
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文檔簡介
1、極速搬運(yùn)競賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)與搭建教 學(xué) 設(shè) 計(jì) 方 案一、教學(xué)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和動手的能力2.促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)3.培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力二、教學(xué)重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和動手的能力三、課時安排:一課時四、教學(xué)過程(一)為什么學(xué)生時代就要參與科技創(chuàng)新活動?1.中國關(guān)鍵技術(shù)的自給率低,大部分來自進(jìn)口工程機(jī)械高技術(shù)產(chǎn)品80%以上;數(shù)控機(jī)床70%;石油化工裝備76%;集成電路芯片制造設(shè)備80%;光釬制造裝備100%;通訊、半導(dǎo)體、生物、醫(yī)藥和計(jì)算機(jī)行業(yè)60%90%;彩電、手機(jī)和微機(jī)的CPU都是掌握在別人手里。2.外商獨(dú)資企業(yè)和中外合資企業(yè)出口金額共占我國高新技術(shù)出口總額的83%外商獨(dú)
2、資企業(yè)出口金額占高新技術(shù)產(chǎn)品出口總額62%;中外合資企業(yè)出口金額占高新技術(shù)產(chǎn)品出口總額21%;中國企業(yè)出口金額占高新技術(shù)產(chǎn)品出口總額17%。3.發(fā)明專利的擁有量(1)我國發(fā)明專利總量是日、美的1/30,韓國的1/4。(2)百萬人口專利擁有量低,中國:百萬人口0.15件,美國:百萬人口341件。(3)我國發(fā)明專利申請,國內(nèi)申請18%;來自國外的申請占82%。(4)我國發(fā)明專利申請,國內(nèi)申請技術(shù)含量低;來自國外的申請技術(shù)含量高。4.我們熟悉的計(jì)算機(jī),還不能完全國產(chǎn)化。操作系統(tǒng)是美國的,處理器(cpu)是美國的,光驅(qū)大多是日韓臺灣的,主板顯卡大多為臺灣的,我們生產(chǎn)什么?電源、鍵盤、鼠標(biāo)、機(jī)殼。5.中
3、國汽車芯片依賴日本。一臺整車所需零件大概是在2萬-3萬個,中國的汽車制造99%的零件都是國產(chǎn),但最關(guān)鍵的電腦芯片是來自日本。6.中國的航空發(fā)動機(jī)長期依賴俄羅斯。至少10年內(nèi)中國的航空發(fā)動機(jī)仍將依賴俄羅斯,中國的殲-10、殲-11、和FC-1三種新戰(zhàn)機(jī)都配備了俄羅斯發(fā)動機(jī),中國“太行”發(fā)動機(jī)“工作30多小時就需大修”,“而俄羅斯發(fā)動機(jī)大修間隔為400小時”!7.中國首艘航母是用前蘇聯(lián)報廢空殼航母歷時10年修復(fù)而成。我們想造航母,于是拿出4000多萬美元造船廠,修路、建船塢、蓋工房,只是等這些基礎(chǔ)設(shè)施都搞完了,才發(fā)現(xiàn)我們沒有造航母用的鋼。”由于航母的特殊性,它的用鋼也有很多特殊要求,比如,要能抗海
