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1、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院:班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:組號(hào):安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)一 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置采樣通道【AD】采樣周期： 采樣點(diǎn)數(shù)：信源通道【DA】波源類型： 信號(hào)源電壓：計(jì)算和測(cè)量數(shù)據(jù)記錄：表11實(shí)驗(yàn)結(jié)果參數(shù)f f fb %實(shí)驗(yàn)值tp（ms）實(shí)驗(yàn)值t （ms）實(shí)驗(yàn)值M p %理論值t （ms）理論值R=100KC=1gfw = 10rad/sT=RC=0.1sR1=100KR2=0K& =0R1=100KR2=50K& =0.25R1=100KR2=100K& =0.5R1=100KR2=150K & =0.75R1=100KR2=200K& =1R=100KCi=C

2、2=0.1gf w = 100rad/sR1=100KR2=100K& =0.51、結(jié)合表1.1中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，從物理意義上分析改變系統(tǒng)參數(shù)阻尼比對(duì)超調(diào)量M和調(diào)整時(shí)間七等系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)參數(shù)的影響。2、為了滿足一般控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)特性的性能指標(biāo)，表1.1中各參量一般取值 范圍為何值？3、繪制實(shí)驗(yàn)中得到的二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)函數(shù)曲線（打印或手繪）。實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)頻率特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置信源通道【DA】波源類型： 信號(hào)源頻率： 信號(hào)源電壓：測(cè)量數(shù)據(jù)記錄：表2.1F（Hz）O(rad/s)理論值實(shí)測(cè)值L(rn) 3)2 Xm2Ym2Y0L (s) g)1、畫出被測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和模擬電路圖。2、畫出被測(cè)系統(tǒng)的開環(huán)L3 ）曲線與（S）曲線（

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