任務(wù)三--電子制動(dòng)系統(tǒng)的檢查課件

1、任務(wù)三 電子制動(dòng)系統(tǒng)的檢查汽車轉(zhuǎn)向懸架與制動(dòng)安全技術(shù)模塊三 制動(dòng)系統(tǒng)部件的檢查與保養(yǎng)02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目 錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01 學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用與組成。2）掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。3）掌握輪速傳感器的作用與類型。技能目標(biāo)：1）會(huì)讀取防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障碼與數(shù)據(jù)流。2）會(huì)拆裝與檢測(cè)輪速傳感器。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過(guò)程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02 任務(wù)描述 一輛豐田卡羅拉轎車用戶反映：儀表上有一個(gè)

2、ABS字樣的指示燈常亮，需要你對(duì)它進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03 相關(guān)知識(shí) 相關(guān)知識(shí) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ABS。英文名稱是Anti-Lock Brake System，是一種安全控制制動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。一、ABS的基本組成 ABS的基本組成如圖3-38所示，它通常由4個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（制動(dòng)執(zhí)行器）、電子制單元（ECU）、制動(dòng)開關(guān)和警告指示燈等組成。相關(guān)知識(shí) 二、ABS的工作原理 汽車制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ECU；ECU根據(jù)每個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)液壓調(diào)

3、節(jié)器，使制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)器對(duì)制動(dòng)器油壓高速地進(jìn)行“增壓保壓減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過(guò)程，使車輪的滑移率始終維持在10-30%之間，防止制動(dòng)時(shí)車輪完全抱死，如圖所示。相關(guān)知識(shí) 三、輪速傳感器 車輪速度傳感器的作用是檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)再輸入到ECU，4個(gè)車輪的輪轂處都安裝有輪速傳感器，及安裝位置如圖所示。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式、霍爾式和可變磁阻式三種。相關(guān)知識(shí) 1.電磁式輪速傳感器 電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，如圖所示。傳感器頭內(nèi)部主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈等組成；齒圈一般安裝在輪轂或軸座上，對(duì)于后驅(qū)動(dòng)車輛，也可安裝在差速器或傳動(dòng)軸上，它隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。

4、傳感器頭通過(guò)固定在車身上的支架安裝在齒圈附近。當(dāng)齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器頭通過(guò)磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并輸送到ABS ECU，輸出的信號(hào)如圖所示。相關(guān)知識(shí) 2.霍爾式輪速傳感器 霍爾式輪速傳感器也是由傳感器頭和齒圈（脈沖發(fā)生輪）組成。傳感器頭由永久磁鐵和霍爾元件等組成，如圖所示。永久磁鐵的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒圈，齒圈隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒頂對(duì)正霍爾元件時(shí)，通過(guò)霍爾元件的磁力線最密，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)；當(dāng)齒隙對(duì)正霍爾元件時(shí)，磁力線較蔬，磁場(chǎng)強(qiáng)度較小。齒圈連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，如圖所示。相關(guān)知識(shí) 3.可變磁阻式

5、輪速傳感器 可變磁阻式輪速傳感器也由傳感器頭和磁鐵型轉(zhuǎn)子組成，如圖所示。傳感器頭由2個(gè)磁阻元件 (MREA、B) 的傳感器集成電路組成。磁鐵型轉(zhuǎn)子由排列成圓形的 N、S 磁極構(gòu)成，并與輪轂軸承內(nèi)座圈集成為一體。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的 N 和 S 磁極交替通過(guò)傳感器頭的感測(cè)部分附近。傳感器頭將磁通量作為電流值輸出。ECU 檢測(cè)輸出電流的變化以判定車輪轉(zhuǎn)速。相關(guān)知識(shí)豐田卡羅拉輪速傳感器（左、右前輪）與ECU的連接電路如圖所示。相關(guān)知識(shí) 四、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器俗稱 ABS泵，安裝在制動(dòng)主缸和輪缸之間，一般與ABS ECU制成一體，如圖所示。它根據(jù)ABS ECU發(fā)出的控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)輪缸

