電子課件汽車車身電控技術(第二版)B241432模塊三汽車電控舒適系統(tǒng)

1、了解汽車電控舒適系統(tǒng)的組成及功能。 熟悉汽車舒適系統(tǒng)的工作原理。了解汽車電控舒適系統(tǒng)控制電路原理。課題一 汽車電控舒適系統(tǒng)概述圖3-1-1 汽車電控舒適系統(tǒng)面板（部分）現(xiàn)代汽車一直在向高級自動化方向發(fā)展，衡量汽車舒適性的重要標準就在于車廂內(nèi)自動化程度的高低。車廂內(nèi)自動化內(nèi)容主要包括座椅調(diào)節(jié)記憶位置組數(shù)、遙控行李箱蓋、前燈自動清洗、前后電動窗防夾手、后視鏡電動調(diào)節(jié)、GPS導航系統(tǒng)、車內(nèi)燈光關閉延時、車內(nèi)中控鎖、前后電動窗天窗開合系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)等系統(tǒng)，以上這些系統(tǒng)通常稱為舒適系統(tǒng)（見圖3-1-1）。想一想：現(xiàn)代汽車電控舒適系統(tǒng)都能實現(xiàn)哪些功能？其發(fā)展方向是什么？一、電控舒適系統(tǒng)的組成及工作原理電控

2、舒適系統(tǒng)主要包括中央門鎖控制系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)、無線電遙控系統(tǒng)、電動車窗系統(tǒng)、電動天窗系統(tǒng)、電動后視鏡系統(tǒng)、電動座椅系統(tǒng)等。1.中央門鎖控制系統(tǒng) 中央門鎖系統(tǒng)可以從車外的駕駛員車門、副駕駛員車門和行李箱以及無線遙控或者從車內(nèi)的駕駛員車門扶手內(nèi)的中央集控門鎖按鈕來實現(xiàn)車門和行李箱的開鎖/閉鎖功能。圖3-1-3 中央門鎖裝置的內(nèi)部結構圖3-1-2 中央集控門鎖按鈕 2.防盜報警系統(tǒng) 防盜報警系統(tǒng)可以通過駕駛員側及前座乘客側的車門鑰匙開關、車尾門鎖芯上的鑰匙開關或者無線電遙控來實現(xiàn)對發(fā)動機蓋、車門、行李箱蓋及車尾門、點火裝置和內(nèi)部空間的監(jiān)控。圖3-1-4 防盜報警系統(tǒng) 3.無線電遙控系統(tǒng) （1）無線

3、電遙控的作用范圍 無線電遙控比一般的紅外線遙控有更大的作用范圍，其作用范圍大約為7m，并且車鑰匙指向任何方向都可以實現(xiàn)遙控功能。在良好的周圍環(huán)境下（如建筑物內(nèi)），作用范圍可超過10m。圖3-1-5 遙控器操作范圍 （2）無線遙控系統(tǒng)的組成 無線電遙控由一個發(fā)送器和一個接收器組成，它對中央門鎖控制系統(tǒng)及防盜報警起作用。 發(fā)射器集成在車鑰匙內(nèi)，由鑰匙內(nèi)的電池供電，可實現(xiàn)5000次左右的操作。接收器與舒適系統(tǒng)控制單元集成一體，通過位于前座乘客的車輛A柱上的接收天線接收發(fā)射器所發(fā)出的信號。圖3-1-6 遙控系統(tǒng)的組成 （3）無線遙控系統(tǒng)的工作原理 當按下遙控鑰匙閉鎖（或開鎖）按鈕時，遙控鑰匙產(chǎn)生閉鎖無

4、線電信號，經(jīng)接收天線發(fā)送至舒適系統(tǒng)控制單元。舒適系統(tǒng)控制單元將此信號進行接收、處理、分析、判斷后將行李箱蓋閉鎖和啟動防盜報警系統(tǒng)，同時向各車門控制單元發(fā)送車門閉鎖信號，由各車門控制單元根據(jù)此車門閉鎖信號執(zhí)行門鎖裝置閉鎖操作。圖3-1-7 無線遙控系統(tǒng)的工作原理 4.電動車窗系統(tǒng) 電動車窗系統(tǒng)可以通過車門上的控制開關來實現(xiàn)打開/關閉功能或者通過使用點火鑰匙從車外打開/關閉車窗。 駕駛員還可以通過控制面板上的兒童安全開關關閉后門中電動車窗控制開關的功能。圖3-1-9 電動車窗的防夾原理圖3-1-8 電動車窗控制開關5電動天窗系統(tǒng) 5.電動天窗系統(tǒng) 電動天窗系統(tǒng)不僅可以通過電動天窗控制旋鈕實現(xiàn)天窗打

