《微機(jī)原理與應(yīng)用教學(xué)資料》第七章-中斷(課件)

1、微機(jī)原理與應(yīng)用教學(xué)資料第七章-中斷(課件)微機(jī)原理與應(yīng)用教學(xué)資料第七章-中斷(課件)27-1 概述實(shí)時(shí)操作 外設(shè) CPU, 再CPU 外設(shè)例：外設(shè)鍵盤(pán)，原為空閑狀態(tài)，現(xiàn)開(kāi)始工作，CPU如何知道鍵盤(pán)何時(shí)工作呢？?jī)煞N方法:a.每隔一段時(shí)間采樣b.中斷請(qǐng)求 顯然，中斷請(qǐng)求的方法較合理中斷定義：當(dāng)有外部數(shù)據(jù)輸入或內(nèi)部異常時(shí)，發(fā)送請(qǐng)求給CPU，CPU暫時(shí)停止正在運(yùn)行的程序，處理中斷結(jié)束后，返回繼續(xù)運(yùn)行先前的程序。 兩個(gè)最重要的特點(diǎn):可返回性，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)發(fā)送請(qǐng)求控制信號(hào)斷點(diǎn)保護(hù)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)47-1 概述實(shí)時(shí)操作 外設(shè) 31、中斷源：引起程序中斷的事件，內(nèi)部中斷、外部中斷2、中斷響應(yīng)：對(duì)外部中斷而言，

2、INTA對(duì)INTR的響應(yīng)3、中斷向量，中斷向量表 中斷向量： 中斷服務(wù)子程序的入口地址（邏輯地址）中斷類(lèi)型碼：中斷向量的編號(hào)。0-255，與中斷向量是一一對(duì)應(yīng)的 中斷向量表：內(nèi)存中開(kāi)出的一定區(qū)域，用來(lái)存儲(chǔ)中斷向量一、中斷概念CS ：IP電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)51、中斷源：引起程序中斷的事件，內(nèi)部中斷、外部中斷一、中斷41個(gè)中斷向量必須用4個(gè)存儲(chǔ)單元來(lái)存儲(chǔ)（1個(gè)地址CS ：IP，分別有16位，而存儲(chǔ)單元內(nèi)容8位，所以需要4個(gè)） 地址低高 如右圖所示存放CPU在內(nèi)存中開(kāi)出1024個(gè)字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)中斷向量，即00000H003FFH （中斷向量表，內(nèi)存中0段，1K字節(jié)）IP 低8IP 高8CS 低8CS

3、高8n n+1 n+2 n+3電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)61個(gè)中斷向量必須用4個(gè)存儲(chǔ)單元來(lái)存儲(chǔ)IP 低8IP 5例1：中斷類(lèi)型號(hào) 中斷向量地址 中斷向量 4 10H13H 32H C8HCBH例2：中斷類(lèi)型號(hào)64D=40H，中斷操作過(guò)程：中斷向量地址64D*4=256D=00100H。若中斷向量中內(nèi)容如圖 則CS ：IP=1312 ：1110轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序中斷返回到INT 40H指令的下一條指令10H11H12H13H00100H 00101H 00102H 00103H內(nèi)容電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)7例1：中斷類(lèi)型號(hào) 中斷向量地址 中斷向量6各個(gè)外設(shè)的中斷服務(wù)子程序的入口地址集中在一個(gè)表（中斷向量表）

4、中，CPU響應(yīng)中斷時(shí)，根據(jù)中斷源提供的中斷類(lèi)型號(hào) i， i4在中斷向量表查找對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)子程序 i 的入口地址，內(nèi)容裝入CS、IP，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)子程序 i電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)8電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)74、中斷優(yōu)先級(jí)：當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷請(qǐng)求，先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的當(dāng)一個(gè)中斷服務(wù)程序正在執(zhí)行時(shí)，又一個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷：高不睬低，停低轉(zhuǎn)高 中斷嵌套5、中斷屏蔽中斷源硬件屏蔽CPU的IFCPU電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)94、中斷優(yōu)先級(jí)：中斷源硬件屏蔽CPU的IFCPU電氣學(xué)院學(xué)8二、中斷分類(lèi)1、內(nèi)部中斷（軟件中斷）中斷指令 INT n n中斷類(lèi)型碼 n=0255由CPU的運(yùn)算錯(cuò)誤引起的： a.除法錯(cuò)中斷： INT

