中科院人工智能概述

人工智能

PrinciplesofArtificialIntelligence王文杰信息學(xué)院Wangwj@SyllabusCourseObjectives教學(xué)的基基本目的的和要求求掌握人工工智能的的基本概概念和原原理掌握人工工智能的的主要方方法和技技術(shù)了解人工工智能的的應(yīng)用CourseInformationWeb地址:包括:教材資料料Lecturenotes.Assignments..Project(s))Others教材資料料Others預(yù)修課程程數(shù)理邏輯輯程序設(shè)計(jì)計(jì)語(yǔ)言分?jǐn)?shù)考試：其他：作業(yè)Project/Paper第一章引引言本章主要要內(nèi)容人工智能能的界定定人工智能能的誕生和發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史史人工智能能的研究究學(xué)派人工智能能的研究究領(lǐng)域1.1人工智能能的界定理解“我我們?nèi)绾魏嗡伎肌薄笔侨祟愵愰L(zhǎng)期的的研究目目標(biāo)人工智能能不僅試試圖要理理解心智智能力,而且要建建造智能能體.人工智能能（AI：ArtificialIntelligence）是當(dāng)前科科技發(fā)展展中的一一門前沿沿學(xué)科，，同時(shí)也也是一門門新思想想、新觀觀念、新新理論、、新技術(shù)術(shù)不斷出出現(xiàn)的學(xué)學(xué)科，是是在計(jì)算算機(jī)、控控制論、、信息論論、數(shù)學(xué)學(xué)、心理理學(xué)、哲哲學(xué)、語(yǔ)語(yǔ)言學(xué)等等多種學(xué)學(xué)科相互互綜合、、相互滲滲透的基基礎(chǔ)上發(fā)發(fā)展起來(lái)來(lái)的一門門交叉性性的邊緣緣學(xué)科。。什么是人人工智能能（1）StuartRussell和PeterNorvig把當(dāng)前有有關(guān)AI的定義分分成四類類：類似人一樣進(jìn)行思考的系統(tǒng)理性思考的系統(tǒng)類似人一樣進(jìn)行動(dòng)作(act)的系統(tǒng)理性動(dòng)作的系統(tǒng)什么是人人工智能能（2）StuartRussell和PeterNorvig把當(dāng)前有有關(guān)AI的定義分分成四類類：類似人一樣進(jìn)行思考的系統(tǒng)理性思考的系統(tǒng)類似人一樣進(jìn)行動(dòng)作(act)的系統(tǒng)理性動(dòng)作的系統(tǒng)思維的過(guò)過(guò)程和推推理行為什么是人人工智能能（3）StuartRussell和PeterNorvig把當(dāng)前有有關(guān)AI的定義分分成四類類：類似人一樣進(jìn)行思考的系統(tǒng)理性思考的系統(tǒng)類似人一樣進(jìn)行動(dòng)作(act)的系統(tǒng)理性動(dòng)作的系統(tǒng)從模擬人人類功能能的逼真真度來(lái)度度量從理性的的智能概概念來(lái)度度量一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)如果能能夠在它它所知道道的范圍圍內(nèi)”正確行事事”,它就是理理性的類似人一一樣進(jìn)行行動(dòng)作((act))的系統(tǒng)對(duì)于人類類做的比比較好的的智能任任務(wù)，讓讓計(jì)算機(jī)機(jī)來(lái)完成成如定理證證明、下下棋、診診斷疾病病等最著名的的就是Turing測(cè)試Turing測(cè)試（1）AlanTuring,““ComputingMachineryandIntelligence”,,Mind,,59:433––460,1950.問(wèn)題:““Canmachinesthink??”為此，Turing設(shè)計(jì)了著著名的TuringTest他認(rèn)為與與其提出出一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)的而而可能有有爭(zhēng)議的的清單來(lái)來(lái)列舉智智能所需需要的能能力,不如采用用一項(xiàng)基基于人類類這種無(wú)無(wú)可質(zhì)疑疑的智能能實(shí)體的的辨別能能力的測(cè)測(cè)試.Turing測(cè)試（2）測(cè)試者A，被測(cè)試者者B與C。