5、開、關閉和通風的功能，還可以通過中央門鎖（點火鑰匙）關閉天窗。圖3-1-10 電動天窗的控制原理 6電動后視鏡系統(tǒng) 如圖3-1-11所示，后視鏡調(diào)整開關位于主駕駛室門把手附近。 如圖3-1-12所示，通過選擇開關，駕駛員可以選擇所需調(diào)整的后視鏡。當在“L”位置時兩邊的后視鏡同時被調(diào)整；在“R”位置時，僅能調(diào)整前座乘客側的后視鏡。通過調(diào)節(jié)開關，駕駛員可以將后視鏡調(diào)整至所需的方式。圖3-1-11 電動后視鏡開關位置 圖3-1-12 電動后視鏡開關功能 7.電動座椅系統(tǒng) PASSAT領馭轎車中裝配了座椅和后視鏡位置記憶系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，通過操作記憶按鈕或者無線電遙控實現(xiàn)三種不同駕駛位置時駕駛座椅和后

6、視鏡的位置隨駕駛位置的改變而改變。圖3-1-13 座椅記憶系統(tǒng)操作開關圖3-1-14 座椅位置調(diào)節(jié)二、汽車電控舒適系統(tǒng)控制電路原理圖3-1-15 舒適系統(tǒng)的工作原理圖了解中央控制電動門鎖的功能。熟悉汽車中控門鎖系統(tǒng)的結構與工作原理。掌握汽車中控門鎖系統(tǒng)故障的檢測與檢修方法。掌握汽車中控控制門鎖主要控制裝置的拆裝方法。 課題二 中央門鎖控制系統(tǒng) 中央門鎖如圖3-2-1所示。現(xiàn)有2002款賽歐汽車（C16NE型發(fā)動機）在正常行駛停車后，中控鎖突然失靈，按下發(fā)射器的閉鎖按鈕，駕駛員側的中央門鎖不動作，而其他三個門鎖落鎖后又自動打開，不能落鎖。出現(xiàn)改故障時應該如何檢修？汽車中控門鎖失效后，有沒有機械結

7、構對車門進行鎖定？圖3-2-1 中央門鎖機構一、中央控制電動門鎖的功能 汽車中控門鎖系統(tǒng)具有鑰匙聯(lián)動開閉車門和鑰匙占用預防功能。根據(jù)不同車型、等級和使用地區(qū)，門鎖裝置具有各種不同的功能。1中央控制2速度控制3單獨控制4兩級開鎖功能5鑰匙占用預防功能6安全功能7電動車窗不用鑰匙的動作功能8自動功能9后車門兒童安全鎖止功能 10防盜功能二、中央門鎖結構與控制原理 中央控制門鎖的結構如圖3-2-2所示，主要包括門鎖開關、門鎖執(zhí)行機構、門鎖控制器等幾個部分。 圖3-2-2 中央控制門鎖系統(tǒng)結構1門鎖開關（1）中央控制門鎖開關（2）鑰匙控制開關（3）遙控車門的上鎖與解鎖 （4）門控開關圖3-2-3 中央

8、控制門鎖開關 1-左門鎖控制開關 2-右門鎖控制開關圖3-2-4 鑰匙控制開關 1-車門鑰匙孔 2-鑰匙控制開關圖3-2-5 發(fā)射機（與鑰匙板組成一體） 1-集成電路 2-水晶振子 3-鑰匙 4-鑰匙板（天線） 5-發(fā)射開關2門鎖執(zhí)行機構（1）電磁線圈式門鎖執(zhí)行機構 （2）雙向空氣壓力泵式門鎖執(zhí)行機構（3）直流電動機式中央門鎖結構和工作原理圖3-2-6 雙線圈門鎖執(zhí)行機構結構及工作原理圖3-2-7 前門鎖雙向空氣壓力泵式執(zhí)行機構圖3-2-8 直流電動機式門鎖傳動機構圖3-2-9 電動機控制后門鎖連桿操縱機構3門鎖控制器（1）晶體管式門鎖控制器（2）電容式門鎖控制器 圖3-2-10 晶體管式門鎖

