工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)分析：替代加速-場景拓寬-內(nèi)資迎來黃金發(fā)展期

1、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)分析：替代加速_場景拓寬_內(nèi)資迎來黃金發(fā)展期1. 我國工業(yè)規(guī)模大、品類多，工業(yè)機器人換人空間廣闊1.1. 機器人能夠代替人類進行體力勞動，是自動化產(chǎn)線的核心環(huán)節(jié)之一工業(yè)機器人是自動化產(chǎn)線的核心環(huán)節(jié)之一。成套裝備是指以機器人或數(shù)控機 床為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)為媒介，將所有設備高效連接而形成的大型自 動化柔性生產(chǎn)線。其中，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有 多關節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實 現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害 環(huán)境下體力勞動的自動化機器。成套設備由工業(yè)機器人和完成工作任務所

2、需的外 圍及周邊輔助設備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與， 提高生產(chǎn)效率。從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人主要包括：垂直多關節(jié)機器人、SCARA機器人、 協(xié)作機器人及 DELTA機器人。工業(yè)機器人被設計為不同的形態(tài)主要是為了適應不 同應用場景的需求。據(jù) MIR 統(tǒng)計，2020 年，我國工業(yè)機器人銷量中，這四種類型 的工業(yè)機器人占比分別為 63%、30%、4%、3%。垂直多關節(jié)機器人通常為 46 軸，工作范圍廣且具有高靈活性，能夠?qū)?現(xiàn)上下料、質(zhì)檢、裝配、噴涂、點膠、包裝、打磨、焊接等復雜功能。SCARA機器人有 3 個軸線平行的旋轉(zhuǎn)關節(jié)，在平面內(nèi)進行定位和定向， 另一個關節(jié)是移動

3、關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動，具有結(jié)構(gòu) 緊湊、速度較快的優(yōu)勢，特別適合零部件的搬運、裝配等工作。協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)以及功能場景與垂直多關節(jié)機器人相同，且可以在沒 有防護欄的情況下與人近距離協(xié)同工作。Delta 機器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)，重復定位精度高，尤其適 合輕質(zhì)產(chǎn)品的分揀、裝配等應用。1.2. 我國是全球最大的工業(yè)機器人應用市場，2020 年下游已有 70%應用于汽車外的一般工業(yè)我國是全球最大的工業(yè)機器人應用市場。根據(jù) IFR 統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人的 安裝量由 2009 年的 6 萬臺增長 2019 年的 37.3 萬臺，年均復合增長率達 20%。 其中，2018 年全球

4、工業(yè)機器人安裝量增速放緩至 6%，2019 年進一步下滑，主要 原因為全球尤其是亞洲地區(qū)汽車、3C 等幾個主要購買機器人的行業(yè)自身出現(xiàn)銷量 增速放緩或下滑，相應地也放緩了固定資產(chǎn)投資。自 2013 年起，中國成為全球最 大的工業(yè)機器人應用市場，2018 年，我國工業(yè)機器人銷量達 15.4 萬臺，占全球 銷量的比例達 36%。2013-2018 年我國工業(yè)機器人年銷量復合增速達 33%，明顯 高于同期全球復合增速 19%的水平。全球各大知名機器人品牌如發(fā)那科、ABB 也 爭相在我國建立生產(chǎn)基地。工業(yè)機器人從汽車工業(yè)起步不斷滲透一般工業(yè)，2020 年我國非汽車領域的應 用占比超過 70%。工業(yè)機器

5、人技術(shù)剛起步時面向的是大規(guī)模生產(chǎn)的汽車行業(yè)，例 如第一臺工業(yè)機器人 Unimate 被安裝在通用汽車的產(chǎn)線上，只能根據(jù)存儲在磁鼓 上的信息完成事先設定好的動作。隨著機器人技術(shù)進步以及隨之而來的經(jīng)濟性提 升，其在電子、金屬制造、食品飲料、塑料制品等生命周期相對較短的一般工業(yè)中 的應用也不斷普及。在我國工業(yè)機器人銷量快速增長的同時，從 2010、2014、 2020 年的截面數(shù)據(jù)來看，機器人橫向拓寬下游應用領域的發(fā)展趨勢也比較明確：2010 年，我國約 50%的工業(yè)機器人用于汽車領域，2020 年這一比例已經(jīng)降 低至 29%，電子/電氣行業(yè)的占比 2010 年為 13.5%，2020 年僅電子行業(yè)

