嬴徹科技中國貨運自動駕駛技術領軍者

1、嬴徹科技：公司概述1資料來源：公司官網(wǎng)公司愿景：自研L3/4級自動駕駛技術，聚焦干線物流應用場景，為物流客戶提供安全高效的貨運網(wǎng)絡嬴徹科技：專注于自動駕駛重卡技術開發(fā)及貨運運營23嬴徹科技：發(fā)展歷史成立以來，先后發(fā)布了三款產品：L3自動駕駛樣車“嬴徹1號”、超長距3D感知技術、自動駕駛卡車系統(tǒng)軒轅2018年4月，公司成立。2018年9月，公司公布以“自動駕駛落地物流運營”為愿景，助力構建下一代貨運基礎設施。2018年12月，成為5G自動駕駛聯(lián)盟新成員。2019年1月，和錦鑫物流簽署首張卡車訂單。2019年4月，公司宣布2021年底實現(xiàn)車規(guī)級L3量產目標。2019年6月，公司發(fā)布首款L3自動駕駛

2、樣車“嬴徹1號”，并與壹米滴答達成合作，簽訂首張百臺級卡車訂 單。同月獲得長沙自動駕駛物流重卡測試牌照。2020年4月，完成與東風商用車聯(lián)合開發(fā)的量產L3自動駕駛卡車的A樣車驗收。2020年7月，發(fā)布超長距3D感知技術、高性能自動駕駛平臺，并與重汽聯(lián)合展示L3自動駕駛重卡量產 工程樣車。2021年3月，發(fā)布卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”，B樣車也進入聯(lián)合驗收階段，并計劃于2021年底交付L3級別自動駕駛量產卡車。公司成立2018.42018.9資料來源：公司官網(wǎng)，搜狐網(wǎng)，36氪，中信證券研究部2019.042019.062020.07發(fā)布首款L3自動駕駛樣 車“嬴徹1號”宣布公司愿景： 自動駕駛落地

3、 物流運營宣布2021年 底實現(xiàn)車規(guī)級 L3量產目標發(fā)布超長距3D感 知技術、高性能 自動駕駛平臺2021.03發(fā)布卡車自 動駕駛系統(tǒng) “軒轅”4序列1日期2020-11-09融資金額1.2億美元融資輪次股權融資投資方寧德時代、普洛斯、G7、蔚來資本22020-04-291億美元股權融資-32018-04-02未披露天使輪-資料來源：天眼查，中信證券研究部自2018年成立以來，公司累計融資超2.3億美元。目前估值并未公開透露嬴徹科技：融資歷史嬴徹科技由前騰訊副總裁馬喆人創(chuàng)立，成立伊始即獲得物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7、物流資產管理 公司普洛斯和蔚來資本的投資。2020年11月9日，公司獲得1.2億美元股

4、權融資，由鋰電池研發(fā)制造公司寧德時代領投。嬴徹科技原有股東包括普洛斯、G7、蔚來資本等跟投。借助此輪融資，公司將加速在L3級別自動駕駛重卡量產和商業(yè)化運營方面的進程。5嬴徹科技：管理層團隊背景公司管理層具有較為綜合的背景，在戰(zhàn)略規(guī)劃、技術研發(fā)、產業(yè)鏈整合、商業(yè)化落地運營具有豐富的經(jīng)驗資料來源：公司官網(wǎng)馬喆人，創(chuàng)始人/CEO負責公司整體戰(zhàn)略與發(fā)展。上海交大電子工程學士，瑞士IMD工商管理 碩士。曾任騰訊集團副總裁，領導 騰訊公司戰(zhàn)略、LBS、搜索、車聯(lián)網(wǎng) 業(yè)務，并創(chuàng)建騰訊自動駕駛實驗室。楊睿剛，CTO負責公司中美兩地自動駕駛技術研發(fā)。清華大學計算機科學本科，美國北卡羅萊納 大學教堂山分校計算機科

5、學博士，全球知 名計算機視覺科學家。曾任百度機器人和 自動駕駛實驗室主任及首席3D視覺科學家， 曾任美國肯塔基大學終身教授。黃剛，執(zhí)行副總裁負責公司整車產品規(guī)劃、研發(fā)、 供應鏈管理、前瞻技術預研等工 作。清華大學汽車工程學士、汽 車工程碩士。曾任東風商用車總 經(jīng)理，深耕汽車行業(yè)三十年，具 有商用車全價值鏈運營管理經(jīng)驗。阿玉順，執(zhí)行副總裁負責公司L3自動駕駛技術的商業(yè)落地運營，打造全國性智能貨車運力服務網(wǎng)絡。曾任 德邦物流、中信天地華宇副總裁、圓通速 遞營運中心總經(jīng)理等物流龍頭企業(yè)高管職 位，具有充足的物流營運管理經(jīng)驗。田琛，副總裁負責公司軟件系統(tǒng)，并主持硅谷研發(fā)中心工作。北京交通大學數(shù)學碩士，