6、 （制動(dòng)分泵）的制動(dòng)壓力。它主要包括泵直流電機(jī)總成、蓄壓器、壓力開關(guān)和電磁閥等相關(guān)部件。相關(guān)知識(shí) 1.升壓控制過(guò)程 當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的壓力升高，此時(shí)如果ABS ECU根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車輪滑移率太低（小于10），ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油閥與出油閥電磁閥都不通電，制動(dòng)液流向如圖所示，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵不工作。 相關(guān)知識(shí) 2.保壓控制過(guò)程 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩住制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的壓力繼續(xù)升高，此時(shí)如果ABS ECU根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車輪有抱死的趨勢(shì)（滑移率10-30），開始控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中

7、的進(jìn)油電磁閥通電，進(jìn)油閥通電后關(guān)閉，出油閥未通電繼續(xù)關(guān)閉，位置如圖3-49所示，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液不能進(jìn)入輪缸，此時(shí)如果主缸的壓力繼續(xù)增加，而輪缸壓力保持不變。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵不工作。 相關(guān)知識(shí)3.減壓控制過(guò)程 當(dāng)ABS ECU根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車輪仍然有抱死的趨勢(shì)（滑移率大于30），開始控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油與出油電磁閥都通電，進(jìn)油閥通電后關(guān)閉，切斷主缸過(guò)來(lái)的制動(dòng)液，同時(shí)，出油閥通電后打開，位置如圖3-50所示，來(lái)自輪缸的制動(dòng)液由液壓泵送回主缸，輪缸壓力減小，防止車輪抱死。此時(shí)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵工作，它將輪缸流出的制動(dòng)液加壓輸送到主缸。相關(guān)知識(shí)五、ABS控制單元（E

8、CU） ABS控制單元根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)，計(jì)算車輪與路面之間的滑移率并控制。此外，它還監(jiān)控整個(gè)ABS系統(tǒng)工作情況，如果有故障，將ABS系統(tǒng)關(guān)閉，并存儲(chǔ)相應(yīng)的故障碼。當(dāng)前ABS系統(tǒng)都是將控制單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器做成一體。六、ABS警告燈 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)警告燈位于組合儀表內(nèi)，圖標(biāo)如圖所示，當(dāng)控制單元檢測(cè)到ABS系統(tǒng)中有故障時(shí)，該燈就處于長(zhǎng)亮的狀態(tài)，提醒駕駛員系統(tǒng)中有故障。相關(guān)知識(shí)七、診斷接口 故障診斷接口位于儀表板的左下方，如圖所示。它用于連接汽車診斷儀器，使診斷儀器直接與ABS控制單元（ECU）溝通，讀取ABS系統(tǒng)故障碼或?qū)鞲衅鞴δ苓M(jìn)行檢查。相關(guān)知識(shí)八、ABS電路圖 豐田卡羅拉汽車ABS

9、電路圖如圖所示。04 學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電子制動(dòng)系統(tǒng)檢查學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.ABS的作用是防止緊急制動(dòng)時(shí)車輪 ，從而保證了汽車在制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。2.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1. 2. 3. 4. 、5. 6. 7. 、3. ABS簡(jiǎn)單工作原理就是，汽車制動(dòng)時(shí)ECU通過(guò)輪速傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)計(jì)算車輪滑移率小于10時(shí)，對(duì)該輪進(jìn)行 模式控制；當(dāng)計(jì)算車輪滑移率10-30時(shí)，對(duì)該輪進(jìn)行 模式控制；當(dāng)計(jì)算車輪滑移率大于30時(shí)，對(duì)該輪進(jìn)行 模式控制；從而使車輪在緊急制動(dòng)時(shí)滑移率始終維持在10到30%之間，防止車輪抱死。4.常見(jiàn)的輪速傳感器主要有 式、 式和 式三種，