5、 0（除數(shù)為零或商超過(guò)范圍，自動(dòng)產(chǎn)生中斷） b.溢出中斷： INT 4 （當(dāng)OF=1，且在程序中有INTO指令，產(chǎn)生中斷）由調(diào)試程序debug設(shè)置的中斷 a.單步中斷：INT 1 （當(dāng)TF=1，每執(zhí)行完一條指令，產(chǎn)生中斷） b.斷點(diǎn)中斷：INT 3 （利用G命令設(shè)置斷點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行到斷點(diǎn)，產(chǎn)生中斷）電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)10二、中斷分類(lèi)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)9特點(diǎn)：由指令產(chǎn)生，中斷類(lèi)型碼包括在指令中，不需要取中斷類(lèi)型碼是可預(yù)見(jiàn)性的，是人為預(yù)先安排，中斷處理子程序與主程序間有數(shù)據(jù)的傳送。而硬件中斷，兩者之間則是相互獨(dú)立電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)11特點(diǎn)：電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)102、外部中斷（硬件中斷）不可

6、屏蔽中斷NMI a. 上升沿觸發(fā) b. CPU必須予以響應(yīng)，不能用IF屏蔽 c. INT 2，中斷類(lèi)型碼為2， 中斷向量固定存放于00008H 0000BH中 d. 用于發(fā)生重大故障時(shí)申請(qǐng)中斷可屏蔽中斷INTR a. 電平觸發(fā) b. 是否響應(yīng)，與IF有關(guān) c. 中斷類(lèi)型號(hào)由硬件連線(xiàn)決定 d.一般事件申請(qǐng)中斷電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)122、外部中斷（硬件中斷）電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)11CPU內(nèi)部規(guī)定的優(yōu)先級(jí)別： 內(nèi)部中斷（除法錯(cuò)，溢出，INT n）NMIINTRTF單步中斷 高 低電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)13CPU內(nèi)部規(guī)定的優(yōu)先級(jí)別：電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)127-2 中斷處理過(guò)程一、CPU響應(yīng)中斷的過(guò)程參見(jiàn)

7、課本P268 流程圖CPU自動(dòng)完成的工作STEP 1STEP 2STEP 3STEP 4STEP 5STEP 6STEP 7握手信號(hào) 取中斷類(lèi)型碼FLAGS入棧清除IF 、TFCS入棧IP入棧中斷向量偏移地址裝入IP中斷向量段地址裝入CSINTR才有CS、IP為被中斷程序的下一條指令的地址電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)147-2 中斷處理過(guò)程一、CPU響應(yīng)中斷的過(guò)程STEP 113內(nèi)部中斷、NMI中斷、單步中斷，均無(wú)須取中斷類(lèi)型碼。 事先由系統(tǒng)約定好了斷點(diǎn)保護(hù)(可返回)由CPU自動(dòng)完成；現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)由編程完成 INT轉(zhuǎn)入中斷子程序和CALL調(diào)用子程序比較，兩者不同處：多了標(biāo)志（FLAGS）入棧 CPU自動(dòng)關(guān)

