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航海儀器航海儀器航海儀器課程目錄第一節(jié)陀螺羅經(jīng)第二節(jié)船用磁羅經(jīng)第三節(jié)船用回聲測深儀 第四節(jié)船用計程儀第五節(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第六節(jié)船舶自動識別系統(tǒng)第七節(jié)船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀第八節(jié)船舶遠(yuǎn)程識別與跟蹤系統(tǒng)第九節(jié)綜合駕駛臺系統(tǒng)航海儀器課程目錄第一節(jié)陀螺羅經(jīng)第一節(jié)陀螺羅經(jīng)陀螺儀特性陀螺儀視運動控制力矩施加阻尼力矩施加陀螺羅經(jīng)誤差安許茨羅經(jīng)斯伯利羅經(jīng)阿瑪勃朗羅經(jīng)第一節(jié)陀螺羅經(jīng)陀螺儀特性陀螺儀特性定義：高速旋轉(zhuǎn)的對稱鋼體（轉(zhuǎn)子）及保證轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸（主軸）能指空間任意方向的懸掛裝置的總稱。陀螺儀特性定義：高速旋轉(zhuǎn)的對稱鋼體（轉(zhuǎn)子）及保證轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸（陀螺儀特性定軸性：不受任何外力矩作用的自由陀螺儀的主軸將保持其初始空間方位不變。進動性：在外力矩M的作用下，3自由度陀螺儀主軸動量矩H矢端將以捷徑趨向外力矩M矢端作進動。陀螺儀特性定軸性：不受任何外力矩作用的自由陀螺儀的主軸將保持陀螺儀特性進動公式當(dāng)H、M和相互垂直時，有進動公式（1）M＝0，即無外力矩時，自由陀螺儀表現(xiàn)為穩(wěn)定性；（2）M≠0，即有外力矩時，自由陀螺儀表現(xiàn)為進動性；（3）M作用在OY軸上，則作用在OZ軸上；當(dāng)M作用在

OZ軸上，則作用在OY軸上。陀螺儀特性進動公式當(dāng)H、M和相互垂直時，有圖1－14圖1－15自由陀螺儀在地球上的視運動陀螺儀視運動主軸在方位上的變化主軸在高度上的變化圖1－14圖1－15自由陀螺儀在地球上的視運動陀螺儀視運動主陀螺儀視運動陀螺儀視運動陀螺儀視運動陀螺儀的視運動規(guī)律北東南西,東升西降圖1－18指北端升降角速度:水平偏移角速度:ω2陀螺儀視運動陀螺儀的視運動規(guī)律北東南西,東升西降圖1－1控制力矩施加下重式羅經(jīng)的控制力矩重心G低于其幾何中心O約a=8mm動量矩指北陀螺球轉(zhuǎn)子控制力矩施加下重式羅經(jīng)的控制力矩重心G低于其幾何中心O約a控制力矩施加下重式羅經(jīng)自動找北控制力矩施加下重式羅經(jīng)自動找北控制力矩施加液體連通器式羅經(jīng)控制力矩施加控制力矩施加液體連通器式羅經(jīng)控制力矩施加控制力矩施加液體連通器式羅經(jīng)自動找北控制力矩施加液體連通器式羅經(jīng)自動找北電控式羅經(jīng)自動找北控制力矩施加自由陀螺儀，動量矩指北電磁擺、水平力矩器產(chǎn)生控制力矩電控式羅經(jīng)自動找北控制力矩施加自由陀螺儀，動量矩指北施加控制力矩后指北端運動軌跡控制力矩施加施加控制力矩后指北端運動軌跡控制力矩施加等幅擺動周期控制力矩施加主軸指北端作橢圓擺動一周所需的時間稱為等幅擺動周期（或稱橢圓運動周期、無阻尼周期）。其大小為等幅擺動周期T0與羅經(jīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)H、M及船舶所在地理緯度φ關(guān),而與主軸起始位置無關(guān)α當(dāng)羅經(jīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)H、M確定后,T0隨緯度增高而增大。為了消除擺式羅經(jīng)的第一類沖擊誤差,在羅經(jīng)設(shè)計緯度φ0上必須使T0=84.4min,

此時的T0。稱之為舒拉周期。

等幅擺動周期控制力矩施加主軸指北端作橢圓擺動一周所需的時間稱阻尼力矩施加阻尼的目的：將等幅運動變?yōu)闇p幅運動，最后衰減至子午面上的某個穩(wěn)定位置，以實現(xiàn)穩(wěn)定指北。阻尼的方法：壓縮長軸法——水平軸阻尼法（安許茨）壓縮短軸法——垂直軸阻尼法（斯伯利、阿瑪勃朗）

阻尼力矩施加阻尼的目的：阻尼力矩施加安許茨系列——水平阻尼安許茨系列羅經(jīng)液體阻尼器由固定在陀螺球主軸兩端的兩個相互連通的液體容器組成，內(nèi)充高粘度硅油。容器內(nèi)液體流動滯后于主軸俯仰約四分之一個自由擺動周期。當(dāng)羅經(jīng)主軸自動找北時，主軸的俯仰使兩個容器中的液體數(shù)量不相等，多余液體的重力在陀螺球水平軸產(chǎn)生阻尼力矩。阻尼力矩施加安許茨系列——水平阻尼阻尼力矩施加安許茨系列——水平阻尼安許茨系列羅經(jīng)在穩(wěn)定位置時有穩(wěn)定位置：阻尼力矩施加安許茨系列——水平阻尼穩(wěn)定位置：阻尼力矩施加斯伯利系列——垂直阻尼斯伯利系列羅經(jīng)是在陀螺馬達(dá)外殼上方偏西放一阻尼重物的直接阻尼法產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩。阻尼力矩施加斯伯利系列——垂直阻尼阻尼力矩施加斯伯利系列——垂直阻尼斯伯利系列羅經(jīng)在穩(wěn)定位置時有：穩(wěn)定位置：阻尼力矩施加斯伯利系列——垂直阻尼穩(wěn)定位置：阻尼力矩施加阿瑪勃朗系列——垂直阻尼阿瑪-勃朗系列羅經(jīng)采用電磁擺和垂直力矩器的間接阻尼法產(chǎn)生阻尼力矩。。阻尼力矩施加阿瑪勃朗系列——垂直阻尼阻尼力矩施加斯伯利系列——垂直阻尼斯伯利系列羅經(jīng)在穩(wěn)定位置時有：穩(wěn)定位置：阻尼力矩施加斯伯利系列——垂直阻尼穩(wěn)定位置：阻尼力矩施加阻尼曲線阻尼因數(shù)：阻尼因數(shù)表示主軸在方位角上減幅擺動過程的快慢程度，通常在2.5~4之間阻尼力矩施加阻尼曲線阻尼因數(shù)：阻尼因數(shù)表示主軸在方位角上減幅陀螺羅經(jīng)誤差誤差：船舶真航向TC與羅經(jīng)航向GC之間的差角。羅北（NG）與真北（N）差角。分類：1.原理誤差：緯度誤差、速度誤差、沖擊誤差、搖擺誤差2.安裝（固定）誤差：基線誤差陀螺羅經(jīng)誤差誤差：陀螺羅經(jīng)誤差緯度誤差由可知，采用垂直軸阻尼的陀螺羅經(jīng)，其主軸指北端的穩(wěn)定位置（在方位上）不在子午面內(nèi)，而是偏離子午面一個角度，這個角度稱為緯度誤差。陀螺羅經(jīng)誤差緯度誤差由可知，采用垂直軸阻尼的陀螺羅經(jīng)陀螺羅經(jīng)誤差消除：

外補償法（機械補償法） 根據(jù)誤差公式，采用機械解算裝置求出緯度誤差的數(shù)值和符號，移動航向基線或轉(zhuǎn)動刻度盤，從而在羅經(jīng)示度中消除誤差，而羅經(jīng)主軸穩(wěn)定位置不變，仍偏離子午面。內(nèi)補償法（力矩補償法、電氣補償法） 采用電氣解算裝置，計算出緯度誤差并輸出按緯度變化的電信號送力矩器，對羅經(jīng)施加補償力矩使主軸回到子午面，從而根本上消除誤差。 實際采用內(nèi)補償法施加補償力矩的方法有兩種： ①垂直軸OZ施加補償力矩，如斯伯利MK37型羅經(jīng)。 ②水平軸OY施加補償力矩，如電磁控制式羅經(jīng)。陀螺羅經(jīng)誤差消除： 外補償法（機械補償法）陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差船舶作恒速恒向航行時，羅經(jīng)主軸的穩(wěn)定位置與羅經(jīng)在靜止基座上主軸的穩(wěn)定位置之間在方位上的偏差角。陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差船舶作恒速恒向航行時，羅經(jīng)主軸的穩(wěn)定位置陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差船舶運動速度產(chǎn)生新的牽連動分量船舶在地球上牽連動角速度在地理坐標(biāo)中的分量陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差船舶運動速度產(chǎn)生新的牽連動分量船舶在地球陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差航速的

向分量船舶所在的水平面的北半部向

偏轉(zhuǎn)陀螺儀主軸產(chǎn)生向

的視運動主軸向偏離一個方位角

向ω北西下上西陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差航速的向分量船舶所在的水平面陀陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差在上圖中根據(jù)V1=V3,有

