簡析監(jiān)控攝像機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈及主要品牌企業(yè)

1、監(jiān)控攝像機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈及主要品牌企業(yè)分析監(jiān)控攝像機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈及主要品牌企業(yè)分析一、中國安防行業(yè)發(fā)展歷程萌芽階段（1979 年-1983 年）：陸續(xù)出現(xiàn)一些小批量生產(chǎn)安防產(chǎn)品的工廠及研究機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)能力和技術(shù)水平較低，安防產(chǎn)品的應(yīng)用范圍有限，主要局限在公檢法機(jī)關(guān)等重要或特殊的單位和部門。起步階段（1984 年-1996 年）：安防產(chǎn)品的生產(chǎn)和應(yīng)用漸具規(guī)模，應(yīng)用范圍也逐步發(fā)展到各重要單位和部門，各級公安機(jī)關(guān)更加重視安防工作，政府在金融系統(tǒng)、郵政系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等重要單位實施安防工程建設(shè)。初步發(fā)展階段（1997 年-2004 年）：安防產(chǎn)品的應(yīng)用范圍發(fā)生了巨大變化，由重點單位和部門發(fā)展到金融、交通、教育、醫(yī)療、工

2、礦企業(yè)、公眾場所等眾多社會經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，安防產(chǎn)品進(jìn)入社區(qū)及普通居民家庭，開始由單一技術(shù)、單項工程向著系統(tǒng)集成的方向發(fā)展，安防設(shè)備制造商數(shù)量劇增，市場透明度增強(qiáng)，競爭日益激烈。高速發(fā)展階段（2005 年至今）：安防行業(yè)借助“科技強(qiáng)警”戰(zhàn)略、“3111試點工程”、“平安城市”、“智慧城市”、“智能交通”以及“2008 北京奧運(yùn)會”、“2010 上海世博會”、“2010 廣州亞運(yùn)會”、“2011 深圳大運(yùn)會”等重大工程和項目的推動，市場需求進(jìn)一步擴(kuò)大。安防龍頭企業(yè)逐步做大做強(qiáng)，逐步實現(xiàn)由產(chǎn)品經(jīng)營向品牌經(jīng)營的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變，安防產(chǎn)品的技術(shù)含量和安防工程的系統(tǒng)集成度都得到顯著提高，技術(shù)更新與產(chǎn)品升級速度加快。二、

3、中國安防行業(yè)市場規(guī)模隨著生活水平的提高，人們對民用安防的需求增大，安防產(chǎn)品的市場應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，我國安防行業(yè)保持了快速增長的勢頭，產(chǎn)業(yè)技術(shù)、消費市場以及企業(yè)品牌建設(shè)等方面均快速提升，產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵逐漸延伸，形成了集研發(fā)、制造、施工集成、運(yùn)營、銷售服務(wù)等為一體的產(chǎn)業(yè)鏈，實體防護(hù)、視頻監(jiān)控、防盜報警、防爆安檢、出入口控制等系統(tǒng)全面發(fā)展。根據(jù) IHS 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，全球視頻監(jiān)控行業(yè)在 2014 年實現(xiàn)了 14.62%的增長，主要由于中國視頻監(jiān)控市場的快速發(fā)展推動了整個行業(yè)實現(xiàn)超預(yù)期增長，中國視頻監(jiān)控市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到全球的 39.70%，成為視頻監(jiān)控最大市場，并保持持續(xù)高速增長?？偟膩碚f，經(jīng)過三十多年的發(fā)

4、展，中國安防行業(yè)已成為市場應(yīng)用廣闊、產(chǎn)業(yè)鏈相對完整、具有一定規(guī)模的成長型行業(yè)，目前我國安防行業(yè)仍處于快速發(fā)展期。三、監(jiān)控攝像機(jī)市場規(guī)模安防行業(yè)細(xì)分行業(yè)為監(jiān)控攝像行業(yè)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的2017-2022年中國監(jiān)控攝像機(jī)市場前景調(diào)查及投資機(jī)會研究報告，中國市場方面，2016 年市場規(guī)模達(dá)42億美元，預(yù)計2022年中國監(jiān)控市場規(guī)模將達(dá)98億美元。數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院四、監(jiān)控攝像機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)控攝像機(jī)是一種視頻捕捉設(shè)備，被攝物體的圖像經(jīng)過鏡頭聚焦至芯片上，根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，積累的電荷在視頻時序的控制下逐點外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號輸出，連接到可視終端便可看到與原始圖像相

