挖掘機反鏟結(jié)構(gòu)

1、反鏟挖掘機結(jié)構(gòu)和工作(gngzu)原理共四十三頁挖掘機每一作業(yè)循環(huán)包括：挖掘：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作(dngzu)，必要時配以動臂動作(dngzu)。回轉(zhuǎn)：主要是動臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時配以動臂動作。返回：回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。挖 掘 機 的 工 作 過 程共四十三頁工作裝置(zhungzh)動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路上部轉(zhuǎn)臺發(fā)動機、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(jgu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重行走裝置履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置挖 掘 機 的 基 本 結(jié) 構(gòu)

2、挖掘機基本結(jié)構(gòu)分為：1、工作裝置；2、上部轉(zhuǎn)臺；3、行走裝置（見圖）共四十三頁回轉(zhuǎn)(huzhun)平臺發(fā)動機系統(tǒng)(xtng)液壓系統(tǒng)駕駛室電氣系統(tǒng)覆蓋件挖 掘 機 的 基 本 結(jié) 構(gòu)上 部 轉(zhuǎn) 臺共四十三頁回轉(zhuǎn)(huzhun)支承行走(xngzu)架支重輪托輪引導(dǎo)輪驅(qū)動輪履帶張緊裝置挖 掘 機 的 基 本 結(jié) 構(gòu)行 走 裝 置共四十三頁挖 掘 機 的 基 本 結(jié) 構(gòu)行 走 裝 置共四十三頁挖 掘 機 的 基 本 結(jié) 構(gòu)共四十三頁動臂斗桿搖桿動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸鏟斗連桿(lin n)挖 掘 機 的 基 本 結(jié) 構(gòu)工 作 裝 置共四十三頁1 、 反鏟結(jié)構(gòu)鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘(wju)機最常

3、用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘(wju)提升和卸土等動作。圖5-25 反鏟工作(gngzu)裝置1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要(zhyo)部件彼此鉸接 挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁作用：轉(zhuǎn)角優(yōu)化使平均(pngjn)挖掘力大動臂、斗桿和鏟斗彼此(bc)銷連接挖 掘 機 的 工 作

4、裝 置共四十三頁提升(tshng)負(fù)載動臂、斗桿和鏟斗彼此(bc)銷連接挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁動臂、斗桿和鏟斗彼此(bc)銷連接挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁動臂、斗桿和鏟斗彼此(bc)銷連接挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁鏟斗與斗桿聯(lián)接銷軸與鏟斗同轉(zhuǎn)黃油注入O形圈-防塵(fn chn)鏟斗間隙調(diào)整挖 掘 機 的 工 作 裝 置動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接注意(zh y)定期保養(yǎng)潤滑共四十三頁動臂是反鏟的主要部件(bjin)，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式兩種。 挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁動臂是反鏟的主要(zhyo)部件，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式兩種。 挖

5、 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁整體式動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。類型(lixng)：直動臂、彎動臂彎動臂目前是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié)，組合式動臂的優(yōu)點是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意(su y)調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘能力，且調(diào)整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要，裝車運輸方便。其缺點是質(zhì)量大，制造成本高，用于中小型挖掘機上。挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁常見的工作裝置

6、類型有： 鏟斗：以挖掘、裝載物料為主，包括反鏟、正鏟； 抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料； 吸盤：吸盤可以吸附廢鋼等材料，包括電磁吸盤和永久吸盤； 破碎錘：破碎水泥(shun)、石塊，拆除作業(yè)； 液壓剪：剪斷水泥建筑的鋼筋等； 液壓螺旋鉆：鉆孔、取土。組合式動臂互換工作(gngzu)裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁采用箱式大截面結(jié)構(gòu)，重量輕，剛性高，提高作業(yè)時的可靠性。在應(yīng)力(yngl)集中區(qū)域，用特種鋼板焊接，加強動臂的剛性斗桿動臂動臂是反鏟的主要部件(bjin)，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式兩種。 挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁 動臂AA下面板(min b

7、n)上面板(min bn)側(cè)面板A-A 部高度BB 斗桿底部板上側(cè)面板 加厚 加厚 加厚 增加 一體化 加厚 增加 B-B 部高度工作裝置強化SHANTUI挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁刀板及則刃采用進口耐磨材料挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁24配裝臨工LG6220巖石(ynsh)斗1）主體(zht)結(jié)構(gòu)（底板、側(cè)壁）進一步加強（加厚了），耐沖擊、強度高；2）易磨損部位加裝了保護（側(cè)面3塊板、斗內(nèi)加護角板）。挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁257/27/2022直邊鏟斗曲邊鏟斗適用工礦鏟斗類型物料比重一般建設(shè)用直邊鏟斗1.5t/m3-1.8t/m3采石場礦山專用曲邊

8、鏟斗2.0t/m31.2.1 基本要求1）鏟斗的縱向剖面應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料的在斗中運動規(guī)律有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2）裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數(shù)(cnsh)具有較小單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易更換。3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應(yīng)大于41.4）物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗的容積效率。為了滿足各種挖掘機作業(yè)的需要，在同一(tngy)臺挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁形式和常用形式鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠(xingjio)卡銷式和螺連接式。為了滿