6、亞利桑那大學計算機科學碩士，美國加州大學河濱分校計算機科學博士。軟件系統(tǒng)和架構領域的專家，曾任華為美國架構師和技術副總 裁。精通并行和分布式系統(tǒng)、編譯器、計算機體系結構、OS、云計算以及Al框架。對于如何打造性能穩(wěn) 定、可靠的軟件產品，以及如何將科研成果快速轉化為產品特性有著深刻的見解和豐富的經(jīng)驗。資料來源：物流指聞嬴徹科技的商業(yè)化模式從技術到量產再到運營，公司進行全產業(yè)鏈布局嬴徹科技：商業(yè)模式公司商業(yè)模式為：通過自研L3/4級別自動駕駛技術，將其用在重卡上，并進行后續(xù)的商業(yè)化運營：自研自動駕駛軒轅系統(tǒng)，突破性解決了長距離感知、自適應魯棒控制和節(jié)省油耗等技術難點。通過與東風商用車、中國重汽等合

7、作伙伴合作，共同打造L3級別自動駕駛重卡，以保證在2021 年底實現(xiàn)量產，下線即具備比普通卡車更優(yōu)越的單位運營成本，未來可通過OTA升級到L4。運營：啟動物流合伙人模式，加速自動駕駛重卡在貨運服務領域中的商業(yè)化運營。公司商業(yè)模式最大的壁壘在于：擁有極為稀缺的“L4全棧自研+前裝量產+運力運營” 三位一體的能 力，掌控巨大落地場景，同時形成數(shù)據(jù)和技術壁壘。量產運營技術6資料來源：EV視界資料來源：新智駕嬴徹科技發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)軒轅軒轅自動駕駛系統(tǒng)的構成軒轅自動駕駛系統(tǒng)2021年3月10日，公司發(fā)布了行業(yè)首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng) 軒轅。該系統(tǒng)實現(xiàn)了自動駕駛算法、軟件系統(tǒng)、計算平

8、臺和線控底盤的集成。據(jù)公司CEO馬喆人在接受36氪采訪時透露：當公司自動駕駛重卡量產至千臺時，每臺車 自動駕駛功能的附加價格就能控制在2.5萬美金以內。隨著產量的提升，附加價格還能 夠快速下降。78軒轅自動駕駛系統(tǒng)：超長距感知算法ULRS資料來源：車東西軒轅自動駕駛系統(tǒng)超長距感知算法相關參數(shù)鑒于卡車質量更大，制動距離更遠，因此對車輛的感知距離要求更遠。軒轅自動駕駛系統(tǒng)通過自研超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing），有機 地結合了場景深度感知技術和前景車輛解析技術，可實現(xiàn)1,000米的超長距三維感知，誤差 控制在5%以下。軒轅自動駕駛系統(tǒng)自研自適應魯棒性控制

9、算法軒轅自動駕駛系統(tǒng)：自適應魯棒性控制算法ARC卡車的車輛行駛姿態(tài)控制更難。 由于重卡載荷的波動巨大，例 如空載是16噸，滿載能到49噸， 加上車頭和掛車的連接是鉸鏈式 的柔性鏈接，相比乘用車的剛 性車身，在車輛行駛姿態(tài)控 制 上，會有更大的挑戰(zhàn)。自研自適應魯棒性控制算法 ARC解決上述問題。為了解決 上述問題，嬴徹科技軒轅系統(tǒng) 研發(fā)了自適應魯棒性控制算法 ARC，可以控制車頭和掛車的誤 差，即便是在不同的載荷和道 路情況下，該誤差可以控制在 10厘米以內，比傳統(tǒng)人類駕駛 更具可控性。資料來源：EV世紀9資料來源：G7大數(shù)據(jù)，中信證券研究部轎車與卡車日耗油量人類司機與嬴徹自動駕駛系統(tǒng)百公里油耗

10、量對比軒轅自動駕駛系統(tǒng)：節(jié)油算法FEAD軒轅系統(tǒng)節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通過海量駕駛行為數(shù) 據(jù)，自主學習最優(yōu)的駕駛策略，包括長時精準預測LTP（Long Term Prediction）、智 能決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動機在環(huán)規(guī)劃器VIP（Vehicle-in-the- Loop Planner）等，通過盡可能多地讓發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)，進而保證節(jié)油 的目標。嬴徹科技軒轅自動駕駛系統(tǒng)的節(jié)油算法，其綜合油耗比優(yōu)秀司機再降5%，單車每年可節(jié) 省油費1.5萬元。350300250200

