B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修

1、模塊九 B2012A型龍門(mén)刨床電氣 控制線路分析與檢修 龍門(mén)刨床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的主要設(shè)備之一，是自動(dòng)化程度較高的機(jī)床，主要用來(lái)加工各種平面、斜面、槽及大型而狹長(zhǎng)的機(jī)械零件。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 龍門(mén)刨床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求非常高，不僅需要有較大的切削功率，而且要有較寬的調(diào)速范圍。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 由于工作臺(tái)經(jīng)常運(yùn)行于頻繁正反向過(guò)度過(guò)程狀態(tài)下，要求具有過(guò)度過(guò)程塊、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)提出更高的要求。 B2012A型龍門(mén)刨床，采用K-G-M系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)速電路，本模塊中將闡述其電氣控制原理和常見(jiàn)故障及其排除方法。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控

2、制線路分析與檢修課題一 B2012A型龍門(mén)刨床 控制系統(tǒng)及電氣設(shè)備概況1生產(chǎn)工藝及其對(duì)控制的要求 龍門(mén)刨床在進(jìn)行刨削加工時(shí)，其主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具垂直于主運(yùn)動(dòng)的位移，輔助運(yùn)動(dòng)是橫梁的夾緊、放松及升降運(yùn)動(dòng)等。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（1）工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)要求是：自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)，能滿足速度圖的要求。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 當(dāng)高速加工時(shí)，為減少刀具承受的沖擊力、防止工件邊緣剝裂，要求刀具切削工件的起始以慢速切入，在工件切削結(jié)束前應(yīng)自動(dòng)減速，以保證刀具慢速離開(kāi)工件。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢

3、修 為了提高生產(chǎn)效率，要求工作臺(tái)退回速度要高于切削速度。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 0t1為工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)階段，t1t2為刀具慢速切入工件階段，t2t3為加速至穩(wěn)定工作速度階段，t3t4為切削工件階段，t4t5為刀具減速退出工件階段，t5t6為反向制動(dòng)到后退起動(dòng)階段，t6t7為高速返回階段，t7t8為后退減速階段，t8t9為后退反向制動(dòng)階段。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要能點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)控制，能進(jìn)行快進(jìn)和慢進(jìn)。（3）橫梁要有夾緊、放松及上下運(yùn)動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修2B2012A型龍門(mén)刨床電氣設(shè)備概況 由圖、

4、圖可見(jiàn)，電氣系統(tǒng)共有電動(dòng)機(jī)13臺(tái)，其中交流電動(dòng)機(jī)9臺(tái)，直流電機(jī)4臺(tái)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.2 B2012A型龍門(mén)刨床電氣設(shè)備方框圖B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.3 B2012A型龍門(mén)刨床交流電氣控制線路圖B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 交流電動(dòng)機(jī)M2與交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K同軸連接，拖動(dòng)K旋轉(zhuǎn)。 交流電動(dòng)機(jī)M1與直流發(fā)電機(jī)G1及勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2同軸連接，并拖動(dòng)G1、G2旋轉(zhuǎn)。 直流電動(dòng)機(jī)M控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 交流電動(dòng)機(jī)M3裝在M上面作通風(fēng)用。 刀架電動(dòng)機(jī)M5、M6、M7用作刀架運(yùn)動(dòng)控制。 交

5、流電動(dòng)機(jī)M8、M9用作控制橫梁。M4為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修3工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)及電磁抬刀電路原理 圖所示為工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)及電磁抬刀電路原理圖。（1）K-G-M直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K、直流發(fā)電機(jī)G1、直流電動(dòng)機(jī)M組成刨臺(tái)K-G-M直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2提供了直流電動(dòng)機(jī)M勵(lì)磁電源、抬刀電磁鐵的電源以及交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K勵(lì)磁繞組給定電壓電源。 KI、KII、KIII為交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的控制繞組，分別引入給定信號(hào)和各種反饋信號(hào)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.4 工作臺(tái)直流

