數(shù)控機(jī)床加工程序編制及操作

《數(shù)控加工程序編制及操作》課程電子教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：顧京第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.3常用編程指令

1.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理

在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。1.1數(shù)控程序編制的概念第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

1.1.1數(shù)控程序編制的定義編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括：（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫零件加工程序（4）程序檢驗(yàn)第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫

程

序程

序

校

驗(yàn)修改

2、數(shù)控程序編制的方法數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修改編程手冊第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程時(shí)，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，由于計(jì)算機(jī)可自動(dòng)繪制出刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，使編程人員可及時(shí)檢查程序是否正確，需要時(shí)可及時(shí)修改，以獲得正確的程序。又由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

1.1.2字與字的功能1、字符與代碼字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。2、字在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

3、字的功能組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的。（1）順序號(hào)字N

順序號(hào)又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。附表：G功能字含義表第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

（3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。其中，第一組

X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組

A，B，C，D，E用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組

I，J，K用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。（4）進(jìn)給功能字F

進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)（5））主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速功功能能字字S主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速功功能能字字的的地地址址符符是是S，，又稱稱為為S功能能或或S指令令，，用用于于指指定定主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。單單位位為為r/min。。（6））刀刀具具功功能能字字T刀具具功功能能字字的的地地址址符符是是T，，又稱稱為為T功能能或或T指令令，，用用于于指指定定加加工工時(shí)時(shí)所所用用刀刀具具的的編編號(hào)號(hào)。。對對于于數(shù)數(shù)控控車車床床，，其其后后的的數(shù)數(shù)字字還還兼兼作作指指定定刀刀具具長長度度補(bǔ)補(bǔ)償償和和刀刀尖尖半半徑徑補(bǔ)補(bǔ)償償用用。。（7））輔輔助助功功能能字字M輔助助功功能能字字的的地地址址符符是是M，，后續(xù)續(xù)數(shù)數(shù)字字一一般般為為1～～3位位正正整整數(shù)數(shù)，，又又稱稱為為M功能能或或M指令令，，用用于于指指定定數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床輔輔助助裝裝置置的的開開關(guān)關(guān)動(dòng)動(dòng)作作。。附表表：：準(zhǔn)備備M功能能字字含含義義表表第1章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制基基礎(chǔ)礎(chǔ)1.1.3程程序序格格式式1、、程程序序段段格格式式一個(gè)個(gè)數(shù)數(shù)控控加加工工程程序序是是若若干干個(gè)個(gè)程程序序段段組組成成的的。。程程序序段段格格式式是是指指程程序序段段中中的的字字、、字字符符和和數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的安安排排形形式式。。程程序序段段格格式式舉舉例例：：N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08N40X90（（本程程序序段段省省略略了了續(xù)續(xù)效效字字““G01，，Y30.2，，F(xiàn)500，，S3000，，T02，，M08””，，但它它們們的的功功能能仍仍然然有有效效））在程程序序段段中中，，必必須須明明確確組組成成程程序序段段的的各各要要素素：：移動(dòng)動(dòng)目目標(biāo)標(biāo)：：終終點(diǎn)點(diǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)值值X、、Y、、Z；；沿怎怎樣樣的的軌軌跡跡移移動(dòng)動(dòng)：：準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能字字G；；進(jìn)給給速速度度：：進(jìn)進(jìn)給給功功能能字字F；；切削削速速度度：：主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速功功能能字字S；；使用用刀刀具具：：刀刀具具功功能能字字T；；機(jī)床床輔輔助助動(dòng)動(dòng)作作：：輔輔助助功功能能字字M。。