11、150100500轎車卡車日耗油量（L）373635343332313029282710普通司機優(yōu)秀司機嬴徹自動駕駛系統(tǒng)百公里油耗（L）軒轅自動駕駛系統(tǒng)計算平臺軒轅自動駕駛系統(tǒng)：計算平臺軒轅自動駕駛計算平臺同時具 備高算力、高能效、高安全的 特點：高算力：算力可達245TOPS， 可滿足至L4的算力要求。高 能 效 ： 能 效 比 為 1.53 TOPS/W。高安全：通過雙硬件冗余設 計和全鏈條安全防護，確保 安全可靠。軒轅計算平臺的架構由嬴徹科 技自主研發(fā)，可兼容多種自動 駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的 多種配置。資料來源：EV視界軒轅自動駕駛系統(tǒng)計算平臺相關參數(shù)11軒轅自動駕駛系統(tǒng)：面向

12、L4的線控底盤接口資料來源：CSDN軒轅自動駕駛系統(tǒng)提供面向L4的線控底盤接口軒轅自動駕駛系統(tǒng)直接面向卡車量產：為了實現(xiàn)“量產”的目的，嬴徹科技與主機廠和國 際Tier廠商設計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增 99項線控底盤功能性能定義。34種橫向角度控制接口、42種縱向減速度控制接口、19種縱向油門控制接口、4種全新冗余電源管理系統(tǒng)接口。1213資料來源：EV視界在軒轅自動駕駛系統(tǒng)的賦能下，公司L3級別自動駕駛卡車有望由雙駕變單駕，預計每年節(jié)省約15萬的人力成本軒轅自動駕駛系統(tǒng)：讓駕駛員變?yōu)檐囕v管理員兩大原則推進L3級別智能重卡量產聯(lián)合正向開發(fā)原則為實現(xiàn)L3

13、級別智能重卡的量產，嬴徹科 技與東風商用車、中國重汽兩家主機廠 建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，共同前裝量 產、正向開發(fā)自動駕駛卡車。功能安全原則開發(fā)智能駕駛卡車的初衷為安全，因此 需要保證量產的智能駕駛卡車將比人類 司機更加安全。為了實現(xiàn)上述目的，嬴徹科技采用了 “1+5”的集成方案，具體包括：1：一套軒轅自動駕駛系統(tǒng)。5：嬴徹科技自主研發(fā)的全冗余線 控底盤、卡車車規(guī)級硬件套裝 、HMI交互系統(tǒng)、信息安全，以 及車云一體化5大技術方案。資料來源：CSDN、Logo來自各公司官網(wǎng)，中信證券研究部繪制14與東風商用車共同研發(fā)L3級別自動駕駛重卡資料來源：搜狐汽車嬴徹科技與東風商用車合作，啟動L3自動駕駛重

14、卡開發(fā)項目152019年6月，嬴徹科技啟動量產L3級自動駕駛重卡聯(lián)合開發(fā)項目。2020年3月，公司與東風商用車聯(lián)合開發(fā)項目率先通過量產L3自動駕駛重卡A樣車驗收。與中國重汽共同研發(fā)L3級別自動駕駛重卡資料來源：車東西與中國重汽聯(lián)合展示的L3自動駕駛重卡量產工程樣車162020年7月，在2020年世界人工智能大會上，公司展示了與中國重汽聯(lián)合展示的L3自動 駕駛重卡量產工程樣車。雙方將加強合作，致力于推出量產級別的L3自動駕駛重卡。公司自動駕駛重卡配備行業(yè)首個全冗余線控底盤公司自動駕駛重卡：配備全冗余線控底盤系統(tǒng)全冗余線控底盤系統(tǒng)，嬴徹科 技在轉向、制動、供電等領域 均進行了冗余設計：轉向方面，

15、采用EHPS+C- EPS的雙重冗余技術方案， 主/冗余系統(tǒng)切換時間約50毫 秒。制動方面，采用3重冗余設 計，主/冗余系統(tǒng)切換時間約 50毫秒。電源系統(tǒng)，采用2重冗余設 計，主/冗余系統(tǒng)切換時間約 1毫秒。該冗余系統(tǒng)，對于L3/4自動駕 駛均適用。資料來源：公司官網(wǎng)17公司全冗余線控底盤示意圖18公司自動駕駛重卡：行業(yè)首個L3/4重卡車規(guī)級硬件套件資料來源：EV世紀、公司官網(wǎng)量產自動駕駛重卡感知系統(tǒng)、硬件套件組成公司自動駕駛重卡，配備行業(yè)首個L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝：感知系統(tǒng)包括：激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，可覆蓋360度感知。該硬件套件安裝設計與車身造型一體化，并具有防塵和自動清洗