A是人，B與C一個(gè)是人人，另一一個(gè)是計(jì)計(jì)算機(jī)。。A提出問(wèn)題題，B與C分別回答答。如果B與C的回答，，使得A無(wú)法區(qū)分分是人的的回答還還是計(jì)算算機(jī)的回回答，則則計(jì)算機(jī)機(jī)具有了了智能。。Turing測(cè)試第一一次給出出了檢驗(yàn)驗(yàn)計(jì)算機(jī)機(jī)是否具具有智能能的哲學(xué)學(xué)說(shuō)法。。中文問(wèn)題題Searle漢語(yǔ)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室。一個(gè)不懂懂漢語(yǔ)的的人A，一個(gè)充分分詳細(xì)的的漢語(yǔ)問(wèn)問(wèn)答手冊(cè)冊(cè)。不計(jì)查手手冊(cè)的時(shí)時(shí)間代價(jià)價(jià)。給A一個(gè)使用用漢語(yǔ)提提出的問(wèn)問(wèn)題，A通過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)符號(hào)的的比對(duì)使使用手冊(cè)冊(cè)，給出出回答。。Searle問(wèn)，如果果A通過(guò)查手手冊(cè)做出出的回答答與懂漢漢語(yǔ)的人人一樣，，A懂漢語(yǔ)嗎嗎？“深藍(lán)””下棋程程序1997年，IBM設(shè)計(jì)了這這個(gè)程序序。戰(zhàn)勝卡斯斯帕羅夫夫！“深藍(lán)””有智能能嗎？“SayingDeepBluedoesn’treallythinkaboutchessislikesayinganairplanedoesn'treallyflybecauseitdoesn'tflapitswings”DrewMcDermott問(wèn)題飛機(jī)會(huì)““飛”嗎嗎？輪船會(huì)““游泳””嗎？計(jì)算機(jī)會(huì)會(huì)“思考考”嗎？什么是人人工智能能（4）考慮智能能比較好好的途徑徑可能是是把它看看作是一一些技巧巧的匯集集？這些技巧巧是什么么呢?求解問(wèn)題題的能力力？存儲(chǔ)記憶憶直覺(jué)推理能力力從經(jīng)驗(yàn)中中學(xué)習(xí)的的能力等等類似人一一樣進(jìn)行行思考的的系統(tǒng)如果說(shuō)某某個(gè)程序序能夠像像人一樣樣思考，，那么就就必須以以某種方方式確定定人是如如何思考考的。為為確定人人類思維維的內(nèi)部部是怎樣樣工作的的，可以以有兩種種方法：：通過(guò)內(nèi)內(nèi)?。╥ntrospection）-----在人思考考過(guò)程中中，掌握握人自己己的想法法；或者者通過(guò)心心理學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)如果計(jì)算算機(jī)程序序的輸入入/輸出以及及實(shí)時(shí)的的行為同同人類行行為非常常一致，，就說(shuō)明明該程序序可能是是按照人人類模式式運(yùn)轉(zhuǎn)的的。GPS：不僅滿滿足程序序正確地地解決問(wèn)問(wèn)題，更更關(guān)心程程序推理理軌跡與與人類求求解同樣樣問(wèn)題的的步驟軌軌跡的比比較理性思考考的系統(tǒng)統(tǒng)主要指的的是思維維方法的的規(guī)范化化古希臘哲哲學(xué)家Aristotle可能是第第一個(gè)試試圖把““正確地地思考””規(guī)范化化的人19世紀(jì)后期期和20世紀(jì)，形形式邏輯輯出現(xiàn)1965年，出現(xiàn)現(xiàn)了用邏邏輯符號(hào)號(hào)描述問(wèn)問(wèn)題的程程序該方法有有兩個(gè)主主要的問(wèn)問(wèn)題。第一，把把非形式式的知識(shí)識(shí)用形式式的邏輯輯記號(hào)表表示是不不容易做做到的，，特別是是當(dāng)這些些知識(shí)不不是100%%確定的時(shí)時(shí)候。第二，在在理論上上可以解解決一個(gè)個(gè)問(wèn)題和和在實(shí)際際中這樣樣做是有有很大不不同的，，甚至只只要很少少的知識(shí)識(shí)就可能能會(huì)耗盡盡任何計(jì)計(jì)算機(jī)的的資源，，除非在在推理時(shí)時(shí)給出一一定的指指導(dǎo)。