6、調(diào)速及電磁抬刀電路原理圖B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的給定電壓回路。控制繞組KIII與調(diào)速電位器RP3、RP4，電阻R1、R2組成交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)給定信號(hào)回路，供給交磁電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)勵(lì)磁電壓。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)時(shí)，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2發(fā)出的直流電壓就加在RP3、R1、RP4上，并從RP3的滑臂上取出相對(duì)于R1中點(diǎn)的極性為正的給定電壓，經(jīng)過(guò)R2加在控制繞組KIII上。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 當(dāng)工作臺(tái)后退時(shí)，從RP4的滑臂上取出相對(duì)于R1中點(diǎn)的極性為負(fù)的給定電壓，經(jīng)過(guò)R2加在控制繞組KIII上。B2012A型

7、龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（3）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的電壓負(fù)反饋電路?？刂评@組KIII與電阻R2組成電壓負(fù)反饋電路。 電阻R2與發(fā)電機(jī)G1的電樞并聯(lián)，從R2的一段電阻上取出電壓負(fù)反饋信號(hào)，該信號(hào)與給定信號(hào)反極性串聯(lián)后加在控制繞組KIII上，起到提高系統(tǒng)運(yùn)行性能的作用。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（4）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的電流截止負(fù)反饋電路?？刂评@組KIII與電阻R1，加速調(diào)節(jié)電阻RP1、RP2，二極管VD1、VD2組成電流截止負(fù)反饋電路。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 當(dāng)直流發(fā)電機(jī)G1的換向繞組，電動(dòng)機(jī)M的換向繞組，電流繼電器K12的線圈，電阻RP1、RP2上的總壓

8、降大于電阻R1的210-205段或者210-206段電壓時(shí)，二極管VD1或者VD2導(dǎo)通，使控制繞組KIII有電流截止負(fù)反饋信號(hào)輸入，以防止電動(dòng)機(jī)M過(guò)載，同時(shí)電阻RP1、RP2在工作臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，也起到限制電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的作用。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（5）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的電流正反饋電路。控制繞組KII與電阻R4組成電流正反饋電路。直流發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓經(jīng)過(guò)電阻R4分壓后形成的電流正反饋信號(hào)輸入控制繞組KII，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行性能的作用。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（6）直流電動(dòng)機(jī)M穩(wěn)定電路。交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的控制繞組KI，電阻R3、10RT

9、、8RT 組成電橋穩(wěn)定電路，以消除電動(dòng)機(jī)M的振蕩現(xiàn)象。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（7）抬刀控制電路。抬刀控制電路與工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制過(guò)程相配合，在工作臺(tái)返回過(guò)程中，由電磁鐵完成抬刀動(dòng)作。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作一 了解生產(chǎn)工藝，觀察龍門(mén)刨床的電氣設(shè)備分布狀況 （1）現(xiàn)場(chǎng)觀察龍門(mén)刨床的電氣設(shè)備，找到主發(fā)電機(jī)組M1、G1、G2，擴(kuò)大機(jī)組M2、K，主拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)M，通風(fēng)電動(dòng)機(jī)M3，左右側(cè)刀架電動(dòng)機(jī)M6、M7，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5，橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)M9，橫梁升降電動(dòng)機(jī)M8。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）觀察B2012A型龍門(mén)刨床的工作臺(tái)直線往

10、復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀況，自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)要求為：自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)，能滿足速度圖的要求。（3）觀察B2012A型龍門(mén)刨床的刀架自動(dòng)抬刀運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作二 熟悉B2012A型龍門(mén)刨床的電氣控制電路圖（1）根據(jù)圖分析9臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的作用和控制要求。電動(dòng)機(jī)M1采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)的方法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M2、M3、M4直接啟動(dòng)，M2必須在M3啟動(dòng)后方可啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M5、M6、M7、M8、M9都是正反轉(zhuǎn)控制。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）根據(jù)圖，畫(huà)出電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)的控制繞組KI、KII、KIII的給定電壓回路、電壓負(fù)反饋回路、電流截止負(fù)反饋回路、電流正

