繼電器及接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)PPT62頁(yè)

1、 繼電器-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)目的： （1）通過(guò)本章學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解繪制電氣圖的基本原則。 （2）對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制電路有所了解，并能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的單元電路。 （3）熟悉電動(dòng)機(jī)控制電路常用的保護(hù)環(huán)節(jié)。重點(diǎn)與難點(diǎn)： 對(duì)電動(dòng)機(jī)各種控制電路的分析 繼電接觸器式控制是由各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開關(guān)、控制按鈕等組成的控制電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)及生產(chǎn)加工自動(dòng)化。 任何復(fù)雜的電氣設(shè)備或系統(tǒng)都是由基本控制線路組成的。本章主要介紹由繼電器-接觸器構(gòu)成的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)、控制線路的安裝、控制線路的故障檢查以及電

2、氣控制線路的設(shè)計(jì)。 第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制 電氣控制系統(tǒng)是由電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接而成。為了表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即用工程圖的形式來(lái)表達(dá)，這種工程圖即是電氣圖。常用于機(jī)械設(shè)備的電氣工程圖有電路圖、電器布置圖和接線圖三種。電氣工程圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制。一、電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣符號(hào)包括電氣設(shè)備和控制元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)兩種，這些電氣符號(hào)是國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的符號(hào)。從1990年1月1日起，所有的電氣技術(shù)文件和圖紙一律使用新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際電工委員會(huì)

3、標(biāo)準(zhǔn)（IEC）。1、電氣圖中的圖形符號(hào) 用于電氣圖的圖形符號(hào)主要由一般符號(hào)、框形符號(hào)。 一般符號(hào)有符號(hào)要素（一種具有確定簡(jiǎn)單意義的圖形）及限定符號(hào)（是用以提供附加信號(hào)的一種加在其他符號(hào)上的符號(hào)）組成。如表2-1所示為限定符號(hào)或操作符號(hào)與一般符號(hào)組成各種類型開關(guān)圖形符號(hào)的例子。 框形符號(hào)用以表示元件、設(shè)備等組合及其功能，它是既不給出元件、設(shè)備的細(xì)節(jié)，也不考慮所有連接的一種圖形符號(hào)，通常用于電氣接線圖中。2、電氣圖中的文字符號(hào) 文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)、輔助符號(hào)、補(bǔ)充文字符號(hào)三種。 基本文字符號(hào)是表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性文字符號(hào)?；痉?hào)分為單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。 單字母符號(hào)是按拉

4、丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23大類，每大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。如K繼電器、接觸器，F(xiàn)保護(hù)器件，T變壓器等。 雙字母符號(hào)有一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，其組合形式應(yīng)以單字母在前，另一個(gè)字母在后的次序列出。雙字母可以更詳細(xì)更具體地表述電氣設(shè)備、裝置和元器件等。如K表示繼電器，KA表示中間繼電器，T表示變壓器，TC表示控制變壓器等。 輔助文字符號(hào)是用以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征的，如SYN表示同步，RD表示紅色等。輔助文字符號(hào)也可以放在表示種類的單字母符號(hào)后面組成雙字母符號(hào)，如KT表示時(shí)間繼電器。為了簡(jiǎn)化文字符號(hào)，輔助符號(hào)有兩個(gè)以上字母組成的，允許只

5、采用其第一位字母進(jìn)行組合，如MS表示同步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號(hào)還可以單獨(dú)使用，如ON表示閉合。 補(bǔ)充文字符號(hào)在基本符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用的情況下使用，但必須按照一定的原則進(jìn)行補(bǔ)充： （1）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的電氣技術(shù)文字符號(hào)。 （2）可以補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)未列出的雙字母符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 （3）應(yīng)按有關(guān)電氣名詞術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)縮寫而成，不能單獨(dú)使用O、I。3、電氣圖中的阿拉伯?dāng)?shù)字 在電氣圖中除了文字符號(hào)外，還經(jīng)常有阿拉伯?dāng)?shù)字和文字符號(hào)組合的符號(hào)，如“1KA”、 “2KA”、 “3KA”等表示電路中第1個(gè)繼電器、第2繼電器、第3繼電器。電路圖中電氣圖形符號(hào)的連線處經(jīng)常有阿拉伯?dāng)?shù)字，這些

