓26 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 起重機(jī)支座及作用26 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 起重機(jī)最大輪壓的計(jì)算26 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 最大歪斜側(cè)向力.33 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 端梁中央斷面合成應(yīng)力34 H

12、YPERLINK l bookmark78 o Current Document 車輪軸對(duì)端梁腹板的擠壓應(yīng)力35 HYPERLINK l bookmark80 o Current Document 主、端梁連接計(jì)算35 HYPERLINK l bookmark82 o Current Document 主、端梁連接形成及受力分析.35 HYPERLINK l bookmark84 o Current Document 螺栓拉力的計(jì)算36 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 3小車起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算40 HYPERLINK l bookmar

13、k88 o Current Document 電動(dòng)的產(chǎn)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算42 HYPERLINK l bookmark90 o Current Document 電動(dòng)葫產(chǎn)的基本設(shè)計(jì)參數(shù)42 HYPERLINK l bookmark92 o Current Document 電動(dòng)的產(chǎn)起升機(jī)構(gòu)簡要設(shè)計(jì)步驟42電動(dòng)的產(chǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算49.電動(dòng)小車運(yùn)行靜阻力計(jì)算49.電動(dòng)機(jī)的初選預(yù)驗(yàn)算50傳動(dòng)比52制動(dòng)器的選擇與計(jì)算534大車運(yùn)行機(jī)才勾設(shè)計(jì)計(jì)算56確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案56選擇車輪和軌道，驗(yàn)算車輪強(qiáng)度56驗(yàn)算車輪的疲勞強(qiáng)度56傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算58選擇電動(dòng)機(jī)58大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功率計(jì)算59驗(yàn)算電動(dòng)機(jī).59設(shè)計(jì)減

14、速裝置61選擇減速器的類型61確定減速器的型號(hào)62起重機(jī)有關(guān)使用機(jī)構(gòu)的安全裝置.63緩沖器63起升高度限位器64行程限位器.64安全開關(guān)64起重機(jī)的組裝及試車要求64起重機(jī)的安裝注意事項(xiàng)64起重機(jī)的試車要求665焊縫連接分析68連接方法68焊接68對(duì)接焊縫69角焊縫69iii致談日76參考文獻(xiàn)77、乙刖百光陰似箭，歲月如水，轉(zhuǎn)眼間四年大學(xué)生活即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們四年大學(xué)生活的一個(gè)總結(jié)，更是對(duì)四年大學(xué)學(xué)習(xí)成果的檢驗(yàn)。它要求我們應(yīng)用所掌握的基本理論和專業(yè)知識(shí)去解決現(xiàn)實(shí)中的一些問題。是實(shí)現(xiàn)學(xué)與用、理論實(shí)踐相結(jié)合的重要環(huán)節(jié)，進(jìn)而提高我們各方面的能力，如：收集信息的能力，發(fā)現(xiàn)問題的能力，獨(dú)立分析和

15、解決實(shí)際問題的能力，獲取新知識(shí)的能力以及創(chuàng)新意識(shí)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能的能力。為積極響應(yīng)院方號(hào)召，更好的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作展開前我進(jìn)行了畢業(yè)實(shí)習(xí)，我曾在河南省鄭州起重設(shè)備有限公司實(shí)習(xí)兩個(gè)月，通過在以上工廠的實(shí)習(xí)，我在對(duì)橋式起重機(jī)理論認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上又增加了很多感性認(rèn)識(shí)，重點(diǎn)了解了橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理，從而為順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是單梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)。單梁橋式起重機(jī)是一種輕型起重設(shè)備，適合于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸工作。橋架由一根主梁和兩根端梁剛接組成。根據(jù)起重量和跨度，主梁采用普通工字鋼和U形槽組合焊接形成。

16、主梁和端梁之間采用承載突緣普通螺栓法蘭連接。這次設(shè)計(jì)主要是對(duì)其主梁和端梁等橋架重點(diǎn)設(shè)計(jì)，包括一些常規(guī)性的強(qiáng)度剛度及穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)，除此還有一些驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算和焊接方面的知識(shí)，從而達(dá)到初步具備設(shè)計(jì)起重機(jī)重要部件的基本能力，為以后的設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)奠定一定的基礎(chǔ)。1單梁橋式起重機(jī)的概述單梁橋式起重機(jī)的整體描述起重機(jī)是具有起重吊鉤或其它取物裝置在空間內(nèi)容實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移重物的起重機(jī)械。LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)為一般用途的起重機(jī)用于機(jī)械制造、裝配、倉庫等場所（此次設(shè)計(jì)的是用于機(jī)修車間）。LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)不適于用來調(diào)運(yùn)熔化金屬、赤熱金屬、易燃品及其危險(xiǎn)物品，不適用于有爆炸危險(xiǎn)、火災(zāi)危險(xiǎn)、充滿