11、反饋回路的支路電路圖，并且分析各種控制功能的控制原理，以及對(duì)直流電動(dòng)機(jī)M的不同作用效果。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修課題二 B2012A型龍門(mén)刨床控制線路分析1主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)控制電路（1）主發(fā)電機(jī)組由交流電動(dòng)機(jī)M1、發(fā)電機(jī)G1、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2組成，M1拖動(dòng)G1、G2運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)M1采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)方法啟動(dòng)，由接觸器KM1、KMY、KM共同控制。如圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2給直流電動(dòng)機(jī)M提供勵(lì)磁電壓，由于時(shí)間繼電器KT1、KT3、KM2的共同作用，保證了直流電動(dòng)機(jī)M不會(huì)在沒(méi)有磁場(chǎng)或弱磁的情況下運(yùn)行，如圖、圖所示。B2012A型龍門(mén)刨

12、床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.5 交流電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修2交流電動(dòng)機(jī)M1的停止控制 交流電動(dòng)機(jī)M1的停止控制由停止按鈕SB1控制實(shí)現(xiàn)。另外，由于中間繼電器KA5、KA3、KA9的共同作用，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1如果出現(xiàn)過(guò)載得到保護(hù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)馬上停止，只有在工作臺(tái)后退到末尾位置時(shí)才能停止，保證了工作臺(tái)始終停止在后退末尾位置。 見(jiàn)圖的41、42號(hào)區(qū)所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修3交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的啟動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)M1正常運(yùn)行、接觸器KM2線圈得電后，合上開(kāi)關(guān)QS1，電動(dòng)機(jī)M3、M2啟動(dòng)，交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K啟動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床

13、電氣控制線路分析與檢修 它將輸入到其控制繞組的各種控制信號(hào)綜合后放大，進(jìn)而控制發(fā)電機(jī)G1的勵(lì)磁電壓，改變發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)M電樞電壓、控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修4工作臺(tái)的控制電路 工作臺(tái)的運(yùn)行具有自動(dòng)循環(huán)、步進(jìn)和步退、制動(dòng)和調(diào)速等控制功能，由直流電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向的改變都由M直接控制。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（1）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制是由裝在床身側(cè)面的6個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ12、SQ7、SQ9，SQ11、SQ8、SQ10配合工作臺(tái)交流控制電路及直流電路部分來(lái)完成。B2012A型龍

14、門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 利用位置開(kāi)關(guān)的動(dòng)作控制交流接觸器、中間繼電器的通斷，由接觸器、中間繼電器控制直流電路，使交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的控制繞組得到不同的給定信號(hào)和反饋信號(hào)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后改變發(fā)電機(jī)G1勵(lì)磁電壓的強(qiáng)弱，直流電動(dòng)機(jī)M1電樞電壓隨著發(fā)電機(jī)G1輸出電壓改變而改變，從而達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）工作臺(tái)撞塊和位置開(kāi)關(guān)的關(guān)系 圖所示為是工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制位置圖。 圖中撞塊A、B、B，C、D、D位于不同的平面內(nèi)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.7 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制位置圖B2012

15、A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，A塊將壓桿AB壓下一段距離，開(kāi)關(guān)SQ12發(fā)出“前進(jìn)減速”信號(hào)，使刀具在工作臺(tái)低速時(shí)離開(kāi)工件，然后B塊將壓桿再壓下一段距離，開(kāi)關(guān)SQ7發(fā)出“前進(jìn)停止”和“反向后退”信號(hào)，工作臺(tái)經(jīng)過(guò)一段越位后，開(kāi)始后退。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 如果B塊將位置開(kāi)關(guān)SQ9壓下，此時(shí)工作臺(tái)應(yīng)該立刻停止運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)之為終端保護(hù)。 工作臺(tái)后退情況類(lèi)似，由C、D、D完成。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（3）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程速度控制 每個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程都是按照如下程序自動(dòng)完成：慢速前進(jìn)工作速度前進(jìn)減速前進(jìn)反向快速退回減速退回。 控制電路

16、如圖、圖和圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.6 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)交流控制電路原理圖B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 假設(shè)工作臺(tái)在循環(huán)開(kāi)始前已經(jīng)返回到最初位置，即撞塊C、D、D中的C、D通過(guò)壓桿CD壓下位置開(kāi)關(guān)SQ11和SQ8，而位置開(kāi)關(guān)SQ12和SQ7處于未動(dòng)作狀態(tài)。 工作臺(tái)慢速前進(jìn)B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 按下“前進(jìn)”按鈕SB9后，在工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)速度控制電路中，由于繼電器的控制作用，工作臺(tái)自動(dòng)工作、工作臺(tái)前進(jìn)及前進(jìn)減速（慢速切入）的電路全部接通，如圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 直流電路中，電位器RP3、RP4