第1章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制基基礎(chǔ)礎(chǔ)1.2數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系1.2.1機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系１、、機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的確確定定（1））機(jī)機(jī)床床相相對對運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的規(guī)規(guī)定定在機(jī)機(jī)床床上上，，我我們們始始終終認(rèn)認(rèn)為為工工件件靜靜止止，，而而刀刀具具是是運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的。。這這樣樣編編程程人人員員在在不不考考慮慮機(jī)機(jī)床床上上工工件件與與刀刀具具具具體體運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的情情況況下下，，就就可可以以依依據(jù)據(jù)零零件件圖圖樣樣，，確確定定機(jī)機(jī)床床的的加加工工過過程程。。第1章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制基基礎(chǔ)礎(chǔ)（2））機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的規(guī)規(guī)定定標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中X、Y、Z坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的相相互互關(guān)關(guān)系系用用右右手手笛笛卡卡爾爾直直角角坐坐標(biāo)標(biāo)系系決決定定。。在數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床上上，，機(jī)機(jī)床床的的動(dòng)動(dòng)作作是是由由數(shù)數(shù)控控裝裝置置來來控控制制的的，，為為了了確確定定數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床上上的的成成形形運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)和和輔輔助助運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，必必須須先先確確定定機(jī)機(jī)床床上上運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的位位移移和和運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的方方向向，，這這就就需需要要通通過過坐坐標(biāo)標(biāo)系系來來實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，，這這個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)系系被被稱稱之之為為機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。例如如銑銑床床上上，，有有機(jī)機(jī)床床的的縱縱向向運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)、、橫橫向向運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)以及及垂垂向向運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。在在數(shù)數(shù)控控加加工工中中就就應(yīng)應(yīng)該該用用機(jī)機(jī)床床坐標(biāo)標(biāo)系系來來描描述述。。第1章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制基基礎(chǔ)礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中X、Y、Z坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的相相互互關(guān)關(guān)系系用用右右手手笛笛卡卡爾爾直直角角坐坐標(biāo)標(biāo)系系決決定定：：1））伸伸出出右右手手的的大大拇拇指指、、食食指指和和中中指指，，并并互互為為90°°。。則則大大拇拇指指代代表表X坐標(biāo)標(biāo)，，食食指指代代表表Y坐標(biāo)標(biāo)，，中中指指代代表表Z坐標(biāo)標(biāo)。。2)大大拇拇指指的的指指向向?yàn)闉閄坐標(biāo)標(biāo)的的正正方方向向，，食食指指的的指指向向?yàn)闉閅坐標(biāo)標(biāo)的的正正方方向向，，中中指指的的指指向向?yàn)闉閆坐標(biāo)標(biāo)的的正正方方向向。。3)圍圍繞繞X、、Y、、Z坐標(biāo)標(biāo)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)分分別別用用A、、B、、C表示示，，根根據(jù)據(jù)右右手手螺螺旋旋定定則則，，大大拇拇指指的的指指向向?yàn)闉閄、、Y、、Z坐標(biāo)標(biāo)中中任任意意軸軸的的正正向向，，則則其其余余四四指指的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向向即即為為旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)A、、B、、C的正正向向。。