6、數(shù)字稱為線號(hào)，線號(hào)是區(qū)別電路連線的重要標(biāo)志。電氣工人在按照電路接線圖接線時(shí)，必須將標(biāo)有線號(hào)的套管套在對(duì)應(yīng)電線上，然后再接電氣設(shè)備、裝置（如接線端子）或元器件的接線柱上。 （1）阿拉伯?dāng)?shù)字與電氣圖形文字符號(hào)組合原則：數(shù)字可以放在電氣設(shè)備、裝置或元器件文字符號(hào)的前面或后面，放在前面應(yīng)于文字符號(hào)大小相同，放在后面應(yīng)比文字符號(hào)小一號(hào)字（作下標(biāo)用）。（2）數(shù)字與文字符號(hào)組合的符號(hào)使用說(shuō)明： A、主電路中該用數(shù)字與文字符號(hào)組合成的符號(hào)作為接線的標(biāo)志號(hào)，輔助電路一般只用數(shù)字作為接線的標(biāo)志號(hào)。 B、在主電路中，同一條走向的接線線號(hào)文字符號(hào)不變，數(shù)字要變。 C、在輔助電路中用數(shù)字表示接線標(biāo)志時(shí)，主要元器件靠近電

7、源的一側(cè)用偶數(shù)，另一側(cè)用奇數(shù)。 D、電路圖中的同一根線兩端標(biāo)相同線號(hào)。二、電路圖 電路圖也稱電氣原理圖，是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)代表電機(jī)、電器及元件，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)控制的要求和各電器的動(dòng)作原理，用線條代表導(dǎo)線連接起來(lái)，表示他們之間的聯(lián)系，而不考慮電路各電器的實(shí)際安裝位置和安裝連線，也不反映電氣元件的大小。通過(guò)電路圖，可詳細(xì)地了解電路、設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并可在測(cè)試和故障尋找時(shí)提供足夠的信息，同時(shí)電路圖也是編制接線圖的重要依據(jù)。 電路圖的繪制應(yīng)遵循以下原則:1、電路繪制 電路圖中，一般主電路和控制電路分為兩部分畫出

8、。主電路是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，在控制電路的控制下，根據(jù)控制要求有電源向用電設(shè)備供電。控制電路由接觸器和繼電器線圈、各種電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)組合構(gòu)成控制邏輯，實(shí)現(xiàn)控制功能。主電路、控制電路和其它輔助的信號(hào)照明電路、保護(hù)電路一起構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)。電路圖可以水平布置或者垂直布置；主電路用粗實(shí)線畫出，畫在圖紙的左邊或上面；控制電路及其它電路用細(xì)實(shí)線畫出，畫在圖紙的右邊或下面。2、元器件繪制和器件狀態(tài) 電路圖中所有電器元件不畫實(shí)際外形，而采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示，同一電器的各個(gè)部件可根據(jù)需要畫在不同的地方，但必須用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。電路圖中的所有電器元件的可動(dòng)部分通常表示在電器非激勵(lì)或不工

9、作的狀態(tài)和位置，其中常見的器件狀態(tài)有： 線圈處于非激勵(lì)狀態(tài)；短路器和隔離開關(guān)在斷開位置；零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)位置在零位狀態(tài)，不帶零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)位置在圖中規(guī)定的位置；機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；保護(hù)類元件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特殊情況正在圖樣上說(shuō)明。3、圖區(qū)和觸點(diǎn)位置索引 工程圖樣通常采用分區(qū)的方式建立坐標(biāo)，以便于閱讀查找，電路圖常常用在圖的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分的方式，并用數(shù)字標(biāo)明圖區(qū)，同時(shí)在圖的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。 在較復(fù)雜的電路圖中，對(duì)元件的相關(guān)位置都采用符號(hào)位置的索引，索引代號(hào)的組成如下： 繼電器和接觸器的觸點(diǎn)位置采用附圖的方式表示，附圖

10、可在電路圖中相應(yīng)線圈的下方，標(biāo)出各個(gè)觸點(diǎn)所在位置。圖號(hào)頁(yè)次圖區(qū)行號(hào)圖區(qū)列號(hào)圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。 分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同； 分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。 4、電路圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的表注 電路圖中元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般在元件明細(xì)表中標(biāo)明外，還可以用小號(hào)字體標(biāo)注在電器代號(hào)的下面或旁邊。三、電器元件布置圖 電器元件布置圖主要用來(lái)表明各種電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電

11、氣柜中的實(shí)際安裝位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝和維修提供必要的資料。各電器元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求決定，圖中各電器的文字符號(hào)應(yīng)有關(guān)電路圖中的電器元件的文字符號(hào)相同。四、電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖就是用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按電器的實(shí)際相對(duì)位置畫出的實(shí)際接線圖，它是進(jìn)行配線、實(shí)際安裝、接線及檢查維修的依據(jù)和準(zhǔn)則。注意以下幾點(diǎn)： （1）清楚表達(dá)各電器元件位置和之間的電氣連接，同一電器的不同部分畫在一起。 （2）符號(hào)及連線順序必須與電路圖一致。 （3）不在同一個(gè)控制箱或配電屏上的電器元件之間導(dǎo)線必須通過(guò)接線端子。 （4）分支必須從接線端子引出，每個(gè)端子引兩根線。 （5）應(yīng)

