控制第二次小班

1、AB控制論的思想控制論的應(yīng)用控制論的思想與應(yīng)用21控制論2. 它研究生物體和機(jī)器以及各種不同基質(zhì)系統(tǒng)的通訊和控制的過程，探討它們共同具有的信息交換、反饋調(diào)節(jié)、自組織、自適應(yīng)的原理和改善系統(tǒng)行為、使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的機(jī)制，從而形成了一大套適用于各門科學(xué)的概念、模型、原理和方法1. 控制論是研究各類系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制規(guī)律的科學(xué)。它是自動(dòng)控制、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)理邏輯、神經(jīng)生理學(xué)、統(tǒng)計(jì)力學(xué)、行為科學(xué)等多種科學(xué)技術(shù)相互滲透形成的一門橫斷性學(xué)科。2121834 年，著名的法國(guó)物理學(xué)家安培寫了一篇論述科學(xué)哲理的文章，他進(jìn)行科學(xué)分類時(shí)，把管理國(guó)家的科學(xué)稱為“控制論”，他把希臘文譯成法“Cybernetigu

2、e”。在這個(gè)意義下，“控制論”一詞被編入19 世紀(jì)許多著詞典中。維納發(fā)明“控制論”這個(gè)詞正是受了安培等人的啟發(fā)在控制論中，“控制”的定義是：為了“改善”某個(gè)或某些受控對(duì)象的功能或發(fā)展，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的、于該對(duì)象上的作用，就叫作控制。由此可見，控制的基礎(chǔ)是信息，一切信息傳遞都是為了控制，進(jìn)而任何控制又都有賴于信息反饋來實(shí)現(xiàn)。信息反饋是控制論的一個(gè)極其重要的概念。通俗地說，信息反饋就是指由控制系統(tǒng)把信息輸送出去，又把其作用結(jié)果返送回來，并對(duì)信息的再輸出發(fā)生影響，起到制約的作用，以達(dá)到預(yù)定的目的?？刂普摰漠a(chǎn)生3諾伯特.維納1.控制論的誕生和發(fā)展是與美國(guó)數(shù)學(xué)諾伯特.維納有關(guān)

3、。2.14歲考進(jìn)哈佛大學(xué)研究生院學(xué)動(dòng)物學(xué)，后又去學(xué)哲學(xué)，18歲時(shí)獲得了哈佛大學(xué)的數(shù)理邏輯博士學(xué)位。1913年剛剛畢業(yè)的維納又去歐洲向羅素和希爾伯特這些數(shù)學(xué)大師們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)。正是多鐘學(xué)科在他頭腦里的匯合，才結(jié)出了控制論這顆綜合之果。4134562控制論的產(chǎn)生提出了負(fù)反饋概念，應(yīng)用了功能模擬法，對(duì)控制論的誕生起了決定性的作用。神經(jīng)生理學(xué)家匹茨和數(shù)理邏輯學(xué)家合作應(yīng)用反饋機(jī)制制造了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型宣告了這門科學(xué)的誕生關(guān)于信息、反饋問題的討論會(huì)從各自角度對(duì)信息反饋問題發(fā)表意見對(duì)控制論的產(chǎn)生起了推動(dòng)作用1919年研究勒貝格積分1943年維納與別格羅和羅森勃呂特合寫了行為、目的和目的論的論文1943年底在紐約

4、召開的會(huì)議1948年維納的控制論出版同時(shí)第二次世界大戰(zhàn)期間從統(tǒng)計(jì)物理方面萌發(fā)了控制論思想從反饋角度研究了目的性行為，找出了神經(jīng)系統(tǒng)和自動(dòng)機(jī)之間的一致性。這是第一篇關(guān)于控制論的論文5控制論的應(yīng)用無(wú)人機(jī)一，飛行控制，無(wú)人機(jī)在空中保持姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定，按照預(yù)先設(shè)置好的航道保證飛機(jī)的穩(wěn)定飛行二，飛行管理，完成飛行狀態(tài)的參數(shù)采集，導(dǎo)航計(jì)算，遙測(cè)數(shù)據(jù)傳輸，故障診斷處理，應(yīng)急情況處理，任務(wù)設(shè)備的控制與管理等工作。6無(wú)人機(jī)如果飛機(jī)偏離預(yù)設(shè)狀態(tài)，就由傳感器探測(cè)到偏離方向及大小，對(duì)控制器輸出相應(yīng)的信號(hào)，控制器經(jīng)過運(yùn)算處理輸出信號(hào)操縱舵機(jī)，控制面發(fā)生相應(yīng)變化，使區(qū)域設(shè)定狀態(tài)，當(dāng)飛機(jī)達(dá)到預(yù)定狀態(tài)，則舵機(jī)及相應(yīng)的舵面回歸原位，飛機(jī)按設(shè)定姿態(tài)正常飛行，這