5、同的視頻圖像。監(jiān)控攝像機(jī)從外型上主要區(qū)分為槍式、半球式、高速球型等；按照分辨率和接入系統(tǒng)的方式主要分為模擬攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、同軸高清攝像機(jī)等。監(jiān)控攝像機(jī)的主要原材料包括鏡頭、CCD/CMOS 傳感器、圖像 DSP 芯片、D/A 芯片等。模擬攝像機(jī)模擬攝像機(jī)是指以圖像傳感器接收光信號轉(zhuǎn)換成電信號，通過一系列圖像處理后，通過 BNC 等接口以模擬形式輸出視頻信號的攝像機(jī)，模擬攝像機(jī)的主要部件包括鏡頭、CCD/CMOS 傳感器、圖像 DSP 芯片、D/A 芯片等。同軸高清攝像機(jī)同軸高清攝像機(jī)是指通過同軸電纜傳輸未壓縮視頻信號的高清實時攝像機(jī)，具有無延時、圖像無損未壓縮、沿襲模擬監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)等優(yōu)點，

6、目前同軸高清攝像機(jī)主要包括以 SDI 高清為代表的數(shù)字同軸高清產(chǎn)品和以 TVI 高清和 AHD 高清等為代表的模擬同軸高清產(chǎn)品。其中 SDI 高清是對廣播電視技術(shù)領(lǐng)域的串行數(shù)字接口（SDI）的擴(kuò)展，TVI 高清和 AHD 高清等模擬高清則仍通過 BNC 接口，將無損高清視頻信號轉(zhuǎn)化為模擬信息，系在傳統(tǒng)模擬標(biāo)清技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是融拍攝、視頻編碼壓縮、視頻智能分析處理、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)于一體的攝像機(jī)，內(nèi)嵌了 TCP/IP 協(xié)議棧，可以直接連接到網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是在模擬攝像機(jī)的基礎(chǔ)上集成了視頻編碼壓縮處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸處理模塊，所以兼具模擬攝像機(jī)和視頻服務(wù)器的技術(shù)特點。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與

7、其他監(jiān)控攝像機(jī)的最主要區(qū)別在于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)最終以編碼壓縮后的數(shù)字形式輸出信號，在前端攝像機(jī)環(huán)節(jié)即可以進(jìn)行相應(yīng)的分析處理工作，并把分析處理后的結(jié)果傳輸?shù)胶蠖耍蚨纱蠓鶞p少數(shù)據(jù)傳輸量，降低傳輸壓力，并使視頻分析處理更加及時和精確，避免視頻信號傳輸過程中可能產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)延遲或壓縮處理所造成的誤差或損失；其次，模擬攝像機(jī)和同軸高清攝像機(jī)通常需要和其它視頻處理設(shè)備如硬盤錄像機(jī)或視頻服務(wù)器搭配使用，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)則具備獨立操作系統(tǒng)，攝像機(jī)的芯片和嵌入式系統(tǒng)可以隨攝像機(jī)獨立運(yùn)行，擁有獨立的視頻分析處理功能，可以獨立使用，亦可與后端網(wǎng)絡(luò)高清硬盤錄像機(jī)組網(wǎng)使用，有利于提升監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。目前，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是發(fā)

8、展最迅速、市場前景最為廣闊的監(jiān)控攝像機(jī)。視頻監(jiān)控設(shè)備的早期應(yīng)用大多是金融、公安、校園等領(lǐng)域，進(jìn)入數(shù)字高清時代，在行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)的引領(lǐng)下，越來越多的廠商開始整合研發(fā)資源，提供前端監(jiān)控攝像機(jī)、后端硬盤錄像機(jī)、視頻監(jiān)控平臺等全系列產(chǎn)品與解決方案，將視頻監(jiān)控系統(tǒng)植入智能化軟件，推動視頻監(jiān)控產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展、深化。例如：治安領(lǐng)域的的平安城市、智能社區(qū)、監(jiān)獄安全監(jiān)控，教育領(lǐng)域的校園安全監(jiān)控、電子考場、遠(yuǎn)程教學(xué)，電力領(lǐng)域的機(jī)房和變電站值守、電廠安全生產(chǎn)管理，軍事領(lǐng)域的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)、通信機(jī)房監(jiān)控、倉儲物資監(jiān)控，石化領(lǐng)域的油井、油庫、油站監(jiān)控、安全生產(chǎn)監(jiān)控，金融領(lǐng)域的分支機(jī)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)、金庫監(jiān)控，交通領(lǐng)域的調(diào)