10、它們安裝在每個(gè)車輪的輪轂處，從外觀上看都是由 和 組成。5.當(dāng)汽車正常行駛時(shí)儀表內(nèi)的 指示燈突然亮起，說(shuō)明 可能存在故障。05 實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材: 豐田卡羅拉轎車、汽車故障診斷儀、萬(wàn)用表、常用工具和維修手冊(cè)。作業(yè)準(zhǔn)備: 檢查舉升機(jī)；車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.基本檢查（1）檢查制動(dòng)主缸上的儲(chǔ)油罐液面是否正常。（2）檢查ABS泵與制動(dòng)主缸的連接管路是否有漏油或嚴(yán)重腐蝕。（3）檢查ABS泵與4個(gè)輪缸的連接管路是否有漏油或嚴(yán)重腐蝕。（4）用手稍許晃動(dòng)ABS ECU連接插頭和各輪速傳感器連接插頭，檢查是否存在脫落或松動(dòng)現(xiàn)象。（5）檢查剎車燈，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)是否點(diǎn)亮；當(dāng)松開制動(dòng)

11、踏板時(shí)是否熄滅。實(shí)訓(xùn)任務(wù)2. 故障碼與數(shù)據(jù)流讀?。?）選取OBD-的故障診斷插頭，并連接好數(shù)據(jù)線與診斷儀。（2）將故障診斷儀與儀表板左下方的故障診斷座連接。（3）打開點(diǎn)火開關(guān)、再按下故障診斷儀的電源鍵。（4）選擇車型，選擇防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。（5）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。（6）清除故障碼。（7）再次讀取故障碼。（8）舉升車輛到輪胎離開地面。（9）讀取4個(gè)車輪的靜態(tài)數(shù)據(jù)流（10）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并掛入D檔，松開制動(dòng)踏板，讀取2個(gè)前輪的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，檢查數(shù)據(jù)流是否隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。（11）協(xié)助人員快速轉(zhuǎn)動(dòng)后車輪，讀取2個(gè)后輪的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，檢查數(shù)據(jù)流是否隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.電源故障

12、的排除（1）如果用故障診斷儀能進(jìn)入車輛其它系統(tǒng)，而無(wú)法進(jìn)入ABS系統(tǒng)讀取故障碼，就有可能是ABS系統(tǒng)電源存在故障，造成ABS ECU不工作而無(wú)法與診斷儀進(jìn)行通信連接。（2）找到發(fā)動(dòng)機(jī)艙保險(xiǎn)絲與繼電器盒。（3）查詢維修手冊(cè)或查看保險(xiǎn)絲盒背面標(biāo)識(shí)，找到ABS保險(xiǎn)絲。（4）拔下保險(xiǎn)絲，用萬(wàn)用表測(cè)量阻值，阻值應(yīng)小于1歐。（5）更換新的保險(xiǎn)絲。實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.輪速傳感器的更換（1）舉升車輛到輪胎離開地面。（2）正確拆下左前車輪。（3）拆下左前車輪側(cè)擋泥板和內(nèi)襯。（4）拔下左前輪速傳感器的插頭，拆下線束固定夾。（5）拆下左前輪速傳感器線束夾固定螺栓。（6）選用合適工具拆下輪速傳感器固定螺栓，并取下輪速傳感器。

13、（7）查詢維修手冊(cè)，確認(rèn)該輪速傳感器的類型。（8）通過(guò)維修手冊(cè)得知該車裝用可變磁阻式輪速傳感器。選用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量輪速傳感器，分別測(cè)量輪速傳感器的兩個(gè)端子與外殼鐵芯處，阻值應(yīng)為無(wú)窮大，否則更換輪速傳感器。（9）選用新的輪速傳感器，并用萬(wàn)用表測(cè)量新的傳感器是否正常。（10）與拆裝相反的順序安裝輪速傳感器，并按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊各螺栓。06 工作任務(wù)單工作任務(wù)單電子制動(dòng)系統(tǒng)檢查工 作 任 務(wù) 單班級(jí)：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號(hào)生產(chǎn)年月發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)排量行駛里程車輛識(shí)別碼2.基本檢查作業(yè)項(xiàng)目檢查情況作業(yè)項(xiàng)目記錄ABS故障燈正常 異常儲(chǔ)液罐液位制動(dòng)管路泄漏ABS插接器連接情況3.電源故障檢查ABS保險(xiǎn)絲電阻