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1、傳感器第七章 熱電式傳感器第1頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日一、熱電效應(yīng) 如圖,把兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料A、B連接成閉合回路,將兩個(gè)接點(diǎn)分別置于溫度為 及 的熱源中,則在該回路中會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),表示為 這種現(xiàn)象稱(chēng)為熱電效應(yīng)。熱電勢(shì)由接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)構(gòu)成。7.1 熱電偶第2頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(一)接觸電勢(shì) 將兩種不同的金屬導(dǎo)體接觸,由于自由電子的密度不同,在接觸面上發(fā)生電子擴(kuò)散,電子擴(kuò)散的速率與兩導(dǎo)體的電子密度有關(guān),并和接觸區(qū)的溫度成正比。參見(jiàn)下圖。第3頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 設(shè)兩種金屬的
2、電子密度為 和 ,接觸區(qū)的溫度為 ,則接觸電勢(shì)為 上式不僅表示電勢(shì)的大小,同時(shí)反映了電勢(shì)降的方向,正方向?yàn)橛蠥金屬指向B金屬。(二)溫差電勢(shì) 同一種金屬中,如果兩端溫度不同,在兩端間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溫差電勢(shì)。其原因是:溫度高的一端導(dǎo)體內(nèi)自由電子具有較大的動(dòng)能,向溫度低的一段擴(kuò)散,高溫端失去電子而帶正電,低溫端獲得電子帶負(fù)電。第4頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日溫差電勢(shì)的大小可表示為 式中 為湯姆遜系數(shù),表示單位溫差所產(chǎn)生的溫差電勢(shì)。與材料性質(zhì)與兩端溫度有關(guān)。第5頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(三)熱電偶回路熱電勢(shì) 由A、B兩種導(dǎo)體組成的熱電偶閉合
3、回路,當(dāng)溫度 , 時(shí),閉合回路總的熱電勢(shì)為或者第6頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日由上式可以看出:1. 如果熱電偶兩種材料相同,則不管兩端是否有溫差,總熱電勢(shì)都為零;2. 如果熱電偶兩種材料不同,而熱電偶兩端溫度相同,總熱電勢(shì)也為零;第7頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 在金屬導(dǎo)體中自由電子數(shù)目很多,溫度對(duì)自由電子密度影響很小,所以在同一種金屬中,溫差電勢(shì)極小,可以忽略,于是有在實(shí)際使用中,通常使 為常數(shù),即于是回路熱電勢(shì)可表示為第8頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日二、熱電偶基本定律(一)中間導(dǎo)體定律如圖所示的熱電偶
4、中,回路總熱電勢(shì)為(忽略溫差電勢(shì))第9頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日由上式可得 可見(jiàn),在熱電偶中插入第三種金屬,如果插入金屬兩端溫度保持一致,則熱電偶的熱電勢(shì)不變。(二)標(biāo)準(zhǔn)電極定律 當(dāng)接點(diǎn)溫度為 和 時(shí),用導(dǎo)體A、B組成的熱電偶的熱電勢(shì)等于A、C和C、B組成熱電偶熱電勢(shì)的代數(shù)和,即第10頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第11頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日上式證明如下(忽略溫差電勢(shì))。2007.10.18JGLX303-第12頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(三)連接導(dǎo)體定律與中間溫度定