17、接通直流電源，提供極性為正的給定電壓。 電位器RP1的全部電阻、RP2的部分電阻接入控制繞組K回路中，擴(kuò)大機(jī)的控制繞組K中便加入了綜合電壓。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 K勵(lì)磁回路為+ 221223225220200A2-G1KRP1210 204，如圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 這時(shí)K控制繞組回路中，由于勵(lì)磁電壓減低并且串聯(lián)了較大的阻值，擴(kuò)大機(jī)控制繞組給定電壓較低，擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓也較低，直流電動(dòng)機(jī)M以低速運(yùn)行，使工作臺(tái)在慢速下切入工件。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)以工作速度前進(jìn) 當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ螅蠊ぷ髋_(tái)轉(zhuǎn)為

18、工作速度前進(jìn)，這時(shí)撞塊C、D、D中的D離開(kāi)壓桿CD，位置開(kāi)關(guān)SQ8復(fù)位，通過(guò)繼電器控制電路切斷工作臺(tái)慢速前進(jìn)回路，電位器RP1、RP2從控制繞組K回路中切除。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 通過(guò)調(diào)節(jié)電位器RP3的手柄位置，可以調(diào)節(jié)控制繞組K的勵(lì)磁電壓，也即改變了擴(kuò)大機(jī)、直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓，改變電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速，使工作臺(tái)按照指定的速度前進(jìn)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 K勵(lì)磁回路為+221223220200A2-G1K210204。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)轉(zhuǎn)為減速前進(jìn) 工作臺(tái)以工作速度前進(jìn)時(shí)，C、D、D離開(kāi)壓桿，撞塊A碰撞壓桿AB，位置開(kāi)

19、關(guān)SQ12動(dòng)作，通過(guò)繼電器的控制作用，電位器RP2的全部電阻、RP1的部分電阻串聯(lián)到控制繞組K回路中，使控制繞組K回路中的勵(lì)磁電壓減小，電動(dòng)機(jī)M減速，工作臺(tái)改為減速前進(jìn)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)快速退回 當(dāng)?shù)毒唠x開(kāi)工件，工作臺(tái)前進(jìn)行程結(jié)束時(shí)，撞塊B壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ7，電位器RP2、RP1繼續(xù)串聯(lián)在K勵(lì)磁回路中，同時(shí)，通過(guò)繼電器的控制，控制繞組K的正向勵(lì)磁回路斷開(kāi)，控制繞組K的反向勵(lì)磁回路接通。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 由于控制繞組K給定電壓極性相反，擴(kuò)大機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出電壓極性也相反。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 電動(dòng)機(jī)M在反接制

20、動(dòng)狀態(tài)下被制動(dòng)停止，然后反向啟動(dòng)并加速，使工作臺(tái)加速退回，此時(shí)K勵(lì)磁的回路為222224 220200A2-G1 K210 201+。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 在工作臺(tái)加速退回的同時(shí)，直流控制電路中的接觸器KM線圈得電，控制某一個(gè)方向的抬刀電磁鐵導(dǎo)電動(dòng)作，使刀架在工作臺(tái)快速退回行程中自動(dòng)抬刀，以防止工件表面被刀具損傷，如圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)轉(zhuǎn)為減速后退 當(dāng)工作臺(tái)快速后退到一定行程時(shí)，撞塊A離開(kāi)壓桿AB，撞塊C碰壓CD桿，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ11，電位器RP2、RP1又串聯(lián)在K勵(lì)磁回路中，從而接通后退減速勵(lì)磁回路，工作臺(tái)轉(zhuǎn)為減速后退。K勵(lì)磁