8、中斷。若想在中斷響應(yīng)過(guò)程中，允許中斷嵌套，必須在子程序中開(kāi)中斷(STI)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)15內(nèi)部中斷、NMI中斷、單步中斷，均無(wú)須取中斷類(lèi)型碼。電14二、中斷處理子程序開(kāi)中斷：響應(yīng)中斷時(shí)，CPU已自動(dòng)關(guān)中斷，為允許中斷嵌套，需重開(kāi)中斷關(guān)中斷：恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)不允許被中斷執(zhí)行IRET指令:從堆棧中依次彈出程序斷點(diǎn),送到IP和CS寄存器中彈出PSW的內(nèi)容（恢復(fù)標(biāo)志、開(kāi)中斷）；按CS:IP的值使CPU返回?cái)帱c(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)被中斷的程序。保護(hù)中斷現(xiàn)場(chǎng)PUSH 開(kāi)中斷 中斷處理具體內(nèi)容關(guān)中斷恢復(fù)中斷現(xiàn)場(chǎng)POP中斷返回指令I(lǐng)RET電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)16二、中斷處理子程序保護(hù)中斷現(xiàn)場(chǎng)PUSH 開(kāi)中斷 中斷處

9、理151、 中斷類(lèi)型碼的獲取除法錯(cuò)、單步、NMI、斷點(diǎn)中斷、溢出：由CPU自動(dòng)提供，分別為04軟中斷指令 INT n ： n中斷類(lèi)型號(hào)，由指令提供外部中斷INTR ：中斷類(lèi)型號(hào)由可編程控制器8259A獲得2、 中斷向量的設(shè)置預(yù)置：AL=中斷類(lèi)型號(hào) DS：DX=中斷服務(wù)程序入口地址 AH=25H執(zhí)行：INT 21H 三、中斷向量電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)171、 中斷類(lèi)型碼的獲取三、中斷向量電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)16四、中斷時(shí)序（對(duì)可屏蔽中斷而言）INTRINTACPU AD0AD7INTINTA8259D0D7 INTAT1 T2 T3T4T1 T2T3第一個(gè)INTA周期T4中斷類(lèi)型號(hào)nD0D7電氣學(xué)

10、院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)18四、中斷時(shí)序（對(duì)可屏蔽中斷而言）INTRINTINTAT177-3 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套一、可屏蔽中斷INTR優(yōu)先級(jí)的設(shè)定軟件查詢(xún)：在中斷處理子程序中安排查詢(xún)，查詢(xún)程序的次序，決定了優(yōu)先級(jí)的高低。見(jiàn)后頁(yè) 最先查詢(xún)的優(yōu)先級(jí)最高簡(jiǎn)單硬件：菊花鏈法，越靠近CPU的優(yōu)先級(jí)越高。 圖7-8專(zhuān)用硬件：8259A，可編程的電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)197-3 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套一、可屏蔽中斷INTR優(yōu)先級(jí)18查詢(xún)方式INTR0中斷程序輸入狀態(tài)D0=1?D1=1?INTR1中斷程序INTR0INTR1INTRn INTR0CS+ INTR CPU D0 D1INTR174LS244電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部

11、資料庫(kù)20查詢(xún)方式INTR0中斷程序輸入狀態(tài)D0=1?D1=1?I19菊花鏈電路+INTAINTR中斷回答中斷請(qǐng)求電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)21菊花鏈電路+INTAINTR中斷回答中斷請(qǐng)求電氣學(xué)院學(xué)20二、中斷嵌套 圖7-10同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的，正在執(zhí)行中斷時(shí)，高不睬低，停低轉(zhuǎn)高中斷程序在保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)后，須開(kāi)中斷，才能實(shí)現(xiàn)嵌套。中斷服務(wù)結(jié)束后，須用EOI指令清除8259A中ISR的對(duì)應(yīng)位，使低級(jí)中斷申請(qǐng)得以響應(yīng)，然后緊接著須有IRET，返回?cái)帱c(diǎn)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)22二、中斷嵌套 圖7-10電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)217-4 中斷優(yōu)先級(jí)控制器8259A8259A特點(diǎn)：一片8259A可管理8個(gè)中斷