5、律 如圖,回路中總熱電勢(shì)(忽略溫差電勢(shì))第13頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日上式變形得如果第14頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日前式變?yōu)?由此可見(jiàn),只要金屬A與金屬B的電子密度之比與金屬A和金屬B的電子密度比相同,則熱電勢(shì)只與溫度 有關(guān),與中間接點(diǎn)溫度 無(wú)關(guān)。第15頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日三、常用熱電偶及結(jié)構(gòu)(一)常用熱電偶1. 鉑銠-鉑熱電偶 分度號(hào)為S。工作溫度1300C,良好環(huán)境可到 1600 C。復(fù)制精度和測(cè)量準(zhǔn)確性較高;缺點(diǎn)是熱電勢(shì)小、高溫時(shí)易受還原氣體和金屬蒸汽侵害編制、成本高。2. 鎳鉻-鎳硅
6、熱電偶 分度號(hào)為K。工作溫度900C,短時(shí)可到 1200 C。化學(xué)穩(wěn)定性好、復(fù)制性好、熱電勢(shì)大、線性好、價(jià)格便宜;在還原介質(zhì)中易受腐蝕、精度偏低。第16頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日3. 鎳鉻-考銅熱電偶 分度號(hào)為E。工作溫度600C,短時(shí)可到 800 C。適用于還原性和中性介質(zhì)。靈敏度高、價(jià)格便宜。測(cè)溫范圍窄、易受氧化、不易得到均勻線徑。4. 鉑銠30-鉑銠6熱電偶 分度號(hào)為B。工作溫度1600C,短時(shí)可到 1800 C。性能穩(wěn)定、精度高、適用于氧化或中性介質(zhì)。熱電勢(shì)小、價(jià)格高。B型熱電偶在低溫時(shí)熱電勢(shì)極小,因此在冷端40 C以下范圍內(nèi)對(duì)熱電勢(shì)可以不修正。5. 銅
7、-康銅熱電偶 分度號(hào)為T(mén)。工作溫度-200+200C,多用于實(shí)驗(yàn)室。低溫穩(wěn)定性較好,低溫技術(shù)應(yīng)用較多。第17頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(二)熱電偶結(jié)構(gòu)1. 熱電極 熱電極的直徑由材料的價(jià)格、機(jī)械強(qiáng)度、導(dǎo)電率以及熱電偶的用途和測(cè)量范圍等決定。2. 絕緣套管3. 保護(hù)管4. 接線盒第18頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日四、熱電偶冷端溫度補(bǔ)償(一)補(bǔ)償導(dǎo)線法 為了使熱電偶的冷端溫度保持恒定,可以把熱電偶做得很長(zhǎng),使冷端遠(yuǎn)離工作端,連同測(cè)量?jī)x表一起放置到恒溫或溫度波動(dòng)較小的地方。為了降低成本,采用延長(zhǎng)導(dǎo)線(補(bǔ)償導(dǎo)線)將熱電偶的冷端延長(zhǎng)。見(jiàn)下圖。
8、第19頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(二)冷端溫度計(jì)算校正法 在冷端溫度不能保持為0C的情況下,可以測(cè)量出冷端的溫度,利用分度表和下式進(jìn)行校正。式中 是在冷端溫度不為0C的情況下,熱電偶的輸出電勢(shì)。 是由分度表查得的熱電偶熱端為 時(shí)熱電勢(shì)的值。(三)冰浴法 利用冰水混合物,為0C的特性,將熱電偶的冷端置于冰水混合物中。該法最符合理想情況,但使用不方便,由于冰要融化,因此要定時(shí)補(bǔ)充冰塊。第20頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第21頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(四)補(bǔ)償電橋法 如圖,電橋四個(gè)橋臂中,有一個(gè)銅電阻 ,
9、銅電阻溫度系數(shù)較大,阻值隨溫度改變而改變,因此電橋的輸出也隨之改變。第22頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 絕大多數(shù)金屬具有正溫度系數(shù),溫度越高,電阻越大,利用這一規(guī)律可制成溫度傳感器,與熱電偶對(duì)應(yīng),稱(chēng)為熱電阻。一、常用熱電阻(一)鉑電阻 在氧化環(huán)境中鉑的物理、化學(xué)性質(zhì)都很穩(wěn)定。鉑電阻與溫度的關(guān)系可以用下式表示式中:7.2 熱電阻第23頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日作為溫度傳感器的鉑需要達(dá)到一定的純度,工業(yè)上通常用 ,即100 C與0 C的電阻值之比,來(lái)衡量鉑的純度。(二)銅電阻 銅電阻與溫度近似呈線性關(guān)系。銅電阻溫度系數(shù)大,容易加工和提純