17、腐蝕性氣體的介質(zhì)工作，不適用于相對(duì)濕度大于85%的場所工作，也不適用于具有酸性或其它有腐蝕性化學(xué)氣體的車間。LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)是在天津起重設(shè)備廠70年代初開發(fā)的DL型電動(dòng)單梁起重機(jī)基礎(chǔ)上，經(jīng)全國聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)而成，配套的電動(dòng)萌產(chǎn)為CD和MD型。是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)，適用于額定起0.55.0噸，適用跨度7.522.5米，工作級(jí)別在A3A5和工作環(huán)境溫度在-25C40c范圍內(nèi)。起重機(jī)運(yùn)行速度小于45m/min時(shí)，采用地面跟隨式（隨吊載而運(yùn)動(dòng)）操縱，運(yùn)行速度大于45m/min時(shí)，采用操縱室操縱，操縱室設(shè)有開閉兩種形式及端面和側(cè)面二種開門方式。單梁橋式起重機(jī)的工作方式它安裝在產(chǎn)房高出兩側(cè)的吊車

18、梁上，整機(jī)可在吊車梁上鋪設(shè)的軌道上橫向行駛，起重小車沿小車軌道行駛（橫向）。吊鉤做升降運(yùn)動(dòng)，即與CD1型（或MD1）的電動(dòng)萌產(chǎn)配套使用完成重物的升降、平移等人們難以做到的需要。單梁橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、對(duì)廠房的負(fù)荷小、建筑高度小、耗電少。主梁與端梁采用螺栓連接、拆裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存方便，補(bǔ)充備件方便、輪壓小、工藝性好，適合采用自動(dòng)焊接和流水作業(yè)加工，安裝快,維修方便。缺點(diǎn)是起重量不大。單梁橋式起重機(jī)的基本參數(shù)起重量、起升高度、起升速度、的產(chǎn)運(yùn)行速度、大車運(yùn)行速度、跨度、車輪與軌距。桁架梁和箱形梁的比較桁架自重和擋風(fēng)面積小、風(fēng)阻力小、節(jié)省鋼材；缺點(diǎn)是外形尺寸大,要求廠房建

19、筑高度大，而且橋梁是由很多根不同型號(hào)和規(guī)格的桿件逐件焊接而成，費(fèi)工、費(fèi)錢。箱型梁的優(yōu)點(diǎn)：外形尺寸小，用整塊鋼板焊成，便于下料和采用自動(dòng)焊接，適合大批量生產(chǎn)；缺點(diǎn)是自重較大。LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件的作用（位結(jié)構(gòu)）LD型電動(dòng)單梁主要由主梁、端梁、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、工字鋼、大車驅(qū)動(dòng)裝置和小車（電動(dòng)的產(chǎn)起升裝置）組成。主梁主梁是采用鋼板壓延成型的U型槽鋼與工字鋼組焊而成的箱型實(shí)腹梁。作用是支承著可移動(dòng)的小車，并能沿鋪設(shè)的專用軌道運(yùn)行，將起重機(jī)的全部質(zhì)量的重力傳給廠房建筑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單適用，工藝性好。端梁由兩種形式：一種是鋼板壓延成型的U型槽鋼組焊成形，在焊接車門那個(gè)箱形結(jié)構(gòu)，適用于做中、小起重機(jī)