12、源，通過(guò)級(jí)連，可用9片組成64級(jí)主從式中斷管理系統(tǒng)。 可編程，使用靈活每一個(gè)中斷可通過(guò)編程單獨(dú)屏蔽或允許中斷可提供中斷類(lèi)型號(hào)給CPU電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)237-4 中斷優(yōu)先級(jí)控制器8259A8259A特點(diǎn)：電氣22一、8259A引腿信號(hào)1、CS ：片選。通過(guò)譯碼電路與CPU高位地址總線(xiàn)相連，即與譯碼電路的輸出端相連2、A0：片內(nèi)選址。連CPU低位地址線(xiàn)，用于選擇8259A的兩個(gè)端口3、RD、WR：連CPU的RD、WR （最小模式） 連8288總線(xiàn)控制器（最大模式）4、D7D0：數(shù)據(jù)總線(xiàn)5、INT：連CPU的INTR端，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)24一、8259A引腿信號(hào)電氣學(xué)

13、院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)236、INTA ：連CPU的INTA（最小模式）， CPU給8259A的中斷響應(yīng)信號(hào)，兩個(gè)負(fù)脈沖 響應(yīng)中斷 讀取中斷類(lèi)型號(hào) 連8288總線(xiàn)控制器（最大模式）7、IR7-IR0： 連外設(shè)的中斷請(qǐng)求信號(hào)線(xiàn)， 中斷級(jí)聯(lián)時(shí)，連從片INT端8、CAS2CAS0 與級(jí)聯(lián)有關(guān) SP/EN 級(jí)聯(lián)： CAS2CAS0 主片：輸出 從片：輸入 SP/EN 主片：SP=1 從片：SP=0 單片8259A時(shí)，接高電平電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)256、INTA ：連CPU的INTA（最小模式），電氣學(xué)院24二、8259A編程結(jié)構(gòu)及工作原理數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器：寫(xiě)入控制字，讀出8259A狀態(tài)，送出中斷類(lèi)型號(hào)，接D0-

14、D7 請(qǐng)求IRR：鎖存外部中斷請(qǐng)求信號(hào)IR0IR7，有中斷請(qǐng)求時(shí)，對(duì)應(yīng)位置1，中斷請(qǐng)求被響應(yīng)時(shí)，對(duì)應(yīng)位復(fù)位屏蔽IMR：設(shè)置是否屏蔽IRR中相應(yīng)位的中斷請(qǐng)求，置1則屏蔽優(yōu)先級(jí)判別PR：管理、識(shí)別中斷源的優(yōu)先級(jí)別。完全嵌套方式下，IR0最高中斷服務(wù)寄存器ISR：存放正在處理中的所有中斷請(qǐng)求信號(hào)。中斷嵌套時(shí)，多位被置1，為以后的中斷優(yōu)先級(jí)裁決提供依據(jù) IRR IMR對(duì)其進(jìn)行過(guò)濾 PR比較優(yōu)先級(jí) ISR外設(shè)中斷請(qǐng)求電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)26二、8259A編程結(jié)構(gòu)及工作原理外設(shè)中斷請(qǐng)求電氣學(xué)院學(xué)習(xí)25數(shù)據(jù) 緩沖器讀/寫(xiě) 控制 電路級(jí)聯(lián) 緩沖器/比較器中斷服務(wù)寄存器ISR優(yōu)先級(jí) 裁決器 PR中斷請(qǐng)求寄存器I

15、RR控 制 電 路中 斷 屏 蔽 寄 存 器 IMR INTD7D0A0CAS0CAS1CAS2IR08259A內(nèi)部總線(xiàn)INTACERDWRIR1IR6IR7SP/EN電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)27讀/寫(xiě) 控制 電路級(jí)聯(lián) 緩沖器/比較器控 制 26控制電路控制全過(guò)程：根據(jù)IRR的置位情況和IMR的設(shè)置情況，通過(guò)PR判定優(yōu)先級(jí)，選出需處理的中斷請(qǐng)求信號(hào)，送入ISR向CPU發(fā)送INT中斷申請(qǐng) INTR接收CPU發(fā)出的第一個(gè)響應(yīng)INTA負(fù)脈沖，ISR相應(yīng)位置1，IRR相應(yīng)位清0 INTA第二個(gè)負(fù)脈沖時(shí)，向CPU送出中斷類(lèi)型碼，使CPU轉(zhuǎn)入中斷程序，最后將ISR相應(yīng)位清0電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)28控制電路控制

