數(shù)控機床調(diào)整保養(yǎng)維修講座

數(shù)控機床維修第一章

數(shù)控機床的安裝、調(diào)試及驗收數(shù)控機床的選用數(shù)控機床的安裝數(shù)控機床的調(diào)試數(shù)控機床的驗收2004。09。數(shù)控機床的驗收開箱檢驗和外觀檢查機床性能及數(shù)控功能的檢驗機床精度的驗收2004。09。機床性能的檢驗主軸系統(tǒng)性能進(jìn)給系統(tǒng)性能自動換刀系統(tǒng)機床噪聲電氣裝置數(shù)控裝置安全裝置潤滑裝置氣、液裝置附屬裝置2004。09。數(shù)控功能的檢驗

運動指令功能準(zhǔn)備指令功能操作功能CRT顯示功能2004。09。編制考機程序應(yīng)包括：主軸轉(zhuǎn)動中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；各進(jìn)給運動中、高、低速度G00、G01移動，全行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序2004。09。機床精度驗收幾何精度定位精度切削精度2004。09。機床幾何精度檢驗以普通立式加工中心為例：工作臺面的平面度各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度；X坐標(biāo)方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動；主軸孔的徑向跳動；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心線的平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動的直線度。2004。09。機床幾何精度檢驗常用檢測工具：精密水平儀精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表測微儀高精度檢驗棒注意：機床幾何精度檢測必須在機床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。2004。09。機床定位精度檢驗定義：是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達(dá)到的位置精度。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。定位精度的主要檢測內(nèi)容：各直線運動軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直線運動軸機械原點的復(fù)歸精度；各直線運動軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運動軸（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運動軸原點的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運動軸的反向誤差；2004。09。機床床切切削削精精度度的的檢檢驗驗機床床的的切切削削精精度度是是一一項項綜綜合合精精度度切削削精精度度檢檢驗驗可可分分為為：：單項項加加工工精精度度檢檢驗驗加工工一一個個標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的的綜綜合合性性試試件件精精度度檢檢驗驗臥式式加加工工中中心心切切削削精精度度檢檢驗驗內(nèi)內(nèi)容容：：鏜孔孔精精度度-圓圓度度、、圓圓柱柱度度端銑銑刀刀銑銑平平面面精精度度-平平面面度度、、階階梯梯差差端端端銑銑刀刀銑銑側(cè)側(cè)面面精精度度-垂垂直直度度、、平平行行度度鏜孔孔孔孔距距精精度度————X軸方方向向、、Y軸方方向向、、對對角角線線方方向向、、孔孔徑徑偏偏差差立銑銑刀刀銑銑四四周周面面精精度度————直直線線度度、、平平行行度度、、厚厚度度差差、、垂垂直直度度6））兩兩軸軸聯(lián)聯(lián)動動銑銑削削直直線線精精度度————直直線線度度、、平平行行度度、、垂垂直直度度7））立立銑銑刀刀銑銑削削圓圓弧弧精精度度————圓圓度度2004。。09。。第二二章章數(shù)數(shù)控控機機床床的的調(diào)調(diào)整整主軸軸部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與調(diào)調(diào)整整CK7815型數(shù)數(shù)控控車車床床主主軸軸部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與調(diào)調(diào)整整NT-J320A型數(shù)數(shù)控控銑銑床床主主軸軸部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與調(diào)調(diào)整整THK6380加工工中中心心主主軸軸部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與調(diào)調(diào)整整進(jìn)給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)部部件件的的調(diào)調(diào)整整回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運運動動部部件件的的調(diào)調(diào)整整自動動換換刀刀裝裝置置的的調(diào)調(diào)整整位置置檢檢測測裝裝置置的的調(diào)調(diào)整整床身身導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的調(diào)調(diào)整整2004。。