9、足各種挖掘機作業(yè)的需要(xyo)，在同一臺挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁 反鏟斗1-齒座；2-斗齒；3-橡膠(xingjio)卡銷；4-卡銷；5、6、7-斗口板圖2-4 斗齒結(jié)構(gòu)a）螺栓(lushun)連接方式；b）橡膠卡銷連接方式1-卡銷；2-橡膠卡銷；3-齒座；4-斗齒挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁297/27/2022平裝容量大家的都一樣的，堆裝容量有區(qū)別：SAE和PCSA為短邊高度的一半(ybn)，而CECE為短邊高度的四分之一，這就是區(qū)別，所以大小上有所差異，1：11：2SAE和PCSACECE

10、挖 掘 機 的 工 作 裝 置共四十三頁V型鏟斗平整(pngzhng)斗巖石(ynsh)斗有利于物料的自由流動。使物料易于卸凈。鏟斗寬度與物料顆粒直徑之比應(yīng)大于4:1。利用斗齒增大挖掘線比壓，以便于切削。針對不同的作業(yè)對象，選取不同的鏟斗。挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁鏟斗寬度(kund)選擇的原則寬的鏟斗適用于較軟的土壤，窄的鏟斗適用于較硬的物料。鏟斗寬度與單位(dnwi)挖掘力成反比，寬度越小，單位(dnwi)挖掘力越大。 窄型鏟斗寬型鏟斗挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁鏟斗的容量(rngling)要與機器相匹配如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多，挖掘機的瞬時轉(zhuǎn)

11、動慣量將會變得很大。這使循環(huán)周期增長，且對整個機器的壽命和穩(wěn)定性都有不利(bl)影響；對液壓部件、大臂、 小臂和機架同樣也有不利(bl)影響。挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁大小臂的選取(xunq)與鏟斗容量相對較短的大小臂具有較大的挖掘力，宜配較大容量的鏟斗，可提高生產(chǎn)率，但是同時以降低挖掘范圍為代價。較長的大小臂，尤其(yuq)是超長臂挖掘機，具有較小的挖掘力，宜配較小容量的鏟斗，優(yōu)點是擴大挖掘范圍。挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁挖掘力可分為油缸理論挖掘力、整機理論挖掘力和實際挖掘力三類。只有實際挖掘力大于挖掘阻力才能完成(wn chng)挖掘。油缸理論挖掘力

12、=工作裝置油缸的推力相應(yīng)的杠桿比其中工作裝置油缸的推力=液壓系統(tǒng)壓力油缸大腔作用面積。挖 掘 力挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁對于挖掘力來說，挖掘力主要分為(fn wi)小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。在功率（P=FL）一定的情況下，與斗桿及大臂的長度成反比。小臂挖掘力鏟斗挖掘力小臂油缸力鏟斗油缸力挖 掘 機 的 工 作 裝 置挖 掘 力共四十三頁選擇(xunz)合適的鏟斗具有下列優(yōu)點：降低工作裝置的故障率，降低工作循環(huán)時間；降低燃油消耗(xioho)；提高單位挖掘力；提高生

13、產(chǎn)率；提高機器的耐用性；提高機器的穩(wěn)定性。 挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁整機理論挖掘力需考慮： 工作油缸的閉鎖能力； 整機的工作穩(wěn)定性； 整機與地面的附著能力； 構(gòu)件及整機重量。實際挖掘力需考慮： 液壓系統(tǒng)和連桿機構(gòu)的效率； 油缸小腔背壓； 土壤阻力； 工作裝置結(jié)構(gòu)強度； 其它因素(yn s)，如停機坡度、風(fēng)力等等。 挖 掘 機 反 鏟 工 作 原 理 共四十三頁主要用來打樁、開挖凍土(dn t)和巖層、破壞路面表層、搗實土壤等工作。液壓破碎器的基本工作(gngzu)原理根據(jù)液壓挖掘機主機總重選擇液壓破碎器。它與主機的匹配十分重要，其中主要匹配參數(shù)主要有兩個：一是主機液壓泵的

14、壓力和流量；另一個是主機的總重。共四十三頁圖1表示活塞打擊鋼鑿時的位置?；钊姆聪蚯慌c高壓腔連通,活塞因上部承壓面與下部承壓面的面積(min j)差之故而上升?；钊仙?壓縮了氣體緩沖室內(nèi)充入的氣體。1. 活塞(husi)上升液壓破碎器的基本工作原理共四十三頁圖2表示活塞上升(shngshng)過程。 活塞一上升,液壓先導(dǎo)腔與低壓腔連通,滑閥下部承壓面的作用力大于上部承壓面的作用力,滑閥上升。2. 滑閥上升(shngshng)液壓破碎器的基本工作原理共四十三頁圖3表示活塞上升至上頂部狀態(tài)?；钊姆聪蚯唤?jīng)滑閥從低壓腔連通至油箱(yuxing)?；钊喜砍袎好娴淖饔昧Υ笥谙虏砍袎好娴淖饔昧?活塞下降。此時,被壓縮的氣體發(fā)揮作用,加快活塞下降速度,打擊鋼鑿。3. 活塞(husi)下降(打擊)液壓破碎器的基本工作原理共四十三頁圖4表示活塞下降過程?；钊坏┫陆?液壓先導(dǎo)腔與高壓回路(hul)連通,滑閥因上部承壓面與下部承壓面的面積差之故而下降?；y下降結(jié)束時如圖1狀態(tài)。從而進行連續(xù)打擊。 4. 滑閥下降(xijing)液壓破碎器的基本工作原理共四十三頁內(nèi)容摘要反鏟挖掘機。挖掘：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時配以動臂動作?；剞D(zhuǎn)：主要是動臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時配以動臂動作。1 、 反鏟結(jié)構(gòu)