(度)陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差在上圖中根據(jù)V1=V3,有(度)陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差消除速度誤差校正表：按不同的船速V、航向C和地理緯度?計算出速度誤差的數(shù)值繪制成表格外補償法（機械補償法）內(nèi)補償法（力矩補償法、電氣補償法）陀螺羅經(jīng)誤差速度誤差消除陀螺羅經(jīng)誤差沖擊誤差沖擊誤差定義船舶作機動航行時由于作機動航行的加速度引起的慣性力作用于陀螺羅經(jīng)上而使主軸偏離其穩(wěn)定位置所產(chǎn)生的誤差B。沖擊誤差分類第一類沖擊誤差：慣性力作用于控制設(shè)備上（BI）第二類沖擊誤差：慣性力作用于阻尼設(shè)備上（BII）陀螺羅經(jīng)誤差沖擊誤差沖擊誤差定義陀螺羅經(jīng)誤差第一類沖擊誤差

沖擊位移BZ速度誤差之差第一類沖擊誤差陀螺羅經(jīng)誤差第一類沖擊誤差沖擊位移BZ速度誤差陀螺羅經(jīng)誤差第一類沖擊誤差

（1）在設(shè)計緯度，不存在第一類沖擊誤差；（2）結(jié)構(gòu)參數(shù)不能調(diào)整的陀螺羅經(jīng)，不在設(shè)計緯度機動時均存在第一類沖擊誤差；（3）在機動終了時，第一類沖擊誤差具有最大值；機動終了后，其誤差的大小與符號均作周期性變化；（4）機動終了后1小時，可認(rèn)為第一類沖擊誤差消失。陀螺羅經(jīng)誤差第一類沖擊誤差（陀螺羅經(jīng)誤差第二類沖擊誤差經(jīng)分析，擺式羅經(jīng)第二類沖擊誤差BⅡ特點：①當(dāng)船舶所在緯度低于設(shè)計緯度時（），第二類沖擊誤差和第一類沖擊誤差的符號相反；②當(dāng)船舶所在緯度高于設(shè)計緯度時（

），第二類沖擊誤差和第一類沖擊誤差的符號相同。船舶機動時，總的沖擊誤差B=BⅠ+BⅡ，①當(dāng)

，BⅠ與BⅡ符號相反，總的沖擊誤差B減??；②當(dāng)

，BⅠ與BⅡ符號相同，總的沖擊誤差B增大。所以在船舶機動時，應(yīng)關(guān)閉阻尼器。陀螺羅經(jīng)誤差第二類沖擊誤差經(jīng)分析，擺式羅經(jīng)第二類沖擊誤差BⅡ陀螺羅經(jīng)誤差沖擊誤差處理第一類沖擊誤差一般不作處理高于和等于設(shè)計緯度時，對于第二類沖擊誤差，可關(guān)閉阻尼器，減小總的沖擊誤差低于設(shè)計緯度時，BI與BII符號相反，不關(guān)閉阻尼器，減小總的沖擊誤差一般說來，沖擊誤差在船舶機動終了后約1小時左右即可消失，所以沖擊誤差一般不作處理，駕駛員在機動過程和機動終了后1小時內(nèi)讀取羅經(jīng)航向時應(yīng)考慮此誤差。陀螺羅經(jīng)誤差沖擊誤差處理陀螺羅經(jīng)誤差搖擺誤差搖擺誤差：是指船舶搖擺時呈周期性變化的慣性力作用于陀螺羅經(jīng)的重力控制設(shè)備而產(chǎn)生的指向誤差。

1.產(chǎn)生原因：船舶搖擺時呈周期性變化的慣性力的作用 搖擺誤差與羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、安裝位置、緯度、搖擺狀態(tài)、搖擺方向等參數(shù)有關(guān)，特別是船舶沿隅點航向（045°、135°

、225°

、315°

）航行且橫搖時，誤差最大。2.誤差處理：在結(jié)構(gòu)上采取有效措施來消減搖擺誤差1）安許茨系列：采用雙轉(zhuǎn)子2）斯伯利系列：液體流動周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于船舶搖擺周期3）阿瑪勃朗系列：敏感主軸高度角的電磁擺內(nèi)充滿粘性很大的

硅油，對擺錘進行強阻尼，使電磁擺不隨船舶搖擺陀螺羅經(jīng)誤差搖擺誤差搖擺誤差：是指船舶搖擺時陀螺羅經(jīng)誤差基線誤差定義：羅經(jīng)的基線與船舶首尾線不平行引起的讀數(shù)誤差。包括主羅經(jīng)基線誤差、分羅經(jīng)基線誤差和傳向誤差。特點：大小、符號不隨時間、航向而變化，與羅經(jīng)本身無關(guān),是固定值，又稱為固定誤差。

陀螺羅經(jīng)誤差基線誤差定義：陀螺羅經(jīng)誤差基線誤差消除方法（大于0.5o時）消除步驟：

（1）先消除分羅經(jīng)基線誤差

（2）后消除主羅經(jīng)基線誤差基線偏左舷，羅方位<真方位，東誤差；基線偏右舷，羅方位>真方位，西誤差。羅經(jīng)誤差的修正公式：真航向（TC）=羅航向（CC）±誤差（△C）（東誤差取+，西誤差取-）陀螺羅經(jīng)誤差基線誤差消除方法（大于0.5o時）安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)設(shè)備組成安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)設(shè)備組成安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)1）靈敏部分（陀螺球）：由陀螺儀及其控制設(shè)備和阻尼設(shè)備組成找北指北2）隨動部分：借助于隨動系統(tǒng)跟蹤靈敏部分以消除附加的干擾力矩對靈敏部分的影響，并把靈敏部分支承在固定部分上3）固定部分：支承隨動、靈敏部分，裝設(shè)附屬設(shè)備并固定于船舶甲板上安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)1）靈敏部分（陀螺球）：由安許茨4型陀螺羅經(jīng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.主羅經(jīng)組成：三個部分1）靈敏部分（陀螺球）：由陀螺儀及其控制設(shè)備和阻尼設(shè)備組成找北指北2）隨動部分：借助于隨動系統(tǒng)跟蹤靈敏部分以消除附加的干擾力矩對靈敏部分的影響，并把靈敏部分支承在固定部分上3）固定部分：支承隨動、靈敏部分，裝設(shè)附屬設(shè)備并固定于船舶甲板上安許茨4型陀螺羅經(jīng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.主羅經(jīng)組成：三個部分1）靈敏安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)靈敏部分核心為陀螺球，又稱為指北部件,重8.7kg，直徑252mm，重心下移8mm陀螺球結(jié)構(gòu)認(rèn)識（從外到內(nèi)）：（1）球殼：由黃銅制成；密封，內(nèi)充氫氣；殼上有電極及航向刻度盤；球的壽命為20000小時。（2）雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：產(chǎn)生H，并消除搖擺誤差（3）阻尼器：產(chǎn)生阻尼力矩，實現(xiàn)長軸阻尼（4）電磁上托線圈：上托聚中；在正常工作溫度下自動調(diào)整陀螺球的位置高度（5）重心下移支架中心8毫米：產(chǎn)生控制力矩（6）潤滑油：陀螺球不能傾斜過度（小于45°）安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)靈敏部分安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)靈敏部分球

殼：絕緣硬橡膠電極航向刻度頂電極底電極赤道電極隨動電極安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)靈敏部分球殼：絕緣硬橡膠電極航向安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)靈敏部分球內(nèi)部件安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)靈敏部分球內(nèi)部件安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)隨動部分核心為隨動球，由上下兩個鋁質(zhì)半球等組成。它與陀螺球上下間隙4，8mm，左右間隙2或4mm，即陀螺球呈中性懸浮。

1．結(jié)構(gòu)組成：隨動球蜘蛛架中心樞軸導(dǎo)電環(huán),方位齒輪和羅經(jīng)方位刻度盤2．作用：支承靈敏部分；傳送航向；向陀螺球供電安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)隨動部分核心為隨動球，由上下兩個鋁質(zhì)安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)隨動部分安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)隨動部分安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)固定部分1．羅經(jīng)桌

2．貯液缸：紫青銅制成，內(nèi)履絕緣橡膠（1）內(nèi)盛支承液體（配方、比例等）蒸餾水：10升甘油（20℃時比重為1.23g/cm3）：1升安息香酸：10克（或用硼沙和福爾馬林替代）（2）觀察窗：讀航向、球高（3）缸外壁上有加熱器（電阻絲）：保證支承液體溫度不低于49℃安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)固定部分1．羅經(jīng)桌安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)固定部分3．羅經(jīng)座：（1）上部：蓋（2）中部：有三個小門。船尾方向上的小門：讀航向、球高左側(cè)小門：配電板、保險絲、三相電流指示燈、隨動開關(guān)右側(cè)小門：蜂鳴器、放大器、轉(zhuǎn)換開關(guān)（步調(diào)開關(guān)）（3）下部：底座，其中央有電風(fēng)扇（冷卻支承液體）、齒輪傳動裝置（主羅經(jīng)基線粗調(diào)）

4．平衡環(huán)系統(tǒng)：防搖防浪，避免產(chǎn)生框架誤差安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)固定部分3．羅經(jīng)座：安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)主羅經(jīng)組成圖安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)主羅經(jīng)組成圖安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)電路系統(tǒng)