20、吊鉤橋式起重機(jī)的端梁；另一種是四塊鋼板拼成的箱形結(jié)構(gòu)，通常配制帶角形軸承箱的車輪組，但焊接工作量大，生產(chǎn)效率低于前種（本產(chǎn)品采用前一種）。主梁和端梁的聯(lián)接兩種形式：一種是在主梁的兩端，螺栓加減載凸緣連接形式。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是：主、端梁可以分批生產(chǎn)再組裝，加工及庫存的占地面積小、輸送方便、費(fèi)用較低。另一種形式是加連接板再焊接的方法聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)是：制造簡單、裝拆方便、成本低，是我國中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)端梁和主梁的主要連接形式。（本產(chǎn)品采用第一種連接方式）電動(dòng)葫蘆它是一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)卷筒、滑輪或有巢鏈輪卷方起重機(jī)或起重鏈條，帶動(dòng)取物裝置升降的輕小型起重設(shè)備。它具有體積小、重量輕、操作維修方便、

21、價(jià)格低、安全可靠等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于起重量及工作范圍要求不大或?qū)ぷ魉俣纫蟛桓叩膱龊稀⑸喜抗潭?，可將起重設(shè)備單獨(dú)使用或是通過小車懸掛在工字鋼軌上運(yùn)行，作電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、臂架型起重機(jī)的起重小車，使用作業(yè)面積擴(kuò)大，使用場合增多，由于如此靈活，可作工廠、碼頭、倉庫、貨場等常用的起重設(shè)備。電動(dòng)的產(chǎn)的簡述其，有漸開線外嚙合齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩類，但前者具有制造簡單、維修方便、效率高等特點(diǎn)。大車使起重機(jī)作水平運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)上的載荷傳給支承它的基礎(chǔ)。大車軌道中心間的距離稱為跨度S,在該軌道上運(yùn)行的動(dòng)作稱為大車運(yùn)行。在橋架的中心或兩端裝有大車運(yùn)行電

22、動(dòng)機(jī)，從電動(dòng)機(jī)的水平軸引出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)半數(shù)的車輪。小車架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)（電動(dòng)的產(chǎn)）和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)架，同時(shí)又是機(jī)架和傳遞起升載荷的金屬結(jié)構(gòu)，LD型起重機(jī)采用工字鋼。小車是小車作水平運(yùn)動(dòng)，用以搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)將作用在小車上的載荷傳給支承的主梁。本品采用電動(dòng)機(jī)、卷筒、制動(dòng)器、鋼絲純和吊鉤于一體的CD型電動(dòng)的產(chǎn)。操縱室用于司機(jī)操縱作起重機(jī)的運(yùn)行工作，操作室的構(gòu)造與位置安裝，應(yīng)保證使司機(jī)有良好的視野。具結(jié)構(gòu)分為敞開式與封閉是兩種，橋式起重機(jī)的操作室應(yīng)安裝在無滑線一側(cè)的橋架上。運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或小車作水平運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)或小車上的載

23、荷傳給支承它們的基礎(chǔ)。陸上的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌道運(yùn)行和無軌道運(yùn)行兩類，而橋式起重機(jī)的運(yùn)行屬于前一類。橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和減速器等）、制動(dòng)器和車輪組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其特點(diǎn)（構(gòu)造）可分為得當(dāng)分組式和一體是兩種。按其主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式，可分為幾種驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)車輪與輪道間的摩擦力（通常稱為附著力或粘著力）來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。為了保證有足夠大的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)車輪），驅(qū)動(dòng)車輪應(yīng)布置得當(dāng)，在任何情況下，都應(yīng)使其具有足夠大的輪壓。橋式起重機(jī)上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，通常為總輪數(shù)的一半，采用對(duì)稱布置成四角布置，遮掩可保證驅(qū)動(dòng)輪輪壓之和不變，不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，使

24、機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用自行式的自動(dòng)的產(chǎn)，其小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)就是電動(dòng)萌產(chǎn)的自行式電動(dòng)小車0大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般均作分別驅(qū)動(dòng)的型式（即：每一邊軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)車輪分別單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)）電動(dòng)機(jī)采用封閉自扇冷式，帶制動(dòng)器的繞線型電動(dòng)機(jī)或帶制動(dòng)器的變極籠型電動(dòng)機(jī)。司機(jī)室操縱時(shí)用繞線的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置采用自行式電動(dòng)的產(chǎn)電動(dòng)小車的閉線減速器。一級(jí)開式齒輪減速器的型式。其中閉式齒輪部分是專用同軸式減速機(jī)，這種型式的傳動(dòng)裝置簡單、輕巧、零件數(shù)量少、通用化程度高，便于制造和修理，但開式齒輪較易磨損，傳動(dòng)效率稍低，在有特殊要求時(shí)，傳動(dòng)裝置也可