09。。進(jìn)給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)部部件件的的調(diào)調(diào)整整數(shù)控控機機床床進(jìn)進(jìn)給給傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)布布置置形形式式水平平布布置置和和垂垂直直布布置置水平平布布置置時時和和普普通通機機床床布布置置形形式式相相同同，，大大多多采采用用滾滾珠珠絲絲杠杠取取代代滑滑動動絲絲杠杠。。布布置置形形式式有有：：一端端裝裝推推力力軸軸承承兩端裝推力力軸承一端裝推力力軸承、另另一端裝深深溝球軸承承兩端裝推力力軸承及深深溝球軸承承數(shù)控機床與與普通機床床進(jìn)給傳動動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)布置的不不同之處：：數(shù)控機床進(jìn)進(jìn)給傳動鏈鏈?zhǔn)锥思鞘撬欧妱觿訖C傳動機構(gòu)大大多采用滾滾珠絲杠取取代滑動絲絲杠垂直布置的的進(jìn)給傳動動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)中，設(shè)置置有制動裝裝置齒輪副采用用了消除齒齒輪嚙合間間隙結(jié)構(gòu)2004。。09。進(jìn)給傳動系系統(tǒng)伺服電電動機的形形式及安裝裝伺服電動機機的主要類類型及結(jié)構(gòu)構(gòu)直流伺服電電動機小慣量直流流電動機轉(zhuǎn)動慣量小小機電時間常常數(shù)小低速平穩(wěn)，，無爬行現(xiàn)現(xiàn)象，換向向性能好寬調(diào)速直流流伺服電動動機又叫大慣量量直流電動動機，調(diào)速速范圍寬，，可直接驅(qū)驅(qū)動滾珠絲絲杠，減少少了傳動損損失及傳動動誤差，提提高了傳動動精度低速性能好好，轉(zhuǎn)矩大大，可和機機床絲杠直直接連接轉(zhuǎn)子慣量大大過載性能好好用永久磁鐵鐵作為磁極極，提高了了電機效率率，在重切切削過載情情況下，加加減速特性性好缺點：尺寸寸較大，容容量和使用用環(huán)境受限限，電刷和和整流子要要經(jīng)常維修修交流伺服電電機步進(jìn)電動機機：輸出角角位移與輸輸入脈沖數(shù)數(shù)量成正比比，轉(zhuǎn)子速速度與輸入入脈沖頻率率成正比2004。。09。進(jìn)給傳動系系統(tǒng)伺服電電動機的形形式及安裝裝伺服電動機機與絲杠的的聯(lián)接直聯(lián)式齒輪減速式式同步帶式進(jìn)給傳動系系統(tǒng)減速齒齒輪間隙的的調(diào)整直齒圓柱齒齒輪傳動間間隙的消除除偏心套調(diào)整整法軸向墊片調(diào)調(diào)整法雙薄片齒輪輪錯齒調(diào)整整法斜齒圓柱齒齒輪傳動間間隙的消除除墊片調(diào)整法法軸向壓簧調(diào)調(diào)整法錐齒輪傳動動間隙的消消除軸向壓簧調(diào)調(diào)整法周向彈簧調(diào)調(diào)整法齒輪齒條傳傳動間隙的的消除雙薄片齒輪輪錯齒調(diào)整整法預(yù)緊裝置----P43圖2-182004。。09。滾珠絲杠螺螺母副的結(jié)結(jié)構(gòu)及間隙隙調(diào)整滾珠絲杠螺螺母副的特特點：傳動效率高高傳動靈敏，，不易產(chǎn)生生爬行隨動精度和和定位精度度高同步性好傳動具有可可逆性磨損小，使使用壽命長長施加預(yù)緊后后，可消除除軸向間隙隙，反向時時無空程，，軸向運動動精度和剛剛度高滾珠絲杠螺螺母副的結(jié)結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺螺母副的軸軸向間隙的的調(diào)整方法法墊片調(diào)整法法螺母調(diào)整法法齒差式調(diào)整整法滾珠絲杠螺螺母副的預(yù)預(yù)緊預(yù)緊力計算算公式：FV=1/3Fmax2004。。09?；剞D(zhuǎn)運動部部件的調(diào)整整回轉(zhuǎn)運動部部件：分度工作臺臺：按最小小分度角的的整數(shù)倍分分度回轉(zhuǎn)工作臺臺：回轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給運動，，實現(xiàn)任意意角度分度度及控制多齒盤分度度工作臺的的結(jié)構(gòu)及調(diào)調(diào)整加工中心回回轉(zhuǎn)工作臺臺的結(jié)構(gòu)及及調(diào)整2004。。09。自動換刀裝裝置的調(diào)整整數(shù)控機床自自動換刀裝裝置的形式式多轉(zhuǎn)塔頭自自動換刀裝裝置具有刀庫和和機械手的的自動換刀刀裝置刀庫類型轉(zhuǎn)塔式刀庫庫圓盤式刀庫庫鏈?zhǔn)降稁旄褡邮降稁鞄鞕C械手單臂單手式式機械手回轉(zhuǎn)式單臂臂雙手機械械手2004。。09。