不停車(chē)長(zhǎng)寬高超限檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1、不停車(chē)超限檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案方案綜述不停車(chē)超限檢測(cè)系統(tǒng)是浙江潤(rùn)鑫公司根據(jù)多年來(lái)在高速公路、國(guó)道及源頭治超的經(jīng)驗(yàn)，并綜合公路管理部門(mén)對(duì)超限運(yùn)輸管理的具體要求進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)主要由雙臺(tái)面動(dòng)態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)，汽車(chē)長(zhǎng)寬高外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)，車(chē)牌自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。不停車(chē)超限檢測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：丄全自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)時(shí)信息提示，減輕路面治超檢測(cè)人員的工作強(qiáng)度，提高執(zhí)法效率。丄系統(tǒng)具有穩(wěn)定性強(qiáng)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高，及防作弊功能。丄不停車(chē)檢測(cè)，提高了公路的通行率。不停車(chē)超限檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)流程：車(chē)輛進(jìn)入系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)域，首先觸發(fā)車(chē)輛檢測(cè)器（地感線(xiàn)圈），智能車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，抓拍車(chē)牌信息。當(dāng)車(chē)輛觸

2、發(fā)光幕后，計(jì)重系統(tǒng)啟動(dòng)，識(shí)別車(chē)輛軸重和軸數(shù)。觸發(fā)光幕的同時(shí)開(kāi)始啟動(dòng)車(chē)輛長(zhǎng)寬高外廓測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行雷達(dá)掃描。當(dāng)光幕分離后，車(chē)輛脫離計(jì)重系統(tǒng)，計(jì)重控制卡根據(jù)軸數(shù)，軸重和軸型計(jì)算出整車(chē)重量。光幕分離的同時(shí)，車(chē)輛長(zhǎng)寬高測(cè)量?jī)x的雷達(dá)停止掃描，根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算出最終的車(chē)輛長(zhǎng)寬高。計(jì)重信息和車(chē)輛長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。上位機(jī)超限檢測(cè)軟件匯總和收集所有信息（包括車(chē)牌，軸數(shù)，軸重，整車(chē)重量，車(chē)長(zhǎng)，車(chē)寬和車(chē)高等），存入數(shù)據(jù)庫(kù)。在LED情報(bào)板上顯示車(chē)輛信息，包括車(chē)牌，軸數(shù)，總重，超重率，車(chē)長(zhǎng)，車(chē)寬和車(chē)高。顯示綠色表正常，紅色表超限。語(yǔ)音提示車(chē)輛是否超限。（不停車(chē)超限檢測(cè)整體實(shí)例圖）不停車(chē)超限檢測(cè)系統(tǒng)組成不停車(chē)超

3、限檢測(cè)系統(tǒng)主要由雙臺(tái)面動(dòng)態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)，汽車(chē)長(zhǎng)寬高外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)，車(chē)牌自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。3.1雙臺(tái)面動(dòng)態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)由承重檢測(cè)臺(tái)，紅外車(chē)輛分離器，車(chē)輛檢測(cè)器（地感線(xiàn)圈），數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通訊傳輸系統(tǒng)及供電系統(tǒng)等組成。雙臺(tái)面動(dòng)態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)各組成部分的基本功能：丄承重檢測(cè)臺(tái)由雙臺(tái)面組成，負(fù)責(zé)車(chē)輛的稱(chēng)重工作，獲取車(chē)輛的軸數(shù)，軸重及整車(chē)的重量。丄紅外車(chē)輛分離器安裝在第一塊稱(chēng)臺(tái)中軸兩側(cè)，用于車(chē)輛分離，或車(chē)輛的收尾工作。丄車(chē)輛檢測(cè)器安裝在稱(chēng)臺(tái)前方1米左右，用于檢測(cè)車(chē)輛的通過(guò)，并啟動(dòng)車(chē)牌識(shí)別器。丄數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于采集計(jì)重傳感器數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和計(jì)算。丄通訊傳輸系統(tǒng)主要用于將數(shù)據(jù)

