執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)門和氣動(dòng)門)課件

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（電動(dòng)門和氣動(dòng)門）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（電動(dòng)門和氣動(dòng)門）實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控，提高自動(dòng)化程度。應(yīng)用于閥門和風(fēng)門擋板的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制，屬于現(xiàn)場控制類儀表。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控，提高自動(dòng)化程度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用與應(yīng)電動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用壽命一般5－10年。氣動(dòng)：氣源驅(qū)動(dòng)，使用簡單，防爆性能好，成熟可靠，運(yùn)行速度快，需要?dú)庠醇肮苈?，效率低，維護(hù)量大。電液式：電動(dòng)泵控制液壓缸，可靠性最高，定位精度好，使用壽命長達(dá)40－50年，運(yùn)行速度快，體積龐大，價(jià)格昂貴。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類電動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用一、專用電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)是過載能力強(qiáng)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，短時(shí)、斷續(xù)工作

二、減速機(jī)構(gòu)，用以減低電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速

三、行程控制機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)和準(zhǔn)確控制閥門的啟閉位置

四、轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩(或推力)并使之不超過預(yù)定值

五、手動(dòng)﹑電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，進(jìn)行手動(dòng)或電動(dòng)操作的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)

六、開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置電動(dòng)裝置組成一、專用電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)是過載能力強(qiáng)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，短1、電動(dòng)機(jī)2、行程和力矩傳感器3、減速裝置4、閥門附件

5、手動(dòng)輪6、執(zhí)行器控制板7、電氣接線端8、現(xiàn)場總線板電動(dòng)裝置組成1、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)裝置組成輸入方式：多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型（Q型）直行程：前者用于升降桿類閥門，包括：閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等；角行程：用于回轉(zhuǎn)桿類閥門，包括球閥、旋塞閥、蝶閥等，通常在90°范圍內(nèi)啟閉

分類輸入方式：多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型（Q型）分類控制原理圖控制原理圖閉合SO1，控制回路A1a，A1b，A11，A12，A13，N開。接觸器KMO線圈吸合，常開觸點(diǎn)KMO閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMO閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開啟，至全開位置后，開行程開關(guān)LSO動(dòng)作，切斷控制回路，KMO掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSO動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門開到位電氣原理閉合SO1，控制回路A1a，A1b，A11，A12，閉合SC1，控制回路A1a，A1b，A41，A42，A43，N開。接觸器KMC線圈吸合，常開觸點(diǎn)KMC閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMC閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門關(guān)閉，至全關(guān)位置后，關(guān)行程開關(guān)LSC動(dòng)作，切斷控制回路，KMC掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSC動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門關(guān)到位電氣原理閉合SC1，控制回路A1a，A1b，A41，A42，直行程直行程角行程角行程普通電動(dòng)裝置，整體式電動(dòng)裝置（一體化電動(dòng)裝置）普通型電動(dòng)裝置需另配閥門控制器，也就是要有閥門配電箱。電動(dòng)裝置的類型普通電動(dòng)裝置，整體式電動(dòng)裝置（一體化電動(dòng)裝置）電動(dòng)裝置的類型普通電動(dòng)裝置普通電動(dòng)裝置一體化電動(dòng)裝置一體化電動(dòng)裝置a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀應(yīng)完好無損，行程范圍內(nèi)無阻，開關(guān)方向標(biāo)志明確；銘牌與標(biāo)志牌完好、正確、字跡清楚。b) 潤滑油應(yīng)無泄漏，油位顯示正常；有油質(zhì)要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行油質(zhì)檢查，若發(fā)現(xiàn)油質(zhì)變差則應(yīng)及時(shí)更換潤滑油(通常情況下一個(gè)大修周期宜更換一次潤滑油)。一般檢查a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀應(yīng)完好無損，行程范圍內(nèi)無阻，開關(guān)方向標(biāo)志明c)手動(dòng)與電動(dòng)的切換靈活；在手動(dòng)位置時(shí)搖手柄手感均勻，連桿或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、無卡澀。d) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程應(yīng)保證閥門、擋扳全程運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的輸出軸全程旋轉(zhuǎn)角應(yīng)調(diào)整為0?！?0。緊限位塊，在手動(dòng)或電動(dòng)沖力下無滑動(dòng)現(xiàn)象。e) 接線牢固、無松動(dòng)，插頭與插座連接可靠。并符合系統(tǒng)控制的要求；一般檢查c)手動(dòng)與電動(dòng)的切換靈活；在手動(dòng)位置時(shí)搖手柄手感均勻，連桿或絕緣檢查絕緣檢查a) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)狀態(tài)，緊固下限位塊，調(diào)整下限位開關(guān)動(dòng)作。b) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開狀態(tài)，緊固限位塊，調(diào)整上限位開關(guān)動(dòng)作。c) 配有手操器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在全關(guān)或全開狀態(tài)下，用手操器進(jìn)行設(shè)置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械零位、全開位的校準(zhǔn)a) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)狀態(tài)，緊固下限位塊，調(diào)整下限位開關(guān)a) 斷開輸入回路后系統(tǒng)送電，手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零位，調(diào)整輸出電流為量程的零位。b) 手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至全開位，調(diào)整位置變送器輸出電流為量程的滿度。c) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)按行程的25％，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，測量輸出電流，允許有0.5％線性誤差。位置變送器的校準(zhǔn)a) 斷開輸入回路后系統(tǒng)送電，手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零位，調(diào)a) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為零。b) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為滿度。外置行程開關(guān)校準(zhǔn)a) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸a) 輸入按量程的25％信號(hào)，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，讀取相應(yīng)的正、反行程位置變送器輸出值。b) 電動(dòng)執(zhí)行器的行程基本誤差應(yīng)不大于允許誤差限；回程誤差應(yīng)不大于允許誤差限的1/2?；菊`差及回程誤差的校準(zhǔn)a) 輸入按量程的25％信號(hào)，依次遞增直至上限，再依次增減至分別輸入25％、50％、75％信號(hào)，輸出軸分別停在相應(yīng)的位置時(shí)，正、反反行程轉(zhuǎn)角位置上作“半周期”擺動(dòng)的次數(shù)應(yīng)小于三次。阻尼特性校準(zhǔn)阻尼特性校準(zhǔn)輸入50％信號(hào)，當(dāng)輸出軸穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)位置上時(shí)，微調(diào)增加輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可察覺的行程變化，記錄此時(shí)輸入信號(hào)值i1；然后在相反方向微調(diào)減小輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可察覺的行程變化，記錄此時(shí)輸入信號(hào)值i2；按公式計(jì)算不靈敏區(qū)：△=（i1-i2）