1.電源系統(tǒng)安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)電路系統(tǒng)1.電源系統(tǒng)安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)電路系統(tǒng)

2.隨動傳向系統(tǒng)安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)電路系統(tǒng)2.隨動傳向系安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)電路系統(tǒng)

3.溫控報警系統(tǒng)安許茨羅經(jīng)安許茨4型羅經(jīng)電路系統(tǒng)3.溫控報警系安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)靈敏部分靈敏部分---陀螺球(尺寸較小)?頂電極?底電極?赤道電極--球殼尺寸：直徑115mm?雙轉(zhuǎn)子?無電磁上托線圈?無液態(tài)潤滑油?抽真空充氦氣--球內(nèi)轉(zhuǎn)速為:12000r/min安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)靈敏部分靈敏部分---陀螺球(尺寸安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)靈敏部分--支承方式?液浮+離心泵產(chǎn)生的液流平衡上托力--離心泵的作用?定中心?輔助支承上托力安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)靈敏部分--支承方式?液浮+離心安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)隨動部分--組成?隨動球

?彈性減振波紋管擺式連接器?方位齒輪?匯電環(huán)組件安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)隨動部分--組成?隨動球?彈性安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視器內(nèi)有：?電風(fēng)扇?電子傳感器PCB板?循環(huán)編碼器(212脈沖)安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)電源系統(tǒng)?

任務(wù):

將船舶電源變換成陀螺羅經(jīng)系統(tǒng)所需要的各種電源.?

組成:數(shù)個穩(wěn)壓電路和(55V400HZ)逆變器.?

逆變器的作用:

將直流24V船電變換成陀螺及離心泵所需的單相55V400HZ電源.安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)電源系統(tǒng)?任務(wù):將船舶電源變換安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)隨動系統(tǒng)?

組成:隨動傳感器、放大器、

A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、

隨動電機控制器和隨動步進電機.安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)隨動系統(tǒng)?組成:隨動傳感器安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?

工作溫度:50oC±1oC

隨時從數(shù)字監(jiān)視器上讀出.?

作用:使支承液體的溫度自動保持在規(guī)定的工作范圍內(nèi),以保持陀螺球位于正常高度.安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)信號檢測與指示系統(tǒng)

---

檢測和顯示的項目:

?

陀螺球高度

?

支承液體導(dǎo)電率

?

陀螺及離心泵的工作總電壓

?

陀螺穩(wěn)定時間

?

陀螺運轉(zhuǎn)累計時間

?

陀螺誤差與故障利于操作者正確使用和快速判斷故障---所有檢測和顯示的項目可在同一個數(shù)字監(jiān)視器上選擇顯示之.安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)信號檢測與指示系統(tǒng)---檢測和安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)使用1、起動?

只需將24VDC船電接通,

整套羅經(jīng)便會自動完成全部起動過程.?

觀察顯示信號(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---顯示支承液體溫度

(接通電源,加熱器加熱)h38.8oCh表示處于加熱狀態(tài)安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)使用1、起動?只需將24VDC船安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)使用---液溫45oC時,顯示航向.130.5.亮點表示陀螺球處于找北過程中此時隨動系統(tǒng)被自動接通---約3h后,亮點消失

(航向指示精度≤2o)131.8---約5h后,陀螺球完全穩(wěn)定

(航向指示精度達(dá)到要求)132.8安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)使用---液溫45oC時,顯示航向安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)使用?

在使用過程中?

數(shù)字航向的小數(shù)點閃爍?

表示羅經(jīng)工作不正常133.8安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)使用?在使用過程中133.8安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)維護保養(yǎng)更換支承液體和密封圈?

規(guī)定每三年更換一次?

關(guān)閉羅經(jīng),約等30min,方可進行?230cm3蒸餾水(紅色標(biāo)簽)

從紅螺釘孔注入儲藏室?840cm3支承液體(綠色標(biāo)簽)

從綠色螺釘孔注入?

頂部測量錐體查看支承液體已注滿安許茨羅經(jīng)安許茨20型羅經(jīng)維護保養(yǎng)更換支承液體和密封圈?規(guī)斯伯利37羅經(jīng)組成主羅經(jīng)：陀螺羅經(jīng)的主體，具有指示航向的性能電子控制器箱：供電、啟動、關(guān)閉羅經(jīng)航向發(fā)送器：發(fā)送航向信號分羅經(jīng)：復(fù)示主羅經(jīng)航向。速緯誤差校正器：校正速緯誤差航向記錄器：記錄航向斯伯利37羅經(jīng)組成主羅經(jīng)：陀螺羅經(jīng)的主體，具有指示航向的性能斯伯利37羅經(jīng)主羅經(jīng)主羅經(jīng)是陀螺羅經(jīng)的主體，具有指示航向的性能。斯伯利37羅經(jīng)主羅經(jīng)主羅經(jīng)是陀螺羅經(jīng)的主體，具有指示航向斯伯利37羅經(jīng)電路系統(tǒng)1.電源系統(tǒng)2.隨動傳向系統(tǒng)斯伯利37羅經(jīng)電路系統(tǒng)1.電源系統(tǒng)2.隨動傳向系統(tǒng)斯伯利37羅經(jīng)電路系統(tǒng)3.誤差校正器組成：校正信號產(chǎn)生器——補償器內(nèi)力矩器——垂直環(huán)東側(cè)緯度誤差校正電路：緯度開關(guān)、緯度電位器、變壓器等。速度誤差校正器：航向余弦解算器、速度電位器、變壓器等緯度、速度誤差校正器所產(chǎn)生的校正信號使力矩器產(chǎn)生沿垂直軸作用的補償力矩。斯伯利37羅經(jīng)電路系統(tǒng)3.誤差校正器組成：校正信號產(chǎn)生器——斯伯利37羅經(jīng)電路系統(tǒng)4.控制電路電子控制器面板——方式轉(zhuǎn)換開關(guān)，控制羅經(jīng)工作于：1）旋轉(zhuǎn)（SLEW）：允許陀螺馬達(dá)未轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)。2）起動（START）：給陀螺馬達(dá)供三相電。4）運轉(zhuǎn)（RUN）：羅經(jīng)正常工作。3）自動校平（AUTOLEVEL）：將陀螺球主軸校平。斯伯利37羅經(jīng)電路系統(tǒng)4.控制電路電子控制器面板——方式轉(zhuǎn)換阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)組成SGB1000型陀螺羅經(jīng)是勃朗公司基于阿瑪勃朗10型陀螺羅經(jīng)基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新型產(chǎn)品，由主羅經(jīng)（master

compass）、電源控制箱（power

supply

unit）、電源故障警報器（alarm）和分羅經(jīng)（repeater）等組成阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)組成SGB1000型陀螺羅經(jīng)是阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)靈敏部分阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)靈敏部分阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)隨動部分阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)隨動部分阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)電路阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)電路阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)電路阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)電路阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)電路阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)電路阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)使用一、啟動前的檢查1．檢查船電開關(guān)是否處于斷的位置；2．檢查電源箱上的電源開關(guān)是否處于斷的位置；3．檢查主羅經(jīng)控制面板上的速率旋鈕、速度旋鈕、緯度旋鈕是否處于“0”的位置；4．檢查主羅經(jīng)控制面板上的照明旋鈕是否處于最小位置；5．調(diào)整各分羅經(jīng)的讀數(shù)與主羅經(jīng)保持一致。阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)使用一、啟動前的檢查阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)使用二、啟動步驟1．接通船電。2．接通電源箱上的電源開關(guān)，電源指示燈亮，主羅經(jīng)和各分羅經(jīng)進入工作狀態(tài)。此時應(yīng)檢查電源箱上的電源指示燈和主羅經(jīng)上的電源指示燈是否亮起。3．5min后，陀螺馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，隨動系統(tǒng)自動投入工作。4．按下主羅經(jīng)控制面板上的旋轉(zhuǎn)按鈕（SLEW）并轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)速率旋鈕（RATE），調(diào)整主羅經(jīng)方位刻度盤讀數(shù)，使其接近船首向±10°范圍（注：順時針轉(zhuǎn)運速率控鈕讀數(shù)增大，逆時針轉(zhuǎn)運速率控鈕讀數(shù)減??；當(dāng)達(dá)到船首向讀數(shù)時，將速率控鈕轉(zhuǎn)回中心位置，方可松開速率控鈕）。5．約過40分鐘，主羅經(jīng)控制面板上的運行指示燈亮，表明羅經(jīng)已穩(wěn)定。此時應(yīng)核對各分羅經(jīng)航向是否與主羅經(jīng)航向相等，若不相等，應(yīng)調(diào)整分羅經(jīng)航向與主羅經(jīng)航向相等。6．將主羅經(jīng)控制面板上的緯度旋鈕轉(zhuǎn)到與“船位緯度”值一致的位置的位置（注意緯度名稱），以消除緯度誤差。7．等船舶開航后，將主羅經(jīng)控制面板上的速度旋鈕（speed）指示與“航行速度”值一致的位置，以消除速度誤差。以后船舶緯度變化5°或航速變化5節(jié)應(yīng)重新消除速度緯度與緯度誤差。阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)使用二、啟動步驟阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)使用三、關(guān)機1．切斷電源箱上的電源開關(guān)；2．切斷船電。