4、上傳至上位機(jī)。雙臺(tái)面動(dòng)態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：丄防作弊性：雙臺(tái)面稱(chēng)重系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的不規(guī)范行為有很強(qiáng)的識(shí)別和修正能力，特別是在防止跳磅，拖磅及走S型方面有著明顯的效果。我們?cè)陔p稱(chēng)臺(tái)的中心安裝了特殊裝置，能夠有效的檢測(cè)到力的偏移度和偏移量，從而對(duì)車(chē)輛的重量行為進(jìn)行修正，有效的防止了作弊。丄穩(wěn)定性：系統(tǒng)具有自動(dòng)緩存功能，能夠保存一定數(shù)量的數(shù)據(jù)。當(dāng)向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)失敗時(shí)，自動(dòng)存入緩存消息隊(duì)列并嘗試重發(fā)，在此次數(shù)據(jù)未正常送達(dá)前不會(huì)被下一條數(shù)據(jù)沖掉，該數(shù)據(jù)將一直保存在系統(tǒng)緩存中，直到復(fù)位或被授權(quán)操作員刪除，從而保證稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的完整性和唯一性。系統(tǒng)具有故障自檢功能。系統(tǒng)中各設(shè)備和線(xiàn)路出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能取得相應(yīng)

5、的故障信息，并在現(xiàn)有的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示，并且將這些信息傳送給車(chē)道控制機(jī)。系統(tǒng)中主要部件全部采用國(guó)外先進(jìn)設(shè)備，并通過(guò)ISO國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，各部件都具有錯(cuò)誤報(bào)警和自檢功能，性能穩(wěn)定。d.本系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)大于20000個(gè)小時(shí)。丄準(zhǔn)確性基礎(chǔ)開(kāi)挖面寬，平整度高，消除車(chē)輛震動(dòng)在稱(chēng)臺(tái)上產(chǎn)生數(shù)據(jù)波動(dòng)，同時(shí)稱(chēng)臺(tái)跟地面完全吻合，有效消除了聯(lián)軸車(chē)由于地面不平而產(chǎn)生的誤差。稱(chēng)臺(tái)限位采用球頭軟連接，即消除了稱(chēng)臺(tái)震動(dòng)產(chǎn)生波動(dòng)的誤差，又不會(huì)使稱(chēng)臺(tái)由于硬件連接產(chǎn)生稱(chēng)重不準(zhǔn)確。系統(tǒng)具有速度和加速度補(bǔ)償功能，能有效消除因加速度而產(chǎn)生的誤差，各速度段的補(bǔ)償系數(shù)可調(diào)，加速度補(bǔ)償有多個(gè)系數(shù)可調(diào)，補(bǔ)償精度更高。3.

6、2汽車(chē)長(zhǎng)寬高外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)主要由激光掃描雷達(dá)和控制儀組成。汽車(chē)長(zhǎng)寬高外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)各組成部分的功能：丄激光掃描雷達(dá)由兩個(gè)德國(guó)原裝進(jìn)口的激光掃描傳感器組成，安裝于檢測(cè)車(chē)道的正上方7m處，其中寬高測(cè)量的雷達(dá)掃描截面和車(chē)輛行駛方向垂直，長(zhǎng)度測(cè)量的雷達(dá)掃描截面和車(chē)輛行駛方向平行，當(dāng)車(chē)頭經(jīng)過(guò)雷達(dá)正下方時(shí)，雷達(dá)開(kāi)始掃描車(chē)輛，并將掃描數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給控制儀，當(dāng)車(chē)尾完全通過(guò)雷達(dá)正下方時(shí)，雷達(dá)停止掃描。丄控制儀由寬高控制儀和測(cè)長(zhǎng)控制儀組成，它們根據(jù)雷達(dá)傳來(lái)的掃描數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的寬高和長(zhǎng)度，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口將長(zhǎng)寬高的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)軟件，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)站對(duì)車(chē)輛長(zhǎng)寬高的自動(dòng)檢測(cè)。汽車(chē)長(zhǎng)寬高外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)的主要

7、特點(diǎn)：丄雷達(dá)體積小，重量輕，方便安裝集成。丄采用多回波技術(shù)，更好的過(guò)濾外界干擾，特別是雨天和霧天，將不受影響，測(cè)量更可靠。丄具有自檢功能，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。丄采用1級(jí)激光，對(duì)人體安全無(wú)害。丄控制儀使用最新一代ARM處理器，處理速度快。丄控制儀使用工業(yè)級(jí)芯片，7*24運(yùn)行穩(wěn)定。丄經(jīng)過(guò)小波去噪，長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。丄控制儀超低功耗，小于2W，更節(jié)能。車(chē)牌自動(dòng)抓拍系統(tǒng)主要由攝像機(jī)模塊和識(shí)別模塊組成，安裝在稱(chēng)臺(tái)后方大約5米左右，用于檢測(cè)車(chē)輛牌照。信息提示系統(tǒng)主要由LED可變情報(bào)板和語(yǔ)音系統(tǒng)組成，主要用于提示執(zhí)法人員和司機(jī)朋友車(chē)輛是否超限及相關(guān)信息。超限控制部分主要由工控機(jī)和超限檢測(cè)控制軟件組成，是整個(gè)