位置檢測裝裝置的調(diào)整整位置檢測裝裝置的作用用閉環(huán)伺服系系統(tǒng)中的位位置反饋開環(huán)或閉環(huán)環(huán)伺服系統(tǒng)統(tǒng)的誤差補補償測量機、機機床工作臺臺等的坐標(biāo)標(biāo)測量及數(shù)數(shù)字顯示齒輪、螺紋紋加工機床床的同步電電子傳動直線-回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動相互互變換用的的精密伺服服系統(tǒng)數(shù)控機床對對位置檢測測裝置的基基本要求：：工作可靠能滿足機床床精度和速速度的要求求抗干擾能力力強使用方便成本低2004。。09。位置檢測裝裝置的分類類回轉(zhuǎn)型：測測角度、角角位移增量式脈沖編碼器器旋轉(zhuǎn)變壓器器圓感應(yīng)同步步器圓光柵圓磁柵絕對式多速旋轉(zhuǎn)變變壓器絕對值脈沖沖編碼器三速圓感應(yīng)應(yīng)同步器直線型：測測長度、直直線位移增量式直線圓感應(yīng)應(yīng)同步器計量光柵、、磁尺絕對式三速直線感感應(yīng)同步器器絕對值式磁磁尺2004。。09。床身導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中中，運動的的方叫運動動導(dǎo)軌，不不動的一方方叫支承導(dǎo)導(dǎo)軌導(dǎo)軌的種類類滑動導(dǎo)軌優(yōu)點：結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、制制造方便、、剛度好、、抗振性好好，應(yīng)用廣廣泛缺點：靜摩摩擦因數(shù)大大，動摩擦擦因數(shù)也隨隨速度變化化而變化，，摩擦磨損損大，低速速（1~60mm/min)時易出現(xiàn)爬爬行現(xiàn)象而而降低運動動部件的定定位精度滾動導(dǎo)軌優(yōu)點：導(dǎo)軌面之間間為滾動摩摩擦，摩擦擦因數(shù)小，，是滑動導(dǎo)導(dǎo)軌的1/10，工工作所需牽牽引力小，，移動輕便便運動平穩(wěn)，，靈敏度高高，定位精精度高，無無承載油膜膜，重復(fù)定位位精度達(dá)0.2um磨損小，使使用壽命長長缺點：抗振振性差，防防護(hù)要求高高，結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，制造造成本高，，主要用于于高精度數(shù)數(shù)控機床和和坐標(biāo)鏜床床等結(jié)構(gòu)形式：：滾針導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌：：將壓力油油經(jīng)節(jié)流器器輸送到導(dǎo)導(dǎo)軌面上的的油腔中，，形成承載載油膜，將將互相接觸觸的導(dǎo)軌面面隔開，實實現(xiàn)液體摩摩擦優(yōu)點：摩擦因數(shù)小小，機械效效率高，能能長期保持持導(dǎo)軌導(dǎo)向向精度承載油膜吸吸振性好，，低速下不不易產(chǎn)生爬行缺點：結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，需需配置一套套專門的供供油系統(tǒng)分類：開式式和閉式兩兩大類2004。。09。數(shù)控機床的的維修管理理及維護(hù)數(shù)控機床維維修管理及及維護(hù)中與與普通機床床相同的內(nèi)內(nèi)容：必須堅持設(shè)設(shè)備使用上上的定人、、定機、定定崗制度開展崗位培培訓(xùn)，嚴(yán)禁禁無證操作作嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)設(shè)備點檢和和定期、定定級保養(yǎng)制制度對維修者實實行派工卡卡，認(rèn)真做做好故障現(xiàn)現(xiàn)象、原因因、維修的的記錄，建建立完整的的維修檔案案建立維修協(xié)協(xié)作網(wǎng)，開開展專家診診斷系統(tǒng)工工作數(shù)控機床維維修管理應(yīng)應(yīng)強調(diào)的內(nèi)內(nèi)容：選擇合理的的維修方式式維修方式有有：事后維維修、預(yù)防防維修、改改善維修、、預(yù)知維修修或狀態(tài)監(jiān)監(jiān)測維修、、維修預(yù)防防從修理費用用、停產(chǎn)損損失、維修修組織工作作和修理效效果等方面面去衡量建立專業(yè)維維修組織和和維修協(xié)作作網(wǎng)點檢管理:按有關(guān)文文件的規(guī)定定,對設(shè)備備進(jìn)行定點點、定時的的檢查和維維護(hù)點檢的內(nèi)容容:定點、、定標(biāo)、定定期、定項項、定人、、定法、檢檢查、記錄錄、處理、、分析分類:日常點檢:對機床一一般部件的的點檢,處處理和檢查查機床在運運行過程中中出現(xiàn)的故故障,由機機床操作人人員進(jìn)行專職點檢:對機床關(guān)關(guān)鍵部位和和重要部件件按周期進(jìn)進(jìn)行重點點點檢和設(shè)備備狀態(tài)監(jiān)測測與故障診診斷,制定定點檢計劃劃,做好診診斷記錄,分析維修修結(jié)果,提提出改善設(shè)設(shè)備維護(hù)管管理的建議議,由專職職維修人員員進(jìn)行2004。。09。