第1章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制基基礎(chǔ)礎(chǔ)（3））運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方方向向的的規(guī)規(guī)定定增大大刀刀具具與與工工件件距距離離的的方方向向即即為為各各坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的正正方方向向，，下下圖圖為為數(shù)數(shù)控控車車床床上上兩兩個(gè)個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的正正方方向向。第1章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制基基礎(chǔ)礎(chǔ)２、坐坐標(biāo)軸軸方向向的確確定（1））Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向向是由由傳遞遞切削削動(dòng)力力的主主軸所所決定定的，，即平平行于于主軸軸軸線線的坐坐標(biāo)軸軸即為為Z坐標(biāo)，，Z坐標(biāo)的的正向向?yàn)榈兜毒唠x離開工工件的的方向向。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)（2））X坐標(biāo)X坐標(biāo)平平行于于工件件的裝裝夾平平面，，一般般在水水平面面內(nèi)。。確定X軸的方方向時(shí)時(shí)，要要考慮慮兩種種情況況：1）如如果工工件做做旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，則則刀具具離開開工件件的方方向?yàn)闉閄坐標(biāo)的的正方方向。。2）如果果刀具具做旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，則分分為兩兩種情情況：：Z坐標(biāo)水水平時(shí)時(shí)，觀觀察者者沿刀刀具具主軸軸向工工件看看時(shí)，，+X運(yùn)動(dòng)方方向指指向右右方；；Z坐標(biāo)垂垂直時(shí)時(shí)，觀觀察者者面對對刀具具主軸軸向立立柱看看時(shí)，，+X運(yùn)動(dòng)方方向指指向右右方。。下圖所所示為為數(shù)控控車床床的X坐標(biāo)。。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)（3））Y坐標(biāo)在確定定X、Z坐標(biāo)的的正方方向后后，可可以用用根據(jù)據(jù)X和Z坐標(biāo)的的方向向，按按照右右手直直角坐坐標(biāo)系系來確確定Y坐標(biāo)的的方向向。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)3、機(jī)機(jī)床原原點(diǎn)的的設(shè)置置機(jī)床原原點(diǎn)是是指在在機(jī)床床上設(shè)設(shè)置的的一個(gè)個(gè)固定定點(diǎn)，，即機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系的原原點(diǎn)。。它在機(jī)機(jī)床裝裝配、、調(diào)試試時(shí)就就已確確定下下來，，是數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)行加加工運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的基準(zhǔn)準(zhǔn)參考考點(diǎn)。。（1））數(shù)控控車床床的原原點(diǎn)在數(shù)控控車床床上，，機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)一般般取在在卡盤盤端面面與主主軸中中心線線的交交點(diǎn)處處。同同時(shí)，，通過過設(shè)置置參數(shù)數(shù)的方方法，，也可可將機(jī)機(jī)床原原點(diǎn)設(shè)設(shè)定在在X、Z坐標(biāo)的的正方方向極極限位位置上上。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)4、機(jī)機(jī)床參參考點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床參參考點(diǎn)點(diǎn)是用用于對對機(jī)床床運(yùn)動(dòng)動(dòng)進(jìn)行行檢測測和控控制的的固定定位置置點(diǎn)。。機(jī)床參參考點(diǎn)點(diǎn)的位位置是是由機(jī)機(jī)床制制造廠廠家在在每個(gè)個(gè)進(jìn)給給軸上上用限限位開開關(guān)精精確調(diào)調(diào)整好好的，，坐標(biāo)標(biāo)值已已輸入入數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)中。。因此此參考考點(diǎn)對對機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)的坐坐標(biāo)是是一個(gè)個(gè)已知知數(shù)。。通常在在數(shù)控控銑床床上機(jī)機(jī)床原原點(diǎn)和和機(jī)床床參考考點(diǎn)是是重合合的；；而在在數(shù)控控車床床上機(jī)機(jī)床參參考點(diǎn)點(diǎn)是離離機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)最遠(yuǎn)遠(yuǎn)的極極限點(diǎn)點(diǎn)。下圖為數(shù)控控車床床的參參考點(diǎn)點(diǎn)與機(jī)機(jī)床原原點(diǎn)。。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)1.2.2編程程坐標(biāo)標(biāo)系編程坐坐標(biāo)系系是編編程人人員根根據(jù)零零件圖圖樣及及加工工工藝藝等建建立的的坐標(biāo)標(biāo)系。。編程坐坐標(biāo)系系一般般供編編程使使用，，確定定編程程坐標(biāo)標(biāo)系時(shí)時(shí)不必必考慮慮工件件毛坯坯在機(jī)機(jī)床上上的實(shí)實(shí)際裝裝夾位位置。。如下圖所示，，其中中O2即為編編程坐坐標(biāo)系系原點(diǎn)點(diǎn)。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)編程原原點(diǎn)是是根據(jù)據(jù)加工工零件件圖樣樣及加加工工工藝要要求選選定的的編程程坐標(biāo)標(biāo)系的的原點(diǎn)點(diǎn)。