6、的占比 就達到了 32.2%，另外 2020 年鋰電、食品飲料行業(yè)應用占比均超過 5%。2019 年 9 月，時任工信部部長苗圩在國新辦新聞發(fā)布會上表示“我國已成為全世界唯 一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中所列全部工業(yè)門類的國家”而且“在世界 500 多種主要 工業(yè)產(chǎn)品當中，中國有 220 多種工業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量居全球第一”。我國工業(yè)產(chǎn)品品類 多、工業(yè)規(guī)模大，為工業(yè)機器人提供了廣闊的發(fā)展空間。一般工業(yè)為內(nèi)資品牌提供發(fā)展機遇，2020 年工業(yè)機器人國產(chǎn)化率約 30%。 全球工業(yè)機器人領域最頂尖的四大企業(yè)分別為發(fā)那科（FANUC，日本）、安川電機 （Yaskawa，日本）、ABB（瑞士）、庫卡（KUKA，德國）

7、，它們歷史悠久，技術(shù)積淀深厚，且長期壟斷了對工業(yè)機器人穩(wěn)定性等指標最為嚴苛的汽車工業(yè)尤其是 汽車整車中工業(yè)機器人的應用，素有業(yè)內(nèi)“四大家族”之稱。據(jù)英國知名市場研究 和咨詢公司 Interact Analysis 統(tǒng)計，2018 年“四大家族”約占據(jù)了全球工業(yè)機器 人市場 56%的份額。在我國，工業(yè)機器人向一般工業(yè)滲透與我國內(nèi)資品牌的發(fā)展 互相促進，逐漸打破了外資壟斷的格局，據(jù) MIR 統(tǒng)計，內(nèi)資工業(yè)機器人品牌在國 內(nèi)的市占率從 2015 年的 18%提升至 2020 年的 29%，長期來看是大趨 勢。1.3. 疫情加劇行業(yè)洗牌，內(nèi)資品牌集中度提升趨勢明顯疫情加速行業(yè)洗牌，工業(yè)機器人份額向頭部

8、集中。2020 年全球市場經(jīng)歷疫情 大考，一方面，外資機器人品牌海外市場需求疲軟，在中國市場持續(xù)采取定向降 價策略，如雅馬哈推出了經(jīng)濟型 SCARA 產(chǎn)品 YK-XE 系列，另一方面，疫情對供 應鏈、企業(yè)管理等各方面的沖擊也加劇了工業(yè)機器人行業(yè)的洗牌。據(jù) MIR 統(tǒng)計， 我國工業(yè)機器人 Top40 份額由 2019 年的 90.5%提升至 2020 年的 93.2%，其中 Top20 份額由 77.2%提升至 81.2%。在面臨外部和內(nèi)部雙重考驗的情況下，部分 規(guī)模化水平低、同質(zhì)化競爭嚴重、抗風險能力弱、競爭力不足的工業(yè)機器人企業(yè) 加速退出，市場份額向頭部集中。內(nèi)資龍頭占有率提升，競爭格局逐漸

9、清晰。內(nèi)資品牌的格局調(diào)整更為明顯， 前五名內(nèi)資工業(yè)機器人品牌在內(nèi)資市場的占有率從 2018 年的 29%提升 9pp 至 2020 年的 38%，國產(chǎn)廠商如埃斯頓、匯川技術(shù)、卡諾普等均在細分領域取得較好 進展。其中埃斯頓工業(yè)機器人出貨量達到 5600 臺，在全市場中排名第八，為唯一 進入前十的內(nèi)資品牌；匯川重點開拓電子、鋰電行業(yè)的應用，其 SCARA 機器人 出貨量在全市場排第三名，且為內(nèi)資第一名；卡諾普聚焦細分市場如廚具、自行 車、五金件等領域的弧焊應用，加速向二三線城市及中小型企業(yè)滲透，躋身國產(chǎn) 出貨量第三名。內(nèi)資品牌瞄準特定行業(yè)差異化競爭，開拓新市場。2. 突破高端應用+拓展細分領域，內(nèi)