9、控制電路圖2-2-11 電容式門鎖控制電路（3）車速感應式門鎖控制器圖3-2-12 車速感應式門鎖控制電路 三、中央控制門鎖故障分析與檢修 1中央控制電動門鎖的故障分析 （1）操作門鎖控制開關，所有門鎖均不動作。 （2）操作門鎖控制開關，不能開門（或鎖門）。 （3）操作門鎖控制開關，個別車門鎖不能動作。 （4）速度控制失靈。 2中央控制電動門鎖的檢修 （1）門鎖控制開關的檢修。 （2）門鎖控制繼電器的檢修。 （3）門鎖執(zhí)行器的檢修。 四、主要控制裝置的拆裝與檢修1車門鎖啟動器（1）駕駛員側車門啟動器的檢修（2）前乘員側車門鎖啟動器的檢修圖3-2-13 車門鎖啟動器的2芯插頭(駕駛員側)圖3-2

10、-14 車門鎖啟動器的2芯插頭(前員側) 2.車門鎖按鈕開關（1）駕駛員側車門鎖按鈕開關的檢修（2）前乘員側車門鎖按鈕開關的檢修圖3-2-15 車門鎖按鈕開關的3芯插頭(駕駛員側)圖3-2-16 車門鎖按鈕開關插頭(前乘員側)3.車門鎖開關（1）車門鑰匙開關的檢修（2）車門鎖開關的檢修圖3-2-17 車門鑰匙開關的3芯插頭圖3-2-18 車門鎖開關及其3芯插頭4.行李箱控制裝置（1）后備箱開啟電動機鎖閂開關的檢修（2）后備箱鑰匙開關的檢修圖3-2-19 行李箱鎖閂開關及6心插頭圖3-2-20 行李箱鑰匙開關及2芯插頭了解電動車窗的系統(tǒng)的組成、各部分的功能及結構特點。掌握車窗的工作原理。能夠正確

11、測試車窗系統(tǒng)的控制電路。課題三 電動車窗系統(tǒng) 為了方便駕駛員和乘員開啟車窗，現(xiàn)代轎車一般采用電動車窗系統(tǒng)。電動車窗系統(tǒng)通過電動機來控制車窗玻璃（見圖3-3-1）的升降，操縱方便，同時可減輕駕駛員和乘員的勞動強度。電動車窗不能正常升降故障時，應該如何診斷與檢修呢？圖3-3-1 電動車窗的外形 一、電動車窗的功能 1電動車窗的功能 現(xiàn)代汽車的每個車窗都裝有一個電動機，通過開關控制它的電流方向，使車窗升或降。 2車窗玻璃電動升降機的限力保險功能（防夾功能） （1）限力保險（FLI）可減少電動窗引起的傷害，如果有兩個工作點使打開和關門操作同時進行，則打開操作在前。 （2）限力保險（FLI）功能的作用范

12、圍是指車門上框下的4200mm。圖3-3-2 FLI功能作用范圍 二、電動車窗的組成 1. 電動車窗升降器 車窗玻璃電動升降器的操作是通過門上的控制板完成的。通過駕駛員側的安全開關可切斷后門車窗玻璃電動升降器開關。圖 3-3-3 電動車窗玻璃升降器的結構 2電動車窗升降開關 電動車窗的開關根據(jù)需要安裝在駕駛員處和其他車門處 。3. 電動車窗斷路保護器4.車門控制單元圖3-3-6 車門控制單元a）車門控制單元外形 b）結構圖1-車門控制單元 2-電動車窗電動機 三、電動車窗的工作原理1升降器的換向2限力保險功能原理 指 令 執(zhí)行情況 1關閉 （1）車窗玻璃被卡住 （2）FLI使車窗玻璃退回 （3