編程原原點(diǎn)應(yīng)應(yīng)盡量量選擇擇在零零件的的設(shè)計(jì)計(jì)基準(zhǔn)準(zhǔn)或工工藝基基準(zhǔn)上上，編編程坐坐標(biāo)系系中各各軸的的方向向應(yīng)該該與所所使用用的數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床相相應(yīng)的的坐標(biāo)標(biāo)軸方方向一一致，，如下圖所示為為車削削零件件的編編程原原點(diǎn)。。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)1.2.3加工工坐標(biāo)標(biāo)系1、加加工坐坐標(biāo)系系的確確定加工坐坐標(biāo)系系是指指以確確定的的加工工原點(diǎn)點(diǎn)為基基準(zhǔn)所所建立立的坐坐標(biāo)系系。加工原原點(diǎn)也也稱為為程序序原點(diǎn)點(diǎn)，是是指零零件被被裝夾夾好后后，相相應(yīng)的的編程程原點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系中的的位置置。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)2、加加工坐坐標(biāo)系系的設(shè)設(shè)定在機(jī)床床坐標(biāo)標(biāo)系中中直接接設(shè)定定加工工原點(diǎn)點(diǎn)。例：以以下圖為例，，在配配置FANUC-OM系統(tǒng)的的立式式數(shù)控控銑床床上設(shè)設(shè)置加加工原原點(diǎn)03。（1）加加工坐坐標(biāo)系系的選選擇編程原原點(diǎn)設(shè)設(shè)置在在工件件軸心心線與與工件件底端端面的的交點(diǎn)點(diǎn)上。。設(shè)設(shè)工工作臺(tái)臺(tái)工作作面尺尺寸為為800mm××320mm，，若工件件裝夾夾在接接近工工作臺(tái)臺(tái)中間間處，，則確確定了了加工工坐標(biāo)標(biāo)系的的位置置，其其加工工原點(diǎn)點(diǎn)03就在距距機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。并并且X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm。。（2））設(shè)定加加工坐坐標(biāo)系系指令令1）G54～G59為設(shè)定定加工工坐標(biāo)標(biāo)系指指令。。G54對應(yīng)一一號(hào)工工件坐坐標(biāo)系系，其其余以以此類類推。?？稍谠贛DI方式的的參數(shù)數(shù)設(shè)置置頁面面中，，設(shè)定定加工工坐標(biāo)標(biāo)系。。如對對已選選定的的加工工原點(diǎn)點(diǎn)O3，將其坐坐標(biāo)值值X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)1.3常常用編編程指指令數(shù)控加加工程程序是是由各各種功功能字字按照照規(guī)定定的格格式組組成的的。1.3.1絕對尺尺寸指指令和和增量量尺寸寸指令令在加工工程序序中，，絕對對尺寸寸指令令和增增量尺尺寸指指令有有兩種種表達(dá)達(dá)方法法。絕對尺尺寸指指機(jī)床床運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件件的坐坐標(biāo)尺尺寸值值相對對于坐坐標(biāo)原原點(diǎn)給給出。。增量尺尺寸指指機(jī)床床運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件件的坐坐標(biāo)尺尺寸值值相對對于前前一位位置給給出。。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)1、G功能字字指定定G90指定尺尺寸值值為絕絕對尺尺寸。。G91指定尺尺寸值值為增增量尺尺寸。。2、用尺寸寸字的的地址址符指指定（（本課課程中中車床床部分分使用用）絕對尺尺寸的的尺寸寸字的的地址址符用用X、Y、Z增量尺尺寸的的尺寸寸字的的地址址符用用U、V、W第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)1.3.3坐坐標(biāo)標(biāo)平面面選擇擇指令令坐標(biāo)平平面選選擇指指令是是用來來選擇擇圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)的平平面和和刀具具補(bǔ)償償平面面的。。G17表示選選擇XY平面，，G18表示選選擇ZX平面，，G19表示選選擇YZ平面。。各坐標(biāo)標(biāo)平面面如圖圖1.22所示。。一般般，數(shù)數(shù)控車車床默默認(rèn)在在ZX平面內(nèi)內(nèi)加工工，數(shù)數(shù)控銑銑床默默認(rèn)在在XY平面內(nèi)內(nèi)加工工。第1章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制基基礎(chǔ)1.3.4快快速速點(diǎn)定定位指指令快速點(diǎn)點(diǎn)定位位指令令控制制刀具具以點(diǎn)點(diǎn)位控控制的的方式式快速速移動(dòng)動(dòng)到目目標(biāo)位位置，，其移移動(dòng)速速度由由參數(shù)數(shù)來設(shè)設(shè)定。。指令令執(zhí)行行開始始后，，刀具具沿著著各個(gè)個(gè)坐標(biāo)標(biāo)方向向同時(shí)時(shí)按參參數(shù)設(shè)設(shè)定的的速度度移動(dòng)動(dòng)，最最后減減速到到達(dá)終終點(diǎn)，，如下下圖所所示。。程序格式：G00X～Y～Z～式中X、Y、、Z的值是快快速點(diǎn)定定位的終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值第1章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床加工工程序編編制基礎(chǔ)礎(chǔ)1.3.5直線插補(bǔ)補(bǔ)指令直線插補(bǔ)補(bǔ)指令用用于產(chǎn)生生按指定定進(jìn)給速速度F實(shí)現(xiàn)的空空間直線線運(yùn)動(dòng)。。程序格式式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、、Z的值是直直線插補(bǔ)補(bǔ)的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值值。