理性動(dòng)作作的系統(tǒng)統(tǒng)主要指的的就是理理性的agent：通過(guò)自自己的行行動(dòng)獲得得最佳結(jié)結(jié)果，或或者在不不確定的的情況下下，獲得得最佳期期望結(jié)果果Perfectknowledge,unlimitedresourceslogicalreasoningImperfectknowledge,,limitedresources(limited)rationalityAI可認(rèn)為就就是研究究和建造造理性AgentAgentAgent——在某個(gè)環(huán)環(huán)境中作作用的實(shí)實(shí)體智能Agent——智能作用用的系統(tǒng)統(tǒng)Agent具有:有關(guān)環(huán)境境的知識(shí)識(shí)感知信息息(觀察)過(guò)去經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)要達(dá)到的的目標(biāo)Agent為了達(dá)到到目標(biāo)，，必須須根據(jù)知知識(shí)、感感知和經(jīng)經(jīng)驗(yàn)決定定要執(zhí)行行什么樣樣的行為為。1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（1）1956：一般的說(shuō)說(shuō)，人工工智能這這個(gè)術(shù)語(yǔ)語(yǔ)來(lái)源于于1956年的的一次關(guān)關(guān)于“復(fù)復(fù)雜信息息處理””的Workshop。在這次會(huì)會(huì)議上，，J.MaCarthy建議將這這類研究究稱為人人工智能能“ArtificialIntelligence”。(“computationalrationality”是不是更更好一些些？)1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（2）孕育期((1956年前前)主要成就就:--創(chuàng)立了數(shù)數(shù)理邏輯輯,自動(dòng)動(dòng)機(jī)理論論,控制制論,信信息論和和系統(tǒng)論--發(fā)明了電電子數(shù)字字計(jì)算機(jī)機(jī)主要貢獻(xiàn)獻(xiàn):1943年,MP模型出現(xiàn)現(xiàn),模型中的的每個(gè)神神經(jīng)元都都具有”開(kāi)”、”關(guān)”狀態(tài)。神神經(jīng)元的的狀態(tài)被被認(rèn)為是是“實(shí)際等價(jià)價(jià)于引起起足夠刺刺激的模模型”。他們認(rèn)認(rèn)為：任任何可計(jì)計(jì)算的函函數(shù)都可可以通過(guò)過(guò)某種神神經(jīng)元連連接成的的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)進(jìn)行計(jì)算算，而且且所有的的邏輯運(yùn)運(yùn)算都可可以用簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則則，用來(lái)來(lái)修改神神經(jīng)元之之間的連連接強(qiáng)度度Minsky和Edmonds建造了第第一臺(tái)神神經(jīng)元網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算算機(jī)Turing第一個(gè)清清晰比描描繪出AI的完整景景象，提提出Turing測(cè)試、機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí)習(xí)、遺傳傳算法、、增量學(xué)學(xué)習(xí)等1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（3）1956年人工智智能誕生生:DarmouthWorkshop參加者包包括了當(dāng)當(dāng)時(shí)在自自動(dòng)機(jī)理理論、神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)、智能能研究領(lǐng)領(lǐng)域重要要的人物物：AllenNewell和HerbertSimon:邏輯理論論家(第一個(gè)使使用定理理證明進(jìn)進(jìn)行非數(shù)數(shù)值思考考的程序序)，可以證證明《數(shù)學(xué)原理理》中的大多多數(shù)定理理這次Workshop重要性可可能是讓讓人們認(rèn)認(rèn)識(shí)到AI有必要成成為一門