9、度管理、應(yīng)急指揮系統(tǒng)，環(huán)保領(lǐng)域的污染源監(jiān)控、環(huán)保綜合治理系統(tǒng)，醫(yī)療領(lǐng)域的病房監(jiān)控、手術(shù)直播，商業(yè)領(lǐng)域的連鎖經(jīng)營管理等。 監(jiān)控攝像機(jī)下游銷售渠道為：專賣店、電腦城、電商平臺。五、監(jiān)控攝像機(jī)龍頭企業(yè)1、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司，監(jiān)控設(shè)備-安防十大品牌，浙江省著名商標(biāo)，上市公司，國內(nèi)領(lǐng)先的安防產(chǎn)品及行業(yè)解決方案提供商?？低暿穷I(lǐng)先的安防產(chǎn)品及行業(yè)解決方案提供商，致力于不斷提升視頻處理技術(shù)和視頻分析技術(shù)，面向全球提供領(lǐng)先的安防產(chǎn)品、專業(yè)的行業(yè)解決方案與優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，為客戶持續(xù)創(chuàng)造更大價值。?？低晸碛袠I(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自主核心技術(shù)和可持續(xù)研發(fā)能力，提供攝像機(jī)/智能球機(jī)、光

10、端機(jī)、DVR/DVS/板卡、網(wǎng)絡(luò)存儲、視頻綜合平臺、中心管理軟件等安防產(chǎn)品，并針對金融、公安、電訊、交通、司法、教育、電力、水利、軍隊等眾多行業(yè)提供合適的細(xì)分產(chǎn)品與專業(yè)的行業(yè)解決方案。這些產(chǎn)品和方案面向全球100多個國家和地區(qū)，在北京奧運(yùn)會、上海世博會、60年國慶大閱兵、青藏鐵路等重大安保項目中得到廣泛應(yīng)用。公司的營銷及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球，目前在中國大陸34個城市已設(shè)立分公司，在洛杉磯、香港、阿姆斯特丹、孟買、圣彼得堡和迪拜也已設(shè)立了全資或控股子公司，并將在南非、巴西等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。2、杭州華橙網(wǎng)絡(luò)科技有限公司杭州華橙網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，大華股份旗下民用智慧物聯(lián)網(wǎng)品牌，專注于視頻的家庭和個人智能

11、應(yīng)用研究和開發(fā)的企業(yè)大華股份14年來專注于安防產(chǎn)品研發(fā)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于公安金融交通，能源，通信等關(guān)鍵領(lǐng)域，并相繼問鼎三峽水電，六國峰會，奧運(yùn)場館，上海世博，英國倫敦地鐵等重大工程項目。樂橙專注于視頻的家庭和個人智能應(yīng)用研究和開發(fā)，為打造高品質(zhì)產(chǎn)品不遺余力，力求完美。主打產(chǎn)品連續(xù)獲得被譽(yù)為設(shè)計界奧斯卡的德國紅點獎，IF獎。擁有高質(zhì)量的工業(yè)設(shè)計，傳承大華產(chǎn)品的工業(yè)級專業(yè)品質(zhì)。3、上海小蟻科技有限公司專注探索智能/可穿戴/移動化的新型視頻類智能電子產(chǎn)品開發(fā)，為移動互聯(lián)網(wǎng)時代提供讓用戶尖叫的視頻產(chǎn)品和服務(wù)，小米智能家居生態(tài)的重要成員企業(yè)2014年，小蟻科技成為小米生態(tài)鏈企業(yè)，獲得北京小米科技有限公司和

12、啟明創(chuàng)投聯(lián)合投資。小蟻是采用小米模式的智能硬件創(chuàng)業(yè)公司，也是小米智能家居生態(tài)的重要成員。2014年，小蟻科技發(fā)布了第一款產(chǎn)品小蟻智能攝像機(jī)，累計創(chuàng)造了300多萬銷量。從那時開始，小蟻科技一直致力于智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)。短短兩年時間，公司先后發(fā)布了家用攝像機(jī)、行車記錄儀、運(yùn)動相機(jī)、微單相機(jī)等多款互聯(lián)網(wǎng)智能硬件產(chǎn)品。4、北京奇虎科技有限公司奇虎推出的無線智能家居攝像頭，使用Wi-Fi聯(lián)網(wǎng)的智能家居產(chǎn)品，配手機(jī)APP可以遠(yuǎn)程隨時隨地查看家里的一切，與家人語音通話、視頻分享、報警等功能360智能攝像機(jī)，又名小水滴，智能硬件產(chǎn)品。360智能攝像機(jī)，全玻璃高清光學(xué)鏡頭組，1280720分辨率。配置SONY

