Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)

1、Fanuc Robot Basic Training 發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)SGM VME CCRM機(jī)器人培訓(xùn)資料第一版Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第1頁(yè)課程目完成本課程后，學(xué)員將了解：認(rèn)識(shí)FANUC 機(jī)器人了解機(jī)器人TP基本使用基本保養(yǎng)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第2頁(yè)課程內(nèi)容認(rèn)識(shí)Fanuc機(jī)器人一.機(jī)器人組成 機(jī)器人組成包含機(jī)器人本體和控制柜。 圖 1Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第3頁(yè)機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，普通情況下有6個(gè)關(guān)節(jié)軸（J1，J2，J3,J4,J5,J6）組成。圖 2Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第4頁(yè) 機(jī)器人控制柜主要由

2、Main Board(主板)，E-Stop Unit（緊急停頓單元），Power Supply Unit（電源供給單元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），F(xiàn)ans Unit（風(fēng)扇單元），Circuit Breaker（斷路器）組成。 Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第5頁(yè)Robot ControllerCabinetFanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第6頁(yè)Robot Controller Cabinet Interior（Front）圖 3Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第7頁(yè)F

3、anuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第8頁(yè)二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器作用: 1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 2）編寫(xiě)機(jī)器人程序 3） 試運(yùn)行程序 4） 生產(chǎn)運(yùn)行 5） 查閱機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置，焊接參數(shù)） 2.了解示教器上面按鍵（下列圖） Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第9頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第10頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第11頁(yè) 3.示教器上開(kāi)關(guān)（下列圖4） Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第12頁(yè) 4.示教器上指示燈（下列圖） Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第13頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保

4、養(yǎng)第14頁(yè)5.TP顯示器（見(jiàn)圖5） 液晶屏（16*40） 顯示各種Tool菜單（有所不一樣） Quick/Full菜單（經(jīng)過(guò)TP上FCTN鍵選擇）Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第15頁(yè)6.屏幕菜單和功效菜單 1）屏幕菜單（Menu按鍵）圖 6Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第16頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第17頁(yè) 2）功效菜單（FCTN按鍵）（見(jiàn)圖7）Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第18頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第19頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第20頁(yè)四.機(jī)器人用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（點(diǎn)焊），Handling（搬運(yùn)），Sealing（涂膠），Painting（噴涂），打磨，切割，激光焊接，測(cè)量等。實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要安裝對(duì)應(yīng)軟件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功效。 Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第21頁(yè)安全 Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第22頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第23頁(yè)三.手動(dòng)示教機(jī)器人Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第24頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第25頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第26頁(yè)基本保養(yǎng) Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第27頁(yè)Fanuc機(jī)器人TP認(rèn)知和機(jī)器人基本保養(yǎng)第28頁(yè)