16、功能。公司自動駕駛重卡：配備人機交互系統(tǒng)資料來源：新智駕軒轅自動駕駛系統(tǒng)，配備L3級別人機交互系統(tǒng)19公司量產的L3級別自動駕駛重卡，可提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互功能， 具體包括：DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提 醒、預緊安全帶和震動座椅等。黑河極寒條件測試，保證L3智能駕駛重卡順利量產資料來源：公司官網(wǎng)公司L3級別智能駕駛重卡并非僅做DEMO。為了驗證公司產品在極端條件下性能的穩(wěn)定 性，公司在黑龍江黑河開展行業(yè)內首次極寒條件測試。L3重卡自動駕駛極寒測試場：零下35度、8級大風、冰雪交錯的路面摩擦系數(shù)0.1。公司L3智能駕駛卡車在上

17、述條件下可實現(xiàn)運動行駛、自由變道、轉彎等動作。嬴徹科技L3級別智能重卡在黑河極寒條件下進行各項測試2021L3級別自動駕駛重卡，預計2021年底量產資料來源：公司官網(wǎng)公司預計將于2021年底量產L3級別自動駕駛重卡，后續(xù)可通過OTA升級至L4級別2021年3月10日，公司在發(fā)布會上宣布：將于2021年底量產交付L3級別自動駕駛重卡，后續(xù)可通過 OTA升級至L4級別。截至目前，公司已完成L3級別自動駕駛重卡B樣量產工程樣車。嬴徹科技發(fā)布卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅” 2021年底交付L3量產重卡自動駕駛重卡，到2024年累計銷量達8萬臺資料來源：搜狐科技嬴徹科技未來2年的自動駕駛卡車項目規(guī)劃公司未來三

18、年的目標規(guī)劃：2024年讓8萬臺搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)的卡車行駛在中國的道路上。22搭建智能卡車商業(yè)化運營體系：卡車租賃及貨運服務嬴徹從2019年開展運營服務，目前已累計服務接近200家物流企業(yè)，提供千臺規(guī)?？ㄜ嚪眨纬?完善的商業(yè)運營體系。未來隨著2021年L3級別自動駕駛卡車的量產，公司后續(xù)將運用L3卡車提供 貨運服務。合作客戶代表：2019年6月，公司與國內的綜合物流企業(yè)壹米滴答簽訂首張百臺級卡車訂單，雙方 將根據(jù)各自的優(yōu)勢，以百臺卡車租賃為基礎，促進行業(yè)的規(guī)?；l(fā)展。獨特的輕資產商業(yè)化運營模式：為了避免卡車商業(yè)化運營體系的重資產模式，公司股東G7、普洛 斯成立的合資公司為嬴徹科技持有車

19、輛資產，嬴徹只聚焦后續(xù)的商業(yè)化運營。G7：中國物聯(lián)網(wǎng)科技公司，積極布局物聯(lián)網(wǎng)平臺。普洛斯：全球領先的現(xiàn)代物流及工業(yè)基礎設施提供商和服務商。資料來源：新智駕嬴徹科技與壹米滴答簽訂百臺級卡車訂單股東方G7、普洛斯成立合資公司加碼嬴徹運營業(yè)務資料來源：G7，普洛斯官網(wǎng)23啟動物流合伙人模式，加速自動駕駛重卡商業(yè)化進程資料來源：騰訊科技2021年3月，嬴徹科技啟動物流合伙人模式，或將加速自動駕駛重卡的商業(yè)化運營億歐智庫數(shù)據(jù)顯示：2021年中國公路貨運市場規(guī)模將達5.8萬億元，但市場高度分散，且以中小型物流車隊 為主力軍（2016年占比達89%）。對于中小型物流車隊而言，穩(wěn)定貨源、強大資金支持、技術與管