10、資品牌加速替代進口2.1. 機器人下游應用廣泛，部分行業(yè)需求存在一定相似性從全球和我國來看， 汽車和電子都是應用機器人最多、參與者眾多、相關技術(shù)更加成熟的兩個行業(yè)， 而且這兩個行業(yè)分別對于“重載穩(wěn)定”、“輕載高速”有更強的傾向性。我國工業(yè) 機器人下游應用領域廣泛，2020 年汽車零部件、金屬制品（包括金屬加工、機械 加工、集裝箱、軌道交通等）、汽車整車、家用電器四個大行業(yè)共占 41%，其中超 過 90%均為垂直多關節(jié)機器人；電子、鋰電、光伏共占 38%，其中約70%為 SCARA 機器人，另外 30%為垂直多關節(jié)機器人?？紤]到機器人有不同形態(tài)主要是為了適 應下游不同應用場景的需求，那么從這些行

11、業(yè)對于不同類型機器人的選用存在的 較高相似性來看，某種程度上來說，這些行業(yè)制造過程中的需求應該也存在一定 相似性，我們可以進行比較分析。垂直多關節(jié)機器人工作范圍廣、角度大、比較靈活，能夠進行各種復雜的操 作；SCARA機器人結(jié)構(gòu)緊湊、速度較快，特別適用于平面定位、垂直方向進行裝 配的作業(yè)；另外，協(xié)作機器人代表了工業(yè)機器人標準化、小型化、柔性化的發(fā)展 趨勢。我們將在 2.2、2.3、2.4 分別介紹這三類工業(yè)機器人以及其下游應用的情況。2.2. 6-axis：內(nèi)資已切入專用車整車產(chǎn)線，下沉至金屬制品、家電等大有可為垂直多關節(jié)機器人市場集中度高，四大家族優(yōu)勢明顯，國內(nèi)以埃斯頓為首， 已在專用車整車

12、制造領域獲規(guī)模性訂單。2020 年，汽車整車、汽車零部件、金屬 制品及家用電器四個行業(yè)購買的垂直多關節(jié)機器人約占該品類的 60%。重載（ 20kg）：Top5 分別為發(fā)那科、安川電機、庫卡、川崎和 ABB，市占率合計達到 74%， 市場集中度很高，內(nèi)資品牌中以埃斯頓為首，機器人廣泛應用于金屬加工、汽車、 汽車零部件、家電、木工、壓鑄、食品、化工、工程機械、煤機、軌道交通等領域。 2021 年 6 月 3 日，埃斯頓發(fā)布了與河南駿通車輛有限公司簽署機器人銷售合同 的訂單，標志著公司在專用車輛整車制造的領域獲得規(guī)模性訂單。輕載（20kg）： Top5 市占率合計 51%，內(nèi)資品牌中以卡諾普為首，其

13、聚焦細分市場如廚具、自行 車、五金件等領域的弧焊應用，2020 年加速向二三線城市及中小型企業(yè)滲透。汽車工業(yè)是垂直多關節(jié)機器人最早批量應用的領域，流水線嚴格的節(jié)拍使得其對機器人穩(wěn)定性、重復定位精度、壽命等指標要求嚴格。工業(yè)機器人最早的目 標市場是可以進行大批量生產(chǎn)的企業(yè)，這類企業(yè)在產(chǎn)品定型之后，在足夠長的時 間內(nèi)生產(chǎn)線可以不做大的調(diào)整，在機器人的整個生命周期基本不需要重新部署， 發(fā)揮了機器人高重復性、高效率的特點，因此對機器人系統(tǒng)高額的部署費用相對 不敏感。汽車行業(yè)是大規(guī)模生產(chǎn)的典型代表，以日產(chǎn)軒逸為例，這個型號的第一 代車于 1959 年誕生，在 2019 年于中國發(fā)行了第 14 代，六十年