SGB1000型陀螺羅經(jīng)設(shè)置了自動啟動程序，使羅經(jīng)的啟動和船電短時間斷電恢復(fù)后的重新啟動均能自動完成。阿瑪勃朗羅經(jīng)SGB1000羅經(jīng)使用三、關(guān)機航海儀器[頁]課件第二節(jié)船用磁羅經(jīng)磁基礎(chǔ)船用磁羅經(jīng)自差原理自差校正船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)第二節(jié)船用磁羅經(jīng)磁基礎(chǔ)磁基礎(chǔ)磁羅經(jīng)安裝規(guī)范凡大于150GT以上的船舶均應(yīng)安裝：一臺標(biāo)準(zhǔn)磁羅經(jīng)；一臺操舵磁羅經(jīng)；若標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)為投影或反射式，可免裝操舵羅經(jīng)；標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)與操舵位置有可靠聯(lián)絡(luò)手段；一臺備用標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；正確校正磁羅經(jīng)自差，并有剩余自差表和自差曲線。磁基礎(chǔ)磁羅經(jīng)安裝規(guī)范凡大于150GT以上的船舶均應(yīng)安裝：一臺磁基礎(chǔ)磁性磁鐵磁極磁性磁性是指具有吸引鐵、鈷、鎳等物質(zhì)的性質(zhì)。磁鐵具有磁性的鋼鐵物質(zhì)稱為磁鐵，分為天然磁鐵和人造磁鐵。磁極將磁鐵的磁性最強的位置稱為磁極，磁極的磁性強弱用磁量表示。具有正磁量的磁極稱為磁鐵的N極，具有負(fù)磁量的磁極稱為磁鐵的S極。同性磁極相互排斥，異名磁極相互吸引。

磁基礎(chǔ)磁性磁鐵磁極磁基礎(chǔ)磁場強度磁矩磁場強度磁場中某點的磁場強度是單位正磁量在該點所受的作用力的大小。磁矩磁矩是磁極的磁量與兩磁極之間距離的乘積。

磁基礎(chǔ)磁場強度磁矩磁基礎(chǔ)磁化與去磁磁化原來沒有磁性（磁性不明顯）的物質(zhì)，經(jīng)過一定的物理過程而具有了磁性，這個物理過程就稱為磁化。（非磁性物質(zhì)不能被磁化）去磁使原來具有磁性的物體失去磁性的過程稱為去磁。（去磁的方法：高溫、振動等）

磁基礎(chǔ)磁化與去磁磁基礎(chǔ)地磁場地磁極地磁極靠近地理北極的為地磁北極，靠近地理南極的為地磁南極；地磁北極具有負(fù)磁量，地磁南極具有正磁量；磁極每年作緩慢的變化。地磁場圍繞地球空間的磁場稱為地磁場；地球外部，磁力線從地磁南極到地磁北極。

磁基礎(chǔ)地磁場地磁極磁基礎(chǔ)地磁三要素地磁水平分力（H）地磁總力在水平面上的分力，是磁羅經(jīng)的指向力。在磁赤道上，地磁水平分力最大；在兩磁極，地磁水平分力為零。磁傾角水平面與地磁總力的夾角。磁差磁子午面與地理子午面的夾角為磁差。磁差隨時間、地理位置的不同而不同。磁基礎(chǔ)地磁三要素船用磁羅經(jīng)磁羅經(jīng)分類船用磁羅經(jīng)磁羅經(jīng)分類船用磁羅經(jīng)磁羅經(jīng)結(jié)構(gòu)船用磁羅經(jīng)磁羅經(jīng)結(jié)構(gòu)船用磁羅經(jīng)羅盤船用磁羅經(jīng)羅盤船用磁羅經(jīng)方位圈1.照門2.照門孔3.照準(zhǔn)架4.照準(zhǔn)線5.黑色反射玻璃板6.棱鏡7.水準(zhǔn)泡8.反射鏡9.可調(diào)螺釘10.方位匣11.弦角刻度12.握鈕船用磁羅經(jīng)方位圈1.照門2.照門孔3.照準(zhǔn)架4.照準(zhǔn)線5自差原理自差自差：指羅北偏離磁北的角度δ。自差產(chǎn)生的原因：

船舶上的鋼鐵材料，由于受地磁場磁化而產(chǎn)生了磁性，稱為船磁。船磁對安裝在船上的磁羅經(jīng)羅盤的作用力稱為船磁力。受船磁力的影響，羅經(jīng)磁針的北極（羅北）偏離磁北的角度，稱為磁羅經(jīng)自差（Dev）。羅北（Nc）偏在磁北（Nm）之東為東自差；偏在磁北之西為西自差。由船舶上的硬鐵產(chǎn)生的船磁稱為硬鐵船磁或永久船磁。由船舶上的軟鐵產(chǎn)生的船磁稱為軟鐵船磁或感應(yīng)船磁。自差原理自差自差：指羅北偏離磁北的角度δ。船舶上自差原理船軸坐標(biāo)系

ox：向船首為正；

oy：向右舷為正；

oz：向下為正。自差原理船軸坐標(biāo)系ox：向船首為正；自差原理地磁力硬鐵船磁力地磁水平分力地磁水平分力指向磁北，它對羅盤的作用力使羅盤0°，指示磁北。硬鐵船磁力P力：縱向硬鐵船磁分力Q力：橫向硬鐵船磁分力R力：垂向硬鐵船磁分力P、Q、R的大小和方向與造船修船時船首方向、船舶硬鐵的分布與數(shù)量、磁羅經(jīng)的安裝位置等有關(guān)，而且是使磁羅經(jīng)產(chǎn)生自差的主要船磁力。同一艘船舶在一定情況下，可認(rèn)為其硬鐵船磁力的大小、方向不變。自差原理地磁力硬鐵船磁力地磁水平分力自差原理軟鐵船磁力軟鐵船磁力軟件船磁力與船舶軟鐵的分布與數(shù)量、磁羅經(jīng)的安裝位置有關(guān)，而且還與船舶所在的地理緯度和航向有關(guān)。對船尾正裝磁羅經(jīng)a、c、e均為負(fù)，較大，需消除b、d、f、h對稱、相互抵消g、k可忽略自差原理軟鐵船磁力軟鐵船磁力自差原理半圓自差硬鐵船磁力P、Q產(chǎn)生的自差，除了與這兩個船磁力的大小、方向有關(guān)外，還與船舶所在的地理緯度和航向有關(guān)。自差原理半圓自差硬鐵船磁力P、Q產(chǎn)生的自差，除了與這兩個船磁自差原理象限自差軟鐵系數(shù)a、e表示的軟鐵船磁力產(chǎn)生的自差，除了與這兩個船磁力的大小、方向有關(guān)外，還與二倍航向有關(guān)。自差原理象限自差軟鐵系數(shù)a、e表示的軟鐵船磁力產(chǎn)生的自差，除自差原理傾斜自差傾斜自差是指船傾斜后的的自差Dev與船正平時的自差Dev的差值。傾斜自差不但與R力的大小、方向有關(guān)，還與船舶所在的緯度、航向和船舶傾斜角度有關(guān)。自差原理傾斜自差傾斜自差是指船傾斜后的的自差Dev與船正平時自差原理固定自差產(chǎn)生原因磁羅經(jīng)沒有安裝在船舶首尾面上磁羅經(jīng)羅盤磁針的NS磁軸線與羅盤0～180度線不平行羅經(jīng)基線與船首尾面不重合（或平行）計算自差時使用的磁差不精確方位圈（儀）有缺陷特點自差的大小、符號皆不隨船舶狀態(tài)、緯度和航向等因素的變化而變化。自差原理固定自差產(chǎn)生原因自差原理軟半圓自差