某加工中心心的維護(hù)點點檢表每天導(dǎo)軌潤滑油油箱油標(biāo)油量及時添加潤潤滑油潤滑泵能定定時啟動及及停止XYZ軸導(dǎo)軌面清除切屑及及臟物檢查潤滑油油是否充分分導(dǎo)軌面有劃劃傷損壞壓縮空氣氣氣源壓力檢查壓力是是否在正常常范圍氣源自動分分水濾水器器和自動空空氣干燥器器及進(jìn)清理分分水器中濾濾出的水分分，自動保保持空氣干干燥器正常常工作氣液轉(zhuǎn)換器器和增壓器器油面發(fā)現(xiàn)油面不不夠時及時時補充油主軸潤滑恒恒溫油箱油量充足，，并調(diào)節(jié)溫度度范圍機床液壓系系統(tǒng)油箱、液壓壓泵無異常常噪音壓力表指示示正常管路及各接接頭無泄漏漏工作油面高高度正常液壓平衡系系統(tǒng)平衡壓力指指示正?？焖僖苿訒r時平衡閥工工作正常CNC的輸入輸出出單元光電閱讀機機清潔機械結(jié)構(gòu)潤潤滑良好各種電氣柜柜散熱通風(fēng)風(fēng)裝置各電柜冷卻卻風(fēng)扇工作作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)網(wǎng)無堵塞各種防護(hù)裝裝置導(dǎo)軌、機床床各種防護(hù)護(hù)罩等應(yīng)無無松動2004。。09。某加工中心心的維護(hù)點點檢表每半年滾珠絲杠清洗舊潤滑滑脂，涂上上新的油脂脂液壓油路清洗溢流閥閥、減壓閥閥、濾油器器及油箱箱箱底更換或過濾濾液壓油主軸潤滑恒恒溫油箱每年檢查并更換換直流伺服服電機碳刷刷檢查換向器器表面，吹吹凈碳粉，，去毛刺更換長度過過短的電刷刷，跑合后后使用潤滑液壓泵泵、濾油器器清洗清理池底，，更換濾油油器不定期檢查各軸軌軌道上鑲條條、壓緊滾滾輪松緊狀狀態(tài)按機床說明明書調(diào)整冷卻水箱檢查液面高高度太臟、更換換清理水箱底底部經(jīng)常清洗過過濾器排屑器經(jīng)常清理鐵鐵屑檢查有無卡卡住清理廢油池池及時取油池池中廢油，，以免外溢溢調(diào)整主軸驅(qū)驅(qū)動帶松緊緊按機床說明明書調(diào)整2004。。09。數(shù)控機床的的維護(hù)數(shù)控機床使使用中應(yīng)注注意的問題題使用環(huán)境:避免陽光的的直射和其其他輻射避免太潮濕濕或粉塵過過多的場所所避免有腐蝕蝕氣體的場場所要遠(yuǎn)離振動動大的設(shè)備備電源要求:允許波動±±10%有操作規(guī)程程不宜長期封封存不用每周通電1-2次，，每次空運運行1小時時左右數(shù)控系統(tǒng)的的維護(hù)嚴(yán)格遵守操操作規(guī)程和和日常維護(hù)護(hù)制度應(yīng)盡量少開開數(shù)控柜和和強電柜的的門定時清掃數(shù)數(shù)控柜的散散熱通風(fēng)系系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的的輸入/輸輸出裝置的的定期維護(hù)護(hù)定期檢查和和更換直流流電動機電電刷經(jīng)常監(jiān)視數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的電網(wǎng)電壓壓定期更換存存儲器用電電池每年更換一一次電池的更換換應(yīng)在數(shù)控控系統(tǒng)供電電的狀態(tài)下下進(jìn)行，以以免參數(shù)丟丟失數(shù)控系統(tǒng)長長期不用時時的維護(hù)經(jīng)常給數(shù)控控系統(tǒng)通電電對于直流電電動機應(yīng)將將電刷取出出,以免腐腐蝕換向器器備用電路板板的維護(hù)做好維修前前的準(zhǔn)備工工作:技術(shù)術(shù)準(zhǔn)備\工工具準(zhǔn)備\備件準(zhǔn)備備2004。。09。機械部件的的維護(hù)主傳動鏈的的維護(hù)熟悉主傳動動鏈的結(jié)構(gòu)構(gòu)、性能和和主軸調(diào)整整方法對于帶傳動動的主傳動動,定期調(diào)調(diào)整帶的松松緊,防止止打滑造成成的丟轉(zhuǎn)檢查主軸箱箱溫度,檢檢查主軸潤潤滑恒溫箱箱,防雜質(zhì)質(zhì),每年更更換一次潤潤滑油,并并清洗過濾濾器經(jīng)常檢查壓壓縮空氣氣氣壓,保持持主軸與刀刀柄連接部部位的清潔潔刀具拉緊裝裝置長時間間使用后會會產(chǎn)生間隙隙,需調(diào)整整液壓缸噸噸活塞的位位移量滾珠絲杠螺螺母副的維維護(hù)定期檢查、、調(diào)整絲杠杠螺母副的的軸向間隙隙檢查絲杠支支承與床身身的連接是是否松動采用潤滑脂脂潤滑的滾滾珠絲杠，，每一個半半年清洗絲絲杠上的舊舊潤滑脂，，換上新的的潤滑脂；；用潤滑油油潤滑的滾滾珠絲杠，，每次機床床工作前加加油一次絲杠防護(hù)裝裝置一有損損壞要及時時更換2004。。09。機械部件的的維護(hù)刀庫及換刀刀機械手的的維護(hù)手動裝刀時時要確保裝裝至位，裝裝牢嚴(yán)禁超重、、超長刀具具裝入刀庫庫采用順序選選刀方式的的，注意刀刀庫上刀具具的順序注意保持刀刀柄和刀套套的清潔開機后，先先空運行檢檢查機械手手和刀庫是是否正常液壓系統(tǒng)維維護(hù)定期對油箱箱內(nèi)的油進(jìn)進(jìn)行檢查、、過濾、更更換檢查冷卻器器和加熱器器的工作性性能，控制制油溫定期檢查更更換密封件件，防止液液壓系統(tǒng)泄泄漏定期檢查清清洗或更換換液壓件、、濾芯、定定期檢查清清洗油箱和和管路嚴(yán)格執(zhí)行日日常點檢制制度，檢查查系統(tǒng)的泄泄漏、噪聲聲、振動、、壓力、溫溫度等是否否正常2004。。09。