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馬達(dá)種類1謝謝觀賞2019-6-30馬達(dá)是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,并可再使用機(jī)機(jī)械能產(chǎn)生動動能,用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。馬達(dá)主要區(qū)分為兩大類
1.直流馬達(dá)
2.交流馬達(dá)2謝謝觀賞2019-6-30直流馬達(dá)直流馬達(dá)是利用電壓大小控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向,因此在控制上較容易,但是直流馬達(dá)不是合于高溫或是一然的環(huán)境下工作。一般直流馬達(dá)都是有碳刷作為電流變換器,所以直流馬達(dá)需要定期清理碳刷摩擦產(chǎn)生的臟污以利于馬達(dá)正常運(yùn)作。3謝謝觀賞2019-6-304謝謝觀賞2019-6-30交流馬達(dá)交流馬達(dá)相較于直流馬達(dá)交流較是用于高溫與易燃的環(huán)境,且無碳刷設(shè)計所以不用定期清理。因交流馬達(dá)是利用交流電的“頻率”來控制轉(zhuǎn)速,電壓控制馬達(dá)扭力,所以在控速上會比直流馬達(dá)要困難。5謝謝觀賞2019-6-301.同步馬達(dá)同步電機(jī)的定子所產(chǎn)生的磁場吸引轉(zhuǎn)子磁場的異極,由于定子所產(chǎn)生的磁場是以固定速度旋轉(zhuǎn),因此轉(zhuǎn)子會隨著定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,以相同的速度旋轉(zhuǎn)。所以騎馬達(dá)轉(zhuǎn)速會固定不受頻率等等影響交流馬達(dá)種類6謝謝觀賞2019-6-30感應(yīng)馬達(dá)(異步電機(jī))三項異步電機(jī)是民生中最常使用的馬達(dá)之一,凡舉機(jī)床、中小型軋鋼設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵、輕工機(jī)械、冶金和礦山機(jī)械等都有它的蹤跡。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中沒有使用外加電源供電,而是通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n1)與轉(zhuǎn)子繞組的相對運(yùn)動,轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。7謝謝觀賞2019-6-308謝謝觀賞2019-6-30步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)馬達(dá)是脈沖馬達(dá)的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,它的切換電流觸發(fā)器是以脈波信號來控制,所以它能準(zhǔn)確的速度與位置控制旋轉(zhuǎn)角度,且穩(wěn)定。要驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)要使用控制器發(fā)出需求運(yùn)轉(zhuǎn)量的脈波訊號再由驅(qū)動器給予馬達(dá)穩(wěn)定的電源與控制訊號來驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)。,9謝謝觀賞2019-6-30其中還有一種“伺服馬達(dá)”與步進(jìn)馬達(dá)相當(dāng)類似,其最大差別在于伺服馬達(dá)有回受功能。(圖為永磁式步進(jìn)馬達(dá))10謝謝觀賞2019-6-30控制器要使用步進(jìn)馬達(dá)專用或是可程控器的定位模塊傳送固定的方波給驅(qū)動器做觸發(fā)
驅(qū)動器提供電源以保證馬達(dá)正常運(yùn)作,并以控制器傳的訊號來控制電力11謝謝觀賞2019-6-30線性馬達(dá)線性馬達(dá)與一般馬達(dá)的扭力與旋轉(zhuǎn)能不同,線性馬達(dá)是直接把電能轉(zhuǎn)為線性動能(如高鐵,粒子加速器等等。12謝謝觀賞2019-6-30線性馬達(dá)移動的原理圖右為磁力線通過鋁板而在板上產(chǎn)生感應(yīng)電流13謝謝觀賞2019-6-30車子控制方法14謝謝觀賞2019-6-30目前我們預(yù)想的控制方式是以PC連結(jié)PC再傳輸至車的控制電路,至于控制車子方面有幾種方法。1.使用USB直接控制2.使用藍(lán)芽無線傳輸控制訊號(透過手機(jī))3.WI-FI設(shè)備做控制15謝謝觀賞2019-6-30直接USB控制在PC-2使用USB-I/O卡控制例:A20-0016
USB
I/O界面卡,有16接點(diǎn)可做做I/O控制,且可程序開發(fā),不必外接電源PC-1→PC-2→USBI/O→車控制電路→車
16謝謝觀賞2019-6-30使用藍(lán)芽控制藍(lán)芽是一種無線個人區(qū)域網(wǎng)路,它可傳送指令或聲音資料,比紅外線技術(shù)有更高的傳輸速度,也不用介面對介面的傳輸,只要在工作範(fàn)圍內(nèi)皆可隨時連線。PC-1→手機(jī)→車控制電路→車17謝謝觀賞2019-6-30使用WI-FI模塊直接使用WI-FI模塊來接收無線訊號控制車子例:NE-4100T(EthernetI/O模塊)
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