13、1/3英寸數(shù)碼相機(jī)級傳感芯片，F(xiàn)2.4大光圈,是一款不需要電腦連接，直接使用Wi-Fi聯(lián)網(wǎng)的智能家居產(chǎn)品,配手機(jī)APP，可以遠(yuǎn)程隨時隨地查看家里的一切，與家人語音通話，還支持視頻分享，報警等功能。采用可吸附底座及360度轉(zhuǎn)軸，安裝簡便，可以將其放置在桌上、掛在門上或吸在天花板上，讓家庭安全“無死角”。5、天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司，天津市著名商標(biāo)，提供安防監(jiān)控產(chǎn)品和專業(yè)的行業(yè)解決方案，以視頻監(jiān)控產(chǎn)品的研發(fā)/生產(chǎn)/銷售為主營業(yè)務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)天地偉業(yè)精于產(chǎn)品、專注行業(yè)，以做“技術(shù)領(lǐng)先型”企業(yè)為定位，堅持高清化、智能化、行業(yè)化、集成化的發(fā)展方向，以一站式服務(wù)的品牌形象提

14、供從前端到后臺，從硬件到軟件的安防監(jiān)控產(chǎn)品，包括高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、高清網(wǎng)絡(luò)智能球機(jī)、網(wǎng)絡(luò)矩陣、硬盤錄像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)編解碼器、光通訊、智能分析儀、網(wǎng)絡(luò)存儲及綜合管理平臺等全系列產(chǎn)品。基于全線自主研發(fā)的產(chǎn)品優(yōu)勢和諸多行業(yè)的特殊需求，天地偉業(yè)在業(yè)界率先提出行業(yè)化發(fā)展方向，并面向不同行業(yè)推出一系列安防視頻監(jiān)控領(lǐng)域的解決方案，包括智慧城市、智能交通、政法、電力、教育、金融、森林防火、環(huán)保等行業(yè)。6、中興通訊股份有限公司中興通訊股份有限公司，成立于1985年，全球領(lǐng)先的綜合通信解決方案提供商，其手機(jī)和IT軟件口碑極佳，擁有通信業(yè)界完整的、端到端的產(chǎn)品線和融合解決方案中興通訊是全球領(lǐng)先的綜合通信解決方案提供商。公

15、司成立于1985年，是在香港和深圳兩地上市的大型通訊設(shè)備公眾公司。公司通過為全球160多個國家和地區(qū)的電信運(yùn)營商和企業(yè)網(wǎng)客戶提供創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品解決方案，讓全世界用戶享有語音、數(shù)據(jù)、多媒體、無線寬帶等全方位溝通。中興通訊擁有通信業(yè)界完整的、端到端的產(chǎn)品線和融合解決方案，通過全系列的無線、有線、業(yè)務(wù)、終端產(chǎn)品和專業(yè)通信服務(wù)，靈活滿足全球不同運(yùn)營商和企業(yè)網(wǎng)客戶的差異化需求以及快速創(chuàng)新的追求。2014年，中興通訊啟動M-ICT萬物移動互聯(lián)戰(zhàn)略，聚焦“運(yùn)營商市場深度經(jīng)營，政企價值市場，消費者市場融合創(chuàng)新”三大領(lǐng)域，并布局“新興藍(lán)海業(yè)務(wù)”。2015年，中興通訊實現(xiàn)營業(yè)收入1001.9億元人民幣，凈利潤32

16、.1億元人民幣，同比增長21.8%，以芯片、政企、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、大視頻等為代表的新興業(yè)務(wù)呈現(xiàn)強(qiáng)勁增長趨勢。目前，中興通訊已全面服務(wù)于全球主流運(yùn)營商及企業(yè)網(wǎng)客戶，智能終端發(fā)貨量位居美國前四，并被譽(yù)為“智慧城市的標(biāo)桿企業(yè)”。7、聯(lián)想集團(tuán)有限公司聯(lián)想集團(tuán)有限公司，聯(lián)想Lenovo，成立于1984年，世界500強(qiáng)企業(yè)，全球領(lǐng)先的PC電腦制造商，專注于為全球用戶提供創(chuàng)新的消費、商用和企業(yè)級技術(shù)產(chǎn)品，在信息產(chǎn)業(yè)內(nèi)多元化發(fā)展的大型企業(yè)集團(tuán)聯(lián)想（HKSE: 992）（ADR: LNVGY）是一家營業(yè)額達(dá)460億美元的財富世界500強(qiáng)公司，是全球消費、商用以及企業(yè)級創(chuàng)新科技的領(lǐng)導(dǎo)者。聯(lián)想為用戶