14、里平均來看，約 4 年更新一代，更迭周期明顯較普通消費品如電子產(chǎn)品更長。另外，隨著更新?lián)Q代 更快的新能源汽車快速發(fā)展（也會倒逼傳統(tǒng)車更新?lián)Q代提速），汽車產(chǎn)線對于機器 人的壽命要求可能縮短，國產(chǎn)機器人進入汽車及其配套產(chǎn)線的可能性增加。我國汽車工業(yè)中的機器人密度較發(fā)達國家明顯偏低，但處于快速提升并追趕 的過程中，國內(nèi)埃斯頓攜全資子公司 Cloos 的焊接機器人成功進入專用車整車產(chǎn) 線。汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括汽車整車和汽車零部件，主機廠負責汽車主體結(jié)構(gòu)的生 產(chǎn)、總裝以及最后測試并順利下線，汽車零部件包括內(nèi)飾件，座椅，輪轂，輪胎， 減速箱，傳動齒輪等上千個部件。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計（IFR），2011

15、年，我 國汽車工業(yè)中工業(yè)機器人的密度僅 141 臺/萬人，同期美國、德國、日本均在 1100 臺/萬人以上，而從 2011 至 2016 年，我國的該指標快速提升至 505 臺/萬人，美、 德等國家基本持平，日本甚至有所降低。例如，在專用車領域，河南駿通“半掛 車數(shù)字化車間及智能物流涂裝焊接生產(chǎn)線技改項目擴建項目”即采用了焊接機器人。我國汽車工業(yè)的自動化水平快速提升但仍較國外有一定差距，我們分析認為， 主要可能有兩點原因以及與之相應的發(fā)展趨勢，而且在不同行業(yè)中應具有一定普 適性，同時，據(jù) 2020 年內(nèi)資品牌機器人占有率 Top10 的埃夫特的招股書，“從行 業(yè)分布來說，汽車工業(yè)、3C 電子工

16、業(yè)仍然是自動化程度最高的行業(yè)，該等領域內(nèi) 系統(tǒng)集成廠商技術(shù)水平較高。在其他通用工業(yè)領域，整體智能化水平較低，國外 品牌與國內(nèi)品牌處于同一起跑線，未來需要突破的技術(shù)難點是如何降低生產(chǎn)線的 操作難度，提升柔性和智能化。國外企業(yè)引入視覺檢測、云技術(shù)等技術(shù)解決該等 問題”：1、我國勞動力成本更低，部分在海外采用自動化及機器人的環(huán)節(jié)，在我國更多采用人工，考慮到汽車主機廠各環(huán)節(jié)配合十分緊密、停線損失巨大，我們認為 自動化程度較海外更低這一點在汽車零部件的生產(chǎn)中會更為明顯。相應的，汽車 零部件中使用的多為輕載工業(yè)機器人，國內(nèi)品牌有望逐漸突破。2、部分難以實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)被轉(zhuǎn)移至我國。相應的，這是外資品牌同樣

17、不 熟悉的應用領域，雖然國外的自動化、機器人等基礎技術(shù)較我國成熟更早，但在 應用技術(shù)上沒有明顯的先發(fā)優(yōu)勢，而且應用場景位于我國，內(nèi)資品牌更加具有在 各個細分領域深耕、迭代的優(yōu)勢。金屬制品、家用電器等下沉市場空間同樣廣闊，國內(nèi)品牌已經(jīng)導入具備較好 發(fā)展機遇。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，2019 年，我國汽車制造業(yè)、金屬制品業(yè)、電氣機 械和器材制造業(yè)（包含家電制造等）企業(yè)利潤總額分別為 5100、1786、3943 億 元，若以汽車行業(yè)為基準，則金屬制品業(yè)、電氣機械和器材制造業(yè)的利潤總額分 別為汽車制造業(yè)的 35%、77%，且這兩個行業(yè)用工人數(shù)合計值達到 902 萬人，為 汽車制造業(yè)的兩倍。我們認為其中工業(yè)