12、詳細(xì)表明導(dǎo)線的截面積、根數(shù)及顏色，以及穿管的型號(hào)規(guī)格，而具體的穿管走線由施工者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇最佳走線方式。第二節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制電路一、異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 1、控制電路圖 1、控制電路圖 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向全壓?jiǎn)?dòng)控制線路。主電路由刀開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成?？刂凭€路由熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)、停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器KM常開觸點(diǎn)以及它的線圈組成。這是最基本的電動(dòng)機(jī)控制線路。 2、工作原理 起動(dòng)時(shí)，合上刀開關(guān)QS，主電路引人三相電源。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通

13、電源開始全壓?jiǎn)?dòng)，同時(shí)接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈仍能通過(guò)其輔助觸點(diǎn)通電并保持吸合狀態(tài)。這種依靠接觸器本身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。 要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，則其主觸點(diǎn)斷開。切斷電動(dòng)機(jī)三相電源，電動(dòng)機(jī)M自動(dòng)停車，同時(shí)接觸器KM自鎖觸點(diǎn)也斷開，控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1，控制電路又回到啟動(dòng)前的狀態(tài)。 3、控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù) 當(dāng)控制線路發(fā)生短路故障時(shí)，控制線路應(yīng)能迅速切除電源，熔斷器FU1是作為主電路短路保護(hù)用的，但它達(dá)不

14、到過(guò)載保護(hù)的目的。 （2）過(guò)載保護(hù) 當(dāng)過(guò)載時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)FR斷開，接觸器KM線圈失電，主觸點(diǎn)KM斷開主電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。 （3）欠壓和失壓保護(hù) 防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)的保護(hù)也叫零電壓保護(hù)。 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電源電壓過(guò)分降低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降和轉(zhuǎn)矩降低，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，使電流過(guò)大，造成電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和損壞電機(jī)。由于電源電壓過(guò)分降低可能會(huì)引起一些電器釋放，造成電路不正常工作，可能會(huì)產(chǎn)生事故。因此需要在電源電壓下降達(dá)到最小允許的電壓值時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源切除，這樣的保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。依靠接觸器本身實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。 當(dāng)電源電壓低到一定程度或失

15、電時(shí)，接觸器KM的電磁吸力小于彈簧的反作用力，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)釋放，主觸點(diǎn)把主電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)如果電源恢復(fù)，由于控制電路失去自鎖，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)。只有操作人員再次按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)才會(huì)重新啟動(dòng)。 二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就要求電動(dòng)機(jī)能可逆運(yùn)行。由電動(dòng)機(jī)原理可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可反向運(yùn)轉(zhuǎn)。因此可借助正反向接觸器改變定子繞組相序來(lái)實(shí)現(xiàn)正反向工作 三、自動(dòng)往返控制電路第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)減壓控制 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW）直接啟動(dòng)時(shí)，電流為其標(biāo)稱額

16、定電流的47倍，啟動(dòng)電流較大，會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生巨大沖擊，所以一般都采用降壓方式來(lái)啟動(dòng)。即啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。因電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動(dòng)電流，防止在電路中產(chǎn)生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。 1、星形-三角形降壓起動(dòng)控制線路 正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星形-三角形降壓起動(dòng)來(lái)限制啟動(dòng)電流。因功率在4kW以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，因此都可以采用星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)方式。啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加到電動(dòng)機(jī)的每相繞組上的電壓為額定值的1/ ，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的

17、影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 在自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路中，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的限制是靠自耦變壓器降壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。線路的設(shè)計(jì)思想也是采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)由啟動(dòng)到正常運(yùn)行的自動(dòng)切換。啟動(dòng)時(shí)串入自藕變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)將其切除。 第四節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的作用，要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些機(jī)械工藝的要求。如萬(wàn)能銑床、臥式銼床和組合機(jī)床等。無(wú)論是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及準(zhǔn)確定位等方面考慮，都要求能迅速停車，因此要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。制動(dòng)控制方

18、法一般有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，給電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。我們介紹兩種電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。 一、能耗制動(dòng)控制電路 所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)的時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。下面分別用單向能耗制動(dòng)和正反向能耗制動(dòng)控制線路為例來(lái)說(shuō)明。1、以時(shí)間原則控制的單相能耗制動(dòng)線路 2、以速度原