機械部件的的維護(hù)氣動系統(tǒng)維維護(hù)選用合適的的過濾器，，清除壓縮縮空氣中的的雜質(zhì)和水水分檢查系統(tǒng)中中油霧器的的供油量，，保證空氣氣中有適量量的潤滑油油來潤滑氣氣動元件，，防止生銹銹、磨損造造成空氣泄泄漏和元件件動作失靈靈定期檢查更更換密封件件注意調(diào)節(jié)工工作壓力定期檢查清清洗或更換換氣動元件件、濾芯機床精度的的維護(hù)檢查查遇到以下情情況必須進(jìn)進(jìn)行機床精精度檢查操作失誤或或機床故障障造成撞車車后機床動態(tài)精精度發(fā)生變變化后2004。。09。第四章數(shù)數(shù)控控機床機械械故障診斷斷第一節(jié)機機械械故障診斷斷方法數(shù)控機床機機械故障診診斷包括：機床床運行狀態(tài)態(tài)的監(jiān)視、、識別和預(yù)預(yù)測診斷技術(shù)：：設(shè)備狀態(tài)態(tài)監(jiān)測與故故障診斷技技術(shù)診斷技術(shù)具具體內(nèi)容包包括三個基基本環(huán)節(jié)和和四項基本本技術(shù)三個基本環(huán)環(huán)節(jié)：檢查異常診斷故障狀狀態(tài)和部位位分析故障類類型四項基本技技術(shù)：檢查測量技技術(shù)信號處理技技術(shù)識別技術(shù)預(yù)測技術(shù)數(shù)控機床機機械故障的的診斷技術(shù)術(shù)，分為簡簡易診斷技技術(shù)和精密密診斷技術(shù)術(shù)簡易診斷技技術(shù)：也稱稱為機械檢檢測技術(shù)。。對機床進(jìn)進(jìn)行問、看看、聽、摸摸、嗅等。。精密診斷技技術(shù)：根據(jù)據(jù)簡易診斷斷中提出的的疑難故障障，由專職職故障精密密診斷人員員利用先進(jìn)進(jìn)測試手段段進(jìn)行精確確的定量檢檢測與分析析，找出故故障位置、、原因、數(shù)數(shù)據(jù)，確定定修理方法法和時間2004。。09。。第一一節(jié)節(jié)機機械械故故障障診診斷斷方方法法診斷斷方方法法簡易易診診斷斷技技術(shù)術(shù)：：問問、、看看、、聽聽、、摸摸、、嗅嗅精密密診診斷斷技技術(shù)術(shù)：：溫度度監(jiān)監(jiān)測測振動動監(jiān)監(jiān)測測噪聲聲監(jiān)監(jiān)測測油液液分分析析裂紋紋監(jiān)監(jiān)測測2004。。09。。第二二節(jié)節(jié)主主要要機機械械部部件件故故障障診診斷斷主軸軸部部件件：：是影影響響機機床床加加工工精精度度的的主主要要部部件件回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精精度度影影響響工工件件的的加加工工精精度度功率率與與回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速度度影影響響加加工工效效率率自動動變變速速、、準(zhǔn)準(zhǔn)停停和和換換刀刀等等影影響響機機床床的的自自動動化化程程序序常見見故故障障加工工精精度度達(dá)達(dá)不不到到要要求求機床床在在運運輸輸過過程程中中受受到到?jīng)_沖擊擊安裝裝不不牢牢固固、、安安裝裝精精度度低低或或有有變變化化切削削振振動動大大主軸軸箱箱和和床床身身連連接接螺螺絲絲釘釘松松動動軸承承預(yù)預(yù)緊緊力力不不夠夠、、游游隙隙過過大大軸承承預(yù)預(yù)緊緊螺螺母母松松動動，，使使主主軸軸竄竄動動軸承承拉拉毛毛或或損損壞壞主軸軸與與箱箱體體超超差差其他他因因素素如果果是是車車床床則則可可能能是是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔刀刀架架運運動動部部件件松松動動或或壓壓力力不不夠夠而而未未卡卡緊緊2004。。09。。主軸軸部部件件常常見見故故障障常見見故故障障主軸軸箱箱噪噪聲聲大大主軸軸部部件件動動平平衡衡不不好好齒輪輪嚙嚙合合間間隙隙不不均均勻勻或或嚴(yán)嚴(yán)重重?fù)p損傷傷軸承承損損壞壞或或傳傳動動軸軸彎彎曲曲傳動動帶帶長長度度不不一一或或過過松松齒輪輪精精度度差差潤滑滑不不良良齒輪輪和和軸軸承承損損壞壞變擋擋壓壓力力過過大大，，齒齒輪輪受受沖沖擊擊產(chǎn)產(chǎn)生生破破損損變檔檔機機構(gòu)構(gòu)損損壞壞或或固固定定銷銷脫脫落落軸承承預(yù)預(yù)緊緊力力過過大大或或無無潤潤滑滑2004。。09。。主軸軸部部件件常常見見故故障障常見見故故障障主軸軸無無變變速速電氣氣變變檔檔信信號號是是否否輸輸出出壓力力是是否否足足夠夠變檔檔液液壓壓缸缸研研損損或或卡卡死死變檔檔電電磁磁閥閥卡卡死死變檔檔液液壓壓缸缸撥撥叉叉脫脫落落變檔檔液液壓壓缸缸竄竄油油或或內(nèi)內(nèi)泄泄變檔檔復(fù)復(fù)合合開開關(guān)關(guān)失失靈靈主軸軸不不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動指指令令是是否否輸輸出出保護(hù)護(hù)開開關(guān)關(guān)沒沒有有壓壓合合或或失失靈靈卡盤盤未未夾夾緊緊工工件件變擋擋復(fù)復(fù)合合開開關(guān)關(guān)損損壞壞變檔檔電電磁磁閥閥體體內(nèi)內(nèi)泄泄漏漏2004。。09。。