18、機器人的發(fā)展空間同樣廣闊，如 2020 年在 工程機械、集裝箱、廚具、家具、自行車、口罩機等金屬制品的焊接、沖壓、上下 料和打磨上，20kg 6-axix 機器人呈高速增長態(tài)勢；且對于節(jié)拍、穩(wěn)定性的要求較汽車行業(yè)相對寬松，國產(chǎn)品牌具備較好的發(fā)展機遇。2.3. SCARA：電子、鋰電、光伏購買量占 84%，進口替代較 6-axis 更快SCARA機器人進口替代進程較快，外資或已受到較大挑戰(zhàn)。2020 年，內(nèi)資 SCARA 機器人 Top3 分別為匯川技術(shù)、眾為興、臺達，三者市占率合計達到 19%， 較內(nèi)資 6-axis 機器人 Top3 的占有率更高，進口替代的進程相對更快。其中，匯 川技術(shù)憑借

19、“控制器+伺服+機器人”的整套解決方案，以重點行業(yè)、重點客戶為 導向在鋰電、電子零部件等細分行業(yè)加大布局，2020 年工業(yè)機器人業(yè)務實現(xiàn)銷售 收入同比+61%達 1.68 億元。另外，據(jù) MIR 統(tǒng)計和調(diào)查，埃斯頓聚焦鋰電、教育、 食品、PCB 等領域，并借助“核心部件+整機”優(yōu)勢，2020 年 SCARA出貨量實 現(xiàn)翻倍，在 SCARA 機器人領域的占有率由 2019 年的 2.1%提升至 2020 年的 2.9%。國產(chǎn) SCARA機器人挖掘電子、鋰電、光伏領域的細分應用，并不斷向上突破擴大份額。國產(chǎn) SCARA 機器人通過提升技術(shù)及降低成本，將在兩個方向擴大 份額：1、在利潤水平低的行業(yè)/

20、環(huán)節(jié)實現(xiàn)機器換人；2、在利潤水平更高的細分行 業(yè)/環(huán)節(jié)實現(xiàn)替代進口。分別來看：電子行業(yè)，按照產(chǎn)品主要分為手機、電腦、智能 穿戴設備、通信設備等，國產(chǎn)機器人如匯川、臺達、眾為興等已能進入利潤水平相 對低、對價格敏感的電腦行業(yè)，也能夠進入對柔性要求高但可能利潤水平更低的 電子零部件制造；鋰電行業(yè)，主要分為動力電池和消費電池，匯川、埃斯頓一方 面能夠在自動化程度要求高的動力電池行業(yè)突破一些非關鍵環(huán)節(jié)使用，另一方面 能夠在速度、精度要求相對低的消費電池中實現(xiàn)更大程度的滲透；光伏行業(yè)，在 對機器人速度、精度、穩(wěn)定性要求不高的電池板的生產(chǎn)中，以內(nèi)資機器人為主，有 待向上突破電池片的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。內(nèi)資品牌在 S

21、CARA領域具備更好的替代進口基礎。從機器人核心零部件的 角度進行分析：在減速器方面，SCARA機器人基本均為小負載機器人，以使用諧 波減速器為主且這方面進口替代較為順利；在伺服和控制器方面，電子、鋰電、光 伏行業(yè)的生產(chǎn)工況較好，一般不用面臨高溫、振動、油污、粉塵等在汽車產(chǎn)線中較 為常見的惡劣工況，對于伺服、控制器等電子產(chǎn)品的挑戰(zhàn)相對較?。辉谒惴ǚ矫?， SCARA 僅有 4 個自由度，控制算法較 6 自由度機器人的更簡單。綜合來看， SCARA 機器人的速度會比 6-axis 更快。2.4. 協(xié)作機器人：代表標準化、小型化、柔性化趨勢，有望加速發(fā)展協(xié)作機器人市場尚處起步階段，隨更多內(nèi)外資品牌布

22、局有望加速發(fā)展。目前 我國協(xié)作機器人市場尚處于起步階段，呈現(xiàn)以遨博、優(yōu)傲兩家企業(yè)為主的格局， 2020 年二者合計市占率達到 63%，其中遨博為內(nèi)資品牌，其在按摩理療、教 育、新零售等非工業(yè)場景取得突破，2020 年躋身我國協(xié)作機器人出貨量第一 名；優(yōu)傲為外資龍頭，在電子和汽車零部件行業(yè)有較好的表現(xiàn)。另外，四大家族 均已完成協(xié)作產(chǎn)品的戰(zhàn)略部署，內(nèi)資品牌如節(jié)卡、大族電機等廠商也在積極開拓 市場渠道，隨著更多廠商的進入和拓展，協(xié)作機器人市場有望加速發(fā)展。協(xié)作機器人具有安裝快捷、部署靈活、編程簡單等優(yōu)點，其較低的綜合成本 更加適用于中小企業(yè)。據(jù)埃夫特招股書，以工業(yè)機器人四大家族為代表的歐、日 系工業(yè)