13、）車窗玻璃退回原位置 2關閉 （1）車窗玻璃再被卡住 （2）退回功能不再生效 （3）車窗玻璃停在適當位置 3關閉 （1）車窗玻璃無FLI功能 （2）在進行過程中，電動機功率達到最大 （3）車窗關閉而不考慮任何停滯圖3-3-7 霍爾傳感器安裝位置1-環(huán)形磁鐵 2-印制電路板3-電動機 4-霍爾傳感器四、電動車窗的檢修1電動車窗檢修注意事項（1）插拔插頭時，應先斷開點火開關。 （2）拆裝電動車窗時一定要注意正確的安裝位置，其所有的螺栓連接孔為橢圓孔，定位前車窗升降一定不要發(fā)生干涉。（3）對門窗電動機進行通電試驗，當電動機停止運轉時，應立即斷開電源。（4）小心拆裝車門裝飾板。2電動車窗系統(tǒng)的故障檢查

14、（1）如兩個后分開關都不能使側窗運動，應檢查斷路開關和總開關的工作情況。（2）如一個車窗只能向一個方向運動，應檢查由分開關到總開關的控制導線是否導通。（3）如所有車窗都不能升降或有時不能升降，應檢查、清潔和緊固接鐵線(在駕駛員車門內(nèi)壁板后面，或在駕駛員側儀表板下面)。此外，熔斷器或斷電器燒壞，也會使所有車窗不能工作。（4）如一個車窗在兩個方向都不能運動，可能是車窗電動機有故障。如鏈帶卡住時，電動機內(nèi)的斷路器會自動斷開，以保護電路、開關和電動機。為檢查玻璃是否卡住，可上下、前后、左右輕輕搖動玻璃，只要玻璃能向所有方向稍微運動，電動機就應能使玻璃升降。3電動車窗系統(tǒng)的故障自診斷診斷儀顯示故障描述可

15、能的故障原因故障排除0000沒有識別到故障如果在修理后出現(xiàn)該信息，則自診斷結束00668車輛電源接線柱信號太小蓄電池電壓過低或放電過多導線或插接器故障對蓄電池進行充電按電路圖檢查導線和插接器00912左前電動車窗開關信號錯位對正極短路導線或插接器損壞按鈕安裝不正確，操作時發(fā)卡左前電動窗開關損壞更換導線和插接器檢查開關讀測量數(shù)據(jù)塊，002顯示組的顯示區(qū)00913右前電動車窗開關信號錯位對正極短路導線或插接器損壞按鈕安裝不正確，操作時發(fā)卡右前電動窗開關損壞更換導線和插接器檢查開關讀測量數(shù)據(jù)塊，002顯示組的顯示區(qū)00914左后電動車窗開關信號錯位對正極短路導線或插接器損壞按鈕安裝不正確，操作時發(fā)卡

16、左后電動窗開關損壞00915右后電動車窗開關信號錯位對正極短路導線或插接器損壞按鈕安裝不正確，操作時發(fā)卡右后電動窗開關損壞00932駕駛員側車窗玻璃電動機未調(diào)整或調(diào)整不正確導線或插接器故障在駕駛員門上的中央門鎖不供電電壓車窗玻璃升降機的機械部分卡住駕駛員側車窗電動機損壞未進行自動開和關的設置按電路圖檢查導線和插接器檢查駕駛員側控制單元的供電電壓到或到車門的插頭檢查車窗玻璃升降機的機械部分更換駕駛員側車窗電動機進行自動開和關的設置00933前排乘員側車窗玻璃電動機未調(diào)整或調(diào)整不正確導線或插接器故障在駕駛員門上的中央門鎖不供電電壓車窗玻璃升降機的機械部分卡住駕駛員側車窗電動機損壞未進行自動開和關的

17、設置按電路圖檢查導線和插接器檢查駕駛員側控制單元的供電電壓到或到車門的插頭檢查車窗玻璃升降機的機械部分更換駕駛員側車窗電動機進行自動開和關的設置了解汽車電動天窗系統(tǒng)的功能和特點。熟悉汽車電動天窗系統(tǒng)的組成、結構及工作原理。掌握電動天窗系統(tǒng)的故障排除方法。課題四 電動天窗系統(tǒng) 在汽車內(nèi)，如果打開側窗，雖然通風暢快了，但車外的塵土、噪聲便會統(tǒng)統(tǒng)灌進車內(nèi)。若是冬夏兩季，享受車內(nèi)暖風或冷氣時，窗外的寒氣或熱浪撲面吹來，不僅破壞空調(diào)的效果，而且也達不到有序換氣的目的。汽車天窗（見圖3-4-1）是改善車廂內(nèi)通風換氣狀況的有效措施。如果在打開或者關閉天窗時發(fā)出異響，或電動天窗不動作，該如何進行處理？圖3-4