25、采用二級(jí)定軸式擺線行星式、少齒差漸開線行星式等。采用全封閉型減速器或采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)一減速器套裝組各式的傳動(dòng)裝置。它便于專業(yè)化生產(chǎn)。傳動(dòng)效率較高，但制造及安裝5齒面圓柱精度要求較高。QS系列“三合一”減速器為三級(jí)漸開線布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開線硬齒面圓柱齒輪減速器（中華人民共和國專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為：ZBJ190290）。減速器直接按與帶制動(dòng)器的繞線是或鼠籠式電動(dòng)相配，集減速器、電動(dòng)機(jī)、帶制動(dòng)器為一體，制動(dòng)器不需配電源，所配電機(jī)具有雙重功能接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機(jī)本身即產(chǎn)生制動(dòng)力矩而制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)一減速器驅(qū)動(dòng)部件利用減速器機(jī)體直接固定在端梁或主梁的伸出支架上，主動(dòng)車輪利用其伸出軸端直接插入

26、到驅(qū)動(dòng)部件減速器的低速空心軸內(nèi)。通過花鍵連接，靠力矩支承錢保持平衡。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件，使機(jī)構(gòu)變得非常緊湊、自重輕、分組性好、裝配與更換方便，不受橋架起臺(tái)和小車架變形的影響，并由于驅(qū)動(dòng)部件不與走臺(tái)相連接，可以減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，而且可使走臺(tái)的構(gòu)造也大為簡化，但當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量增大時(shí)，懸臂受力復(fù)雜化。故大型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，目前仍采用分組式分別驅(qū)動(dòng)，大車輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車輪，小車車輪采用圓錐鼓形車輪。發(fā)展趨勢(shì)新的發(fā)展是動(dòng)態(tài)剛度計(jì)算，測試它的撓性變形，節(jié)省材料，整個(gè)結(jié)構(gòu)小，計(jì)算機(jī)控制吊車，攝像機(jī)攝像，計(jì)算機(jī)處理，用于惡劣的環(huán)境的場合，載荷限制器是限制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安

27、全裝置。稱量裝置是用來像是起重機(jī)吊物品具體重量的裝置。從橋架上講有正軌箱形梁和斜軌箱形梁兩種。從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上講，老式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是采用齒輪連接，新式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是梅花彈性聯(lián)軸器，直接與車輪聯(lián)接，中間加個(gè)方向聯(lián)軸節(jié)。從導(dǎo)出方式講，最早是排好架子，后期改為掛纜，直接有廠家生產(chǎn)出掛極式，導(dǎo)電部分不外漏。吊車比較好的操縱方式：如遙控吊車，人可以無線操縱起升高度過高，可直接地面操縱。LD型吊車遙控發(fā)展得較早。自動(dòng)取物裝置采用計(jì)算機(jī)控制，傳感器控制。設(shè)計(jì)采用CAD縮短設(shè)計(jì)周期。國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展有三大特征(1)改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕自重國內(nèi)橋式起重機(jī)多已經(jīng)采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以此提高整機(jī)的技術(shù)性能和減輕自重，

28、并在此前提下盡量采用新結(jié)構(gòu)。如550噸通用橋式起重機(jī)中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)。與正軌箱型相比，可減少或取消加筋板，減少結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省加工工時(shí)。(2)充分吸收利用國外先機(jī)技術(shù)起重機(jī)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了彳惠國Demange司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝?dòng)的影響，提高了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能和壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，安裝維修方便。遙控起重機(jī)的需要量隨著生產(chǎn)發(fā)展業(yè)的壯大規(guī)模越來越大，寶鋼在考察國外鋼廠起重機(jī)之后，提出了大力發(fā)展遙控起重機(jī)的建議，以提高安全性，減少勞動(dòng)量。(3)向大型化發(fā)展由于國家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越來越大。特別是長江三峽的