8、系統(tǒng)的中樞，協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)作，收集，處理并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及性能描述A稱(chēng)重檢測(cè)臺(tái)（雙臺(tái)面）主要技術(shù)參數(shù)和性能：標(biāo)準(zhǔn)載重:=30t（每軸）最大過(guò)載能力:200%（每軸）計(jì)重精度：靜態(tài)：OIMLIII級(jí)；動(dòng)態(tài)：2級(jí)，誤差=1%速度檢測(cè)精度：車(chē)速在030Km/h內(nèi)（在沒(méi)有明顯加速度的前提下），最大誤差=2%通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口。通訊速率：9600bps工作溫度：-40+80C工作濕度：095%RH防護(hù)等級(jí)：控制設(shè)備IP65,稱(chēng)重傳感器IP68.紅外光柵分離器（LH2452NONC）用于車(chē)輛自動(dòng)收尾工作，其主要參數(shù)如下：a.對(duì)間距2200mm的車(chē)輛準(zhǔn)確分離；對(duì)連接件高度$40mm的拖

9、掛車(chē)準(zhǔn)確識(shí)別；檢測(cè)高度為400mm1620mm范圍；準(zhǔn)確分離率：天氣良好時(shí)分離判斷正確率大于99.9%，在惡劣天氣時(shí)分離判斷正確率大于99.5%；最大檢測(cè)距離：12m正常工作時(shí)的適應(yīng)工作環(huán)境：溫度范圍：-40C+60C；相對(duì)濕度范圍：095%防護(hù)等級(jí)：IP65；MTBF：11.5萬(wàn)小時(shí)，MTTR：20分鐘；平均壽命：13.1年；車(chē)輛檢測(cè)器（南非PD132）PD132車(chē)輛檢測(cè)器安裝在稱(chēng)臺(tái)的前方，用于檢測(cè)車(chē)輛的通過(guò)。主要參數(shù)：溫度范圍：-40C+80C；相對(duì)濕度：095%RH；可設(shè)定頻率范圍和靈敏度：頻率范圍：50200KHz靈敏度：面板四級(jí)可調(diào)規(guī)格：1mX2m；電感量范圍：201500uH；速度

10、檢測(cè)范圍：1100km/h；檢測(cè)距離：W500mm；車(chē)輛分離準(zhǔn)確度：在車(chē)距不小于2m時(shí)$99%；導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：1.5m2銅質(zhì)導(dǎo)線(xiàn)；埋設(shè)后的環(huán)形線(xiàn)圈絕緣電阻：$500MQ（DC500V時(shí)）j.MTBF$20000h；數(shù)據(jù)采集器/計(jì)重控制柜參數(shù)通信接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口；通信速率：9600bps數(shù)據(jù)采集器采用嵌入式計(jì)算機(jī)。能夠采集稱(chēng)重檢測(cè)設(shè)備、車(chē)輛分離器(或車(chē)輛檢測(cè)器)和輪胎識(shí)別器的檢測(cè)數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)和故障信息并按要求實(shí)時(shí)上傳車(chē)道控制機(jī)。具備數(shù)據(jù)自動(dòng)緩存功能，能夠保存一定數(shù)量的數(shù)據(jù)，當(dāng)向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)失敗時(shí)，能重發(fā)數(shù)據(jù)，保持?jǐn)?shù)據(jù)的唯一性和完整性；帶有檢測(cè)用數(shù)字儀表顯示面板，在面板上可以顯示各軸軸型

11、、軸重、總重、車(chē)速等信息；帶有調(diào)試用操作面板和調(diào)試用外接便攜式計(jì)算機(jī)接口，能夠方便地對(duì)稱(chēng)重檢測(cè)設(shè)備、車(chē)輛分離器和輪胎識(shí)別器進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)試；設(shè)計(jì)有防雷、抗浪涌沖擊裝置；正常工作時(shí)的適應(yīng)工作環(huán)境：溫度范圍：-40C+60C；相對(duì)濕度范圍：095%；防護(hù)等級(jí)：IP65；MTBF$20000h(MTBF=t/Nf(t),t為產(chǎn)品的工作時(shí)間;Nf(t)為產(chǎn)品在工作時(shí)間內(nèi)的故障數(shù)）.l.使用壽命：10年以上m.具有自診斷功能，發(fā)生故障時(shí)能夠通過(guò)信息接口向外部發(fā)出故障信息。n.控制柜箱體為厚度1.2mm的不銹鋼材料，門(mén)鎖采用防盜鎖。LED情報(bào)板用于顯示超限信息。包括車(chē)牌，軸數(shù)，總重，車(chē)高，車(chē)寬。主要參數(shù)：發(fā)光