16、全過(guò)程：電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)277-5 8259A的編程方法兩類(lèi)命令字：初始化命令字ICW 操作命令字OCW初始化命令字ICW1ICW4： 由初始化程序設(shè)置的 初始化命令字一經(jīng)設(shè)定，在系統(tǒng)工作過(guò)程中將不再改變 初始化命令字必須順序填寫(xiě) ICW1、ICW2必須預(yù)置，ICW3、ICW4不一定，是否設(shè)置體現(xiàn)在ICW1電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)297-5 8259A的編程方法兩類(lèi)命令字：初始化命令字IC28操作命令字OCW1OCW3：由應(yīng)用程序設(shè)定，用來(lái)對(duì)中斷處理過(guò)程進(jìn)行控制在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，操作命令字可以重新設(shè)置設(shè)置OCW，次序上沒(méi)有嚴(yán)格要求 （OCW2命令字定義中斷方式時(shí)，通常放在中斷服務(wù)子程序中）電氣

17、學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)30操作命令字OCW1OCW3：電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)29一、初始化命令字ICWICW1芯片控制初始化命令字 A0 D7 D0標(biāo)志位1：電平觸發(fā) 0：上升沿觸發(fā) 1：?jiǎn)渭?jí)使用 0：級(jí)聯(lián) 1：需要設(shè)置ICW4 0：不需要設(shè)置ICW4 IC4SNGL0LTIM10電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)31一、初始化命令字ICWICW1芯片控制初始化命令字標(biāo)30A0：決定寫(xiě)入命令字的端口地址A0=0，表示ICW1必須寫(xiě)入8259A的低地址端口中例1：系統(tǒng)中8259A端口地址為20H、21H，工作在單片方式，電平觸發(fā)，要求設(shè)置ICW4解：初始化ICW1的指令為： MOV AL ，1BH OUT 20H ，

18、AL00011011B電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)32A0：決定寫(xiě)入命令字的端口地址00011011B電氣學(xué)院31ICW2設(shè)置中斷類(lèi)型號(hào)初始化命令字 A0 D7 D0 中斷類(lèi)型的高5位 作用：用來(lái)設(shè)置中斷類(lèi)型號(hào)的基值，即IR0端對(duì)應(yīng)的中斷類(lèi)型號(hào)例2：若T7T3=00001，即IR0的類(lèi)型號(hào)為08H， IR0IR7：08H0FH 則初始化ICW2的指令為： MOV AL ，08H OUT 21H ，AL000T3T4T5T6T71電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)33ICW2設(shè)置中斷類(lèi)型號(hào)初始化命令字000T3T4T532主片 Si= 0：表示IRi端上未接有8259A從片 1：表示IRi端上接有8259A從片從片

19、ID2ID0=000111 表示從片接在主片的哪個(gè)IRi端1S0S1S2S3S4S5S6S7ICW3標(biāo)識(shí)主片/從片初始化命令字 （當(dāng)ICW1中SNGL=0時(shí)才設(shè)置）ID0ID1ID2000001電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)34主片1S0S1S2S3S4S5S6S7ICW3標(biāo)識(shí)主33A0 D7 D4 D3 D2 D1 D01：8086/8088配置 0：8080/8085 1：自動(dòng)EOI方式0：非自動(dòng)EOI方式 0：非緩沖方式 1：緩沖方式 1：特殊全嵌套工作方式0：完全嵌套工作方式 1ICW4方式控制初始化命令字（當(dāng)ICW1中IC4=1時(shí)才設(shè)置）PMAEOIM/SBUFSFNM0 0 0電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部