主軸軸部部件件常常見見故故障障常見見故故障障主軸軸發(fā)發(fā)熱熱主軸軸軸軸承承預(yù)預(yù)緊緊力力過過大大軸承承研研傷傷或或損損壞壞潤滑滑油油臟臟或或有有雜雜質(zhì)質(zhì)液壓壓變變速速時時齒齒輪輪推推不不到到位位主軸軸箱箱內(nèi)內(nèi)撥撥叉叉磨磨損損2004。。09。。滾珠珠絲絲杠杠副副常常見見故故障障加工工件件粗粗糙糙度度值值高高導(dǎo)軌軌的的潤潤滑滑油油不不足足，，致致使使溜溜板板爬爬行行滾珠珠絲絲杠杠有有局局部部拉拉毛毛或或研研損損絲杠杠軸軸承承損損壞壞，，運運動動不不平平穩(wěn)穩(wěn)伺服服電電動動機機未未調(diào)調(diào)整整好好，，增增益益過過大大反向向誤誤差差大大，，加加工工精精度度不不穩(wěn)穩(wěn)定定絲杠杠軸軸聯(lián)聯(lián)軸軸器器錐錐套套松松動動絲杠杠軸軸滑滑板板配配合合壓壓板板過過緊緊或或過過松松絲杠杠軸軸滑滑板板配配合合楔楔鐵鐵過過緊緊或或過過松松滾珠珠絲絲杠杠預(yù)預(yù)緊緊力力過過緊緊或或過過松松滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母端端面面與與結(jié)結(jié)合合面面不不垂垂直直，，結(jié)結(jié)合合過過松松滾珠珠絲絲杠杠支支座座軸軸承承預(yù)預(yù)緊緊力力過過緊緊或或過過松松滾珠珠絲絲杠杠制制造造誤誤差差大大或或軸軸向向竄竄動動潤滑滑油油不不足足或或沒沒有有其他他機機械械干干涉涉2004。。09。。滾珠珠絲絲杠杠副副常常見見故故障障滾珠珠絲絲杠杠在在運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩過過大大二滑板配合合壓板過緊緊或研損滾珠絲杠螺螺母反向器器壞，滾珠珠絲杠卡死死或軸端螺螺母預(yù)緊力力過大絲杠研損伺服電動機機與滾珠絲絲杠聯(lián)接不不同軸無潤滑油超程開關(guān)失失靈造成機機械故障伺服電動機機過熱報警警絲杠螺母潤潤滑不良分油器是否否分油油管是否堵堵塞滾珠絲杠副副噪聲滾珠絲杠軸軸承壓蓋壓壓合不良滾珠絲杠潤潤滑不良滾珠破損電動機與滾滾珠絲杠聯(lián)聯(lián)軸器松動動2004。。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷轉(zhuǎn)塔刀架沒沒有抬起動動作控制系統(tǒng)是是否有T指令輸出信信號抬起電磁鐵鐵斷線或抬抬起閥桿卡卡死壓力不夠抬起液壓缸缸研損或密密封損壞與轉(zhuǎn)塔抬起起聯(lián)接的機機械部分研研損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速速度緩慢或或不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)位位信號輸出出轉(zhuǎn)位電磁閥閥斷線或閥閥桿卡死壓力不夠轉(zhuǎn)位速度節(jié)節(jié)流閥是否否卡死凸輪軸壓蓋蓋過緊抬起液壓缸缸體與轉(zhuǎn)塔塔平面產(chǎn)生生摩擦、研研損安裝附具不不配套2004。。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時時碰牙抬起速度或或抬起延時時時間短轉(zhuǎn)塔不正位位轉(zhuǎn)位盤上的的撞塊與選選位開關(guān)松松動，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔到位時時傳輸信號號超期或滯滯后上下聯(lián)接盤盤與中心軸軸花鍵間隙隙過大產(chǎn)生生位移偏差差大，落下下時易碰牙牙頂，引起起不到位轉(zhuǎn)位凸輪與與轉(zhuǎn)位盤間間隙過大凸輪在軸上上竄動轉(zhuǎn)位凸輪軸軸的軸向預(yù)預(yù)緊力過大大或有機械械干涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不不停兩計數(shù)開關(guān)關(guān)不同時計計數(shù)或復(fù)置置開關(guān)損壞壞轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線2004。。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)復(fù)定位精度度差液壓夾緊力力不足上下牙盤受受沖擊，定定位松動上下牙盤間間有污物或或滾針脫落落在牙盤中中間轉(zhuǎn)塔落下夾夾緊時有機機械干涉（（如夾鐵屑屑）夾緊液壓缸缸拉毛或研研損轉(zhuǎn)塔座落在在二層滑板板之上，由由于壓板和和楔鐵配合合不牢產(chǎn)生生運動偏大大刀具不能夾夾緊風(fēng)泵氣壓不不足增壓漏氣刀具卡緊液液壓缸漏油油刀具松卡彈彈簧上的螺螺絲母松動動刀具夾緊后后不能松開開松鎖刀的彈彈簧壓力過過緊刀套不能夾夾緊刀具檢查刀套上上的調(diào)節(jié)螺螺母2004。。09。刀架、刀庫庫及換刀裝裝置故障診診斷機械手換刀刀速度過快快氣壓太高或或節(jié)流閥開開口過大換刀時找不不到刀刀位編碼用用組合行程程開關(guān)、接接近開關(guān)等等元件損壞壞、接觸不不好或靈敏敏度降低2004。。09。