12、器件：純紅，純綠二合一發(fā)光模組像素點(diǎn)間距：16mm標(biāo)準(zhǔn)字解析度：160mm*160m視角：水平120度，垂直60度屏幕分辨率：3906像素最佳視距：50m一1000m整屏失控點(diǎn)：10000h使用壽命：10萬(wàn)小時(shí)智能車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)丄識(shí)別率高實(shí)測(cè)識(shí)別率通常達(dá)到95%以上車(chē)牌污損小、拍攝效果好的情況下識(shí)別率可達(dá)98%以上丄識(shí)別速度快車(chē)輛檢測(cè)時(shí)間平均在5毫秒左右車(chē)牌識(shí)別時(shí)間小于0.3S適應(yīng)車(chē)速最高可以達(dá)到200公里/小時(shí)丄適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)車(chē)牌大小范圍大，可達(dá)到90像素500像素路側(cè)安裝可以同時(shí)識(shí)別2個(gè)車(chē)道的車(chē)牌c）適應(yīng)車(chē)牌一定程度的傾斜d）具備智能場(chǎng)景分析學(xué)習(xí)功能汽車(chē)長(zhǎng)寬高檢測(cè)系統(tǒng)采用激光掃描雷達(dá)測(cè)量技術(shù)，

13、運(yùn)用成熟的激光-時(shí)間飛行原理，非接觸檢測(cè)，且加入了最新的多次回波檢測(cè)技術(shù)（兩次回波），對(duì)經(jīng)過(guò)的車(chē)輛進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描，瞬間計(jì)算出車(chē)輛的長(zhǎng)度，寬度和高度，即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測(cè)量。主要參數(shù)和性能：掃描距離（10%反射率/最大掃描）:18/20m距離分辨率：1mm靜態(tài)誤差:30mm掃描角度:270度，可在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整角度分辨率：0.25/0.5度，可調(diào)。、掃描頻率：25/50Hz響應(yīng)時(shí)間：40ms/20ms激光二極管波長(zhǎng)：紅外光905納米。數(shù)據(jù)接口：RS232/Ethernet/CAN通訊速率：57600/11520bps激光防護(hù)等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）工作電壓：10.8v30v工作溫度：-30

14、-70防護(hù)等級(jí)：IP67.計(jì)算機(jī)（研華610H）：工業(yè)控制機(jī)，P4/雙核2.8G/2G/500G/19”液晶顯示器動(dòng)態(tài)不停車(chē)超限檢測(cè)軟件a.所有檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，包括車(chē)牌號(hào)，重量，速度等。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)存儲(chǔ)，使用SQLServer大型數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)現(xiàn)補(bǔ)登功能，當(dāng)車(chē)牌抓拍失敗或車(chē)輛為鮮活，特種車(chē)時(shí)，可進(jìn)行補(bǔ)登。實(shí)現(xiàn)查詢(xún)功能，可對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)。實(shí)現(xiàn)報(bào)表功能，按時(shí)間和班次進(jìn)行打印。三配置清單編號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)單位數(shù)量?jī)r(jià)格1雙臺(tái)面動(dòng)態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)1.1稱(chēng)重臺(tái)面（雙臺(tái)面）臺(tái)11.2計(jì)重傳感器套81.3數(shù)據(jù)米集器/控制卡臺(tái)11.4車(chē)輛分離器（光幕）LH2452N0NC套11.5光幕防撞門(mén)架套11.6地感線(xiàn)圈PD132臺(tái)11.7附件設(shè)備電源線(xiàn)，網(wǎng)線(xiàn)，PVC管等套11.8設(shè)備安裝及調(diào)試套12汽車(chē)長(zhǎng)寬高外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)2.1激光雷達(dá)（德國(guó)產(chǎn)）LMS111臺(tái)22.2雷達(dá)電源線(xiàn)專(zhuān)用根22.3雷達(dá)信號(hào)線(xiàn)專(zhuān)用根22.4寬高控制儀JY-KG-2000臺(tái)12.5測(cè)長(zhǎng)控制儀JY-CC-2000臺(tái)12.6雷達(dá)護(hù)殼自制個(gè)22.7L架7米