小學信息技術(shù) 粵教B版 第11課 聽話的arduino機器人-PPT

1、授課教師深圳市光明區(qū)公明第二小學：黃曉洲深圳市龍華區(qū)龍華中心小學：冼敬高聽話的Arduino機器人ArduinoScratch軟件版本：V3.1.1Arduino主控板：AS-Board-A一、認識Arduino機器人目 錄二、讓機器人動起來三、自動識別黑線和障礙一、認識Arduino機器人第一節(jié)：認識arduino機器人一、認識Arduino機器人 第一步：認識主要模塊第二步：組裝Arduino機器人一、認識Arduino機器人Arduino主控板供電裝置Arduino主控板說明因版本問題，與課本P91圖中主控板有所區(qū)別，但對本節(jié)課知識點無影響。Arduino是一種使用方便、功能強大的開源硬

2、件控制器。為Arduino主控板以及其他傳感器模塊提供電源一、認識Arduino機器人軌跡傳感器超聲波傳感器馬達驅(qū)動裝置軌跡傳感器能區(qū)分黑色和白色以及中間過度灰色，接在模擬接口上，返回01023之間的值。超聲波傳感器能檢測與前方障礙物之間的距離。接收主控板程序指令，控制對應的馬達行走。一、認識Arduino機器人超聲波傳感器右邊軌跡傳感器接在模擬接口A2左邊軌跡傳感器接在模擬接口A1右電機左電機機器人裝置接線圖一、認識Arduino機器人請觀看Arduino機器人組裝視頻二、讓機器人動起來第二節(jié)：讓機器人動起來二、讓機器人動起來如何編寫一個前進1秒、后退1秒并且一直運行的機器人腳本呢？二、讓機

3、器人動起來為了讓機器人開機自動運行，需要使用“arduino程序”作為開頭腳本搭建腳本講解實現(xiàn)arduino機器人前行1秒，然后后退1秒重復執(zhí)行此程序二、讓機器人動起來Arduino主控板通過數(shù)據(jù)線連接電腦的USB接口首次連接需要先點擊“連接”“驅(qū)動安裝”。選擇“連接”“COM”,出現(xiàn)“”表示連接成功。硬件連接軟件連接下載腳本程序二、讓機器人動起來你真棒！拔掉數(shù)據(jù)線，開機，測試效果三、自動識別黑線和障礙第三節(jié)：自動識別黑線和障礙三、自動識別黑線和障礙如何編寫一個識別黑線和識別障礙的機器人腳本呢？三、自動識別黑線和障礙自動識別黑線原理分析如果右邊軌跡傳感器沒識別到黑線，則右輪加速來進行左轉(zhuǎn)調(diào)整方

4、向第二種情況如果兩邊軌跡傳感器都識別到黑線，則前行。第三種情況如果左邊軌跡傳感器沒識別到黑線，則左輪加速來進行右轉(zhuǎn)調(diào)整方向第一種情況三、自動識別黑線和障礙模擬口A1對應的左邊軌跡傳感器，左邊離開黑線，則通過右轉(zhuǎn)調(diào)整方向腳本搭建腳本講解注：當讀取模擬口的值大于500時，表示軌跡傳感器離開了黑線模擬口A2對應的右邊軌跡傳感器，右邊離開黑線，則通過左轉(zhuǎn)調(diào)整方向兩個軌跡傳感器都識別到黑線，則前行三、自動識別黑線和障礙拔掉數(shù)據(jù)線，開機，測試效果你真棒！三、自動識別黑線和障礙自動識別障礙原理分析Arduino主控板超聲波測距通過看不見的聲波測量出于障礙物的距離，再把距離傳到主控板。三、自動識別黑線和障礙你真棒！拔掉數(shù)據(jù)線，開機，測試效果聽話的Arduino機器人總結(jié)： 今天我們學習了軌跡傳感器和超聲波傳感器，制作一個自動識別黑線和障礙物的arduino機器人。聽話的Arduino機器人課后思考： 生活中有哪些智能設備運用了黑線識別原理和超聲波識別障礙物原理呢？二、讓機器人動起來出現(xiàn)“上傳成功”表示腳本程序已經(jīng)下載到arduino主控板