29、建設(shè)對(duì)大型起重機(jī)的需求量迅速提開。三峽電廠需要1200噸橋式起重機(jī)和2000噸大型塔式起重機(jī)。國外橋式起重機(jī)發(fā)展四大特征(1)簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本法國Patain公司采用了一種以板材為基本構(gòu)件的小車架結(jié)構(gòu)，其重量輕，加工方便，實(shí)用于中、小噸位的起重。該結(jié)構(gòu)要求起開采用行星-圓錐齒輪減速器，小車架不直接與車架相連接，以此來降低對(duì)小車架的剛度，簡化小車架的結(jié)構(gòu)，減輕自負(fù)。Patain公司的起重機(jī)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用三合一驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)比較緊湊，自重較輕，簡化了總體布置，此外，由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)與起重機(jī)走臺(tái)沒有聯(lián)系，走臺(tái)的振動(dòng)也不會(huì)影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(2)更新零部件，提高整機(jī)性能法國Patain

30、公司采用窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為43.5左右，大筋板間距為梁高的兩倍，不用小筋板，主梁與端梁的連接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上蓋板，由此可以降低端梁的高度，便于運(yùn)輸。(3)設(shè)備大型化隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械設(shè)備的體積和重量越來越趨于大型化，起重量和吊運(yùn)幅度也有所增大，為節(jié)省生產(chǎn)和使用費(fèi)用，其服務(wù)場地和使用范圍也隨著增大。機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用國外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運(yùn)輸有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。2工作條件及設(shè)計(jì)要求為機(jī)修車間設(shè)計(jì)一臺(tái)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)，具體要求如下：起重量：5噸起升高度：9米電動(dòng)的產(chǎn)運(yùn)行速度：30m/m

31、in電動(dòng)萌產(chǎn)的起升速度：8m/min葫產(chǎn)最大輪壓：Pmax=1900公斤(kg)葫產(chǎn)自重：G=500kg起重機(jī)跨度：16.5m大車運(yùn)行速度：45m/min大車輪距：2.5m工作級(jí)別：M5(11)工作環(huán)境：一般常溫使用壽命：10年操縱室操縱：Gift=400公斤型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特點(diǎn)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋梁、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備構(gòu)成。橋架由一根主梁和兩根端梁用螺栓連接而成。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)。它適用于額定起重量為：15噸，適用跨度為7.522.5米，工作環(huán)境溫度在-25C40c范圍內(nèi)，起重機(jī)的工作級(jí)別為A3侔，LD型電動(dòng)橋式起重機(jī)是按中級(jí)工件類型設(shè)計(jì)和制造

32、的。本次設(shè)計(jì)的LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)式采用鋼板壓延成形的U形槽鋼，與工字鋼組焊成的箱形實(shí)腹梁。橫梁也是用鋼板壓延成U形槽鋼，在組焊成箱形封閉箱，為貯存，運(yùn)輸方便，在主梁與橫梁之間用M20的螺栓（45號(hào)鋼制）連接而成。大車運(yùn)行時(shí)靠兩臺(tái)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，通過齒輪減速裝置驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)的起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用CD、MD形成的電動(dòng)的產(chǎn)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)形式制動(dòng)靠錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)的交流異步電機(jī)來完成。起重機(jī)主電源由廠房一側(cè)的角鋼或圓鋼滑觸線引入，電動(dòng)的產(chǎn)由電纜供電。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的外形如下圖1所示：圖1電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)選擇電動(dòng)葫蘆的規(guī)格型號(hào)電動(dòng)的產(chǎn)的形式與參數(shù)，參見產(chǎn)品樣本，選

33、用目前應(yīng)用得最多的CD1CD1型和MD1型電動(dòng)葫產(chǎn)的起重量一般為0.510噸，起重高度為630m,起升速度為8m/min,起重量為10t時(shí)為7m/min。而MD1型電弧爐具有兩種起升速度，除常速外，還有0.8m/min的慢速可滿足精密裝卸，砂箱合模等精細(xì)作業(yè)的要求。電動(dòng)的產(chǎn)的總體結(jié)構(gòu)可分為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部分，起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置、卷筒裝置以及吊鉤滑輪組等組成。本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)小車采用CD型5t電動(dòng)的產(chǎn)，CD型電動(dòng)的產(chǎn)的主輔電機(jī)為帶錐形制動(dòng)器的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)和制動(dòng)器制成一體。使電動(dòng)葫產(chǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕。據(jù)資料查得，電動(dòng)的產(chǎn)型號(hào)CD5-9D,自重為500kg。結(jié)果：選用CD5