20、理是其實現(xiàn)良好經(jīng)營的關鍵。2021年3月，公司啟動“物流合伙人模式”，通過與普洛斯金融、中國外運、順豐快運、鴻寅物流、億道達物流、速達物流、仁和藥業(yè)、騰宏物流、嘉明物流多家企業(yè)合作，加速自動駕駛重卡的商業(yè)化運營。24嬴徹科技產業(yè)合作伙伴：與產業(yè)界伙伴共同合作，積極降低高級別自動駕駛重卡的成本與產業(yè)伙伴合作，降低高級別自動駕駛重卡成本資料來源：中國物流與采購雜志25（1）與汽車零部件廠商采埃孚達成戰(zhàn)略合作協(xié)議資料來源：第一商動網(wǎng)2019年6月，嬴徹科技與采埃孚達成戰(zhàn)略合作協(xié)議2019年6月，與采埃孚達成戰(zhàn)略合作協(xié)議：采埃孚為全球著名的汽車零部件供應商，專業(yè)提供傳輸、轉向、底盤系統(tǒng)等汽車零配件。

21、公司總部位于德國腓特烈港。嬴徹科技將采用采埃孚的自動變速箱。26（2）與激光雷達生產商一徑科技達成戰(zhàn)略合作協(xié)議資料來源：極客網(wǎng)嬴徹科技與一徑科技達成戰(zhàn)略合作，將在公司的自動駕駛卡車上采用一徑科技的ML激光雷達產品272020年8月，嬴徹科技與激光雷達生產商一徑科技達成戰(zhàn)略合作協(xié)議：一徑科技將為嬴徹科技提供量產MEMS激光雷達。其中，公司最新的ML系列激光雷達 將會用于嬴徹科技干線物流的自動駕駛車型中。（3）與地圖生產商四維圖新達成量產定點合作協(xié)議資料來源：搜狐汽車嬴徹科技與地圖生產商四維圖新達成量產定點合作協(xié)議282021年1月，四維圖新與嬴徹科技達成前裝量產定點合作協(xié)議：四維圖新將為嬴徹科技

22、2021年底量產的L3級別自動駕駛商用車提供高精度地圖“數(shù)據(jù)+ 引擎”產品服務。四維圖新融合卡車地圖、ADAS地圖、高精度地圖，提供一站式OneMap地圖服務，支持嬴徹科技打造自動駕駛干線物流商用車隊。（4）以發(fā)起人身份成立干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心資料來源：嬴徹科技官網(wǎng)以發(fā)起人身份成立干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心292018年12月，嬴徹科技與上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起成立干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中 心，通過實現(xiàn)資源共享、合作共贏的方式，共同加快行業(yè)的發(fā)展。目前該中心已有24家單位，包括國內外主機廠、零部件供應商、物流企業(yè)、技術合作伙伴、 圖商、高校和科研機構，是國內干線物流自動駕駛領域頗具影響力的產業(yè)合作

23、平臺。資料來源：車訊網(wǎng)資料來源：東方網(wǎng)2020年4月，獲得長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)開放道路測試在浙江德清啟動全國首個自動駕駛重卡示范運營項目（5）在湖南長沙、浙江德清等地積極開展路測公司已在湖南、浙江等地進行L3級別重卡道路測試：2019年6月，嬴徹科技獲得長沙市自動駕駛物流重卡測試牌照，將在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)封閉高速路段開展自動駕駛重卡測試。2020年4月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)再度攜手，作為首家貨運自動駕駛企業(yè) 在長沙智能駕駛示范區(qū)開放路段上展開路測和研發(fā)，為中國貨運自動駕駛產業(yè)加速。2020年4月，嬴徹科技在浙江德清啟動全國首個自動駕駛重卡示范運營項目。30無人駕駛卡車

24、行業(yè)狀況3132資料來源：蔚來資本，中信證券研究部2020年全球無人駕駛技術在跨城物流、同城物流和港口物流的市場規(guī)模分別為7500億、2500億和60億元無人駕駛汽車各個落地場景的市場規(guī)模75003500250084022011060010002000300040007000600050008000跨城物流Robo-Taxi同城物流最后一公里礦內物流市政環(huán)衛(wèi)港口物流33資料來源：公安部交管局，中信證券研究部資料來源：嬴徹科技，中信證券研究部2016年中國貨車領域交通事故狀況中國不同級別自動駕駛重卡人力成本(元/公里)無人駕駛重卡意義：更安全、更低成本、解決司機短缺更安全：據(jù)公安部交管局統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年我國共發(fā)生貨車交通事故5.04萬起， 超過2.5萬人在事故中死亡， 近5萬人受傷， 分別占汽車責任事故總量的30.5%、 48.23%和27.81%。造成交通事故的主要原因是：貨車司機超速、超載及疲勞駕駛。 無人駕駛重卡能夠降低司機的駕駛強度，大幅度提升駕駛安全性。成本更低：據(jù)嬴徹科技數(shù)據(jù)顯示，目前中國L0級