軟鐵系數(shù)c表示的軟鐵船磁力產(chǎn)生與航向成正弦規(guī)律變化的自差。自差原理軟半圓自差磁羅經(jīng)自差校正磁羅經(jīng)自差校正磁羅經(jīng)自差校正需校正自差的情況不計恒定自差，標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)自差大于±3°，操舵羅經(jīng)自差大于±5°；正常情況下，每年校正一次；任何原因?qū)е碌拇帕_經(jīng)磁針?biāo)幬恢么艌霭l(fā)生變化磁羅經(jīng)自差校正需校正自差的情況磁羅經(jīng)自差校正校正自差的方法與原則觀測疊標(biāo)方位觀測低高度太陽方位觀測遠(yuǎn)距離單一物標(biāo)方位性質(zhì)相同、方向相反、大小相等磁羅經(jīng)自差校正校正自差的方法與原則磁羅經(jīng)自差校正自差校正工作準(zhǔn)備利用壓水艙，將船保持正平；船上設(shè)備，如吊桿、羅經(jīng)附近探照燈、艙蓋等活動部分，均應(yīng)按正常航行狀態(tài)固定好。根據(jù)校正日期，旋回區(qū)的經(jīng)緯度和磁差，計算校正羅經(jīng)時間段內(nèi)的天體磁方位，在港口附近校正羅經(jīng)，可選用固定物標(biāo)的疊標(biāo)，畫疊標(biāo)線草圖并標(biāo)明各疊標(biāo)線的磁方位，以備天氣變化看不見天體時用。在港口附近陸地，遠(yuǎn)離有鐵件的地方，將傾差儀N端向北，離地至少1米，測地磁力Z，記下滑重所在的格數(shù)n。將滑重推移到n′=λn的格數(shù)處。檢查標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)與操舵羅經(jīng)首基線應(yīng)在船首尾面中。檢查羅盤的靈敏度與方位儀的準(zhǔn)確性。檢查羅盆內(nèi)是否有氣泡，有氣泡應(yīng)補充羅經(jīng)液消除氣泡。對新磁鐵應(yīng)檢查油漆顏色是否與極性相符，對舊磁鐵應(yīng)去銹補漆。新船第一次校羅經(jīng)，將校正軟鐵（球或片）置于支架中間，參考同類型船的佛氏鐵長度放置佛氏鐵。非第一次校羅經(jīng)此步驟可免。船到旋回區(qū)開始校正羅經(jīng)前，掛信號旗OQ。磁羅經(jīng)自差校正自差校正工作準(zhǔn)備利用壓水艙，將船保持正平；磁羅經(jīng)自差校正傾斜自差校正先將傾差儀置于岸上無磁性干擾的地方，離地面高度1米以上，使磁針北端指北，并使水平儀氣泡居中，移動滑重使磁針?biāo)?，記下代表?dāng)?shù)氐卮糯怪狈至的刻度n。將傾差儀帶回船上，根據(jù)Z′EW=λZ=λn=n′，標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)λ值取0.9，操舵羅經(jīng)λ值取0.8，調(diào)節(jié)滑重至位置n′。船為正平狀態(tài)，航向為磁東或磁西，將羅盆取下，將傾差儀放在原羅盆的位置，傾差儀磁針北端指北方并使之與原羅盆磁針組處于相同位置。調(diào)整羅經(jīng)柜內(nèi)的垂直磁鐵，使傾差儀的磁針呈水平后，固定垂直磁鐵的位置。取下傾差儀，將羅盆復(fù)位置于羅經(jīng)柜中。磁羅經(jīng)自差校正傾斜自差校正先將傾差儀置于岸上無磁性干擾的地方磁羅經(jīng)自差校正半圓自差校正東東上，西西上，東西下，西東下口訣中第一字表示自差的東或西；第二字表示磁棒紅端的朝向；

第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或減少磁棒；口訣亦可簡化為：同名上，異名下。為節(jié)省校正時間，校正自差可采取順時針或逆時針的順序。磁羅經(jīng)自差校正半圓自差校正東東上，西西上，東西下，西東下口磁羅經(jīng)自差校正象限自差校正一，三象限，東近西遠(yuǎn)二，四象限，東遠(yuǎn)西近口訣中的東或西指自差的東或西；遠(yuǎn)或近指軟鐵球遠(yuǎn)離或靠近羅經(jīng)柜磁羅經(jīng)自差校正象限自差校正一，三象限，東近西遠(yuǎn)磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算2.自差表制作：制作供船舶航行使用的自差表，先將計算的5個自差系數(shù)代入自差公式，然后求得每隔10°或15°航向一個自差，自差表中還畫有自差曲線和記載著各種校正器的位置以及五個自差系數(shù)值。磁羅經(jīng)自差校正自差表的計算2.自差表制作：自差校正自差表自差校正自差表船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)檢查羅盤的靈敏度檢查羅盤的靈敏度主要是檢查其軸針與軸帽之間摩擦力的大小，摩擦力較大時，將會直接影響羅盤指向的準(zhǔn)確性。檢查方法：在船?？看a頭，船上或岸上機械不工作的情況下，首先準(zhǔn)確記下羅經(jīng)基線所指的航向，然后用一小磁鐵或鐵器將羅盤從原來平衡位置向左引偏2°～3°，拿開小磁鐵，觀測羅盤是否返回原航向，再向右邊做同樣的檢查，ISO規(guī)定羅盤返回原航向的誤差應(yīng)在（3/H）°以內(nèi)。若羅盤靈敏度不符合要求，應(yīng)找出其原因，進行修理或調(diào)換。船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)檢查羅盤的靈敏度檢查羅盤的靈敏度主要是檢查船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)檢查羅盤擺動周期羅盤磁針磁性的強弱可通過測定羅盤擺動周期來檢查。通常僅測其擺動半周期，檢查方法如下：用磁鐵將盤從羅經(jīng)基線引偏40°，移去磁鐵，羅盤開始擺動，用秒表記下原航向值連續(xù)兩次過基線的時間間隔，此間隔即為羅盤擺動的半周期。ISO規(guī)定羅盤擺動半周期應(yīng)為(2600/H)1/2秒。同樣用磁鐵將羅盤向另一側(cè)引偏后，做類似的檢查。若測得的半周期比規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值大得多，說明磁針的磁性減弱，應(yīng)予以更換。船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)檢查羅盤擺動周期羅盤磁針磁性船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)消除羅盆內(nèi)的氣泡羅盆產(chǎn)生氣泡的原因主要有兩種：其一是由于羅盆不水密，如羅盆上的墊圈老化或玻璃蓋上的螺絲未旋緊等原因造成漏水，空氣進入羅盆，而形成氣泡；另一原因是浮室漏水，空氣由浮室中逸出所致。羅盆內(nèi)的氣泡對觀測航向和測定物標(biāo)方位均會產(chǎn)生影響，務(wù)須消除。消除氣泡的方法：將羅盆側(cè)放，注液孔朝上，旋出螺絲，首先鑒別羅盆內(nèi)裝有何種液體，在注入液體前，應(yīng)從羅盆內(nèi)取出一些原液體與新液體混合，經(jīng)過一段時間，確定仍為透明無沉淀后，方可注入新液體。對于盆體分為上下兩室的羅盆，在上室注滿液體把氣泡排除后，還要測量下室液面的高度，其高度應(yīng)符合說明書的要求。船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)消除羅盆內(nèi)的氣泡羅盆產(chǎn)生氣泡的原因主要有兩船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)校正器檢查校正磁鐵的檢查磁鐵棒應(yīng)無銹，其棒上所涂的顏色與磁極是否相符。軟鐵校正器的檢查軟鐵校正器應(yīng)不含有永久磁性。檢查軟鐵球是否含有永久磁性的方法是：船首固定于某一航向，將軟鐵球靠攏羅經(jīng)柜，待羅盤穩(wěn)定后，慢慢地旋轉(zhuǎn)軟鐵球，羅盤應(yīng)不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，然后用同樣方法檢查另一只球。若羅盤發(fā)生偏轉(zhuǎn)，說明軟鐵球含有永久磁性。對于軟鐵片，其檢查方法類似于軟鐵球，將軟鐵片盒移近羅經(jīng)柜，軟鐵片首尾倒向插入，視羅盤是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)。檢查佛氏鐵是否含有永久磁性的方法：船最好固定于E或W航向，將佛氏鐵逐段以正反向倒置放入羅經(jīng)正前方的佛氏鐵筒中，羅盤不應(yīng)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，否則佛氏鐵含有永久磁性。對于含有永久磁性的校正軟鐵，可將其放在地上敲擊或淬火進行退磁，退磁無效者應(yīng)予以調(diào)換。船用磁羅經(jīng)維護保養(yǎng)校正器檢查校正磁鐵的檢查磁羅經(jīng)安裝與使用磁羅經(jīng)安裝安裝位置盡可能選擇在船磁影響最小、遠(yuǎn)離電氣設(shè)備的地方；必須裝在船舶首尾線上；標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)安裝在駕駛臺的上層露天甲板上，盡可能遠(yuǎn)離固定或移動的鋼鐵器件，視線阻礙最小。磁羅經(jīng)使用不得隨身帶有鐵磁物質(zhì)；在羅經(jīng)正后方，羅盤水平時讀取數(shù)據(jù)；注意校正軟鐵是否帶有磁性；航行中勤測自差，做好記錄。磁羅經(jīng)安裝與使用磁羅經(jīng)安裝航海儀器[頁]課件第三節(jié)船用回聲測深儀水聲學(xué)基礎(chǔ)回聲測深儀原理回聲測深儀的誤差第三節(jié)船用回聲測深儀水聲學(xué)基礎(chǔ)水聲學(xué)基礎(chǔ)聲波的種類次聲波：小于20Hz可聞聲波：20Hz-20kHz超聲波：20kHz一200kHz注:回聲測深儀頻率通常為2O-60kHz水聲學(xué)基礎(chǔ)聲波的種類水聲學(xué)基礎(chǔ)超聲波的優(yōu)點可避免可聞聲波的干擾可減小換能器的尺寸指向性好反射性好水聲學(xué)基礎(chǔ)超聲波的優(yōu)點水聲學(xué)基礎(chǔ)聲速的影響因素海水物理狀態(tài)的變化量聲速變化量(m/s)溫度增加1℃3.3含鹽量增加1﹪1.5深度增加100m3.3以溫度的影響最為顯著