34、-9D。其設(shè)計(jì)計(jì)算見后面。主梁設(shè)計(jì)計(jì)算主梁斷面幾何特性根據(jù)系列產(chǎn)品資料，粗布給出主梁的斷面尺寸如圖示:x5122 yx34=102-加勁隔板；3-斜側(cè)板；4-工字鋼；5-補(bǔ)強(qiáng)鋼板Xl =400 y1-壓制成型的U槽鋼圖2主梁斷面尺寸主梁跨中斷面圖根據(jù)系列產(chǎn)品資料，查得28a普型工字鋼（GB706-65）的尺寸參數(shù):h= 280mmt=13.7mm主梁斷面面積Jx=7114cm2b=122mmd=8.5mmF1=55.45q=43.4 公斤/mJy=345cm2F=0.5 (l 1-2 X 6i)+26iXhi+2X 62XI2+F1 + 6 X l 3=O5X (40-2X0.5) +2X0.

35、5X40+2X0.5X25.5+55.45+1 X 10.5=151cm2主梁斷面水平形心軸x-x位置F1y1x二,F1式中：E fi-主梁面的面積（cm2）.EFi y 1x-各部分面積對(duì)x-x 軸的距離（cm3）y1x-各部分面積形心至x -x 軸的距離（cm）則：y仁0.5X (40-2X 0.5) X 79.75+2X 0.5X 40 X 60+2X0.5X25.5X31.5+55.45X 15+1X10.5X0.5+151=37cmy2 =4cm結(jié)果：F=151cm2y1=37cmy2 =4cm主梁斷面慣性矩Jx=2Jxi+2Fiyi2二(39X0.53)+12+39X0.5X42.

36、752+2X0.5X403+12+2X0.5X40X232+(2X0.5X17.43)+12cos47+2X0.5X25.5X5.72+7114+55.45X222+(10.5X12)+12+10.5X1X36.524=111545cmJy=2Jyi+2Fiy12=(0.5X393)+12+2X40X0.53+12+2X0.5X40X19.752+2義0.5X193+12sin47+2X0.5X25.5X102+345+1X10.53+124=21849cm結(jié)果：Jx=111545cm4Jy=21849cm4主梁強(qiáng)度的計(jì)算根據(jù)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，可以不考慮水平慣性對(duì)主梁造成的應(yīng)力及其水

37、平面內(nèi)在和對(duì)主梁的扭轉(zhuǎn)作用也可以忽略不計(jì)。該主梁的強(qiáng)度計(jì)算按第R類載荷進(jìn)行組合，對(duì)活動(dòng)在和由于小車的論據(jù)很小，可近似的按集中載荷計(jì)算。跨中斷面彎曲正應(yīng)力包括：梁的整體彎曲應(yīng)力和由小車；輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分，合成后進(jìn)行強(qiáng)度校核。梁的整體彎曲在垂直平面內(nèi)按簡支梁計(jì)算，在水平面內(nèi)按剛度的框架計(jì)算：圖3簡支梁受力分析垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算：口=工（PL+k1巨+紅也2）單位：公斤/厘米2yx428式中：P=。nQ+KG葫=5000X1.2+500X1.1=6550其中：Q-額定起重量，Q=5000公斤；G葫-電動(dòng)的產(chǎn)自重，6葫=500公斤；少n-動(dòng)力

38、系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類型，少n=1.2；kn-沖擊系數(shù)，對(duì)于操縱室操縱時(shí),kn=1.1;y1-主梁下表面距斷面形心軸x-x的距離，y1=37厘米；yx-主梁跨中斷面對(duì)x-x軸慣性力矩，yx=111545cm4;操縱室重心到支點(diǎn)的距離，l=100cm；Gi-操縱室的重量，Gi=400公斤；G葫-電動(dòng)萌產(chǎn)的自重，G葫=500公斤；q-橋架單位長度重量（公斤/米）；q=1000 xFX丫+q=1000X0.0151X7.85+7.5=126kg/m其中：F-主梁斷面面積，F(xiàn)=0.0151m2丫-材料比重，對(duì)鋼板，T=7.85t/n2q-材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷，q=7.5t/m；所以：(rx

39、=37+111545X(1.2X5000+1.1X500)+4X1650+1.1X400X100+2+1.1X1.26X16502+8=1060公斤/厘米2結(jié)果：(rx=1060公斤/厘米主梁工字鋼下翼局部彎曲計(jì)算p輪L圖4工字鋼下翼輪壓局部計(jì)算輪壓作用點(diǎn)位置i及系數(shù)(i=a+c-e式中：i-輪壓作用點(diǎn)與腹板表面的距離(cm；c-輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙，取c=0.4cm；a=b-d=(12.2-0.85)+2=5.675cm2e=0.164R(cnj)對(duì)普型工字鋼，翼緣表面斜度為1.R-為葫產(chǎn)定輪踏面曲率半徑，由機(jī)械手冊(cè)31.84查得R=17.5cmWJ:e=0.164X17.5=2.