23、機器人，目前仍然主要以汽車工業(yè)機器人為主，除 3C 行業(yè)外的通用工業(yè)， 自動化率普遍不高。原因在于汽車和電子制造行業(yè)標準化程度較高，屬于單件大 批量制造，都屬于大型制造企業(yè)，具有良好的設備運維團隊。而除此之外的其他 通用工業(yè)，通常是量大面廣的中小企業(yè)，它們的產(chǎn)品一般以小批量，定制化，短 周期為特征，沒有太多的資金對生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造，并且對產(chǎn)線的投資回報 率更為敏感，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在中小企業(yè)中的滲透率很低，協(xié)作機器人的優(yōu)勢 有望解決這些痛點。3. 對內(nèi)資工業(yè)機器人品牌發(fā)展的進一步思考3.1. 2020 年工業(yè)機器人國產(chǎn)化率 29%不低，堅定看好持續(xù)推進全球知名機器人企業(yè)歷史悠久、積淀深厚。

24、從 2020 年我國工業(yè)機器人銷量 前十名來看，七家為日本企業(yè)，其余三家分別為瑞士、德國和中國的企業(yè)，其中， 除我國埃斯頓，其他企業(yè)均在上個世紀 80 年代前后推出或正式開始研發(fā)工業(yè)機 器人。以發(fā)那科為例，據(jù)電焊機雜志 2009 年對發(fā)那科機器人研發(fā)鼻祖之一鳥 居信利先生的采訪來看，“發(fā)那科當時 CNC 的產(chǎn)量達到 200 萬臺，產(chǎn)品占全球份 額的 60%，其中在日本占 75%，在中國占 55%，在全球安裝使用的機器人數(shù)量達 到 20 萬臺”。而且，據(jù)鳥居信利先生所說，發(fā)那科在數(shù)控系統(tǒng)和伺服技術(shù)方面技 術(shù)積累和絕對優(yōu)勢，是其開發(fā)機器人的基礎，我們認為這也是奠定發(fā)那科機器人 全球第一地位的核心優(yōu)

25、勢。中國企業(yè)追趕腳步并不慢，且格局優(yōu)化后有望進一步提速。據(jù) MIR 統(tǒng)計， 2020 年我國工業(yè)機器人市場中內(nèi)資占有率為 29%，從相對值來看，市占率較 2019 年小幅下降 1pp，主要系抗風險能力弱的內(nèi)資品牌在疫情沖擊下加速退出市場所 致，而龍頭企業(yè)的占有率提升，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人領軍企業(yè)保持快速發(fā)展；從 絕對值來看，與國外機器人企業(yè)有幾十年甚至百年的技術(shù)積累相比，我國數(shù)控系 統(tǒng)以及工業(yè)機器人商業(yè)化起步較晚，領軍企業(yè)如埃斯頓 2012 年才推出首款機器 人，2020 年就取得了我國工業(yè)機器人市場銷量第八名的好成績，快速追趕外資腳 步。另外，內(nèi)資品牌如匯川技術(shù)、卡諾普、眾為興的銷量也超過三千

26、臺，分別位列 第十一、十四、十五名，從這個角度來看我國工業(yè)機器人處于快速替代進口產(chǎn)品 的階段，經(jīng)歷疫情洗牌市場競爭環(huán)境優(yōu)化，國內(nèi)龍頭優(yōu)勢有望進一步放大。國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈日臻完善，為國內(nèi)品牌加速崛起奠定基礎。減速器、伺服 電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，在工業(yè)機器人的總成本中，這三 大核心零部件占比超過 70%，其中減速器、伺服系統(tǒng)和控制器占比分別為 36%、 24%和 12%。減速器：機器人用減速器主要包括適用于重載的 RV 減速器和適用于輕 載的諧波減速器，其中國產(chǎn)機器人用諧波減速器已經(jīng)基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，一改此前日企壟斷時國內(nèi)機器人企業(yè)采購周期 長以及部分型號買不到的局面?？刂破骷八?/p>