18、-1 汽車天窗 一、電動天窗的功能 點火開關打開后，天窗通過旋轉開關來開和關或者通過推、拉開關來傾斜和關閉。在點火開關關閉后，天窗仍然可以開或關，直到駕駛員門或前門乘員門打開。 1自動關閉功能 2防夾功能 二、電動天窗的特點 1天窗前部的控制模塊可使天窗玻璃停留在全閉、傾斜通風或外傾打開位置，并使天窗具有自動關閉和防夾的功能。 2在天窗電動機內(nèi)，設定有一個熱力感應裝置，當天窗在移動過程中遇到過大的阻力或者是在超負荷狀態(tài)下，熱力感應器會在6秒鐘內(nèi)自動斷電，以便保護天窗各部件的完好與不受損壞。 3電動型天窗開關為雙位搖桿型，電動操作天窗。 4每當天窗在經(jīng)歷過安裝或熔絲被移動等斷電事件后，天窗都必須

19、重新做一次編程，否則天窗的全自動操作、自動關閉和防夾功能等將暫時無法實現(xiàn)，而只能用手動操作的方式來控制天窗。 5天窗上框架內(nèi)側，近玻璃板處裝配有密封條，用以對玻璃板和天窗上框架之間的間隙進行密封。 6天窗上框架翻邊的溝槽內(nèi)裝有密封膠條，用以對天窗上框架和車頂蓋之間的間隙進行密封。 三、電動天窗的組成 電動天窗主要由天窗組件、滑動機構、驅動機構和控制系統(tǒng)等組成。 1.天窗組件 2.驅動機構 3.控制系統(tǒng)圖3-4-2 電動天窗的組成1-滑動螺桿 2-ECU 3-電動機及驅動齒輪 4-天窗玻璃 5-遮陽板圖3-4-3 電動天窗驅動機構1、4-滑動螺桿 2-電動機 3-驅動齒輪 5-后枕座四、電動天窗

20、的工作原理和工作過程圖3-4-5 電動天窗的工作過程五、電動天窗的故障排除方法1保險元件的檢查方法 2電源繼電器的檢查方法3天窗控制開關和限位開關的檢查方法4.天窗驅動電動機的檢查方法5天窗控制繼電器的檢查方法了解電動后視鏡的功能。熟悉電動后視鏡的組成和結構。熟悉電動后視鏡的工作原理。掌握電動后視鏡的拆裝和檢查方法 。課題五 電動后視鏡系統(tǒng) 電動后視鏡的轉向功能是如何實現(xiàn)的呢？如何拆裝和檢查電動后視鏡系統(tǒng)呢？圖3-5-1 汽車電動后視鏡 一、電動后視鏡的功能 1自動防眩目功能 自動防眩目后視鏡（見圖3-5-2）通過光敏二極管感知后方車輛的燈光強度，自動調(diào)節(jié)后視鏡鏡面顏色的深淺，從而使后方車輛的

21、刺眼燈光反射到駕駛員眼中時變得柔和。圖3-5-2 自動防眩目后視鏡1電控單元 2 photo 傳感器3玻璃板 4電解層5玻璃板 6銀反射層 7導電層 2外后視鏡的記憶功能 有駕駛員座椅記憶功能的車輛還具有外后視鏡的記憶功能。外后視鏡的調(diào)節(jié)位置與駕駛員座椅的調(diào)節(jié)位置一起自動儲存。應該首先調(diào)整好駕駛員座椅位置，外后視鏡的位置在根據(jù)駕駛員座椅的位置進行調(diào)節(jié)。 3后視鏡加熱功能 后視鏡加熱功能是指當汽車在雨、雪、霧等天氣行駛時，后視鏡可以通過鑲嵌于鏡片后的電熱絲加熱，確保鏡片表面清晰。 二、電動后視鏡的組成和結構 電動后視鏡一般由調(diào)整開關、后視鏡調(diào)整電動機、后視鏡加熱裝置等組成。兩側的電動后視鏡內(nèi)由兩

