1+x智能網(wǎng)聯(lián)復(fù)習(xí)題及答案

1+x智能網(wǎng)聯(lián)復(fù)習(xí)題及答案1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車三橫兩縱之說(shuō)，下列不屬于三橫的是（)A、車輛設(shè)方施關(guān)鍵技術(shù)B、車載平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)C、信息交互關(guān)鍵技術(shù)D、基礎(chǔ)支撐技術(shù)答案：B2、在使用萬(wàn)用表之前不需要對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行校準(zhǔn)，直接使用就可以了。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3、機(jī)修車間5S管理中的清潔是通過(guò)持續(xù)的“整理、整頓、清掃”，維持工作場(chǎng)所的整齊和潔凈。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4、垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、180C、40°D、90°答案：C5、服務(wù)人員在與客戶握手時(shí)，用的是那個(gè)手？()A、左手B、右手答案：B6、在測(cè)量視覺(jué)傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A7、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)（)，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的（),提高（）和和（)。()A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性C、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況D、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性答案：B8、機(jī)修車間5S管理中的整頓是把工作場(chǎng)內(nèi)必要的物品按照“定品”、“定位”、“定量”的原則擺放好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，鍵盤控制底盤轉(zhuǎn)向的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py答案：D10、激光雷達(dá)波長(zhǎng)較長(zhǎng)，可探測(cè)分子量級(jí)的目標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11、在基于CAN通訊制動(dòng)控制則試中，鍵盤控制底盤行駛并制動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello__canconcmd_keyboard__teleop.py答案：D12、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個(gè)輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼0B、roscdhelo_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc答案：D13、視覺(jué)傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成，并將光源、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的傳感器稱為智能圖像采集與處理單元。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14、當(dāng)檢測(cè)到視覺(jué)傳感器供電線電壓為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆，信號(hào)線輸出電壓為0V時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（)A、視覺(jué)傳感器供電線B、視覺(jué)傳感器搭鐵線C、視覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器信號(hào)線答案：C15、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第三個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py答案：C16、服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片？()A、用右手接名片放入名片夾中。B、用左手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入名片夾中。D、用雙手接名片放入口袋中。答案：C17、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，粗略標(biāo)定的命令是（)A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：B18、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制后退的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w答案：B19、在檢測(cè)激光雷達(dá)傳感器信號(hào)傳輸網(wǎng)線時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A20、在測(cè)量視覺(jué)傳感器搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A21、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，精細(xì)化標(biāo)定的命令是（A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibrationcamera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：C22、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡中，第三個(gè)需要輸入的命令是()A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案：D23、相比激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)精度低、可視范圍角度偏小，一般需要多個(gè)雷達(dá)組合使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24、在激光雷達(dá)建圖過(guò)程中，打開(kāi)終端，第一個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/nvidia__wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne__VLP-16.launchD、Pythonscripts/record_bag-Py答案：A25、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)控制程序的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionIka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py答案：D26、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，驗(yàn)證標(biāo)定效果的好壞的命令是（)A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：D27、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)則試時(shí)，查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1答案：D28、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡中，第二個(gè)需要輸入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko答案：C29、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)高，無(wú)法顯示，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限答案：A30、在LIN總線系統(tǒng)中，LIN主控制單元與從控制單元均能進(jìn)行獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？A、0B、1C、2D、3答案：A32、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器功能驗(yàn)證過(guò)程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第三個(gè)需要輸入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view答案：C33、GNSS在城市峽谷或者隧道中行駛時(shí)，天線信號(hào)受到遮擋或因多路徑效應(yīng)導(dǎo)致GNSS無(wú)法定位時(shí)，單一依靠慣性器件的系統(tǒng)誤差會(huì)隨著時(shí)間延續(xù)而累積，導(dǎo)致載體偏離規(guī)劃路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34、車載以太網(wǎng)只能通過(guò)BMW編程系統(tǒng)訪問(wèn)以太網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35、EMB以（）為能量來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，EMB是線制動(dòng)系統(tǒng)的一種。A、機(jī)械能B、熱能C、電能D、太陽(yáng)能答案：C36、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：C37、車道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，車輛不能進(jìn)行變道。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38、在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：D39、在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：C40、激光雷達(dá)在定位中的最主要的作用就是對(duì)位置傳感器定位的校正。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41、服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)如何遞送名片。