21、的回路自行分析。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)轉(zhuǎn)為下一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程 工作臺(tái)后退結(jié)束時(shí)，撞塊D壓動(dòng)壓桿CD，工作臺(tái)后退，換向控制電路接通，控制繞組K給定電壓極性又變?yōu)檎?工作臺(tái)迅速制動(dòng)并轉(zhuǎn)為反向啟動(dòng)，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（4）工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制 工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制作用是調(diào)整機(jī)床的工作臺(tái)位置。 步進(jìn)和步退控制采用點(diǎn)動(dòng)控制方法，由步進(jìn)按鈕SB8和步退按鈕SB12控制。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制時(shí)，控制繞組K給定電壓回路中串聯(lián)了限流電阻5RT、6RT，所以工作臺(tái)的速度不高。B20

22、12A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修5刀架控制電路 B2012A型龍門(mén)刨床裝有左側(cè)刀架、右側(cè)刀架和兩個(gè)垂直刀架，分別由交流電動(dòng)機(jī)M5、M6、M7來(lái)拖動(dòng)，交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)采用交流接觸器控制。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 在刀架控制電路和機(jī)械手柄共同配合下，能夠?qū)崿F(xiàn)刀架的在多個(gè)方向上的快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（1）垂直刀架控制電路 垂直刀架有兩個(gè)，每個(gè)刀架都有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，每種工作狀態(tài)有水平左右方向、垂直上下方向4個(gè)動(dòng)作，這些狀態(tài)都通過(guò)機(jī)械手柄進(jìn)行選擇。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 快速移動(dòng)

23、時(shí)，通過(guò)機(jī)械手柄和快速按鈕SB3的共同作用，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5可作正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直刀架在所選擇的方向上作快速移動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，手柄板到自動(dòng)進(jìn)給位置。每當(dāng)工作臺(tái)后退換前進(jìn)時(shí)，刀架隨選定的方向進(jìn)刀，每當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)換后退時(shí)，刀架復(fù)位，準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）左右刀架控制電路 左右刀架的工作情況與垂直刀架基本相似。 按鈕SB5、電動(dòng)機(jī)M7控制左側(cè)刀架快速移動(dòng)，按鈕SB4、電動(dòng)機(jī)M6控制右側(cè)刀架快速移動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 電路中采用位置開(kāi)關(guān)SQ4、SQ5作為位置保護(hù)作用，防止刀架在移動(dòng)過(guò)

24、程中與橫梁碰撞。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修6橫梁升降控制電路 橫梁的放松和夾緊采用電動(dòng)機(jī)M9來(lái)實(shí)現(xiàn)，橫梁的上升和下降移動(dòng)則由電動(dòng)機(jī)M8來(lái)完成。 電動(dòng)機(jī)M8、M9由接觸器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 橫梁上升時(shí)，按下按鈕SB6，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，橫梁放松，為橫梁上升作準(zhǔn)備，電動(dòng)機(jī)M8正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁上升；松開(kāi)SB6后電動(dòng)機(jī)M8停止運(yùn)行，橫梁停止上升，電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，夾緊橫梁。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 橫梁下降時(shí)，按下按鈕SB7，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，橫梁放松，為橫梁下降作準(zhǔn)備，電動(dòng)機(jī)M8反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁下降；松開(kāi)SB7后，橫梁停止下

25、降，電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，夾緊橫梁。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作一 調(diào)試主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)控制電路（1）接通電源開(kāi)關(guān)QS，接通總電源。按下主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)按鈕SB2，觀察交流電動(dòng)機(jī)M1的Y-降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）觀察和測(cè)量發(fā)電機(jī)G2的輸出直流電壓，應(yīng)該逐步上升達(dá)到220V額定電壓。（3）按下主發(fā)電機(jī)組停止按鈕SB1，觀察電動(dòng)機(jī)M1停止過(guò)程。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作二 起動(dòng)和停止電機(jī)擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī)M2（1）按下SB2，電機(jī)組啟動(dòng)后，G2輸出直流電壓達(dá)到額定，接觸器KM2得電吸合，合上QS1，擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī)M2、通風(fēng)電動(dòng)機(jī)M