通常水溫隨水深的增加而降低，水壓隨水深的增加而增大，所以溫度的降低和水壓的增加對聲速的影響幾乎相互抵消

測深儀、多普勒和聲相關(guān)計程儀等通常以1500m/s作為標(biāo)準(zhǔn)聲速

水聲學(xué)基礎(chǔ)聲速的影響因素海水物理狀態(tài)的變化量聲速變化量(m/回聲測深儀原理H=D+hM用此公式計算而產(chǎn)生的水深誤差叫基線誤差

,，雖著水深的增加，基線誤差將減小。若水深大于5m，基線誤差幾乎可以忽略

上式中S為換能器A和B之間的距離,稱為基線長度t為聲波往返于船底到海底的時間若忽略S/2項，得

回聲測深儀原理H=D+hM用此公式計算而產(chǎn)生的水深誤差叫基線回聲測深儀原理回聲測深儀系統(tǒng)組成與工作時序顯示器發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射換能器接收系統(tǒng)電源接收換能器觸發(fā)脈沖電磁脈沖超聲波脈沖超聲波脈沖接收脈沖放大、濾波t回聲測深儀原理回聲測深儀系統(tǒng)組成與工作時序顯示器發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射回聲測深儀原理換能器換能器分類：磁致伸縮換能器、電致伸縮換能器換能器安裝：裝于離船首1/2～1/3船長處，遠(yuǎn)離海底閥及其它有礙水流平順的凸出物換能器的安裝不能降低船體結(jié)構(gòu)強度和水密性能換能器工作面與水平面偏離角不能超過0.5°工作面不準(zhǔn)涂油漆，引出電纜使用屏蔽電纜回聲測深儀原理換能器回聲測深儀原理回聲測深儀技術(shù)指標(biāo)最大測量深度

影響最大測量深度的因素是：發(fā)射功率，工作頻率，換能器效率，接收靈敏度;發(fā)射脈沖重復(fù)周期決定了最大測量深度，二者關(guān)系為：為脈沖重復(fù)周期，C。為設(shè)計聲速，hmax為最大測量深度。最小測量深度它是由發(fā)射和接收系統(tǒng)的工作質(zhì)量和參數(shù)所決定的。發(fā)射脈沖寬度決定了最小測量深度回聲測深儀原理回聲測深儀技術(shù)指標(biāo)回聲測深儀誤差聲速誤差實際聲速與設(shè)計聲速不一致所產(chǎn)生的測量誤差?；€誤差忽略收、發(fā)分開換能器之間距離（基線）造成的誤差。水深大于5米可忽略基線誤差。收、發(fā)共用一個換能器沒有基線誤差。修正公式：實際水深=×顯示水深實際聲速設(shè)計聲速回聲測深儀誤差聲速誤差修正公式：實際水深=×顯示水深實回聲測深儀誤差零點誤差測深儀發(fā)射零點標(biāo)志的顯示位置與刻度盤（或刻度標(biāo)尺）的零位不一致所產(chǎn)生的測量誤差。只有閃光式和記錄式的顯示器存在此誤差。零點信號超前：顯示水深＜實際水深零點信號滯后：顯示水深＞實際水深時間電機轉(zhuǎn)速誤差測深儀時間電機的實際轉(zhuǎn)速與其額定轉(zhuǎn)速不一致所產(chǎn)生的測量誤差

實際水深=×顯示水深額定轉(zhuǎn)速實際轉(zhuǎn)速回聲測深儀誤差零點誤差實際水深=×顯示水深額定轉(zhuǎn)速回聲測深儀誤差水底坡度誤差處理方法：讀取回波前沿回聲測深儀誤差水底坡度誤差航海儀器[頁]課件第四節(jié)船用計程儀電磁計程儀多普勒計程儀聲相關(guān)計程儀第四節(jié)船用計程儀電磁計程儀電磁計程儀電磁計程儀組成電磁計程儀電磁計程儀組成電磁計程儀電磁計程儀原理

電磁計程儀電磁計程儀原理

多普勒程儀多普勒計程儀原理θ=60°單波束測速原理V頻移量：單波測速原理頻移量：多普勒程儀多普勒計程儀原理θ=60°單波束測速原理V頻移量：多普勒程儀多普勒計程儀原理雙波測速原理向前頻移量：向后頻移量：總頻移量：多普勒程儀多普勒計程儀原理雙波測速原理向前頻移量：向后頻移量多普勒程儀多普勒計程儀分類雙波束系統(tǒng)：又稱一元多普勒計程儀。它只能測量船舶縱向速度并累計其航程，通常用于船舶的導(dǎo)航功能四波束系統(tǒng)：即換能器向前后左右發(fā)射波束，又稱二元多普勒計程儀?？蓽y量船舶縱向速度，橫向速度，可作為船位推算導(dǎo)航使用六波束系統(tǒng)：在船首裝置四波束換能器，在船尾安裝左右向發(fā)射的換能器，又稱三元多普勒計程儀。可測量縱向速度，船首和船尾的橫向速度，用于大型船舶進出港和靠離泊多普勒程儀多普勒計程儀分類多普勒程儀多普勒計程儀工作狀態(tài)對水跟蹤狀態(tài)：利用海水中海生物、懸浮顆粒、氣泡及海水本身的不均勻性反射超聲波，通過得到的某一水層的回波信號，測量多普勒頻移，計算出船速。船速、航程是相對于水的。對地跟蹤狀態(tài)：利用海底反射超聲波，通過得到的海底回波信號，測量多普勒頻移，計算出船速。船速、航程是相對于海底的。多普勒程儀多普勒計程儀工作狀態(tài)聲相關(guān)計程儀聲相關(guān)計程儀原理

聲相關(guān)計程儀聲相關(guān)計程儀原理

聲相關(guān)程儀聲相關(guān)計程儀工作狀態(tài)對水跟蹤狀態(tài)：利用海水中海生物、懸浮顆粒、氣泡及海水本身的不均勻性反射超聲波，應(yīng)用相關(guān)技術(shù)處理水聲信息測量船舶航速。船速、航程是相對于水的。對地跟蹤狀態(tài)：利用海底反射超聲波，通過得到的海底回波信號，應(yīng)用相關(guān)技術(shù)處理水聲信息測量船舶航速。船速、航程是相對于海底的。聲相關(guān)程儀聲相關(guān)計程儀工作狀態(tài)不同計程儀之間的比較不同計程儀之間的比較航海儀器[頁]課件第五節(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介GPS系統(tǒng)組成GPS定位原理GPS定位誤差DGPSGPS導(dǎo)航儀北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第五節(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介GPS

GPS定位精度：P碼—1m；CA碼—20~30mCA碼定位精度受SA和AS政策影響。

GPS特點：全球、全天候、高精度、連續(xù)、近于實時的三維定位與導(dǎo)航功能。

NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem——NAVSTAR/GPS73年開始研制，95年進入全部運作。GPS衛(wèi)星：24（21+3）顆高軌衛(wèi)星，分布在6個軌道面內(nèi)，軌道傾角約55°，雙頻發(fā)射，全球圍內(nèi)可視性良好。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介GPSGPS定位精度：P碼—1m；CA衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介GLONASSGlobalNavigationSatelliteSystem——GLONASS78年代開始研制，1982年開始部署，1995年底全部星座部署完畢。GLONASS衛(wèi)星：25（24+1）顆中軌衛(wèi)星，分布3個軌道面，軌道傾角約64°，雙頻發(fā)射，全球范圍內(nèi)可視性良好。GLONASS定位精度：10-15m,無任何政策影響，不限制民用。GLONASS特點：全球、全天候、高精度、連續(xù)、近于實時的三維定位與導(dǎo)航功能。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介Galileo1999由歐盟提出計劃，2004下半年開始發(fā)射實驗衛(wèi)星，2008年全面投入使用。衛(wèi)星：27+3顆衛(wèi)星顆中軌衛(wèi)星，分布3個軌道面，軌道傾角約55，運行周期52810.10s。3顆覆蓋的GEO衛(wèi)星，輔以GPS和本地差分增強系統(tǒng)，定位精度達(dá)幾米。特點：全球、全天候、高精度、連續(xù)、近于實時的三維定位和導(dǎo)航；是針對商業(yè)和軍用的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介BDS★第一代北斗：2000年發(fā)射2顆地球靜止衛(wèi)星（CEO），2003年6月正式運營。雙星有源系統(tǒng)。第二代北斗：2012年完成14顆衛(wèi)星（5+5+4），亞太地區(qū)（南北緯55?東經(jīng)55?－180?，），定位優(yōu)于10m、測速優(yōu)于0.2m/s、授時優(yōu)于50ns。第三代北斗：2020年完成35顆；功能：定位與導(dǎo)航，短報文通信，信息服務(wù)（潮汐、漁業(yè)、通航等），報警與完善性檢測，與ECDIS、AIS兼容。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介BDSGPS系統(tǒng)組成GPS地面站跟蹤站：接收包括環(huán)境數(shù)據(jù)在內(nèi)的衛(wèi)星的各種信息，并將測定的信息傳送到主控站；所測偽距1.5s更新一次，電離層氣象數(shù)據(jù)

15min平滑一次。主控站：收集、評價數(shù)據(jù)，計算各衛(wèi)星原子鐘的校正參量、衛(wèi)星歷書、衛(wèi)星星歷、系統(tǒng)狀態(tài)并形成導(dǎo)航信息碼，送注入站；控制和調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，啟用備用衛(wèi)星。注入站：地面站或地面天線，將導(dǎo)航信息送給衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)組成GPS地面站GPS系統(tǒng)組成GPS衛(wèi)星網(wǎng)☆

