防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī) (NXPowerLite)

1、人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第七單元給機(jī)器人裝上“感覺”器官）第16課防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī) 1防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解振動(dòng)傳感器的組成及工作原理 2.學(xué)會(huì)在程序中應(yīng)用振動(dòng)傳感器 3.鞏固所學(xué)的條件判斷模塊在編寫程序中的應(yīng)用 4.鞏固循環(huán)模塊的使用方法 5.了解編程中的循環(huán)結(jié)構(gòu)與選擇結(jié)構(gòu)的組合2防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)任務(wù)： 平時(shí)我們關(guān)窗戶都是我們自己親自動(dòng)手，要是我們?nèi)ラT了忘記關(guān)怎么辦呢？他可以幫助我們避免不必要的損失，你想擁有防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)嗎？下面我們一起來了動(dòng)手做一做。 3防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)一、任務(wù)分析 對(duì)于沿海城市來說，臺(tái)風(fēng)是家常便飯，每年都有很多次的臺(tái)風(fēng)登陸。在我國(guó)，臺(tái)風(fēng)造成非常嚴(yán)重的人員和經(jīng)濟(jì)損失，

2、公路、橋梁、碼頭等都會(huì)受到不同程度的影響。 臺(tái)風(fēng)來了，窗戶沒有關(guān)好，玻璃會(huì)破碎，傷到樓下行人。在政府相關(guān)政策的扶持下，對(duì)預(yù)防臺(tái)風(fēng)減少損失做了很多相關(guān)措施，那么，對(duì)于每個(gè)家庭在臺(tái)風(fēng)到來時(shí)應(yīng)該注意哪些預(yù)防呢？除了平時(shí)留意臺(tái)風(fēng)預(yù)警，盡量減少臺(tái)風(fēng)到來時(shí)候出行，如果忘記關(guān)好窗戶，臺(tái)風(fēng)來臨將存在安全隱患。 4防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)二、給機(jī)器人裝上“感覺器官”振動(dòng)傳感器 看看機(jī)器人的“感覺器官”皮膚振動(dòng)傳感器安裝在哪個(gè)位置， 對(duì)比人的眼睛，說說振動(dòng)傳感器是如何發(fā)揮作用的。下面我們來認(rèn)識(shí)振動(dòng)傳感器。、振動(dòng)傳感器的構(gòu)成5防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)一 點(diǎn) 通 當(dāng)外界環(huán)境風(fēng)的強(qiáng)、弱發(fā)生變化的時(shí)候，傳感器也跟隨發(fā)生相應(yīng)的晃動(dòng)，并把這種變

3、化傳輸給機(jī)器人的微電腦，微電腦就像人的大腦一樣，可以判斷和思考，指揮著機(jī)器人關(guān)窗戶。6防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)三、編寫程序步驟一進(jìn)入諾寶RC編程平臺(tái)主界面，選擇“流程控制”模塊庫(kù)中的“永久循環(huán)”模塊，單擊。 設(shè)計(jì)目的：讓機(jī)器人的動(dòng)作在永久循環(huán)體中不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無限重復(fù)的智能。 7防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟二選擇“數(shù)字傳感器”模塊庫(kù)中的“振動(dòng)傳感器”模塊，單擊。 設(shè)計(jì)目的： 給機(jī)器人安上能感覺到振動(dòng)的皮膚，即振動(dòng)傳感器，讓機(jī)器人開始判斷是否有風(fēng)。 8防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟三 雙擊振動(dòng)傳感器框，選擇傳感器與微電腦連接端口（這里有6個(gè)端口選擇），然后按確定鍵。 設(shè)計(jì)目的：設(shè)定傳感器與微電腦的連接。 9防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)

4、步驟四選擇“流程控制模塊”庫(kù)中的“條件判斷”模塊，單擊。 設(shè)計(jì)目的： 這一步的目的是判斷振動(dòng)傳感器是否有信號(hào)。 10防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟五雙擊條件判斷框，輸入所需要判斷的條件，然后按確定鍵 設(shè)計(jì)目的： 賦予機(jī)器人執(zhí)行下列動(dòng)作的條件。如“振動(dòng)變量= =1”表示振動(dòng)傳感器有信號(hào)。 11防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟六選擇“輸出模塊”庫(kù)中的“通用電機(jī)”模塊，單擊。（添加在條件判斷下面左側(cè)的輸出框里） 設(shè)計(jì)目的： 當(dāng)振動(dòng)傳感器有信號(hào)的時(shí)候，執(zhí)行該條件判斷打開通用電機(jī)模塊。 12防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟七雙擊通用電機(jī)框，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，然后按確定鍵。 設(shè)計(jì)目的：當(dāng)機(jī)器人振動(dòng)傳感器有信號(hào)的時(shí)候，機(jī)器人通用電機(jī)正轉(zhuǎn)關(guān)閉窗戶。

5、13防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟八選擇“時(shí)間模塊”庫(kù)中的“秒級(jí)延時(shí)”模塊，單擊。（添加在條件判斷下面左側(cè)的通用電機(jī)后面）設(shè)計(jì)目的： 讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)充足時(shí)間，使窗戶關(guān)閉。 14防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟九雙擊秒級(jí)延時(shí)模塊，設(shè)置延時(shí)時(shí)間為2秒，然后按確定鍵。 設(shè)計(jì)目的： 充分關(guān)閉窗戶，具體時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況定。 15防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟十 選擇“流程圖控制模塊”庫(kù)中的“break”模塊，單擊。（添加在條件判斷下面左側(cè)的秒級(jí)延時(shí)后面） 設(shè)計(jì)目的： 關(guān)閉窗戶后,跳出循環(huán)判斷，停止對(duì)振動(dòng)傳感器的判斷。 16防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟十一選擇“輸出模塊”庫(kù)中的“通用電機(jī)”模塊，單擊。（添加在永久循環(huán)下方）設(shè)計(jì)目的： 跳出循環(huán)判斷后，讓

6、電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 17防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)步驟十二雙擊通用電機(jī)模塊，設(shè)置電機(jī)速度為0。 設(shè)計(jì)目的：命令電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，避免窗戶關(guān)閉后電機(jī)一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng)。 這樣就完成了讓機(jī)器人防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗的程序流程圖 18小資料振動(dòng)傳感器控制系統(tǒng)的組成 振動(dòng)傳感器有很高的檢測(cè)靈敏度，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車、保險(xiǎn)柜、庫(kù)房門等場(chǎng)合的防盜裝置。同學(xué)們發(fā)揮你的想象，趕快動(dòng)手做做自己的小發(fā)明吧。 19防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)四、給機(jī)器人裝上另外一個(gè)“感覺器官”觸動(dòng)傳感器 看看機(jī)器人的“感覺器官”皮膚觸動(dòng)傳感器安裝在哪個(gè)位置，注意它的外型特征。對(duì)比人的皮膚，說說觸動(dòng)傳感器是如何發(fā)揮作用的。下面我們來認(rèn)識(shí)觸動(dòng)傳感器。觸動(dòng)傳感器的構(gòu)成觸動(dòng)探頭 傳感器連接線20防風(fēng)自動(dòng)關(guān)窗機(jī)觸動(dòng)傳感器：檢測(cè)物體對(duì)機(jī)器人的碰撞或觸動(dòng)。 觸動(dòng)傳感器是一款非常簡(jiǎn)單