22、個永磁電動機和霍爾集成電路組成。 圖3-5-3 電動后視鏡的外形圖3-5-4 電動后視鏡的車內(nèi)調(diào)開關 三、電動后視鏡的工作原理圖3-5-5 桑塔納2000轎車電動后視鏡電路圖S12-熔絲 M-電動后視鏡開關 Mll、M21、M22-電動后視鏡分開關V331、V332-右鏡左右、上下電動機V341、V342-左鏡左右、上下電動機 圖3-5-6 后視鏡加熱器電路四、電動外后視鏡的拆裝與檢查1電動后視鏡的拆裝圖3-5-8 電動后視鏡的拆裝1-后視鏡鏡面 2-后視鏡插頭 3-固定夾片 4-后視鏡外殼 2電動后視鏡的檢查 電動后視鏡如有故障，直接表現(xiàn)是后視鏡不能被操縱，此時可以進行如下檢查： （1）首先

23、檢查熔絲和斷電器（過載保護），然后用萬用表測試開關總成。 （2）如果開關完好，應用12V電源的跨接線檢查電動機的工作情況，接線換向時，電動機也應反向轉動。 （3）如果電動機工作正常，而后視鏡仍不運動，應檢查連接后視鏡控制開關和車門或儀表板金屬件的搭鐵情況。3電動后視鏡開關的檢測 開關所在位置 端子間連通情況 開關所在位置 端子間連通情況 左上 1.4通、2.7通 右下 l-8通、24通 左下 1.7通、2.4通 右左 1-8通、2.10通 左左 1.7通、2.9通 右右 1.10通、2.8通 左右 1.9通、2.7通 按下折回開關 1.5通 右上 1.4通、2.8通4電動后視鏡控制裝置的檢查端

24、子號檢測方法正常結果故障原因 4 檢查對地之間的通路情況 通路 1接地不良 2導線斷路 5 檢查對地電壓 蓄電池電壓 1副駕駛員側儀表下熔斷器繼電器盒中13號(7.5A)熔斷器斷路 2導線斷路 3 接通點火開關和折回開關，檢查對地電壓 蓄電池電壓 1副駕駛員側儀表下熔斷器繼電器盒中4號(7.5A)熔斷器斷路 2電動后視鏡開關中的折回開關故障 3導線斷路 1用跨接線短接15號端子和2.4號端子右后視鏡折回 1右折回作動器故障 2導線斷路 2用跨接線短接2.5號端子和1.4號端子右后視鏡伸出 1右折回作動器故障2導線斷路 6 用跨接線短接6.5號端子和7.4號端子左后視鏡折回 1左折回作動器故障

25、2導線斷路 7用跨接線短接7.5號端子和6.4號端子左后視鏡伸出 1左折回作動器故障 2導線斷路了解汽車電動座椅的功能。掌握汽車電動座椅的組成、結構和工作原理。熟悉電動座椅控制電路圖，掌握電動座椅的檢修方法。課題六 電動座椅系統(tǒng) 汽車座椅的主要功能是為駕駛員提供便于操作、舒適而又安全的駕駛位置；為乘員提供不易疲勞、舒適而又安全的乘坐位置。即電動座椅必須滿足便利性和舒適性兩大要求。為了提高駕駛員和乘員的舒適性，許多轎車安裝了電動座椅(又稱自動座椅)，即用電動機操作的座椅。如今，電動座椅都能實現(xiàn)哪些功能呢？它是如何實現(xiàn)雙向電動調(diào)節(jié)的？若出現(xiàn)類似“電動座椅不能調(diào)節(jié)，座椅記憶紊亂”等故障現(xiàn)象，應如何診斷與排除？圖3-6-1 電動座椅一、電動座椅的功能 現(xiàn)代轎車的前排電動座椅，可進行座椅的前后位置、座椅靠背位置、座椅傾斜位置、座椅的高度位置共計8個方向的調(diào)節(jié)。圖3-6-2 電動座椅的調(diào)節(jié)方向1座椅前后調(diào)節(jié) 2-座椅靠背調(diào)節(jié) 3- 座椅傾斜調(diào)節(jié) 4-座椅高度調(diào)節(jié) 二、電動座椅的組成 電動座椅結構主要由座椅開關、電動機、傳動裝置等組成。電動機采用永磁雙向直流電動機