27、服：各家工業(yè)機器人企業(yè)基本都使用自研的控制器，也有相當 部分比例企業(yè)從控制器或伺服領域起家。我國已形成完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，具備從上游核心零部件到中游本體制 造再到下游系統(tǒng)集成與應用的全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)與配套能力，且核心技術(shù)自主能 力及技術(shù)水平在不斷提升，國產(chǎn)工業(yè)機器人的認可度逐步提高，有望加速崛起。3.2. 各行業(yè)用工短缺日益凸顯帶來應用場景拓寬，內(nèi)資品牌享天時地利人和勞動力成本上升，機器人換人經(jīng)濟效益不斷提升。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示， 中國 15-64 歲勞動年齡人口比重自 2011 年開始下降，絕對數(shù)量也自 2014 年開始 出現(xiàn)負增長，分農(nóng)林牧漁、采礦、制造業(yè)、建筑業(yè)等行業(yè)來看，其中制造

28、業(yè)就業(yè)人 數(shù)（含城鎮(zhèn)非私營單位與私營企業(yè)和個體，下同）2018、2019 年分別為 9954、 9739 萬人，同比下降幅度分別為 3.3%、2.2%，較勞動年齡人口數(shù)量下降的速度 更快。這種人口轉(zhuǎn)變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺的現(xiàn)象。隨著勞動年 齡人口的逐漸減少，國內(nèi)制造業(yè)職工平均工資也快速提升，2019 年制造業(yè)城鎮(zhèn)非 私營單位就業(yè)人員平均工資達到 7.8 萬元，2016-2019 年復合增速為 9.5%，在所 有行業(yè)中處于較高水平，制造業(yè)企業(yè)用工成本處于快速提升階段，而機器人隨著 技術(shù)進步成本會逐步下行，經(jīng)濟效益不斷提升有望不斷滲透。部分崗位用工短缺問題將日益凸顯，機器人換人由“可

29、選”逐步切換為“必 選”。我們可以從更詳細的人口結(jié)構(gòu)來看勞動力短缺問題。根據(jù)國家統(tǒng)計局每年的 抽樣調(diào)查結(jié)果顯示，2004、2014、2019 年我國 20-29、30-39、40-49、50-59 歲的人口數(shù)量，我們根據(jù)出生時間將這些人大致劃分為“70 后”“80 后” “90 后”等類別，我們的假設是隨著社會的發(fā)展，相同年齡段的人選擇焊工等對 體力勞動要求較高且較為辛苦的崗位的意愿會逐漸下降，這一點在“90 后”中將尤 其明顯。從 2004 年到 2014 年，勞動人口數(shù)量增加可以抵消人們在焊工等崗位就 業(yè)意愿下降的影響，而目前已經(jīng)處于勞動人口數(shù)量和該類就業(yè)意愿同時下降的階 段，很多類似焊工

30、的崗位用工短缺的問題將不斷凸顯，我國市場對于機器人的需 求已不僅限于傳統(tǒng)的“精度”“速度”的范疇。4. 國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)將充分受益4.1. 埃斯頓：國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭，打通全產(chǎn)業(yè)鏈進入加速迭代階段從金屬成形機床拓寬至下游更廣泛的工業(yè)機器人領域，具有“核心零部件+本 體+集成”全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。埃斯頓 2002 年從金屬成形機床領域起家，陸續(xù)推出了 作為機床核心控制和功能部件的數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)，布局交流伺服系統(tǒng)拓 寬至紡織、包裝、印刷等智能裝備制造行業(yè)?；谠跀?shù)控、伺服等領域的技術(shù)研發(fā) 和實踐積累，公司 2012 年推出了工業(yè)機器人及成套設備，并圍繞工業(yè)機器人所需的核心技術(shù)以及下游應用工藝，先后收購了英國 TRIO（高精度及高可靠性運動控 制器）、美國 BARRETT（微型伺服驅(qū)動器）、德國 Cloos（百年焊接機器人品牌） 等公司，打造了“核心零部件+本體+集成”的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2