10、,價(jià)格便宜;缺點(diǎn)是溫度超過(guò)100C時(shí)易氧化,電阻率小。 銅電阻的測(cè)溫范圍一般為-50150 C,其電阻與溫度的關(guān)系為式中:第24頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日二、熱電阻測(cè)溫電路(一)三線制 為了避免導(dǎo)線電阻對(duì)測(cè)量的影響,工業(yè)熱電阻大多采用三線制接法。如圖。 當(dāng)電橋平衡時(shí)有于是取 則式中右邊的項(xiàng)完全消去,這時(shí) 對(duì)橋路平衡沒(méi)有影響。2006.10.30JC204-第25頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(二)四線制 見(jiàn)圖。E為恒流源。由于電位差計(jì)的輸入阻抗很高,電位差計(jì)測(cè)得的電壓即是熱電阻兩端的電壓不受導(dǎo)線電阻影響,于是第26頁(yè),共67頁(yè),202
11、2年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日三、熱電阻的特點(diǎn) 熱電阻與熱電偶相比有以下特點(diǎn):1. 同樣溫度下輸出信號(hào)較大,易于測(cè)量;2. 測(cè)電阻必須借助外加電源;3. 熱電阻感溫部分尺寸較大,反應(yīng)速度較熱電偶慢;4. 同類(lèi)材料制成的熱電阻不如熱電偶測(cè)溫上限高。第27頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 利用PN結(jié)的伏安特性與溫度的關(guān)系制成的一種固態(tài)傳感器。PN結(jié)伏安特性可用下式表示當(dāng) 時(shí),上式簡(jiǎn)化為則7.3 集成溫度傳感器第28頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 由上式可見(jiàn),只要通過(guò)PN結(jié)的正向電流 恒定,則PN結(jié)的正向壓降 與溫度 的關(guān)系只受反向飽和電
12、流 的影響。 是溫度的緩變函數(shù),通過(guò)選擇合適摻雜濃度,可使 在某溫度范圍內(nèi)近似為常數(shù)。此時(shí) 為了提高線性,實(shí)際使用中選用將NPN型三極管的bc結(jié)短接,利用be結(jié)作為感溫元件。 參見(jiàn)后圖。采用兩支晶體管構(gòu)成溫度測(cè)量傳感器,使用兩支晶體管可以起到差分減小溫漂和調(diào)整輸出幅度的作用。第29頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日一只晶體管的發(fā)射極密度 可用下式表示通常 ,將上式化簡(jiǎn)、取對(duì)數(shù)后得通過(guò)控制工藝,使兩個(gè)晶體管滿足第30頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 則兩晶體管的 之差 ,即 兩端的壓降為由上式可知 正比于絕對(duì)溫度 。這就是集成溫度傳感器的基本原理
13、。第31頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 集成溫度傳感器分為模擬式和數(shù)字式兩類(lèi)。模擬式有電壓型和電流型兩種。電壓型的溫度系數(shù)約為10mV/ C。電流型的溫度系數(shù)約為1A/ C。 集成電流型溫度傳感器AD590,原理圖參見(jiàn)后面。AD590實(shí)際使用時(shí),作為理想恒流源考慮,通過(guò)串聯(lián)一精密電阻 ,將電流轉(zhuǎn)換為電壓,經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后,由CPU處理。 AD590輸出電流與絕對(duì)溫度成正比,與攝氏溫度的關(guān)系為式中:第32頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第33頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 數(shù)字溫度傳感器DS18B20,內(nèi)部框圖如下
14、。 DS18B20數(shù)字溫度傳感器,內(nèi)部含有溫度傳感器電路、AD轉(zhuǎn)換電路、溫度報(bào)警電路、64位電子標(biāo)簽、1-wire總線控制器等部件。DS18B20可以同過(guò)電源引腳供電,也可以通過(guò)1-wire總線供電。第34頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 DS18B20通過(guò)1-wire總線與CPU連接如下圖。CPU接口必須為漏極開(kāi)路輸出(OD)或 三態(tài)輸出。第35頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 1-wire總線通信初始化過(guò)程如下圖。1-wire總線發(fā)送接受時(shí)序圖,見(jiàn)下頁(yè)圖。第36頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第37頁(yè),共67頁(yè),