26、3啟動(dòng)。（2）斷開(kāi)QS1，電動(dòng)機(jī)M2、M3停止。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作三 控制工作臺(tái)步進(jìn)和步退（1）先啟動(dòng)發(fā)電機(jī)組，再起動(dòng)擴(kuò)大機(jī)電動(dòng)機(jī)，按下步進(jìn)按鈕SB8，直流電動(dòng)機(jī)M正向啟動(dòng)，松開(kāi)SB8，M停止。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）在相同的條件下，按下步退按鈕SB12，直流電動(dòng)機(jī)M反向啟動(dòng)，松開(kāi)SB12，M停止。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作四 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行（該操作在有條件的情況下進(jìn)行） 操作五 控制橫梁上升、下降（1）合上電源開(kāi)關(guān)QS、QS2，接通電源。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）在工作臺(tái)停止工作的條件下

27、，按下橫梁上升按鈕SB6，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M8正轉(zhuǎn)，橫梁先放松，后上升。松開(kāi)按鈕SB6，電動(dòng)機(jī)M8停止運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，橫梁夾緊。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（3）按下橫梁下降按鈕SB7，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M8反轉(zhuǎn)，橫梁先放松，后下降。松開(kāi)按鈕SB7，電動(dòng)機(jī)M8停止運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，橫梁夾緊。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作六 垂直刀架快速移動(dòng) 在工作臺(tái)停止工作的條件下，通過(guò)機(jī)械手柄選擇刀架快速移動(dòng)和刀架移動(dòng)方向。按下刀架快速移動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)M5正轉(zhuǎn)，刀架向所選擇的方向移動(dòng)。 松開(kāi)SB3，M5停止運(yùn)行，刀架停止在需要的位置上。B2012A

28、型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修課題三 B2012A型龍門(mén)刨床常見(jiàn)故障分析和檢修操作一 分析和維修勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2沒(méi)有輸出電壓或電壓很低故障 （1）故障現(xiàn)象 合上總電源開(kāi)關(guān)QS，電源接通，指示燈HL2亮，按下電機(jī)組啟動(dòng)按鈕SB2，電機(jī)組電動(dòng)機(jī)M1星形啟動(dòng)，但是電動(dòng)機(jī)組在工作指示燈HL1不亮，測(cè)量勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2的輸出電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于220V。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 G2的并勵(lì)繞組剩磁消失，或者接觸不良。 電刷接觸不良。（2）故障范圍分析B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（3）維修方法 檢查G2的并勵(lì)繞組是否接觸良好，勵(lì)磁回路電阻RT-L是否開(kāi)路，如果有故障加以排除。 發(fā)

29、電機(jī)G2電路原理圖如圖所示。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 圖1.9.8 發(fā)電機(jī)G2電路原理圖 B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 給并勵(lì)繞組重新充磁，拆下并勵(lì)繞組，接入120V左右的直流電，大約23min。 檢查電刷壓力是否足夠，觀察電刷磨損情況，如果磨損嚴(yán)重，更換電刷。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修操作二 分析和維修直流電動(dòng)機(jī)M常見(jiàn)故障（1）故障現(xiàn)象 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)能夠正常工作，而電動(dòng)機(jī)M不能起動(dòng)。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（2）故障范圍分析 電動(dòng)機(jī)M不能啟動(dòng)的故障可能有兩種，其一，故障可能是電樞回路開(kāi)路；其二，勵(lì)磁回路開(kāi)路。B2012A

30、型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 電樞回路開(kāi)路故障。電動(dòng)機(jī)M的電樞電壓是由發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓提供的，如果發(fā)電機(jī)G1輸出電壓正常，則故障為M電樞開(kāi)路或者電刷和換向器未能接觸良好。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 勵(lì)磁回路開(kāi)路。電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁電壓是由發(fā)電機(jī)G2的輸出電壓提供的，如果G2工作正常，則故障為電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁繞組開(kāi)路或接觸不良。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修（3）維修方法 參照?qǐng)D，檢測(cè)G1的輸出電壓。如果正常，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓，電壓正常則進(jìn)入下一步。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修圖1.9.9 電動(dòng)機(jī)M電路原理圖B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路分析與檢修 檢查電樞繞組是否有開(kāi)路故障，或檢查電刷是否存在故障情況，必要時(shí)更換電刷。 檢查電動(dòng)機(jī)M勵(lì)磁繞組兩端電壓，若電壓正常，則勵(lì)磁繞組開(kāi)路或接