17、提供安全及高品質(zhì)的產(chǎn)品組合和服務(wù)，包括個人電腦（經(jīng)典的Think 品牌和多模式Y(jié)OGA 品牌）、工作站、服務(wù)器、存儲、智能電視以及智能手機(jī)（包括摩托羅拉品牌）、平板電腦和應(yīng)用軟件等一系列移動互聯(lián)產(chǎn)品。聯(lián)想的“保衛(wèi)和進(jìn)攻”戰(zhàn)略是集團(tuán)業(yè)務(wù)成功的基石。憑借“保衛(wèi)和進(jìn)攻”戰(zhàn)略，集團(tuán)的市場份額屢創(chuàng)新高，盈利水平持續(xù)提升，業(yè)務(wù)取得更加均衡和多元化的發(fā)展。聯(lián)想擁有一流的世界級研發(fā)團(tuán)隊，其分布在中國、日本和美國的研發(fā)中心構(gòu)成聯(lián)想獨特的全球“創(chuàng)新三角研發(fā)體系”。聯(lián)想看家寶是聯(lián)想集團(tuán)推出的第一款基于云的視頻服務(wù)產(chǎn)品。融合云計算和無線視頻技術(shù)，是聯(lián)想服務(wù)提供的一項實時視頻、動態(tài)捕捉錄像、錄像播放的無線云視頻服務(wù)。用

18、戶可隨時通過PC或手機(jī)等智能終端實時遠(yuǎn)程監(jiān)控家中的信息：寶寶看護(hù)、寵物狀態(tài)，一切盡在聯(lián)想看家寶的掌握，獲得安心的生活。聯(lián)想看家寶服務(wù)可以幫您將攝像機(jī)中的動態(tài)捕捉錄像隨時記錄在聯(lián)想云端的安全服務(wù)器中。您無需進(jìn)行任何額外的設(shè)置，只要選擇相應(yīng)的云錄像服務(wù)計劃，聯(lián)想云端的安全服務(wù)器將自動幫您記錄一切。無論身處何處，您通過PC、手機(jī)、Pad隨時查看近期的錄像片段 , 所有的視頻信息全部采用網(wǎng)銀級別的安全加密方式存儲在聯(lián)想云端的安全服務(wù)器中。您不用擔(dān)心云端錄像對網(wǎng)絡(luò)帶寬的占用，聯(lián)想采用最新的H.264視頻壓縮技術(shù)，占用帶寬非常小，不會影響到您的正常上網(wǎng)。8、青島眾海匯智能源科技有限責(zé)任公司青島眾海匯智能源

19、科技有限責(zé)任公司，海爾集團(tuán)旗下，致力于無線電能傳輸技術(shù)的研究及產(chǎn)業(yè)生態(tài)的培育、系列產(chǎn)品與解決方案的提供，參與無線電能傳輸電磁兼容性和電磁輻射方面的國際標(biāo)準(zhǔn)制定青島眾海匯智能源科技有限責(zé)任公司是海爾集團(tuán)旗下子公司，簡稱海爾無線。公司成立于2013年，致力于無線充電及無線供電技術(shù)的研究、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的培育、系列產(chǎn)品與解決方案的提供，以期打造無線智慧之家、無線智慧城市以及無線產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。為適應(yīng)企業(yè)信息化及互聯(lián)網(wǎng)化的發(fā)展，滿足日益增長的市場需求，海爾無線于2016年7月在北京成立全資子公司，主營產(chǎn)品研發(fā)和銷售推廣。海爾無線除了對外輸出無線供電解決方案外，旗下自主研發(fā)的產(chǎn)品線豐富，包括掃地機(jī)器人、智能臺燈、

20、智能音箱、無線充電器、無線攝像頭等等，并擁有方舟（Fonzo）品牌和被授權(quán)使用海爾（Haier）品牌。海爾無線始終以最大化滿足用戶需求為核心，通過整合業(yè)內(nèi)外先進(jìn)資源和提升自我創(chuàng)新能力，致力于電器、電子等領(lǐng)域前沿科技的開拓，成為無線電能傳輸?shù)囊I(lǐng)者。9、北京埃森客創(chuàng)想科技有限公司北京埃森客創(chuàng)想科技有限公司，Ithink，專業(yè)的無線監(jiān)控品牌商，基于移動互聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的智能終端設(shè)備，專注于無線監(jiān)控視頻領(lǐng)域的自主研發(fā)及技術(shù)服務(wù)的科技型企業(yè)Ithink（北京埃森客創(chuàng)想科技有限公司），2004年成立，位于科技氛圍濃厚且有“中國硅谷”之稱的中關(guān)村，公司依托中國科學(xué)院研究中心強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，擁有以

