工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)

1、word文檔機(jī)電一體化技術(shù)大綱制定時(shí)間大綱修訂人第幾次修訂大綱審核人先修課程：電工技術(shù)根底、電氣控制與 后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)課程類型：專業(yè)必修完后的一門綜合性課程。機(jī)器人技術(shù)是一門跨多個(gè)學(xué)科的綜合性技術(shù)，涉與自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多種學(xué)科的容。本課程的先導(dǎo)課程 人安裝與調(diào)試，經(jīng)過這四門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機(jī)械部件故障診斷與維修方法、機(jī)電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機(jī)械圖和電器原理圖的識(shí)讀能力。要的環(huán)節(jié)。以學(xué)生為主體，以工學(xué)結(jié)合為宗旨，以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點(diǎn)，目的是強(qiáng)化學(xué)1 / 8word文檔出的要求，明確課程目標(biāo)，分析崗位工作

2、過程，確定崗位典型工作任務(wù)，并根據(jù)典型工作任務(wù)整合教學(xué)容，設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力、方法能力、創(chuàng)新能力和社會(huì)能力。項(xiàng)目設(shè)置的。其總體設(shè)計(jì)思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程容，讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)，開展職業(yè)能力。課程容突出對(duì)學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，并融合了相關(guān)職業(yè)書對(duì)知識(shí)、技能和態(tài)度的要求。通過對(duì)課程容高度歸納，概括了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器手動(dòng)操作、機(jī)器人編程控制、機(jī)器人參數(shù)設(shè)定與程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由根本理論知識(shí)到提高知識(shí)與技能訓(xùn)練。學(xué)生通過學(xué)習(xí)，根本掌握本課程的核心知識(shí)與技能，初步具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程能力以與有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。一

3、總目標(biāo)本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力目標(biāo)，對(duì)本課程進(jìn)展了知識(shí)體系重構(gòu)。整個(gè)學(xué)習(xí)過程突出了職業(yè)性、實(shí)踐性和實(shí)用性的特點(diǎn)。教學(xué)知識(shí)點(diǎn)由工業(yè)機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作到認(rèn)識(shí)示教器，再到手動(dòng)操作方法、自動(dòng)運(yùn)行方法，學(xué)習(xí)容逐漸深化。通過本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的根本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)通過教學(xué)過程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)以與創(chuàng)新思維的能力。二具體目標(biāo)：2 / 8word文檔1、知識(shí)：1熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站在搬運(yùn)、焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)；2掌握 ABB 工業(yè)機(jī)器人控制器相關(guān)知識(shí)

4、；3掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程器相關(guān)知識(shí)；4掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)；5熟悉工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊等外圍設(shè)備相關(guān)知識(shí)；6熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識(shí)。2、能力：原理與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人的根本知識(shí)和操作技能。1能手動(dòng)操作機(jī)器人；2能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)；3能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系；4能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)展備份恢復(fù)；5能對(duì)常見基于 ABB 控制器的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)展示教編程。3、素質(zhì)：1具有堅(jiān)決正確的政治方向，熱愛祖國，擁護(hù)中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)；2具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神；3具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；4具有分析與決策能力；5具有與他人合作、溝

5、通，團(tuán)隊(duì)工作能力；6具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；3 / 8word文檔7具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。一課程容與學(xué)時(shí)分配表單元學(xué)時(shí)機(jī)器手動(dòng)操作針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系坐標(biāo)系設(shè)置機(jī)器人編程控制4 / 8word文檔機(jī)器人參數(shù)設(shè)定與程序管理工業(yè)機(jī)器人多功能工作站操作編程課程總結(jié)二課程具體容與教學(xué)要求表單元 工作任務(wù)工業(yè)機(jī)器人的分類與功能學(xué)生了解不同機(jī)器人的功能與應(yīng)用領(lǐng)域?qū)W生理解工業(yè)機(jī)器人組成，認(rèn)識(shí)其主要參數(shù)意義機(jī)器手動(dòng)操作坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系編程功能使用根本指令使用學(xué)生能對(duì)工具坐標(biāo)進(jìn)展設(shè)置激活并檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)學(xué)生能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，編

6、程5 / 8word文檔學(xué)生能夠通過查閱技術(shù)手冊(cè)來對(duì)機(jī)器人參數(shù)進(jìn)展設(shè)定，能夠熟練掌握對(duì)程序的相關(guān)操作。學(xué)生能掌握工業(yè)機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人控制器操作、案例分析總結(jié)課程總結(jié)總結(jié)、思考、舉一反三一教學(xué)方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源、學(xué)生的特點(diǎn)、教學(xué)任務(wù)等方面的因素，靈活運(yùn)用講授教學(xué)法、討論教學(xué)法，同時(shí)多采用案例教學(xué)法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類型采用適宜的教學(xué)方法。二學(xué)習(xí)方法建議具有理論性強(qiáng)、實(shí)踐能力要求高的特點(diǎn)，學(xué)生應(yīng)在課后利用課程資源提升對(duì)該課程知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)的提升。教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實(shí)踐一體化教材，建議使用高職高專

7、規(guī)劃教材2、推薦教材6 / 8word文檔3、參考的教學(xué)資料1 ；2 3 本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑?shí)物演示、案例講解和小組討論。對(duì)于學(xué)習(xí)場(chǎng)地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。參考：中華工控網(wǎng)-機(jī)器人論壇：bbs.gkong./list.aspx?boardid=83中國機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng)：中國機(jī)器人網(wǎng)：.robotchina./米爾機(jī)器人網(wǎng)：robot.mirautomation./熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，操作程序。擔(dān)任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的教師，不僅有較強(qiáng)的理論教學(xué)能力，還要有一定實(shí)踐操作能力。7 / 8word文檔熟練運(yùn)用各種教學(xué)方法，同時(shí)能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實(shí)際。熱愛學(xué)生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的根底上，大力倡導(dǎo)創(chuàng)新，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。