20、資料庫(kù)35A0 D7 D4 D3 34 Mi= 1：屏蔽由IRi引入的中斷請(qǐng)求 0：允許 例：系統(tǒng)要求屏蔽IR4、IR7 MOV AL ，10010000B OUT 21H ，ALM0M1M2M3M4M5M6M71二、操作命令字OCW1中斷屏蔽操作命令字電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)36M0M1M2M3M4M5M6M71二、操作命令字OC350000：IR0 001：IR1 111：IR7001：普通EOI方式 011：特殊EOI方式101：普通EOI循環(huán)方式111：特殊EOI循環(huán)方式 000：自動(dòng)EOI循環(huán)（復(fù)位） 100：自動(dòng)EOI循環(huán)（置位） 110：置位優(yōu)先權(quán)命令 010：無(wú)效 標(biāo)志位OCW2

21、優(yōu)先權(quán)循環(huán)方式和中斷結(jié)束方式操作字L0L1L200EOISLR電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)370000：IR0 001：普通EOI方式 標(biāo)志位OC36R：（ROTATE） R=1 中斷優(yōu)先級(jí)按循環(huán)方式SL：指明L2L0是否有效；SL=1，L2L0有效EOI：指定中斷結(jié)束；EOI=1，用中斷命令結(jié)束電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)38R：（ROTATE） R=1 中斷優(yōu)先級(jí)按循環(huán)方式電氣學(xué)37OCW3 特殊屏蔽方式和查詢(xún)方式操作字0X：無(wú)效 10：讀IRR 11：讀ISR 1：查詢(xún)8259A狀態(tài) 0：不查詢(xún) 0X：無(wú)效 10：特殊屏蔽方式復(fù)位 11：特殊屏蔽方式置位標(biāo)志位RISRRP10SMMESMM0電氣學(xué)院學(xué)習(xí)

22、部資料庫(kù)39OCW3 特殊屏蔽方式和查詢(xún)方式操作字0X：無(wú)效 38三、優(yōu)先級(jí)設(shè)置方式完全嵌套方式 默認(rèn)特點(diǎn)：中斷優(yōu)先級(jí)次序固定。IR0最高，IR7最低中斷嵌套時(shí)，允許優(yōu)先處理更高級(jí)的中斷，禁止同級(jí)或低級(jí)中斷ICW4中，SFNM=0；OCW2中，R.SL=0 0特殊全嵌套工作方式中斷優(yōu)先級(jí)次序固定。IR0最高，IR7最低中斷嵌套時(shí)，允許優(yōu)先處理更高級(jí)或同級(jí)的中斷ICW4中，SFNM=1；OCW2中，R.SL=0 0專(zhuān)門(mén)用于多片8259A級(jí)聯(lián)的系統(tǒng)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)40三、優(yōu)先級(jí)設(shè)置方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)39優(yōu)先級(jí)自動(dòng)循環(huán)方式優(yōu)先級(jí)次序可以改變，初始次序?yàn)镮R0最高，IR7最低，但當(dāng)任何一級(jí)中

23、斷被處理完后，它的優(yōu)先級(jí)變?yōu)樽畹停瑢⒆罡邇?yōu)先級(jí)賦給原先比它低一級(jí)的中斷請(qǐng)求例：響應(yīng)處理完IR3，則優(yōu)先級(jí)次序?yàn)镮R4、IR5、IR6、IR7、IR0、IR1、IR2、IR3OCW2中，R.SL=1 0適用在多個(gè)中斷源優(yōu)先級(jí)相等的場(chǎng)合優(yōu)先級(jí)特殊循環(huán)方式優(yōu)先級(jí)次序可以改變，初始的優(yōu)先級(jí)次序由程序決定OCW2中，R.SL=1 1電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)41優(yōu)先級(jí)自動(dòng)循環(huán)方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)40四、中斷結(jié)束方式（什么時(shí)刻使ISR中對(duì)應(yīng)位置“0”，就產(chǎn)生不同的中斷結(jié)束方式）ICW4，OCW2固定優(yōu)先級(jí)方式 普通EOI結(jié)束方式 非自動(dòng)EOI結(jié)束方式 特殊EOI結(jié)束方式 自動(dòng)AEOI結(jié)束方式：不執(zhí)行結(jié)束命令