40、87cm所以：i=5.675+0.4-2.87=3.205E=i=3.205+5.675=0.57a結(jié)果：i=3.205E=0.57工字鋼下翼緣局部曲應(yīng)力計(jì)算：圖5主梁工字鋼如上圖所示L點(diǎn)橫向（在xy平面內(nèi)），局部彎曲應(yīng)力一由下式計(jì)算：,akR（Tx=t02式中：ai-翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)取ai=0.9;ki-局部彎曲系數(shù)，由圖可得：k1=1.9圖6局部彎曲系數(shù)其中：t-工字鋼翼緣平均厚度6-補(bǔ)強(qiáng)板厚度t0=t+66=1cmt=1.37cmt02=（1.37+1）2=2.372=5.61cm2所以：（T1=（0.9X1.9X1900+5.61）=579公斤/厘米2結(jié)果：（T1=579公

41、斤/厘米2如圖，1點(diǎn)縱向（在yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為（T2由下式計(jì)算:,ak2P輪(T2=to2式中：k2由圖得：k2=0.6所以：“=些3=183公斤/厘米25.61如圖中得a點(diǎn)縱向(yz平面內(nèi))局部彎曲應(yīng)力為(73,由下式計(jì)算:,a2k3PCT3=t02式中:K3-局部彎曲系數(shù)，查圖得：k3=0.4a2-翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)a2=1.5所以：(t3=(1.5X0.4X1900+5.61)=203公斤/厘米2主梁跨中斷面當(dāng)量應(yīng)力計(jì)算圖中的1點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為)當(dāng)=婀+(%+%)2-叼(。2+%)二579=(1831060)2=579(1831060)=1077公斤/厘米24(t=1800

42、公斤/厘米2a/點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為由下式計(jì)算：a當(dāng)i=ax+/3=1060+203=1263公斤/厘米2(t=1800公斤/厘米22.3.3剛度計(jì)算垂直靜鋼度計(jì)算L700PL3f=PL-f=48EJx式中：f-主梁垂直靜撓度（cm）P-靜載荷（公斤）P=Q+G=5000+500=55OO斤L(fēng)-跨度L=1100厘米E-材料彈性衡量，對(duì)3號(hào)鋼E=2.1X103X103公斤/厘米2Jx-主梁斷面垂直慣性矩（cm4）Jx=111545cm4f-許用垂直靜撓度（cnj）,取用二工厘米700所以:f=5500 165034.8 2,1 106 111545=2.2cmf=1650+700=2.36cmff所以滿

43、足要求結(jié)果水平靜剛度計(jì)算PLLf水=匚-Wf7k=-48EJy2000式中：f水-主梁水平靜撓度，cm；P-水平慣性力，公斤；P=Q4G=（5000+500）+20=275公斤；20Jy-主梁斷面水平慣性矩；Jy=21849cm4；f水卜許用水平靜撓度，取f水=L厘米2000f水=1650+200=0.825cm；=0.56cm275165034.82.110621849f水f水=1650=0.825厘米滿足要求2000注：系數(shù)的選取是按P慣=pa平=(Q+G)/9.8X0.5(Q+G)20g20P慣-水平慣性力，公斤；g-重力加速度，取g=9.8m/s2;a平-起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪為總數(shù)的？時(shí)，取a=0.5m/s2o動(dòng)剛度計(jì)算在垂直方向的自振周期：T=2幾招&川3s式中：T-自振周期(秒)M-起重機(jī)和萌產(chǎn)的換重量，-M=-(0.5qlk+G)g其中：g-重力加速度，g=980cm/s2;L-跨度，L=1650cm；q-主梁均布載荷，q=1.26公斤/厘米；G-電動(dòng)萌產(chǎn)的重量，G=500公斤。所