15、2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 DS18B20輸出為二進(jìn)制定點(diǎn)數(shù),低4位為小數(shù)部分。參見(jiàn)下表。2007.10.22JGLX303-第38頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 熱敏電阻是一種用半導(dǎo)體材料制成的敏感元件。主要特點(diǎn)有:靈敏度高、體積小、使用方便。缺點(diǎn)是阻值與溫度呈非線性關(guān)系、元件穩(wěn)定性和互換性差。一、熱敏電阻的結(jié)構(gòu)與材料(一)結(jié)構(gòu) 如圖,熱敏電阻由熱敏探頭、引線、殼體等構(gòu)成。7.4 熱敏電阻第39頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 熱敏電阻常見(jiàn)結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。(二)材料 最常見(jiàn)的熱敏電阻采用金屬氧化物半導(dǎo)體材料制成。通常將金屬氧
16、化物燒制成半導(dǎo)體陶瓷。第40頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日二、基本參數(shù)(一)標(biāo)稱(chēng)電阻值 標(biāo)稱(chēng)電阻是熱敏電阻在25 C 時(shí)的阻值。標(biāo)稱(chēng)阻值由熱敏電阻的材料和幾何尺寸決定。(二)材料常數(shù) 材料常數(shù)是描述熱敏材料物理特性的一個(gè)常數(shù)。其大小取決于熱敏電阻材料的激活能 ,且(三)電阻溫度系數(shù) 溫度變化1 C ,電阻的相對(duì)變化率。第41頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(四)時(shí)間常數(shù) 時(shí)間常數(shù)為熱容量 和耗散系數(shù) 之比,即(五)耗散系數(shù) 耗散系數(shù)是指熱敏電阻在與環(huán)境溫差為1 C 時(shí),單位時(shí)間內(nèi)吸收或釋放的熱量。(六)最高工作溫度 最高工作溫度是指熱敏電阻
17、在規(guī)定技術(shù)條件下長(zhǎng)期連續(xù)工作所允許的溫度。第42頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(七)額定功率 額定功率是熱敏電阻在規(guī)定的技術(shù)條件下長(zhǎng)期連續(xù)工作所允許的輸入功率。在此條件下熱敏電阻自身的溫度不能超過(guò) 。(八)測(cè)量功率 在規(guī)定環(huán)境溫度下,電阻體由測(cè)量電流加熱而引起的電阻值變化不超過(guò)0.1%時(shí)所消耗的功率。第43頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日三、主要特性(一)電阻-溫度特性 熱敏電阻分為負(fù)溫度特性和正溫度特性?xún)纱箢?lèi)。常見(jiàn)的熱敏電阻電阻-溫度曲線見(jiàn)下圖。第44頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日1. 具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻
18、的電阻溫度曲線 負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻其電阻溫度曲線如1所示,其經(jīng)驗(yàn)公式為 為了方便使用,常取25C為參考溫度,則上式可改寫(xiě)為 將前面經(jīng)驗(yàn)公式取對(duì)數(shù)得第45頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第46頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日2. 正溫度特性熱敏電阻的電阻溫度特性 正溫度系數(shù)熱敏電阻是利用正溫度系數(shù)材料在居里點(diǎn)附近結(jié)構(gòu)發(fā)生相變而引起導(dǎo)電率突變而取得的。 正溫度系數(shù)熱敏電阻工作區(qū)在Tp1和TP2之間。T(C)RT()第47頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 正溫度系數(shù)熱敏電阻的工作溫度范圍由 到 之間存在溫度 ,對(duì)應(yīng)有較大