24、循環(huán)優(yōu)先級(jí)方式 普通EOI循環(huán)方式 非自動(dòng)EOI循環(huán)方式 特殊EOI循環(huán)方式 自動(dòng)EOI循環(huán)方式 用中斷結(jié)束命令使ISR對(duì)應(yīng)位置0電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)42四、中斷結(jié)束方式用中斷結(jié)束命令使ISR對(duì)應(yīng)位置0電氣學(xué)院41自動(dòng)EOI結(jié)束方式 建議避免使用，以免重復(fù)嵌套中斷響應(yīng)后，當(dāng)8259A收到第二個(gè)脈沖后，即自動(dòng)將ISR中正在服務(wù)的相應(yīng)位置“0”ICW4中AEOI位置“1”普通EOI結(jié)束方式一旦中斷處理結(jié)束，CPU向8259A傳送EOI結(jié)束命令字（即設(shè)置OCW2），EOI結(jié)束命令字必須放在中斷服務(wù)子程序中的返回指令I(lǐng)RET前8259A收到EOI結(jié)束命令字后，將ISR中優(yōu)先級(jí)別最高的置“1”位清“0”

25、ICW4中AEOI位置“0”，OCW2中，R、SL、EOI=0 0 1電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)43自動(dòng)EOI結(jié)束方式 建議避免使用，以免重復(fù)嵌套電氣42特殊EOI結(jié)束方式同8259A收到EOI結(jié)束命令后，將ISR中由L2L0指定的相應(yīng)位清“0”ICW4中AEOI位置“0”；OCW2中 R.SL.EOI=0 1 1自動(dòng)EOI循環(huán)方式同同時(shí)自動(dòng)改變各級(jí)中斷的優(yōu)先級(jí)別 本級(jí)最低優(yōu)先級(jí) 下一級(jí)最高優(yōu)先級(jí)OCW2中，R.SL.EOI=1 0 0電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)44特殊EOI結(jié)束方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)43普通EOI循環(huán)方式同同，同時(shí)自動(dòng)改變中斷優(yōu)先級(jí)別OCW2中，R.SL.EOI=1 0 1特殊EOI循

26、環(huán)方式同同OCW2中，R.SL.EOI=1 1 1電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)45普通EOI循環(huán)方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)44例7-10：已知：優(yōu)先級(jí)別IR0最高、IR7最低，IR2、IR5有中斷請(qǐng)求信號(hào)。普通EOI循環(huán)方式原始狀態(tài)ISR內(nèi)容ISR7ISR6ISR5ISR4ISR3ISR2ISR1ISR000100100優(yōu)先級(jí)76543210處理完IR2ISR內(nèi)容00100000優(yōu)先級(jí)43210765處理完IR5ISR內(nèi)容00000000優(yōu)先級(jí)10765432電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)46例7-10：已知：優(yōu)先級(jí)別IR0最高、IR7最低，IR245（1）CLI關(guān)中斷指令禁止所有的可屏蔽中斷 （ 以下兩種是對(duì)中