門單獨(dú)的的領(lǐng)域：：AI一開(kāi)始就就承載著著復(fù)制人人的才能能（如創(chuàng)創(chuàng)造性、、自身修修養(yǎng)、語(yǔ)語(yǔ)言功能能）的思思想，沒(méi)沒(méi)有任何何一個(gè)其其他領(lǐng)域域涉及這這些問(wèn)題題AI的全部問(wèn)問(wèn)題不能能出現(xiàn)在在其他學(xué)學(xué)科中：：AI和其他學(xué)學(xué)科的方方法論不不同，AI是這些領(lǐng)領(lǐng)域中唯唯一一個(gè)個(gè)明確屬屬于計(jì)算算機(jī)科學(xué)學(xué)的分支支，而且且AI是唯一試試圖建造造在復(fù)雜雜和變化化的環(huán)境境中自動(dòng)動(dòng)發(fā)揮功功能的機(jī)機(jī)器的領(lǐng)領(lǐng)域。1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（4）早期的熱熱情，巨巨大的期期望（1952-1969）：在計(jì)算機(jī)機(jī)被視為為只能做做算術(shù)題題的情況況下，計(jì)計(jì)算機(jī)哪哪怕能夠夠做一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)聰明明的事情情都是令令人震驚驚的Newell和Simon實(shí)現(xiàn)了GPS：模仿人人類求解解問(wèn)題的的規(guī)程，，能顯示示出程序序決定的的子目標(biāo)標(biāo)以及可可能采取取的行動(dòng)動(dòng)的次序序，與人人類求解解同樣問(wèn)問(wèn)題是類類似的可能是第第一個(gè)“像人一樣樣思考”方法的程程序物理符號(hào)號(hào)系統(tǒng)假假設(shè)：“一個(gè)物理理符號(hào)系系統(tǒng)具有有必要和和足夠的的方式產(chǎn)產(chǎn)生一般般智能行行為”，意思是是任何顯顯示出智智能的系系統(tǒng)必然然是通過(guò)過(guò)對(duì)由符符號(hào)組成成的數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)進(jìn)行處理理來(lái)發(fā)揮揮功能的的ArthurSamuel(1952-)研究了博博弈問(wèn)題題（跳棋棋），取取得了成成功JohnMcCarthy(1958--)::創(chuàng)建了Lisp語(yǔ)言(第二最古古老的高高級(jí)語(yǔ)言言)對(duì)常識(shí)的的研究，，設(shè)計(jì)了了AdviceTaker：包含世世界一般般的知識(shí)識(shí)，可以以使用公公理進(jìn)行行簡(jiǎn)單的的規(guī)劃。。通過(guò)接接受新的的公理，，不對(duì)程程序進(jìn)行行改變就就可以用用于解決決其他問(wèn)問(wèn)題(將知識(shí)的的表示和和推理分分開(kāi))1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（5）早期的熱熱情，巨巨大的期期望（1952-1969）：MarvinMinsky(1958-))對(duì)microworlds進(jìn)行研究究，它們們需要智智能才能能解決的的受限領(lǐng)領(lǐng)域：如如積木世世界反邏輯的的觀點(diǎn),societyofthemind：追求統(tǒng)統(tǒng)一的知知識(shí)表示示和理論論基礎(chǔ)是是錯(cuò)誤的的，人的的智能就就不存在在統(tǒng)一的的理論，，沒(méi)有一一致性和和完備性性。。。。。。。。1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（6）困難時(shí)期期（1966-1973）：在1958年,,HerbertSimon(CMU))預(yù)測(cè)10年內(nèi)計(jì)計(jì)算機(jī)會(huì)會(huì)成為國(guó)國(guó)際象棋棋冠軍：：實(shí)際用用了40年，而非非10年原因可能能是AI系統(tǒng)在簡(jiǎn)簡(jiǎn)單實(shí)例例上成功功，最終終在試圖圖解決更更寬范圍圍和更難難問(wèn)題是是幾乎都都失敗了了-----組合爆炸炸第一類困困難：早早期的程程序很少少或者不不包含關(guān)關(guān)于它們們的主題題的知識(shí)識(shí)，它們們只是在在簡(jiǎn)單句句法處理理的意義義上成功功了英語(yǔ)句子子：Thespiritiswillingbutthefleshisweak（心有余而而力不足足），譯成俄語(yǔ)語(yǔ)再譯成成英語(yǔ)竟竟成了：：“Thewineisgoodbutthemeatisspoiled”（酒是好的的，肉變變質(zhì)了））第二類困困難：AI試圖解決決的很多多問(wèn)題不不可操作作。