()A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前；B、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前；C、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前；D、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前；答案：C42、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開(kāi)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第二個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchD、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：C43、在使用萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池電壓時(shí)，將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到20V電壓檔，可以將紅表筆對(duì)接蓄電池負(fù)極，黑表筆對(duì)接蓄電池負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44、維修技師工作時(shí)，鼻毛不影響修車，所以鼻毛可以露布鼻子。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45、在筆直平坦的高速公路上，當(dāng)車速超過(guò)65km/h時(shí)開(kāi)啟車道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)車道保持輔助系統(tǒng)指示燈為綠色，車輛從車道中間位置向車道線移動(dòng)，當(dāng)車輛將要觸碰車道線時(shí)，車輛自動(dòng)回到車道中間，此時(shí)車道保持輔助系統(tǒng)正常。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46、(）也稱線控油門。A、線控驅(qū)動(dòng)B、加速踏板C、節(jié)氣門體D、節(jié)氣門電機(jī)答案：A47、當(dāng)網(wǎng)線正常時(shí)，主側(cè)試和和遠(yuǎn)程則試端湍燈的閃亮序是怎么的？A、主則試：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程則試端：1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程測(cè)試端：1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主則試：1-2-3-4-6-7-8-G遠(yuǎn)程則試端湍：1-2-3-4-6-7-8-GD、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8遠(yuǎn)程則試端湍：1-2-3-4-5-6-7-8答案：B48、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器功能驗(yàn)證過(guò)程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view答案：A49、智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、(）以及控制和執(zhí)行層組成。A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信定位層答案：A50、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開(kāi)激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第三個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案：D51、下列關(guān)于車身電路描述正確的是（)A、并聯(lián)、高壓、直流、負(fù)極搭鐵B、串聯(lián)、低壓、直流、負(fù)極搭鐵C、并聯(lián)、高壓、直流、負(fù)極搭鐵D、并聯(lián)、低壓、直流、負(fù)極搭鐵答案：D52、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中只要是靠攝像頭來(lái)檢測(cè)前方測(cè)量A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53、目前，汽車的線控技術(shù)主要有（)、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、線控制動(dòng)系統(tǒng)D、以上都正確答案：D54、對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，使用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可以得到關(guān)于環(huán)境更加可靠、統(tǒng)一、精細(xì)的描述，以便決策與規(guī)劃及控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55、在進(jìn)行ACC動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)車輛的速度一定要小于前車的速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56、在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，控制急停的按鍵是（)A、aB、sC、dD、wE、空格或k答案：E57、經(jīng)檢查，車輛的制動(dòng)液液位位于MAX-MIN之間，這時(shí)我們需要對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：C58、制動(dòng)液具有腐蝕性和吸水性，只要不打開(kāi)制動(dòng)液壺蓋，就不需要對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行更換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59、在測(cè)量視覺(jué)傳感器信號(hào)電壓時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：D60、當(dāng)采用兩條導(dǎo)線時(shí)，將它們絞在一起成為雙絞線，是為了使傳輸信號(hào)更可靠。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61、線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和（)A、泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)B、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)C、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)D、液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)答案：D62、在測(cè)量CAN總線終端電阻時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：B63、當(dāng)檢測(cè)到視覺(jué)傳感器供電電壓正常，視覺(jué)傳感器號(hào)電壓不正常時(shí)，下一步應(yīng)該檢測(cè)（)A、視覺(jué)傳感器B、控制模塊C、信號(hào)線電阻D、搭鐵線電阻答案：C64、打開(kāi)車道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開(kāi)始正常エ作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch答案：A66、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開(kāi)激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第一個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.lau答案：B67、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（)A、測(cè)試版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)答案：C68、維修技師工作時(shí)需要保持耳朵內(nèi)外干凈無(wú)異物。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69、在激光雷達(dá)避障控制程序中，語(yǔ)句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點(diǎn)云的（)A、X坐標(biāo)B、Y坐標(biāo)C、Z坐標(biāo)D、范圍答案：A70、車道保持輔助系統(tǒng)的開(kāi)啟速度是多少？()A、55km/hB、60km/hC、65km/hD、70km/h答案：C71、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知層包含以下哪些部件？()A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、夜視傳感器答案：ABCD72、激光雷達(dá)測(cè)量方法有三種，分別是（)A、脈沖法B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法答案：ABC73、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對(duì)象主要包括以下幾個(gè)方面。()A、行駛路徑識(shí)別B、周邊物體識(shí)別C、駕駛狀態(tài)檢測(cè)D、駕駛環(huán)境檢測(cè)答案：ABCD74、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開(kāi)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：BCD75、人機(jī)交互系統(tǒng)工作過(guò)程是通過(guò)信息采集、(）等幾個(gè)步驟來(lái)完成的。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)據(jù)分析C、執(zhí)行控制D、執(zhí)行指令答案：ABCD76、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以提供各種信息、娛樂(lè)、預(yù)約、應(yīng)急服務(wù)等，其中信息包括（)A、車輛信息B、路況信息C、交通信息D、導(dǎo)航信息E、定位信息F、氣象信息答案：ABCDEF77、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無(wú)人平臺(tái)體系；其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成。A、感知處理B、環(huán)境建模C、價(jià)值評(píng)估D、行為生成答案：ABCD78、汽車傳感器的特點(diǎn)（)A、適應(yīng)性強(qiáng)，耐惡劣環(huán)境B、抗干擾能力強(qiáng)C、穩(wěn)定性和可靠性高D、性價(jià)比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)答案：ABCD79、在進(jìn)行LKA功能試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡的命令有（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案：ACD80、在激光點(diǎn)云處理技術(shù)中心，常用的點(diǎn)云處理算法包括：()A、激光點(diǎn)云特征提取B、激光點(diǎn)云法向量C、激光點(diǎn)云配準(zhǔn)D、激光點(diǎn)云分割答案：ABCD8