過程控制試卷B答案和評分標準

1、PLCPLCFC105B_二、選擇題(共_,APC_PLCOB_0_答：直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DirectDigitalControlQDC一臺計算機代替工程控制中的模擬控制器，并不改變原有的生產(chǎn)過程，計算機首先通過AI和DI接口采集數(shù)據(jù)，把檢測儀表送來的反應各種工藝參數(shù)和過程狀態(tài)的標準模擬信號、開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號及時送往計算機主機；主機按照一定的控制規(guī)律進行計算，發(fā)出數(shù)字化的控制信息；最后通過AO和DO接口把主機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為適應各種執(zhí)行器的控制信號直接控制生產(chǎn)過程。特點：計算靈活，不僅能實現(xiàn)典型的PID控制規(guī)律，還可以分時處理多個控制回路，能方便的對傳統(tǒng)的PID算法進行改進或?qū)崿F(xiàn)其他

2、的復雜控制算法，但價格昂貴，而且計算機速度難以滿足快速過程實時控制的要求。/FB43FB41.cycleFB43.cycle答：PER-TM定時的實現(xiàn)是靠對時基信號的循環(huán)計數(shù)實現(xiàn)的。設(shè)置計數(shù)器cnt1，為了實現(xiàn)PER-TM=5s=5000ms的定時，須設(shè)計數(shù)器的初值為5000/100=50。每個OB35周期，cnt1減一計數(shù)，直至為0,本PER-TM=5s周期結(jié)束，重裝計數(shù)初值，開始下一個周期計數(shù)。INV=30的輸出時間比例脈沖寬度=(30/100)*5000ms=1500ms,設(shè)置計數(shù)器cnt2,其計數(shù)初值設(shè)為1500ms/100ms=15，每個OB35周期減一計數(shù)，直至為0,即實現(xiàn)QPOS

3、為ON的輸出脈寬控制。FB41.cycle=5000ms，F(xiàn)B43.cycle=100ms。計算題(共TETE上位監(jiān)控計算機:口工HSSRJ力控RRRR發(fā)發(fā)IE（s）=S觸1JB發(fā)6發(fā)RSTTY（s）Rs/解：（1）根據(jù)物料平衡方程，可列出如下微分方程:=根據(jù)流體運動方程可得:方法T1=5.2S;方法二)=RR我們用兩種方法求平均:（2）上述微分方程經(jīng)拉普拉斯變換得:SH(S)_T=竺竺=R&ASFS)-Q-FRKG（G（S）KHC傳遞函數(shù)：TS5.075SPI(S(S)RR(S)RRRSRRRRRRRR)SRR1RKoKK小?a答:（1）最大偏差不增大，振蕩加劇。（2）K調(diào)小，K調(diào)整后環(huán)路靜

4、態(tài)增益變小。/=,這樣副回路難以發(fā)揮快速抑制擾動d1的作用，故不宜采用串級控制。下圖中應該采用串級控制，這樣副對象為一階系統(tǒng)且具有LK解：因為兩個流量均采用孔板測量并配用開方器，所以流量與測小的滯后，而主對象為兩個大慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)，這樣副回路可以發(fā)揮快速調(diào)節(jié)作用，抑制d1擾動的_*_影響采用DDZ型儀表組成系統(tǒng)時的比值系數(shù)K=1.2、下圖表示了二個動態(tài)過程的方框圖。為了改善閉環(huán)品質(zhì)(干擾時)，G(s)G(s)答：前饋反饋控制系統(tǒng)對主變量的擾動檢測并進行補償控制，而串級控制沒有對主變量的擾動提前檢測和補償，上圖為串級控制系統(tǒng)，因為溫度主回路的輸出對燃料油流量進行調(diào)節(jié)，為了實現(xiàn)燃料油流量的穩(wěn)定，設(shè)置了流量調(diào)節(jié)副回路，所以為串級控制系統(tǒng)。()Y(s)_()(sG(s)(s)G(s)R(s)：；(s)eSGs(s)Gc(s)(s)G(s)答：上圖如果采用串級控制，副對