AI的方式是是嘗試不不同的解解決問(wèn)題題的步驟驟，早期期問(wèn)題規(guī)規(guī)模較小小是可行行的。當(dāng)當(dāng)問(wèn)題“放大”后，就不不行了：：程序原原則上能能找到解解并不意意味著程程序?qū)嶋H際上包含含找到解解的機(jī)制制1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（7）困難時(shí)期期（1966-1973）：第三類困困難：源源自用于于產(chǎn)生智智能行為為的基本本結(jié)構(gòu)的的某些基基本限制制：如神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)感知器器的研究究，Minsky認(rèn)為能學(xué)學(xué)習(xí)它們們有能力力表示任任何東西西，但是是它們能能表示的的東西很很少。特特別地，，它們不不能訓(xùn)練練兩輸入入的感知知器，讓讓它們識(shí)識(shí)別什么么時(shí)候它它的兩個(gè)個(gè)輸入不不一致。。1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（8）知識(shí)就是是力量時(shí)時(shí)期(1969---1979):早期AI研究采用用的是弱弱方法：：一種通通用的搜搜索機(jī)制制，試圖圖通過(guò)基基本的推推理步驟驟來(lái)尋找找完全的的解。替替代方法法需要使使用強(qiáng)有有力的、、領(lǐng)域相相關(guān)的知知識(shí)來(lái)解解決問(wèn)題題。即從從基于搜搜索的求求解，到到基于知知識(shí)的求求解通用的vs.領(lǐng)域有關(guān)關(guān)的DENDRAL專家系統(tǒng)統(tǒng)第一個(gè)成成功的知知識(shí)密集集的系統(tǒng)統(tǒng)專家系統(tǒng)統(tǒng)MYCIN血液病診診斷不確定性性推理的的引入對(duì)知識(shí)表表示的研研究邏輯,框架,語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)絡(luò),…1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（9）AI成為產(chǎn)業(yè)業(yè)(1980年至今):R1第一個(gè)成成功的商商業(yè)專家家系統(tǒng)（（1982）日本的五五代計(jì)算算機(jī)計(jì)劃劃(1981)美國(guó)的回回應(yīng)…神經(jīng)元網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的回回歸((1986年至今):1969由Bryson和Hopfield發(fā)發(fā)現(xiàn)的反向傳傳播算法法，取得得了很多多應(yīng)用Paralleldistributedprocessing(1986)取得了很很大的影影響1.2人工智能能的發(fā)展展簡(jiǎn)歷（（10）AI成為科學(xué)學(xué)（1987年至今））近年來(lái)，，AI研究在內(nèi)內(nèi)容和方方法上都都發(fā)生了了巨大變變革：普普遍是在在已有理理論基礎(chǔ)礎(chǔ)上研究究而不是是提出嶄嶄新的理理論；把把結(jié)論建建立在嚴(yán)嚴(yán)格的定定理或者者確鑿的的實(shí)驗(yàn)證證據(jù)的基基礎(chǔ)上而而不是考考直覺(jué)……智能Agent的出現(xiàn)（（1995年至今））互聯(lián)網(wǎng)和和語(yǔ)義Web出現(xiàn)（1991年至今））1.3AI研究中的的學(xué)派符號(hào)主義義（1））以符號(hào)處處理為核核心的方方法又稱為自自上而下下和符號(hào)號(hào)主義,,起源于于GPS,,用于模擬擬人類問(wèn)問(wèn)題求解解過(guò)程的的心理過(guò)過(guò)程,逐逐漸形成成為物理理符號(hào)系系統(tǒng)AI的目目標(biāo)就是是實