21、博士、碩士為主體的專業(yè)研發(fā)人員、經(jīng)驗豐富且高素質(zhì)的技術(shù)人才組成的研發(fā)團(tuán)隊，團(tuán)隊人員超35人。Ithink是一家專注于無線監(jiān)控視頻領(lǐng)域的自主研發(fā)及技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司定位于成為專業(yè)的無線監(jiān)控品牌商。公司產(chǎn)品線主要涵蓋兩方面：一、針對行業(yè)客戶：槍機(jī)式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、半球網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、專業(yè)報警網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、聯(lián)網(wǎng)報警攝像機(jī)等。二、針對個人客戶：手立視I系列、Q系列家用智能攝像機(jī)、紅外探測系列等；10、北京愛耳目科技有限公司北京愛耳目科技有限公司，百度旗下智能硬件，基于百度云技術(shù)的Wi-Fi高清云攝像頭，專注于家庭安全防護(hù)的安防監(jiān)控設(shè)備研制的高科技企業(yè)“小度i耳目”是一款基于百度云技術(shù)的Wi-Fi高清云

22、攝像頭，無需連接電腦，插電即用（安裝與連接不超過1分鐘），可實現(xiàn)720p高清視頻直播、視頻內(nèi)容偵測報警，無需本地硬盤，可直接通過Wi-Fi實現(xiàn)資料百度云存儲，隨時隨地多屏（電腦+Pad+手機(jī)）、實時、流暢播放視頻錄像。小度i耳目”是北京愛耳目科技有限公司推出面向民用市場的視頻監(jiān)控設(shè)備（服務(wù)）。滿足家庭和公司對人身和財產(chǎn)的安全性需求以及未來對視頻分享和娛樂的要求?！靶《萯耳目”是云高清無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，基于百度云向公眾提供安全、實時的音視頻監(jiān)控服務(wù)。通過i耳目服務(wù)，您可以對您的家庭、小孩、寵物和你的辦公室進(jìn)行實時音視頻監(jiān)控。通過“小度i耳目”產(chǎn)品您可以輕松監(jiān)看您公寓、別墅、商鋪、廠區(qū)、辦公室等場所

23、的實時視頻、歷史錄像；通過“云網(wǎng)通”的報警云推送服務(wù)，您可以即時接收您所關(guān)注場所的異常信息；通過“i耳目”的云存儲服務(wù)，實時保存監(jiān)控畫面并能快捷的共享給朋友。六、監(jiān)控攝像機(jī)競爭格局國內(nèi)競爭格局方面，珠三角、長三角、環(huán)渤海地區(qū)依托先進(jìn)的電子科技優(yōu)勢和得天獨厚的地理位置，加之國家政策的大力支持，形成了中國三大安防產(chǎn)業(yè)基地。這三大產(chǎn)業(yè)基地的共同特點是：安防電子信息企業(yè)集中，產(chǎn)業(yè)鏈趨于完整，具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模和配套能力。其中，珠三角安防行業(yè)帶已成為我國規(guī)模最大、發(fā)展速度最快、產(chǎn)品數(shù)量、種類最多的安防高新產(chǎn)品加工密集地區(qū)。中商產(chǎn)業(yè)研究院簡介中商產(chǎn)業(yè)研究院是深圳中商情大數(shù)據(jù)股份有限公司下轄的研究機(jī)構(gòu)，研究范圍

24、涵蓋智能裝備制造、新能源、新材料、新金融、新消費、大健康、“互聯(lián)網(wǎng)+”等新興領(lǐng)域。公司致力于為國內(nèi)外企業(yè)、上市公司、投融資機(jī)構(gòu)、會計師事務(wù)所、律師事務(wù)所等提供各類數(shù)據(jù)服務(wù)、研究報告及高價值的咨詢服務(wù)。中商行業(yè)研究服務(wù)內(nèi)容行業(yè)研究是中商開展一切咨詢業(yè)務(wù)的基石，我們通過對特定行業(yè)長期跟蹤監(jiān)測，分析行業(yè)需求、供給、經(jīng)營特性、盈利能力、產(chǎn)業(yè)鏈和商業(yè)模式等多方面的內(nèi)容，整合行業(yè)、市場、企業(yè)、用戶等多層面數(shù)據(jù)和信息資源，為客戶提供深度的行業(yè)市場研究報告，全面客觀的剖析當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的總體市場容量、競爭格局、進(jìn)出口情況和市場需求特征等，對行業(yè)重點企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)銷運(yùn)營分析，并根據(jù)各行業(yè)的發(fā)展軌跡及實踐經(jīng)驗，對各產(chǎn)業(yè)