24（21+3）顆

高軌20183km）

衛(wèi)星，分布在

6個軌道面上，

軌道傾角約

55°，地平線

7.5°以上至少可以看到4顆，

地平線上至少看到5顆，最多

11顆；運行周期約11h58m

（717.88m），約12h?！?/p>

雙頻發(fā)射：

L1波段（1575.42MHz），

P碼、CA碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)制；

L2波段（1227.60MHz），

P碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)制；

以后增加L5（1176MHz）GPS系統(tǒng)組成GPS衛(wèi)星網(wǎng)☆24（21+3）顆高軌201GPS系統(tǒng)組成GPS用戶設(shè)備當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時，接收機能夠捕獲到待測衛(wèi)星，并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運行；對所接收到的GPS信號，具有變換、放大和處理的功能，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實時地計算出船舶的三維位置、三維速度和時間。GPS系統(tǒng)組成GPS用戶設(shè)備當(dāng)GPS衛(wèi)星在用GPS系統(tǒng)組成GPS導(dǎo)航電文CA碼：低速、短周期的偽隨機二進制序列碼，1.023MHz、1ms），測距精度低，協(xié)助捕獲P碼P碼：快速、長周期的偽隨機二進制序列碼，（10.23MHz、7day），測距精度高，難于捕獲優(yōu)點:

抗干擾：CA（P）碼有良好的自相關(guān)函數(shù)，使其易于在噪聲背景中被識別；不同的CA（P）碼間有良好的互相關(guān)函數(shù)，則不同的衛(wèi)星信號間的相互干擾很小。

碼分多址識別：CA碼：1025種；P碼：1444種偽碼加密：GPS數(shù)據(jù)經(jīng)過CA（P）碼擴頻發(fā)射，又需經(jīng)解擴提取

精確測距GPS系統(tǒng)組成GPS導(dǎo)航電文GPS定位原理用戶空間位置

GPS是一種測距定位系統(tǒng)，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀接收其視界內(nèi)一組衛(wèi)星的導(dǎo)航信號，從中取得衛(wèi)星星歷、時鐘校正參量、大氣校正參量等數(shù)據(jù)，并且測量衛(wèi)星信號的傳播延時和多普勒頻移。根據(jù)衛(wèi)星星歷計算出衛(wèi)星發(fā)射信號時的位置；根據(jù)衛(wèi)星信號的傳播延時和光速的乘積計算出衛(wèi)星與用戶的距離；根據(jù)衛(wèi)星信號的傳播延時、光速、多普

勒頻移計算出用戶的三維運行速度。若用戶時鐘無偏差，用戶利用3顆衛(wèi)星可以得到以衛(wèi)星為球心、以衛(wèi)星到用戶的距離為半徑的3個球面，其交點就是用戶三維空間位置。GPS定位原理用戶空間位置GPS是一種測距定位系統(tǒng)，GGPS定位原理GPS定位計算過程導(dǎo)航儀根據(jù)其內(nèi)存儲的GPS歷書，計算衛(wèi)星的概略位置導(dǎo)航儀根據(jù)鍵入的推算船位、時間、精度幾何因子數(shù)值，選擇仰角≥5°、幾何配置最好的4顆或3顆衛(wèi)星導(dǎo)航儀對GPS衛(wèi)星進行頻率和偽碼的二維搜索，碼同步后轉(zhuǎn)入載波相位跟蹤、檢測、存儲導(dǎo)航電文；導(dǎo)航儀根據(jù)所測的偽距、從衛(wèi)星星歷算出的衛(wèi)星位置、及傳播延時的計算和修正，計算出用戶的三維位置。再轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)（經(jīng)、維度）顯示出來。GPS定位原理GPS定位計算過程GPS定位誤差測距誤差

衛(wèi)

星

誤

差：

信號傳播誤差：衛(wèi)星導(dǎo)航儀誤差：導(dǎo)航儀通道間誤差導(dǎo)航儀噪聲量化誤差

電離層折射誤差（雙頻、數(shù)模、85°）對流層折射誤差（≥5°）多徑效應(yīng)圖

星歷表誤差

衛(wèi)星鐘剩余誤差群延遲誤差

GPS定位誤差測距誤差衛(wèi)星誤差：信GPS定位誤差幾何誤差若測距誤差為定值，用戶與衛(wèi)星的空間幾何圖形不同時，定位的誤差也不相同。

精度幾何因子（GDOP）

用來描述用戶與衛(wèi)星的幾何關(guān)系對定位誤差影響的大小的參數(shù)。

GDOP值越小，選用的衛(wèi)星的幾何圖形配置越理想，位置和時間的偏差值也越小。

GPS定位誤差幾何誤差若測距誤差為定值，用戶與衛(wèi)星的空間幾何GPS定位誤差幾何誤差當(dāng)

δ=1

時，則：

GDOP——

精度幾何因子；PDOP——三維位置精度幾何因子；HDOP——水平方向精度幾何因子；

TDOP——時鐘偏差幾何因子；VDOP——高程精度幾何因子

GPS定位誤差幾何誤差當(dāng)δ=1時，則：GDOP——GPS定位誤差測速誤差水平0.03~0.13m/sGDOP同樣適用 垂直0.05~0.21m/s海圖標(biāo)繪誤差大地坐標(biāo)系不同，標(biāo)繪引入的誤差SA（選擇可用性政策）和AS（反電子欺騙技術(shù)）2000年5月1日起，美國取消SA政策GPS定位誤差測速誤差DGPSDGPS組成DGPSDGPS組成DGPSDGPS分類偽距修正值及其變化率（雙向）位置修正值及其變化率（雙向）若干基準(zhǔn)站組成局域網(wǎng)基準(zhǔn)站網(wǎng)和主控臺（組合處理）

偽距差分（米級）

位置差分（米級）

相位平滑差分多普勒計數(shù)或載波相位輔助偽距測量

載波相位差分基準(zhǔn)站載波相位和坐標(biāo)送用戶處理

局域差分

廣域和廣域增強差分DGPSDGPS分類偽距修正值及其變化率（雙向）若干基準(zhǔn)站組DGPSDGPS基準(zhǔn)站

接收機、完善性監(jiān)視器、數(shù)據(jù)處理部分和發(fā)射機DGPS初始化輸入1.選擇無線電信標(biāo)信號搜索方式：INT、EXT、OFF2.選擇無線電信標(biāo)（BEACON）：AUTO、MANUAL3.選擇無線電信標(biāo)信號的發(fā)射速率和頻率：

RATE：

50、100、200bit/s

FREQ：信標(biāo)臺發(fā)射頻率，如

301.5kHzDGPSDGPS基準(zhǔn)站1.選擇無線電信標(biāo)信號搜索方式：INDGPSDGPS定位精度1.DGPS只能消除和削弱基準(zhǔn)站和用戶GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀的公共測距誤差，包括：衛(wèi)星鐘剩余誤差、星歷表誤差、電離層和對流層折射誤差、SA與AS誤差

2.對于非公共誤差：多徑效應(yīng)、導(dǎo)航儀噪聲、量化誤差、

通道間偏差，DGPS不能消除和削弱3.DGPS的差分效果隨著用戶與DGPS基準(zhǔn)站之間的距離增大而逐漸變差

DGPSDGPS定位精度1.DGPS只能消除和削弱基準(zhǔn)站和GPS導(dǎo)航儀GPS接收機框圖GPS導(dǎo)航儀GPS接收機框圖GPS導(dǎo)航儀主要功能顯示定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置參數(shù)：HDOP等位置更新約

1s，導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新

3~5s顯示衛(wèi)星信息：編號、仰角等存儲、設(shè)計航線和航路點報警功能：偏航、錨位監(jiān)視、故障等接口：輸入輸出GPS導(dǎo)航儀主要功能顯示定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)①>0.5m②>1m

