機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（十）姓名苑煜家專(zhuān)業(yè)一液壓傳動(dòng)與控制班級(jí)液壓09-1學(xué)號(hào)0907240125一、一、設(shè)計(jì)題目：二、系統(tǒng)簡(jiǎn)圖:插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析呼已知：行程速比系數(shù)K，滑塊5呼已知：行程速比系數(shù)K，滑塊5的沖程H，中心距，°2°3三、工作條件導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析n1KHODlO2O3abcr/mmmm3mm65210011505050125五、要求:位置，曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n廣四、原始數(shù)據(jù)1）設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2）顯示機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置；3）作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖（編程設(shè)計(jì)）；4）編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。指導(dǎo)教師：郝志勇席本強(qiáng)完成日期：2011年6月30日開(kāi)始日期：完成日期：2011年6月30日1.2.3.4.5.6.設(shè)計(jì)任務(wù)及要求數(shù)學(xué)模型的建立程序框圖程序清單及運(yùn)算結(jié)果總結(jié)和目的參考文獻(xiàn)1數(shù)學(xué)模型急位夾角60°,。2A=75mm,a=b=100mm1.0（t）=3ttxsin02.06=arctan^553=X3cos（0一0）￡=-「x￡cos（0一0）-x32sin（0一0）+33sin（0一0）6yL5565565656」（asin01一c4.連桿的角位移方案05=arCSin5.滑塊5的位移方程（e5=0）d=acos01-bcosarcsin6?BC桿角速度3=罕弋0i2bcos02sin（6-6）7.滑塊速度方程vc（asin01一caecos6-a^cos6+b^sin6

bcos629.ac=besin6+b^zcos6-a￡sin6-a^kcos62222619.ac程序框圖輸入a,d,e,f,g,①1,輸入N作循環(huán)，for(I=0;I<N;I++)依次計(jì)算02,93,32,33,82,83將計(jì)算的92,03,32,33,82,83結(jié)果分別存

入數(shù)組或文件中按格式輸出所有計(jì)算結(jié)果初始化圖形系統(tǒng)繪制直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象程序清單及運(yùn)算結(jié)果(1)程序清單#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<conio.h>#include<graphics.h>#definepi3.1415926#defineN600voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();voidcur();doubleweit1[N],weit2[N],weit3[N];doublesita1[N],sita2[N],sita3[N];doubleomigar1[N],omigar2[N],omigar3[N];doublea=75.0,d=150.0,e=93.0,f=50.0,g=50.0.0,w1=6.3031852;main()inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;i<N;i++){alf=w1*detat*i;weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf)));if(weit<0)weit=weit+2*pi;elseif(0<weit<pi)weit=weit+pi;/*****計(jì)算桿件3的角速度、角加速度*****/theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf));w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;/*****計(jì)算滑塊5的位移、速度、加速度*****/theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2))/(g*cos(theta2));ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);/******計(jì)算結(jié)果存入數(shù)組*****/weit1[i]=weit;weit2[i]=w3;weit3[i]=ekq3;sita1[i]=s;sita2[i]=vc;sita3[i]=ac;omigar1[i]=theta2;omigar2[i]=w4;omigar3[i]=ekq4;}/*****輸出計(jì)算結(jié)果*****/for(i=0;i<N;i++){printf("i=%d\nweit1[i]=%lf\tweit2[i]=%lf\tweit3[i]=%lf\t”,i,weit1[i],weit2[i],weit3[i]);printf("\nstia1[i]=%lf\tstia2[i]=%lf\tstia3[i]=%lf\t”,sita1[i],sita2[i],sita3[i]);printf("\nomigar1[i]=%lf\tomigar2[i]=%lf\tomigar3[i]=%lf\n\n”,omigar1[i],omigar2[i],omigar3[i]);}cur();}/*****速度、加速度、位移曲線圖函數(shù)******/voidcur(){inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;doublea=75,d=150,e=93,f=100,g=100,w1=6.2831852;intgd=DETECT,gmode,n;initgraph(&gd,&gmode,"c:\\turboc2");clrscr();for(i=0;i<N;i++){detat=2*pi/(N*w1);alf=w1*detat*i;weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf)));if(weit<0)weit=weit+2*pi;elseif(0<weit<pi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf));w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2))/(g*cos(theta2));ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);line(100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line(100,10,100,350);setcolor(5);line(99,18,100,10);line(101,18,100,10);putpixel(100+alf*180/pi,200-s/5,1);/*繪制位移曲線*/putpixel(100+alf*180/pi,200-vc/100,2);/*繪制速度曲線*/putpixel(100+alf*180/pi,200-ac/100,4)/*繪制加速度曲線*/}setcolor(10);settextjustify(CENTER_TEXT,0);outtextxy(300,300,"REDJIASUDU");outtextxy(300,330,"GREENSUDU");outtextxy(300,360,"BLUEWEIYI");/*outtextxy(300,50,"SUDUJIASUDUWEIYIGUANXIQUXIANTU");*/outtextxy(300,50,"SUDUJIASUDUWEIYIGUANXIQUXIANTU");getch();closegraph();（2）該程序運(yùn)算結(jié)果總結(jié)和目的隨著假期的到來(lái)，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)將近一周的努力我的課程設(shè)計(jì)完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這半年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深刻理解了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作