例：實(shí)現(xiàn)現(xiàn)下圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線線插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)動(dòng),其其程序段段為：絕對方式編編程：G90G01X10Y10F100增量方式編編程：G91G01X-10Y-20F100第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)1.3.6圓弧插補(bǔ)指指令G02為按指定進(jìn)進(jìn)給速度的的順時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)。。G03為按指定進(jìn)進(jìn)給速度的的逆時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)。。圓弧順逆方方向的判別別：沿著不不在圓弧平平面內(nèi)的坐坐標(biāo)軸，由由正方向向向負(fù)方向看看，順時(shí)針針方向G02，逆時(shí)針方向向G03，如下圖所示。第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)程序格式：XY平面：G17G02X～Y～～I(xiàn)～J～(R～)F～G17G03X～Y～～I(xiàn)～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～～I(xiàn)～K～(R～)F～G18G03X～Z～～I(xiàn)～K～(R～)F～YZ平面：G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～其中：X、Y、Z的值是指圓圓弧插補(bǔ)的的終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值；I、J、K是指圓弧起起點(diǎn)到圓心心的增量坐坐標(biāo)，與G90,G91無關(guān)；R為指定圓弧弧半徑，當(dāng)當(dāng)圓弧的圓圓心角≤180o時(shí)，R值為正，當(dāng)圓弧的圓圓心角＞1800時(shí)，R值為負(fù)。第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)1.3.7刀具半徑補(bǔ)補(bǔ)償指令在零件輪廓廓銑削加工工時(shí)，由于于刀具半徑徑尺寸影響響，刀具的的中心軌跡跡與零件輪輪廓往往不不一致。為為了避免計(jì)計(jì)算刀具中中心軌跡，，直接按零零件圖樣上上的輪廓尺尺寸編程，，數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)提供了刀刀具半徑補(bǔ)補(bǔ)償功能，，見下圖。第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)1、編程格式G41為左偏刀具具半徑補(bǔ)償償，定義為為假設(shè)工件件不動(dòng)，沿沿刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向向前前看，刀具具在零件左左側(cè)的刀具具半徑補(bǔ)償償，見下圖。G42為右偏刀具具半徑補(bǔ)償償，定義為為假設(shè)工件件不動(dòng)，沿沿刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向向前前看，刀具具在零件右右側(cè)的刀具具半徑補(bǔ)償。。G40為補(bǔ)償撤消消指令。程序格式:G00/G01G41/G42X～Y～～H～//建立補(bǔ)償程程序段……//輪廓切切削程序段段G00/G01G40X～Y～//補(bǔ)償撤消程程序段第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)1.3.8刀具長度補(bǔ)補(bǔ)償指令使用刀具長長度補(bǔ)償指指令，在編編程時(shí)就不不必考慮刀刀具的實(shí)際際長度及各各把刀具不不同的長度度尺寸。當(dāng)當(dāng)由于刀具具磨損、更更換刀具等等原因引起起刀具長度度尺寸變化化時(shí)，只要要修正刀具具長度補(bǔ)償償量，而不不必調(diào)整程程序或刀具具。G43為正補(bǔ)償，，即將Z坐標(biāo)尺寸字字與H代碼中長度度補(bǔ)償?shù)牧苛肯嗉?，按按其結(jié)果進(jìn)進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。G44為負(fù)補(bǔ)償，，即將Z坐標(biāo)尺寸字字與H中長度補(bǔ)償償?shù)牧肯鄿p減，按其結(jié)結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。G49為撤消補(bǔ)償償。編程格式為為：G01G43/G44ZH//建立補(bǔ)償程程序段……//切削加工程程序段G49//補(bǔ)償撤消程程序段第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)1.4程序編制中中的數(shù)學(xué)處處理根據(jù)被加工工零件圖樣樣，按照已已經(jīng)確定的的加工工藝藝路線和允允許的編程程誤差，計(jì)計(jì)算數(shù)控系系統(tǒng)所需要要輸入的數(shù)數(shù)據(jù)，稱為為數(shù)學(xué)處理理。數(shù)學(xué)處處理一般包包括兩個(gè)內(nèi)內(nèi)容：根據(jù)據(jù)零件圖樣樣給出的形形狀，尺寸寸和公差等等直接通過過數(shù)學(xué)方法法（如三角角、幾何與與解析幾何何法等），，計(jì)算出編編程時(shí)所需需要的有關(guān)關(guān)各點(diǎn)的坐坐標(biāo)值。第1章數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制基礎(chǔ)1.4.1選擇編程原原點(diǎn)從理論上講講編程原點(diǎn)點(diǎn)選在零件件上的任何何一點(diǎn)都可可以，但實(shí)實(shí)際上，為為了換算尺尺寸盡可能能簡便，減減少計(jì)算誤誤差，應(yīng)選選擇一個(gè)合合理的編程程原點(diǎn)。車削零件編編程原點(diǎn)的的X向零點(diǎn)應(yīng)選選在零件的的回轉(zhuǎn)中心心。Z向零點(diǎn)一般般應(yīng)選在零零件的右端端面、設(shè)計(jì)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)內(nèi)。車削