27、斷請(qǐng)求單獨(dú)屏蔽）（2）普通屏蔽方式將IMR的某一位置“1”，即可屏蔽對(duì)應(yīng)位的中斷請(qǐng)求設(shè)置中斷屏蔽操作命令字OCW1（3）特殊屏蔽方式希望在中斷處理子程序中，對(duì)本級(jí)中斷進(jìn)行屏蔽，而允許較高或較低優(yōu)先級(jí)的中斷進(jìn)入先設(shè)置OCW3中ESMM.SMM=1 1，再設(shè)置OCW1，使IMR中本級(jí)中斷對(duì)應(yīng)位置“1”中斷服務(wù)子程序結(jié)束后，取消特殊屏蔽方式，恢復(fù)原先優(yōu)先級(jí)的控制 （設(shè)置OCW1，使復(fù)位；再設(shè)置OCW3中ESMM.SMM=1 0）五、中斷源屏蔽方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)47（1）CLI關(guān)中斷指令五、中斷源屏蔽方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資46例：普通屏蔽方式，IR7、IR5、IR1被屏蔽。若此時(shí)IR3正被處理，則

28、IR3及比IR3低的中斷申請(qǐng)被屏蔽，只有IR0和IR2的中斷源可以產(chǎn)生中斷嵌套。低 高IR7 IR0 ISR中斷服務(wù)00001000IMR中斷屏蔽10100010IRR中斷請(qǐng)求11111111電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)48例：普通屏蔽方式，IR7、IR5、IR1被屏蔽。若此時(shí)I47（1）邊沿觸發(fā)方式 8259A CPU，第二（2）高電平觸發(fā)方式 個(gè) 負(fù)脈沖，讀中斷類(lèi)型號(hào) （3）中斷查詢(xún)方式 外設(shè)發(fā)出中斷請(qǐng)求，8259A在ISR中相應(yīng)位置1 CPU使用軟件查詢(xún)來(lái)確定中斷源 CPU執(zhí)行的查詢(xún)程序應(yīng)包括如下過(guò)程： a、CPU關(guān)中斷CPUINT8259A IR0外設(shè)XDB六、 中斷請(qǐng)求引入方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部

29、資料庫(kù)49（1）邊沿觸發(fā)方式 8259A 48b、CPU 8259A 偶地址 OCW3：c、CPU 8259A 偶地址 查詢(xún)字： IR= 1 ：有外設(shè)請(qǐng)求中斷 0 ：無(wú)外設(shè)請(qǐng)求中斷例：優(yōu)先級(jí)次序?yàn)镮R3、IR4、IR5、IR1、IR2若有中斷請(qǐng)求IR2、IR4，則W2 W1 W0=1 0 0W0W1W2IR0011000W2、W1、W0IRi組成的代碼表示當(dāng)前中斷請(qǐng)求的最高優(yōu)先級(jí)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)50b、CPU 49七、8259A的中斷級(jí)聯(lián)1、8259A與系統(tǒng)總線(xiàn)相連的方式：由初始化命令字ICW4來(lái)設(shè)置緩沖方式8259A通過(guò)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連SP/EN 為輸出端，與總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器允許端相連

30、 EN=0 控制 8259A CPU EN=1 8259A CPU編程/雙向使能緩沖數(shù)據(jù)電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)51七、8259A的中斷級(jí)聯(lián)1、8259A與系統(tǒng)總線(xiàn)相連的方50非緩沖方式8259A直接與數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連SP/EN為輸入端，用來(lái)決定本片8259A是主片還是從片 SP =1 主片 SP =0 從片2、CAS0CAS2 指出具體的從片 當(dāng)主片檢測(cè)到中斷請(qǐng)求來(lái)自從片，從主片的CAS0CAS2將級(jí)聯(lián)地址輸出到所有從片，只有級(jí)聯(lián)地址與CAS0CAS2相同的從片才能選通電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)52非緩沖方式電氣學(xué)院學(xué)習(xí)部資料庫(kù)51一、硬件連接 圖7-14 1、兩級(jí)級(jí)聯(lián)：1片主片，2片從片 2、非緩沖方式：無(wú)數(shù)據(jù)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器 3、CAS0CAS2：主片從片 4、INT： 主：接CPU的控制總線(xiàn) 從：接主片的IRi端 5、SP/EN ： 主：輸入 SP=1，接Vcc +5V 從：輸入