液壓傳動系系統(tǒng)故障診診斷液壓泵不供供油或油量量不足壓力調(diào)節(jié)彈彈簧過松流量調(diào)節(jié)螺螺釘調(diào)節(jié)不不當(dāng)，定子子偏心方向向相反液壓泵轉(zhuǎn)向向相反油的粘度過過高，使葉葉片運動不不靈活液壓泵轉(zhuǎn)速速太低，葉葉片不能甩甩出油量不足，，吸油管露露出油面吸吸入空氣吸油管堵塞塞進(jìn)油口漏氣氣葉片在轉(zhuǎn)子子槽內(nèi)卡死死液壓泵有異異常噪聲或或壓力下降降油量不足，，濾油器露露出油面吸油管吸入入空氣回油管高出出油面，空空氣進(jìn)入油油池進(jìn)油口濾油油器容量不不足濾油器局部部堵塞液壓泵轉(zhuǎn)速速過高或液液壓泵裝反反液壓泵與電電動機聯(lián)接接同軸度差差定子和葉片片磨損，軸軸承和軸損損壞泵與其他機機械共振2004。。09。液壓傳動系系統(tǒng)故障診診斷液壓泵發(fā)熱熱、油溫過過高液壓泵工作作壓力超載載吸油管和系系統(tǒng)回油管管距離太近近油箱油量不不足摩擦引起機機械損失，，泄漏引起起容積損失失壓力過高系統(tǒng)及工作作壓力低，，運動部件件爬行泄漏尾座頂頂不緊緊或不不運動動壓力不足足液壓缸活活塞拉毛毛或研損損密封圈損損壞液壓閥斷斷線或卡卡死套筒研損損導(dǎo)軌潤滑滑不良分油器堵堵塞油管破裂裂或滲漏漏沒有氣體體動力源源油路堵塞塞滾珠絲杠杠潤滑不不良分油管是是否分油油油管是否否堵塞作業(yè)：P101.4.試分析滾滾珠絲杠杠副反向向誤差大大故障產(chǎn)產(chǎn)生的原原因及排排除方法法。2004。09。第五章數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)故障障診斷故障分類類有報警顯顯示的故故障硬件報警警顯示的的故障:各單元元裝置上上的報警警燈軟件報警警顯示故故障:CRT顯示器上上顯示出出來的報報警號報報警信息息來自NC的報警和和來自PLC的報警存儲器報報警過熱報警警伺服系統(tǒng)統(tǒng)報警軸超程報報警程序出錯錯報警主軸報警警過載報警警斷線報警警無報警顯顯示的故故障無任何硬硬件或軟軟件的報報警顯示示,分析析難度較較大故障診斷斷原則2004。09。故障診斷斷原則先外部后后內(nèi)部外部的行行程開關(guān)關(guān)、按鈕鈕開關(guān)、、液壓氣氣動元件件、印刷刷電路板板間的連連接部位位，接觸觸不良，，是產(chǎn)生生數(shù)控機機床故障障的重要要因素盡量避免免隨意地地啟封、、拆卸，，以避免免擴大故故障，降降低機床床性能先機械后后電氣機械故障障容易察察覺大部分故故障是機機械部件件失靈造造成的先靜后動動不盲目動動手了解故障障發(fā)生的的過程及及狀態(tài)查閱說明明書、系系統(tǒng)資料料先在機床床斷電的的靜止?fàn)顮顟B(tài)，觀觀察、分分析確認(rèn)無惡惡性故障障或破壞壞性故障障，方可可給機床床通電，，進(jìn)行動動態(tài)觀察察、檢驗驗和測試試惡性故障障或破壞壞性故障障先排除除故障才才通電診診斷先公用后后專用如CNC、、PLC、電源、液液壓等公公用部分分先簡單后后復(fù)雜先一般后后特殊2004。09。故障診斷斷步驟詳細(xì)了解解故障情情況分析故障障原因由表及里里進(jìn)行故故障源查查找2004。09。故障診斷斷技術(shù)故障自診診斷技術(shù)術(shù)是數(shù)控控系統(tǒng)一一項十分分重要的的技術(shù)，，它的強強弱是評評價系統(tǒng)統(tǒng)性能的的一項重重要指標(biāo)標(biāo)，應(yīng)熟熟悉和運運用系統(tǒng)統(tǒng)的自診診斷功能能CNC系統(tǒng)的診診斷方法法：啟動診斷斷：從通電開開始至進(jìn)進(jìn)入正常常的運行行準(zhǔn)備狀狀態(tài)為止止診斷的內(nèi)內(nèi)容：系統(tǒng)中最最關(guān)鍵的的硬件和和系統(tǒng)控控制軟件件系統(tǒng)的配配置如：：外設(shè)接接口、RAM、、ROM啟動診斷斷過程不不結(jié)束，，系統(tǒng)不不能投入入運行在線診斷斷通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)內(nèi)裝程序序，在系系統(tǒng)處于于正常運運行狀態(tài)態(tài)時，對對CNC系統(tǒng)本身身及與CNC裝置相連連的各個個進(jìn)給伺伺服單元元、伺服服電動機機、主軸軸伺服單單元和主主軸電動動機、外外圍設(shè)備備等進(jìn)行行自動診診斷、檢檢查只要系統(tǒng)統(tǒng)不停電電，在線線診斷就就不會停停止2004。09。在線診斷斷內(nèi)容：接口顯示示，CNC和PLC，，CNC與機床、、PLC與機床、、CNC內(nèi)部和狀狀態(tài)報警類型型：過熱報警警系統(tǒng)報警警存儲器報報警編程/設(shè)設(shè)定報警警，操作作、編程程錯誤引引起的軟軟故障伺服報警警行程開關(guān)關(guān)報警印刷電路路板間的的連接故故障報警警2004。09。離線診斷斷：用離線診診斷軟件件，一般般與CNC系統(tǒng)控制制軟件裝裝在CNC系統(tǒng)中，，可調(diào)用用，在CRT上觀察診診斷結(jié)果果?，F(xiàn)代診斷斷技術(shù)：：通信診斷斷自修復(fù)系系統(tǒng)人工智能能專家故故障診斷斷系統(tǒng)FANUC15知識庫（（KnowledgeBase)推理機(InferenceEngine)人機控制制器(MMC-ManMachineControl)2004。09。