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)器智能能,而計(jì)計(jì)算機(jī)自自身具有有符號(hào)處處理功能能,它本本身就蘊(yùn)蘊(yùn)含著推推理能力力,因而而可能夠夠方便地地模擬邏邏輯思維維過(guò)程符號(hào)主義義認(rèn)為：：人類智智能的基基本單元元是符號(hào)號(hào)，認(rèn)知知過(guò)程就就是符號(hào)號(hào)操作過(guò)過(guò)程，從從而思維維就是符符號(hào)計(jì)算算基本原理理是：物物理符號(hào)號(hào)系統(tǒng)假假設(shè)和有有限合理理性原理理符號(hào)主義義（2））主要特征征:(1)立立足于邏邏輯運(yùn)算算和符號(hào)號(hào)操作,,適合于于模擬人人的邏輯輯思維過(guò)過(guò)程,解解決需要要邏輯推推理的復(fù)復(fù)雜問(wèn)題題(2)知知識(shí)可用用顯示的的符號(hào)表表示,在在已知基基本規(guī)則則的情況況下,無(wú)無(wú)需輸入入大量的的細(xì)節(jié)知知識(shí)(3)便便于模塊塊化,當(dāng)當(dāng)個(gè)別事事實(shí)發(fā)生生變化時(shí)時(shí),易于于修改(4)能能與傳統(tǒng)統(tǒng)的符號(hào)號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)進(jìn)行連連接(5)可可對(duì)推理理結(jié)論進(jìn)進(jìn)行解釋釋,便于于對(duì)各種種可能性性進(jìn)行選選擇缺點(diǎn)可以解決決邏輯思思維,但但對(duì)于形形象思維維難于模模擬信息表示示成符號(hào)號(hào)后,并并在處理理或轉(zhuǎn)換換時(shí),信信息有丟丟失的情情況連接主義義（1））以網(wǎng)絡(luò)連連接為主主的連接接機(jī)制方方法又稱為自自下而上上和連接接主義,,屬于非非符號(hào)處處理范疇疇.在現(xiàn)實(shí)中中，人們們并不僅僅僅依靠靠邏輯推推理來(lái)求求解問(wèn)題題，有時(shí)時(shí)非邏輯輯推理還還其著非非常重要要的作用用聯(lián)結(jié)主義義：人工工智能可可以通過(guò)過(guò)仿生人人類的大大腦的結(jié)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)，它它研究的的內(nèi)容就就是神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。。連接主義義（2））主要特征征:(1)通通過(guò)神經(jīng)經(jīng)元之間間的并行行協(xié)作實(shí)實(shí)現(xiàn)信息息處理,,處理過(guò)過(guò)程具有有并行性性,動(dòng)態(tài)態(tài)性,全全局性(2)可可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)聯(lián)想的的功能,,便于對(duì)對(duì)有噪聲聲的信息息進(jìn)行處處理(3)可可以通過(guò)過(guò)對(duì)神經(jīng)經(jīng)元之間間連接強(qiáng)強(qiáng)度的調(diào)調(diào)整實(shí)現(xiàn)現(xiàn)學(xué)習(xí)和和分類等等(4)適適合模擬擬人類的的形象思思維過(guò)程程(5)求求解問(wèn)題題時(shí),可可以較快快的得到到一個(gè)近近似解缺點(diǎn)不適合于于解決邏邏輯思維維,體現(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)固定和和組成方方案單一一的系統(tǒng)統(tǒng)也不適適合多種種知識(shí)的的開(kāi)發(fā)行為主義義行為主義義又稱為為進(jìn)化主主義或控控制論學(xué)學(xué)派，是是基于控控制論和和“動(dòng)作---感知”型控制系系統(tǒng)的人人工智能能學(xué)派，，屬于非非符號(hào)處處理方法法行為基本本觀點(diǎn)可可以概括括為：1、知識(shí)識(shí)和形式式化表達(dá)達(dá)和模型型化方法法是人工工智能的的重要障障礙之一一；2、智能能取決于于感知和和行動(dòng)，，應(yīng)直接接利用機(jī)機(jī)器對(duì)環(huán)環(huán)境作用用后，環(huán)環(huán)境對(duì)作作用的響響應(yīng)為原原形3、智能能行為只只能現(xiàn)實(shí)實(shí)在世界界中與周周圍環(huán)境境交互作作用而表表現(xiàn)出來(lái)來(lái)4、人工工智能可可以像人人類智能能一樣逐逐步進(jìn)化化，分階階段發(fā)展展和增強(qiáng)強(qiáng)。