25、未來的發(fā)展趨勢做出準(zhǔn)確分析與預(yù)測。中商行業(yè)研究報告是企業(yè)了解各行業(yè)當(dāng)前最新發(fā)展動向、把握市場機(jī)會、做出正確投資和明確企業(yè)發(fā)展方向不可多得的精品資料。中商行業(yè)研究方法中商擁有10多年的行業(yè)研究經(jīng)驗，利用中商Askci數(shù)據(jù)庫立了多種數(shù)據(jù)分析模型，在產(chǎn)業(yè)研究咨詢領(lǐng)域利用行業(yè)生命周期理論、SCP分析模型、PEST分析模型、波特五力競爭分析模型、SWOT分析模型、波士頓矩陣、國際競爭力鉆石模型等、形成了自身獨特的研究方法和產(chǎn)業(yè)評估體系。在市場預(yù)測分析方面，模型涵蓋對新產(chǎn)品需求預(yù)測、快速消費品銷售預(yù)測、市場份額預(yù)測等多種指標(biāo)，實現(xiàn)針對性的進(jìn)行市場預(yù)測分析。中商研究報告數(shù)據(jù)及資料來源中商利用多種一手及二手資

26、料來源核實所收集的數(shù)據(jù)或資料。一手資料來源于中商對行業(yè)內(nèi)重點企業(yè)訪談獲取的一手信息數(shù)據(jù)；中商通過行業(yè)訪談、電話訪問等調(diào)研獲取一手?jǐn)?shù)據(jù)時，調(diào)研人員會將多名受訪者的資料及意見、多種來源的數(shù)據(jù)或資料進(jìn)行比對核查，公司內(nèi)部也會預(yù)先探討該數(shù)據(jù)源的合法性，以確保數(shù)據(jù)的可靠性及合法合規(guī)。二手資料主要包括國家統(tǒng)計局、國家發(fā)改委、商務(wù)部、工信部、農(nóng)業(yè)部、中國海關(guān)、金融機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會、社會組織等發(fā)布的各類數(shù)據(jù)、年度報告、行業(yè)年鑒等資料信息。數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)種類金融機(jī)構(gòu)金融機(jī)構(gòu)公開發(fā)布的各類年度數(shù)據(jù)、季度數(shù)據(jù)、月度數(shù)據(jù)等政府部門宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)、行業(yè)經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)等行業(yè)協(xié)會年度報告數(shù)據(jù)、公報數(shù)據(jù)、行業(yè)運(yùn)

27、行數(shù)據(jù)、會員企業(yè)數(shù)據(jù)等社會組織國際性組織、社會團(tuán)體公布的各類數(shù)據(jù)等行業(yè)年鑒農(nóng)業(yè)、林業(yè)、醫(yī)療、衛(wèi)生、教育、環(huán)境、裝備、房產(chǎn)、建筑等各類行業(yè)數(shù)據(jù)公司公告資本市場各類公司發(fā)布的定期年報、半年報、公司公告等期刊雜志在開期刊雜志中獲取的僅限于允許公開引用、轉(zhuǎn)載的部分中商調(diào)研研究人員、調(diào)研人員通過實地調(diào)查、行業(yè)訪談、獲取的一手?jǐn)?shù)據(jù)中商的產(chǎn)業(yè)研究服務(wù)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)研究優(yōu)勢優(yōu)勢體現(xiàn)豐富的數(shù)據(jù)資源、強(qiáng)大數(shù)據(jù)挖掘能力中商是中國首家自建數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)研究咨詢機(jī)構(gòu)，公司自主研發(fā)的Askci數(shù)據(jù)庫和CISource中商情報通對各類數(shù)據(jù)建立中商企業(yè)數(shù)據(jù)庫、全球數(shù)據(jù)庫、宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)庫、行業(yè)數(shù)據(jù)庫、區(qū)域數(shù)據(jù)庫、調(diào)研數(shù)據(jù)庫等專業(yè)數(shù)

28、據(jù)庫，覆蓋近5000多個細(xì)分產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)。知名的研究團(tuán)隊，優(yōu)質(zhì)的研究咨詢服務(wù)中商擁有具備專業(yè)背景知識和熟悉產(chǎn)業(yè)運(yùn)營的復(fù)合型人才， 產(chǎn)業(yè)分析師、行業(yè)專家及咨詢顧問共計300余名，在宏觀經(jīng)濟(jì)、區(qū)域經(jīng)濟(jì)、細(xì)分行業(yè)及政策法規(guī)研究方面具備很強(qiáng)的實力。公司研究團(tuán)隊為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)業(yè)研究咨詢服務(wù)及個性化的專項咨詢服務(wù)。專門的客服團(tuán)隊，滿足客戶個性化咨詢服務(wù)公司建立了專門的客服團(tuán)隊，能夠更為準(zhǔn)確的了解客戶的需求并滿足，并且能夠?qū)蛻舻男枨筮M(jìn)行快速的處理，深入為客戶提供多樣化、個性化產(chǎn)品解決方案。通過加強(qiáng)員工培訓(xùn)與業(yè)務(wù)創(chuàng)新，開創(chuàng)了民營銀行籌建、保險公司籌建等新型咨詢服務(wù)業(yè)務(wù)。產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺成就最具影響力行業(yè)門戶公