19、則控制的單相能耗制動(dòng)控制線路 3、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路 電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要停止時(shí)，可按下停止按鈕SB1，使KM1斷電KM3和KT線圈通電并自鎖。KM3常閉觸點(diǎn)斷開，起著鎖住電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路的作用；KM3常開觸點(diǎn)閉合，使直流電壓加至定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)KT斷開接觸器KM3線圈電源。由于KM3常開輔助觸點(diǎn)的復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈也隨之失電，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束。反向啟動(dòng)與反向能耗制動(dòng)其過(guò)程與上述正向情況相同。 二、反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)是

20、利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。 由于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)特點(diǎn)之一是制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求串接一定的電阻以限制反接制動(dòng)電流。這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法，顯然采用對(duì)稱電阻接法可以在限制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也限制了制動(dòng)電流，而采用不對(duì)稱電阻的接法，只限制了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，未加制動(dòng)電阻的那一相，仍具有較大的電流，因此一般采用

21、對(duì)稱接法。反接制動(dòng)的另一要求是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，要及時(shí)切斷反相序的電源，以防止電動(dòng)機(jī)反向再啟動(dòng)。1、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 2、具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路第五節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)變速控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為： n=60f/p*(1-s) 由上述公式表明，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變轉(zhuǎn)差率、電源頻率及磁極對(duì)數(shù)。這里介紹變級(jí)調(diào)速，變級(jí)調(diào)速僅適合籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，一般可以通過(guò)改變定子繞組的接線方式來(lái)改變磁極對(duì)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 第六節(jié) 電液組合控制電路 電液組合控制是通過(guò)電氣控制電路控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，再由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件完

22、成規(guī)定動(dòng)作。 液壓傳動(dòng)是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來(lái)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動(dòng)方式。它具有輸出力（或力矩）大，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻，調(diào)整控制方便等優(yōu)點(diǎn)。特別是當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)組合構(gòu)成電液組合控制系統(tǒng)時(shí)，能很方便地實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線。 一、電液組合控制電路圖 電液組合控制電路圖主要由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖與電氣控制電路圖組成。 1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成： （1）動(dòng)力元件（液壓泵及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能通過(guò)液壓泵轉(zhuǎn)換為液壓能，為液壓系統(tǒng)提供壓力油。 （2）執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)

23、械能輸出，以驅(qū)動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。 （3）控制調(diào)節(jié)元件（壓力閥、流量閥和換向閥等）用以控制液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和流動(dòng)方向，保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 （4）輔助元件（油箱、油管、濾油器、壓力表等）設(shè)置必要的條件以保證液壓系統(tǒng)正常地工作。 2電氣控制電路圖 要使液壓執(zhí)行元件按液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖完成所需的工作循環(huán)，就必須滿足各個(gè)工步中電磁閥的動(dòng)作順序，這就得由電氣控制電路圖來(lái)完成。在電液組合控制電路圖中，電氣控制電路圖常由按鈕、行程開關(guān)、時(shí)間繼電器、壓力繼電器等組成，按工作循環(huán)要求控制電磁鐵的得電、失電情況。根據(jù)電磁鐵電源種類不同，控制電路有直流控制及交流控制兩種。 電液組合控制電路的分析步驟：第

24、一步，根據(jù)液壓設(shè)備的工作循環(huán)圖，對(duì)照電磁鐵動(dòng)作順序表閱讀液壓系統(tǒng)圖；第二步，分析電氣控制電路圖如何在控制條件下完成電磁鐵的動(dòng)作順序；第三步，機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合起來(lái)分析機(jī)械設(shè)備是如何由電氣控制液壓系統(tǒng)，再由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按給定的工作運(yùn)動(dòng)要求自動(dòng)循環(huán)工作的。具有終點(diǎn)延時(shí)停留功能的滑臺(tái)控制電路第七節(jié) 其它控制電路 1.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路 按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)能保持原有的工作狀態(tài)持續(xù)工作，這稱為長(zhǎng)動(dòng)。所謂點(diǎn)動(dòng)，即按下起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止工作。長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別在于控制電路中起動(dòng)按鈕兩端是否有自鎖環(huán)節(jié)，有即為長(zhǎng)動(dòng)，沒(méi)有即為點(diǎn)動(dòng)。在實(shí)際生產(chǎn)中，有些機(jī)械設(shè)備常要求既有長(zhǎng)動(dòng)控制，又有用于調(diào)整、試車或控制移動(dòng)部件快速移動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制。 2.多地點(diǎn)與多條件控制電路 將起動(dòng)按鈕作并聯(lián)連接，停止按鈕作串聯(lián)連接，且把三對(duì)起動(dòng)、停止按鈕分別裝置在三個(gè)地點(diǎn)，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。KM線圈的通電條件為按鈕SB2、SB3、SB4三個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)任何一個(gè)閉合，即當(dāng)在幾個(gè)條