4、水腐蝕;要防磁;要耐高溫,要有很高的強(qiáng)度、韌度和良好的焊接性能,等等。8.北京2023奧運(yùn)會主會場鳥巢,設(shè)計(jì)者是瑞士建筑師。中國建筑設(shè)計(jì)師做3/4的事情,卻只能拿到1/4的報酬,而國外設(shè)計(jì)師做1/4的工作,得到的酬勞卻是3/4。鳥巢的靈感就來自我們農(nóng)村的雞籠。9.不走創(chuàng)新之路,就只能永遠(yuǎn)做打工仔!中國這么多年的經(jīng)濟(jì)成長,還是處于產(chǎn)業(yè)鏈的末端,只是世界的生產(chǎn)加工車間。粗加工、賣苦力,還搭上自己不可再生的資源、能源和環(huán)境,造成我國水、煤、電、油、運(yùn)高度緊張。中國每創(chuàng)造1美元的產(chǎn)值,同時為美國創(chuàng)造了9美元的產(chǎn)值。我們創(chuàng)造出2萬美元的外匯,也就是我們制造業(yè)出口替全世界創(chuàng)造出20萬的產(chǎn)值。中國越生產(chǎn),美
5、國越富有。10.科技落后就要挨打!這是近百年來,世界不成文的法則。(二)競賽規(guī)則1.場地圖示2.場地設(shè)置(1)場地為2.5米2.5米的正方形區(qū)域,賽場位于區(qū)域內(nèi)為1.8米1.8米的正方形賽場,四周為0.35米過道,擋板高度1.5米(防干擾)。(2)起始區(qū)位于賽場正下方,長度為25厘米,寬度為15厘米。白球區(qū)和黃球區(qū)分別位于賽場的左上方和右上方,內(nèi)徑長寬為12厘米,圍欄寬度1厘米,高度0.5厘米圍欄材質(zhì)為KT板。得分區(qū)位于賽場的正中,內(nèi)徑長寬為20厘米,圍欄高度10厘米,厚度為1厘米,材質(zhì)使用KT板。賽場分別設(shè)置起始區(qū)、白球區(qū)、黃球區(qū)、得分區(qū),白球區(qū)和黃球區(qū)分別放置9個乒乓球。機(jī)器人使用機(jī)構(gòu)收集
6、乒乓球并放入得分區(qū),比賽結(jié)束時以得分區(qū)內(nèi)乒乓球的數(shù)量計(jì)算成績。白球分值為每個一分,黃球分值為每個兩分。3.競賽注意事項(xiàng)(1)每輪比賽完成任務(wù)時間為為60秒,在規(guī)定時間內(nèi)以實(shí)際完成任務(wù)值多為先,兩隊(duì)若完成同等任務(wù)值,以使用時間少為先排序,以此類推。(2)當(dāng)機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)后,比賽隊(duì)員不能用手觸碰作品任何部位,否則取消當(dāng)輪比賽成績。(3)如機(jī)器人在比賽過程中整體投影越出賽場邊線,裁判員將宣布比賽結(jié)束,并計(jì)算得分區(qū)內(nèi)球的分值做為比賽得分,并記錄時間。(4)比賽中機(jī)器人停滯,裁判倒數(shù)5秒,5秒時間到即該場比賽時間結(jié)束,計(jì)算得分區(qū)內(nèi)球的分值做為比賽得分,并記錄時間。(5)白球和黃球偏離賽場(即球體垂直投
7、影完全越出比賽場地邊線),此球無效,不得撿回賽場。(6)比賽結(jié)束后處于得分區(qū)內(nèi)的球如與機(jī)器人有接觸,此球不計(jì)分。參賽選手不能離開操作手站位區(qū)。(7)任何器材、物品從機(jī)器人上掉落均判當(dāng)場比賽為0分。(三)機(jī)器人組建1.原始配件2.競賽機(jī)器人作品要求(1)本次比賽機(jī)器人根據(jù)基本功能只設(shè)置了抬升機(jī)型,選手帶成品機(jī)器人作品入場參加比賽,不得借用、互換機(jī)器人作品參賽,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),取消雙方團(tuán)隊(duì)比賽資格,學(xué)校團(tuán)體成績做降級、降等處理。(2)結(jié)構(gòu)本體(即機(jī)器人動力裝置)不允許進(jìn)行任何方式的改裝,包括更換車輪和馬達(dá)。機(jī)器人收集裝置可進(jìn)行修改和創(chuàng)意設(shè)置,參賽隊(duì)伍及作品經(jīng)認(rèn)定有違反要求的,取消參賽資格。作品(含創(chuàng)意造型)必須能夠放入長25厘米、寬15厘米的起始區(qū)內(nèi),且機(jī)器人的垂直投影不能超出起始區(qū),機(jī)器人高度不
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