③>4m

④>1.5m⑨>3m⑩>5m

⑤

避開雷達(dá)波束（30

或

40

）

⑥

>1m⑦

距離視鋼柱直徑⑧大小而定

（若⑧

≤10cm,則

>1.5m；若⑧

≥

30cm，則

>3m）GPS導(dǎo)航儀GPS導(dǎo)航儀安裝①>0.5m②>1m③>GPS導(dǎo)航儀GPS導(dǎo)航儀啟動日常啟動：日常關(guān)機后的啟動。熱冷啟動：船位變化不大于100英里或3個月以內(nèi)（查閱說明書）進行過通電接收，導(dǎo)航儀已收集歷書進行的啟動。 加熱參考振蕩器后（最多20min）即可。啟動：①導(dǎo)航儀安裝后第一次啟動； ②所存歷書太陳舊或者所有數(shù)據(jù)被清除；③船位變化大于100英里或3個月以上 （查閱說明書）沒有通電接收進行的啟動。必須進行初始化輸入，最多30min； 若輸入知道臨空衛(wèi)星編號，最多20min（視機型）。GPS導(dǎo)航儀GPS導(dǎo)航儀啟動熱啟動：船位變化不大于100英里北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。1994年啟動北斗一號系統(tǒng)工程建設(shè)，2000年發(fā)射2顆地球靜止軌道衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采用有源定位體制。2004年，啟動北斗二號系統(tǒng)工程建設(shè);2012年年底，完成14顆衛(wèi)星(5顆地球靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星)發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號系統(tǒng)在兼容北斗一號技術(shù)體制基礎(chǔ)上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時、廣域差分和短報文通信服務(wù)。2020年7月，完成35顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，建成北斗三號系統(tǒng)，為全球用戶提供服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述北斗系統(tǒng)由空間段、地面段北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航儀船載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航儀功能。定位與導(dǎo)航短報文通信信息服務(wù)報警功能電子海圖顯示和航跡標(biāo)繪AIS擴展功能北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航儀船載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航儀功能。定位與航海儀器[頁]課件第六節(jié)船舶自動識別系統(tǒng)設(shè)置AIS原因AIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS系統(tǒng)設(shè)備類型AIS信息種類AIS的優(yōu)點和局限性第六節(jié)船舶自動識別系統(tǒng)設(shè)置AIS原因設(shè)置AIS原因船舶避碰的需要船舶間、船岸間信息的自動識別、交流雷達(dá)的局限性VHF的局限性VTS的局限性設(shè)置AIS原因船舶避碰的需要設(shè)置AIS原因AIS配備要求貨船：國際航行300總噸和國內(nèi)航行500總噸，及以上；客船：不論大??；配備AIS要求：（1）2002年7月1日或以后建造的所有船舶；（2）2002年7月1日前建造：國際航行：不遲于2004年12月31日；國內(nèi)航行：不遲于2008年7月1日。設(shè)置AIS原因AIS配備要求貨船：國際航行300總噸和國內(nèi)航AIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS岸臺系統(tǒng)岸臺網(wǎng)絡(luò)：由一系列AIS基站收發(fā)機聯(lián)網(wǎng)而成。采用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)接口，將各基站相互連接，實現(xiàn)對海岸線的覆蓋?？刹捎肐nternet網(wǎng)絡(luò)安全管理、控制、收集和分配信息流，在國際、國內(nèi)或地區(qū)之間進行網(wǎng)絡(luò)通信?；臼瞻l(fā)機：遵從AIS技術(shù)特性標(biāo)準(zhǔn)，可安裝在VTS系統(tǒng)或作為AIS沿岸網(wǎng)絡(luò)的核心單元；也可配制為AIS應(yīng)答器。AIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS岸臺系統(tǒng)岸臺網(wǎng)絡(luò)：由一系列AIAIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS船臺系統(tǒng)AIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS船臺系統(tǒng)AIS應(yīng)用及數(shù)據(jù)處理中心用戶層AIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS功能：導(dǎo)航通信監(jiān)視搜救AIS應(yīng)用及數(shù)據(jù)處理中心用戶層AIS系統(tǒng)組成與工作原理AISAIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS工作原理工作信道：AIS設(shè)備在VHF87B和VHF88B，同時接收交替發(fā)射作用距離：高功率時，作用距離約為25nmile，低功率時，作用距離約為7nmile時隙劃分與使用：AIS按幀發(fā)射，按照SOTDMA協(xié)議分配時隙，保障系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定地工作。工作模式：AIS可以工作于自主連續(xù)模式、分配模式和輪詢模式三種模式。AIS系統(tǒng)組成與工作原理AIS工作原理工作信道：AIS設(shè)備AIS系統(tǒng)設(shè)備類型ClassA通用船載自動識別系統(tǒng)ClassB其他船舶自動識別系統(tǒng)ClassC基站ClassS搜救飛機及直升機用AISClassNA-to-N航標(biāo)AISAIS系統(tǒng)設(shè)備類型ClassA通用船載自動識別系A(chǔ)IS信息種類靜態(tài)信息：電源開啟2分鐘，設(shè)備就可恢復(fù)工作發(fā)射自身的靜態(tài)數(shù)據(jù)；靜態(tài)信息的更新報告動態(tài)信息：船位、世界協(xié)調(diào)時UTC時間（日期由GPS接收設(shè)備產(chǎn)生）、對地航向、對地航速、船首向、航行狀態(tài)、回旋速率等航行數(shù)據(jù)：如船舶吃水、危險品、目的港和ETA（預(yù)計抵達(dá)時間）等航行有關(guān)的其他數(shù)據(jù)，每6分鐘發(fā)送一次安全相關(guān)信息：安全相關(guān)短消息根據(jù)操作需要或設(shè)置隨時進行更新AIS信息種類靜態(tài)信息：電源開啟2分鐘，設(shè)備就可恢復(fù)工作發(fā)射AIS的優(yōu)點和局限性AIS的優(yōu)點信息量大：動態(tài)信息、靜態(tài)信息抗干擾、抗遮蔽、盲區(qū)小實時顯示船舶運動趨勢定位精度高：DGPS優(yōu)于5米通信功能AIS的優(yōu)點和局限性AIS的優(yōu)點AIS的優(yōu)點和局限性AIS局限性傳感器的局限性：AIS提供的船位、對地航向、對地航速與航跡向等一系列動態(tài)信息都是從船上陀螺羅經(jīng)、計程儀、GPS等相關(guān)導(dǎo)航儀器上獲得的,這些導(dǎo)航儀器的準(zhǔn)確性和可靠性會直接影響探測的結(jié)果。探測方式的局限性：AIS采用被動探測方式,它僅僅能識別配有AIS設(shè)備的船舶并與之通信,沒有配備AIS設(shè)備的船舶,則無法識別。即使配備此設(shè)備的船舶,如果沒有開啟的情況下(如船長認(rèn)為AIS的連續(xù)開啟會危及船舶安全),也是探測不到的,這個時候只有通過雷達(dá)ARPA才能探測到。AIS的優(yōu)點和局限性AIS局限性航海儀器[頁]課件第七節(jié)船載航行數(shù)據(jù)記錄儀VDR系統(tǒng)組成VDR功能S-VDRVDR的管理與使用第七節(jié)船載航行數(shù)據(jù)記錄儀VDR系統(tǒng)組成VDR系統(tǒng)組成VDR簡要介紹VDR：VoyageDataRecorder，簡單地說就是“船舶黑匣子”，用于記錄船舶航行數(shù)據(jù)、狀態(tài)、指令的專用設(shè)備。VDR的目的：以一種安全和可恢復(fù)的方式，保持存儲船舶發(fā)生事故前后一段時間的與船舶位置、動態(tài)、物理狀態(tài)、命令和操縱相關(guān)的信息。VDR系統(tǒng)組成VDR簡要介紹VDR：VoyageDataVDR系統(tǒng)組成VDR產(chǎn)生的背景國際貿(mào)易的發(fā)展，海上運輸業(yè)的膨脹，船舶向著大型化、快速化發(fā)展，一旦有海難事故發(fā)生，不僅對生命財產(chǎn)造成很大的損失，而且對生態(tài)和海洋環(huán)境造成災(zāi)難性的不可恢復(fù)后果。海難事故使IMO面臨巨大公眾壓力；船舶遇險后需要客觀證據(jù)解釋原因；其他交通工具已經(jīng)在使用類似的設(shè)備：包括飛機、汽車、火車等交通工具都先后配備了黑匣子。VDR系統(tǒng)組成VDR產(chǎn)生的背景國際貿(mào)易的發(fā)展，海上運輸業(yè)的膨VDR系統(tǒng)組成VDR的安裝要求所有2002年7月1日以后建造的客船；2002年7月1日以前建造的客滾船不晚于2002年7月1日之后的第一個檢驗日；2002年7月1日以前建造的客船不晚于2004年1月1日；2002年7月1日以后建造的3000總噸以上國際航行船舶，必須建造時安裝。VDR系統(tǒng)組成VDR的安裝要求所有2002年7月1日以后建VDR系統(tǒng)組成VDR系統(tǒng)組成VDR功能船舶航行數(shù)據(jù)的記錄功能VDR的船舶固定數(shù)據(jù)船舶動態(tài)信息和操作信息顯示和打印自檢和報警拓展功能綜合數(shù)據(jù)傳輸船舶遠(yuǎn)程可視管理VDR功能船舶航行數(shù)據(jù)的記錄功能VDR功能VDR性能要求能連續(xù)實時地記錄在事故發(fā)生前后的有關(guān)船舶的位置、動態(tài)、命令和操作等信息，能在事故后恢復(fù)和再現(xiàn)這些數(shù)據(jù)正常工作狀態(tài)下完全自動。與船舶任何設(shè)備的連接，都不應(yīng)妨礙該設(shè)備的正常工作當(dāng)船電中斷船舶應(yīng)急電源應(yīng)能供電；當(dāng)應(yīng)急電源中斷專用備用電源能供電2小時當(dāng)發(fā)生重大沉船事故時，安裝在上層甲板的VDR副機會自行彈離船體，上浮到海面并便于被尋找產(chǎn)品要求具有抗壓力、抗海水腐蝕、抗高溫的性能，從而確保有關(guān)數(shù)據(jù)在惡劣環(huán)境下不會丟失VDR功能VDR性能要求S-VDRS-VDR引入原因為緩和船東的不滿，同時也滿足公眾的要求，IMO對于在航貨船采取折中方案，既研制S-VDR（TheSimplifiedVoyageDataRecorder），既基本滿足船舶記