cortexm3處理器工作模式及中斷過程_第1頁
cortexm3處理器工作模式及中斷過程_第2頁
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文檔簡介

cortexm3處理器工作模式及中斷過程1.工作模式線程模式(Threadmode)：處理器復位或異常退出時為此模式。處理模式(Handlermode):出現(xiàn)異常(包括中斷)時進入此模式，此模式下所有代碼為特權(quán)訪問。2.工作狀態(tài)Thumb狀態(tài)(正常執(zhí)行指令狀態(tài))和調(diào)試狀態(tài)3.代碼限權(quán)特權(quán)訪問：對處理器資源擁有完全訪問限權(quán)；處理器復位后進入此訪問模式；清零CONTROL[0]進入用戶模式。用戶訪問：禁止訪問多數(shù)系統(tǒng)寄存器。只能通過進入異常(中斷)來返回特權(quán)模式。4.M3寄存器r0-rl2:通用寄存器，其中r8-rl2只能被32位指令訪問。rl3(SP)：堆棧指針；線程模式時可以在線程堆棧和主堆棧之間切換，但處理模式只使用主堆棧。兩個堆棧同一時刻只有一個可見，進入、退出異常時自動切換堆棧。rl4(LR)：鏈接寄存器，保存子程序或異常的返回地址（要實現(xiàn)嵌套，必須入棧）。r15（PC）：程序計數(shù)器xPSR：特殊用途的程序狀態(tài)寄存器5.異常進入異常步驟：1．處理器在當前堆棧上把xPSR、PC、LR、r12、r3~r0八個寄存器自動依次入棧。2．讀取向量表（如果是復位中斷，更新SP值）3?根據(jù)向量表更新PC值4．加載新PC處的指令（2、3、4步與1步同時進行）5．更新LR為EXC_RETURN（EXC_RETURN表示退出異常后返回的模式及使用的堆棧）。退出異常步驟：根據(jù)EXC_RETURN指示的堆棧，彈出進入中斷時被壓棧的8個寄存器。從剛出棧的IPSR寄存器［8:0］位檢測恢復到那個異常（此時為嵌套中斷中），若為0則恢復到線程模式。根據(jù)EXC_RETURN，選擇使用相應SP。末尾連鎖（Tail-chaining）：當前正在執(zhí)行中斷，又有一個中斷到來且這個中斷優(yōu)先級比正在執(zhí)行的中斷優(yōu)先級低（如果有其他被壓棧的低優(yōu)先級中斷則要比這些中斷優(yōu)先級高），這個中斷暫時被掛起，等到當前中斷執(zhí)行完后不再執(zhí)行堆棧操作，而直接進入掛起的中斷。遲來：前一個中斷還沒有進入執(zhí)行階段（但處理器狀態(tài)已經(jīng)保存）

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