故障診斷斷方法觀察檢查查法直觀檢查查法預(yù)檢查電源檢查查熔絲熔斷斷熔絲不斷斷，輸出出無電壓壓電源輸出出電壓不不準(zhǔn)開關(guān)電源源發(fā)出重重復(fù)的““滴嗒””響聲接地檢查查與插頭頭、連接接電纜檢檢查機床數(shù)據(jù)據(jù)檢查功能程序序測試法法PLC程序法修改狀態(tài)態(tài)識別法法接口信號號法試探交換換法2004。09。伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷常見伺服服系統(tǒng)故故障及診診斷伺服超差差:機床床的實際際進(jìn)給值值與指令令值之差差超過限限定的允允許值.檢查CNC控制系統(tǒng)統(tǒng)與驅(qū)動動放大模模塊之間間,CNC控制系統(tǒng)統(tǒng)與位置置檢測器器之間,驅(qū)動放放大器與與伺服電電機之間間的邊線線是否正正確、可可靠檢查位置置檢測器器的信號號及相關(guān)關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路路是否有有問題檢查驅(qū)動動放大器器電壓是是否有問問題檢查電動動機軸與與傳動機機械間是是否配合合良好，，是否有有松動或或間隙存存在檢查位置置環(huán)增益益是否符符合要求求，若不不符合要要求對有有關(guān)的電電位器應(yīng)應(yīng)予以調(diào)調(diào)整2004。09。常見伺服服系統(tǒng)故故障及診診斷機床停止止時，有有關(guān)進(jìn)給給軸振動動檢查高頻頻脈動信信號并觀觀察其波波形及振振幅，若若不符合合應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)有關(guān)電電位器檢查伺服服放大器器速度環(huán)環(huán)的補償償功能，，若不符符合應(yīng)調(diào)調(diào)節(jié)補償償用電位位器檢查位置置檢測用用編碼盤盤的軸、、聯(lián)軸節(jié)節(jié)、齒輪輪系是否否嚙合良良好機床運行行時聲音音不好，，有擺動動現(xiàn)象首先檢查查測速發(fā)發(fā)電機換換向器表表面是否否光滑、、清潔，，電刷與與換向器器間是否否接觸良良好檢查伺服服放大器器速度環(huán)環(huán)的補償償功能，，若不符符合應(yīng)調(diào)調(diào)節(jié)補償償用電位位器檢查伺服服放大器器位置環(huán)環(huán)增益是是否符合合要求，，若不符符合要求求對有關(guān)關(guān)的電位位器應(yīng)予予以調(diào)整整檢查位置置檢測器器與聯(lián)軸軸節(jié)間的的裝配是是否有松松動檢查由位位置檢測測器來的的反饋信信號的波波形及D/A轉(zhuǎn)換后的的波形幅幅度2004。09。常見伺服服系統(tǒng)故故障及診診斷飛車現(xiàn)象象位置傳感感器或速速度傳感感器的信信號反相相，或者者是電樞樞線接反反了，即即整個系系統(tǒng)不是是負(fù)反饋饋而變成成正反饋饋了速度指令令給的不不正確位置傳感感器或速速度傳感感器的反反饋信號號沒有接接或者是是有接線線斷開CNC控制系統(tǒng)統(tǒng)或伺服服控制板板有故障障電源板板有故障障而引起起的邏輯輯混亂所有的軸軸均不運運動用戶保護(hù)護(hù)性鎖緊緊如急停停\制動動,或有有關(guān)運動動的相應(yīng)應(yīng)開關(guān)位位置不正正確主電源熔熔絲斷由于過載載保護(hù)用用斷路器器動作或或監(jiān)控用用繼電器器的觸點點未接觸觸好2004。09。常見伺服服系統(tǒng)故故障及診診斷電動機過過熱滑板運行行時摩擦擦力或阻阻力太大大熱保護(hù)繼繼電器脫脫扣,電電流設(shè)定定錯誤勵磁電流流太低或或永磁式式電動機機失磁時時,為獲獲得所需需力矩也也可引起起電樞電電流增高高而使電電動機發(fā)發(fā)熱切削條件件惡劣運動夾緊緊\制動動裝置沒沒充分釋釋放齒輪傳動動系損壞壞或傳感感器有問問題電機本身身內(nèi)部匝匝間短路路而引起起的過熱熱帶風(fēng)扇冷冷卻的電電動機,風(fēng)扇壞壞機床定位位精度不不準(zhǔn)滑板運行行時阻力力太大位置環(huán)的的增益或或速度環(huán)環(huán)的低頻頻增益太太低機械傳動動部分有有反向間間隙位置環(huán)或或速度環(huán)環(huán)的零點點平衡調(diào)調(diào)整不合合理接地\屏屏蔽不好好或電纜纜布線不不合理2004。09。常見伺服服系統(tǒng)故故障及診診斷零件加工工表面粗粗糙檢查測速速發(fā)電機機換向器器的表面面光滑狀狀況及電電刷的磨磨合狀況況檢查高頻頻脈沖波波形的振振幅、頻頻率、及及濾波形形狀檢查切削削條件是是否合理理，刀尖尖是否損損壞檢查機械械傳動的的反向間間隙檢查位置置檢測信信號的振振幅檢查機床床的振動動狀況如如機床水水平狀態(tài)態(tài)、地基基、主軸軸旋轉(zhuǎn)時時有否振振動等2004。09。華中銑系系統(tǒng)框圖圖2004。09。故障：不能聯(lián)機機2004。09。故障：急停、超超程故障障2004。09。故障：聯(lián)機正常常，但三三個進(jìn)給給軸不能執(zhí)執(zhí)行進(jìn)給給運動2004。09。故障：只出現(xiàn)一一個軸或或二個軸軸不執(zhí)行進(jìn)給給運動2004。09。故障：主軸正、、反轉(zhuǎn)都都不執(zhí)行行2004。09。故障：主軸某方方向不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2004。09。2