29、司旗下中商情報網(wǎng)是是國內(nèi)專業(yè)的商業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)布和查詢平臺，經(jīng)過多年的發(fā)展吸引培養(yǎng)了一批忠實用戶,已成為中國財經(jīng)領(lǐng)域“最具影響力行業(yè)門戶”，為國內(nèi)外企業(yè)、金融從業(yè)人員、創(chuàng)業(yè)人員、科研院所工作者等提供客觀、時效、高價值的商業(yè)資訊。中商的影響力國家政府部門及權(quán)威媒體廣泛報道與引用中商產(chǎn)業(yè)研究院專業(yè)研究結(jié)論國內(nèi)外主流財經(jīng)媒體及國家政府部門大量引用中商數(shù)據(jù)及研究結(jié)論，如央視財經(jīng)、鳳凰財經(jīng)新浪財經(jīng)、中國經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)、國家商務(wù)部、發(fā)改委、國務(wù)院發(fā)展研究中心（國研網(wǎng)）等。附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)知識PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機(jī)是一個非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子

30、上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對運(yùn)動狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機(jī)的磁路飽和，認(rèn)為磁路是線性的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對稱正弦電流時，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機(jī)在兩相旋

31、轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機(jī)械角速度，p為同步電機(jī)的極對數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動勢，其值為每項繞組反電動勢的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式可得:對于上式，前一項是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，

32、稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機(jī)械運(yùn)動方程：其中，是電機(jī)轉(zhuǎn)速，是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動慣量(包括電機(jī)慣量和負(fù)載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機(jī)原理永磁直線同步電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和動子沿軸向剖開，然后將電機(jī)展開成直線，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。由此得到了直線電機(jī)的定子和動子，圖1為其轉(zhuǎn)變過程。直線電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-

33、1）其中，交流電源頻率，電機(jī)的極對數(shù)。如果用表示氣隙磁場的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開成直線電機(jī)形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場沿直線運(yùn)動方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時間變化時，氣隙磁場由原來的圓周方向運(yùn)動變?yōu)檠刂本€方向運(yùn)動，次級產(chǎn)生的磁場和初級的磁場相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機(jī)當(dāng)中我們把運(yùn)動的部分稱為動子，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。這個原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，二者的差異是：直線電機(jī)的磁場是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁場。這時直線電機(jī)的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變電流方向后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機(jī)

34、做往復(fù)運(yùn)動。圖1永磁直線同步電機(jī)的演變過程 圖2 直線電機(jī)的基本工作原理 對永磁同步直線電機(jī)，初級由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級上安裝有永磁體。根據(jù)初級，次級長度不同，可以分為短初級-長次級結(jié)構(gòu)和長初級-短次級的結(jié)構(gòu)。對于運(yùn)動部分可以是電機(jī)的初級，也可以是電機(jī)的次級，要根據(jù)實際的情況來確定?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機(jī)的速度等于電機(jī)的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機(jī)中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過坐標(biāo)變

35、換實現(xiàn)的。坐標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個過程給出三個坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標(biāo)系的a，b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對電流的控制實際上是對合成定子電流矢量的控制，但是對合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個方面的問題：是時變量，如何轉(zhuǎn)換為時不變量？如何保證定子磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落實到三相電流的控制上，如何實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)

36、坐標(biāo)系（d,q）上看是靜止的，也就是從時變量轉(zhuǎn)化為時不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過Clarke和Park坐標(biāo)變換（即3/2變換），實現(xiàn)了對勵磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，我們就可以象直流電機(jī)一樣，通過控制電流來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個問題中的前兩個。但是，id、iq不是真實的物理量，電機(jī)的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓ua、ub、uc）實現(xiàn)，這就需要進(jìn)行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個問題中的第三個

37、。力矩回路控制的實現(xiàn)：圖中電流傳感器測量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對稱關(guān)系ia+ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref及iqref比較，產(chǎn)生的誤差在力矩回路中經(jīng)PI運(yùn)算后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標(biāo)系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個功放管的開關(guān)控制信號以產(chǎn)生三相定子繞組電流。電流環(huán)控制交流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對矢量控

38、制指令的準(zhǔn)確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標(biāo)的好壞，特別是動態(tài)特性，將全面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點: P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān), 而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過程中，它的作用是使電流緊跟其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對電網(wǎng)電壓波動起及時抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中（起動、升降速）中，保證獲得電