19、的溫度系數(shù) 。在工作溫度范圍內(nèi),電阻溫度經(jīng)驗(yàn)公式為對(duì)上式兩邊取對(duì)數(shù)得 由前面公式可得到正溫度系數(shù)熱敏電阻的電阻溫度系數(shù)第48頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日(二)熱敏電阻伏安特性 伏安特性表示加在熱敏電阻上的電壓和通過(guò)電阻的電流在熱敏電阻與周?chē)橘|(zhì)熱平衡時(shí)的關(guān)系。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的伏安特性 參見(jiàn)下圖。為了保護(hù)熱敏電阻,通常測(cè)量負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的伏安特性時(shí)使用可調(diào)恒流源供電。Oa段為線性工作區(qū)域;ab端開(kāi)非線性變化;bc段為正負(fù)電阻過(guò)渡段;cd段為負(fù)阻值段。第49頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第50頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,1
20、6點(diǎn)45分,星期日2. 正溫度系數(shù)熱敏電阻的伏安特性 參見(jiàn)下圖。測(cè)量正溫度系數(shù)熱敏電阻的伏安特性通常采用可調(diào)恒壓源。Oa段為線性工作區(qū)域;ab端開(kāi)非線性變化;bc段為過(guò)渡段;cd段為負(fù)阻值段。第51頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第52頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日四、熱敏電阻的測(cè)溫電路 由于熱敏電阻的阻值與溫度為非線性關(guān)系,因此在要求溫度精確測(cè)量時(shí),設(shè)計(jì)靈敏度高且具有非線性校正功能的測(cè)量電路。 下面介紹多諧振蕩器溫度頻率轉(zhuǎn)換電路。電路參見(jiàn)右圖。 圖中R1,R2構(gòu)成放大器的正反饋,R、C組成RC充放電回路,R3為限流電阻。第53頁(yè),共67頁(yè)
21、,2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日通常 ,所以反饋系數(shù)為設(shè) 時(shí), 。假定振蕩周期為 ,在 時(shí)間內(nèi),C上的電壓將以指數(shù)規(guī)律由 向 方向變化,所以當(dāng) 時(shí),第54頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日UC-FUOFUOUO-UOmaxUOmaxT/2Ttt第55頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日所以于是振蕩頻率通過(guò)選擇電路參數(shù)使得第56頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日于是用熱敏電阻取代電阻R,由于熱敏電阻阻值為比較上面兩式曲線的形狀是極為相似的。參見(jiàn)后圖。因此只要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整兩條曲線的位置(通過(guò)選擇C或RT)來(lái)實(shí)現(xiàn),可使
22、其在某一指定點(diǎn) 相交。在相交點(diǎn)附近的一定范圍內(nèi),兩條曲線接近,可以用頻率值代替溫度值。第57頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日第58頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 上面采用一點(diǎn)相交,標(biāo)定精度不高,為了提高精度通過(guò)與RT并、串聯(lián)電阻使兩條曲線在被測(cè)溫度范圍內(nèi)三點(diǎn)相交,如下圖,A、B、C三點(diǎn)。第59頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日 在A、B、C三點(diǎn)上有:A點(diǎn):B點(diǎn):C點(diǎn):第60頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日若T2恰好為溫度范圍中點(diǎn),而Rm和Rn的選擇使得f2恰在f3和f1中間,即 于是由前面方程組可求出滿足上面條件的電阻值和電容值,即 第61頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日上面公式中RT1,RT2,RT3為熱敏電阻在溫度為T(mén)1, T2,T3時(shí)的熱敏電阻值,由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。f1,f2,f3對(duì)應(yīng)RT為RT1,RT2,RT3 時(shí)電路的輸出頻率。由此可計(jì)算出Rm,Rn 和C。實(shí)際電路參見(jiàn)下圖。第62頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,16點(diǎn)45分,星期日五、熱敏電阻的應(yīng)用 熱敏
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