人工智能能研究的的特點(diǎn)（（1）人工智能能是一門門知識(shí)的的科學(xué)。。以知識(shí)識(shí)為對(duì)象象，研究究知識(shí)的的獲取、、表示和和使用。。數(shù)據(jù)處理理->知知識(shí)處理理，數(shù)據(jù)據(jù)->符符號(hào)。符號(hào)表示示知識(shí)而而不是數(shù)數(shù)值、數(shù)數(shù)據(jù)。有啟發(fā)，，有推導(dǎo)導(dǎo)。人工智能能是引起起爭(zhēng)論最最多的科科學(xué)之一一焦點(diǎn)：當(dāng)當(dāng)前人工工智能的的研究應(yīng)應(yīng)該以人人類的普普遍思維維規(guī)律為為主，還還是以特特定知識(shí)識(shí)的處理理和運(yùn)用用為主？？智能的的本質(zhì)是是什么？？機(jī)器能能達(dá)到人人的水平平嗎？結(jié)論：人工智能能研究是是非常困困難的人工智能能研究的的特點(diǎn)（（2）人工智能能的研究究是十分分困難的的。McCarthy：人工智能能的所有有問(wèn)題都都是難解解的。Minsky：：人工智能能是有史史以來(lái)最最難的科科學(xué)之一一。難在在：實(shí)現(xiàn)現(xiàn)智能需需要浩繁繁的知識(shí)識(shí)，而最最難對(duì)付付的知識(shí)識(shí)是常識(shí)識(shí)（不是是專業(yè)知知識(shí)）。。Dreyfus：常識(shí)問(wèn)題題是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)人工智智能的最最大障礙礙。1.4人工智能能的研究究領(lǐng)域（1）2011年IJCAI國(guó)際會(huì)議議（http:///ijcai--11..iiia.csic.es/）（1）：Agent-basedandMultiagentSystemsConstraints,Satisfiability,,andSearchKnowledgeRepresentation,,ReasoningandLogicMachineLearningMultidisciplinaryTopicsAndApplicationsNatural-LanguageProcessingPlanningandSchedulingRoboticsandVisionUncertaintyinAIWebandKnowledge-basedInformationSystems1.4人工智能能的研究究領(lǐng)域（2）ParentdisciplinesofAIPhilosophy&Cog.Sc.Maths.PsychologyComputerScienceArtificialIntelligenceReasoning,,Learning,Planning,,Perception,,Knowledgeacquisition,IntelligenceSearch,Uncertaintymanagement,othersLanguage/ImageUnderstandingTheoremProvingGamePlayingRobotics&&NavigationSubjectscoveredunderAIApplicationareasofAI2012年美國(guó)大大學(xué)人工工智能專專業(yè)研究究生排名名1MassachusettsInstituteofTechnology麻省理工工學(xué)院2CarnegieMellonUniversity卡內(nèi)基梅梅隆大學(xué)學(xué)3StanfordUniversity斯坦福大大學(xué)4UniversityofCaliforniaBerkeley加州大學(xué)學(xué)伯克利利分校5TheUniversityofTexasatAustin德克薩斯斯大學(xué)奧奧斯汀分分校6UniversityofWashington華盛頓大大學(xué)7GeorgiaInstituteofTechnology佐治亞理理工學(xué)院院8UniversityofIllinoisUr