*100%該不靈敏區(qū)應(yīng)不大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的允許誤差。不靈敏區(qū)測試輸入50％信號(hào)，當(dāng)輸出軸穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)位置上時(shí)，微調(diào)增加輸入信輸入信號(hào)由量程的0％階躍變化為量程的100％時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)從始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)的全行程時(shí)間誤差，應(yīng)不大于該執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定行程時(shí)間的20％。全行程時(shí)間測試輸入信號(hào)由量程的0％階躍變化為量程的100％時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4-20mA/4-12mA/12-20mA/0-5V/1-5V等控制信號(hào)，輸出隔離的4-20mA閥位反饋信號(hào)；控制信號(hào)斷路故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。斷路故障時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)或開、或關(guān)、或保特、或在0～100%之間預(yù)置的任意值；數(shù)字顯示，顯示控制信號(hào)值、閥位值、故障類別；帶遙控，可就地調(diào)節(jié)。智能電動(dòng)閥特點(diǎn)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4-20mA/4-12mA/121、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),但閥門不動(dòng)：a)離合器偏心環(huán)磨損b)閥桿螺母螺紋磨損當(dāng)聽到電機(jī)發(fā)出嗡嗡的響聲但是不見閥門動(dòng)作的時(shí)候，可能是：缺相。常見故障及產(chǎn)生的原因1、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),但閥門不動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因2、電機(jī)在開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)中停止：a)負(fù)載過大,轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作b)熱繼電器動(dòng)作c)閥桿潤滑不良d)閥門內(nèi)有雜質(zhì)e)閥門閥桿螺紋部分有雜質(zhì)f)閥門填料壓得過緊常見故障及產(chǎn)生的原因2、電機(jī)在開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)中停止：常見故障及產(chǎn)生的原因3、電機(jī)不起動(dòng)：a)電源不通或電機(jī)斷相b)閥門在極限位置時(shí),電機(jī)仍向該方向轉(zhuǎn)動(dòng)(熱繼電器動(dòng)作)c)電源電壓過低常見故障及產(chǎn)生的原因3、電機(jī)不起動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因4、全開全關(guān)指示燈不亮：a)轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作,閥門沒達(dá)到應(yīng)到的位置b)限位開關(guān)調(diào)整不良常見故障及產(chǎn)生的原因4、全開全關(guān)指示燈不亮：常見故障及產(chǎn)生的原因5、現(xiàn)場開度指針不動(dòng)：a)指針緊固螺釘松動(dòng)b)傳遞開度指示的齒輪組裝配不當(dāng)常見故障及產(chǎn)生的原因5、現(xiàn)場開度指針不動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因6、遠(yuǎn)控開度指示不動(dòng)：a)信號(hào)輸出(電位器)齒輪松動(dòng),電位器軸不轉(zhuǎn)b)電源不符合要求c)電位器損壞常見故障及產(chǎn)生的原因6、遠(yuǎn)控開度指示不動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因7、轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作,電機(jī)不停a)電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向b)接地出故障常見故障及產(chǎn)生的原因7、轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作,電機(jī)不停常見故障及產(chǎn)生的原因8、計(jì)數(shù)器打牙a)中心距有問題b)計(jì)數(shù)器齒輪材質(zhì)不當(dāng)c)裝配不當(dāng)d)箱體形位公差不當(dāng)常見故障及產(chǎn)生的原因8、計(jì)數(shù)器打牙常見故障及產(chǎn)生的原因9、力矩開關(guān)不動(dòng)作a)力矩孔與端面垂直度不合格b)傳動(dòng)嚙合處故障c)力矩開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良d)電氣接線虛e)電動(dòng)裝置選型不當(dāng),規(guī)格小常見故障及產(chǎn)生的原因9、力矩開關(guān)不動(dòng)作常見故障及產(chǎn)生的原因10、電動(dòng)閥門柜控操作正常，遠(yuǎn)方操作不動(dòng)作：a）檢查遠(yuǎn)方就地按鈕是否在遠(yuǎn)方位，若在遠(yuǎn)方位，則應(yīng)檢查此觸點(diǎn)動(dòng)作是否正常，接線是否牢固。b）檢查遠(yuǎn)方指令是否發(fā)出。c）檢查遠(yuǎn)方指令線是否松動(dòng)常見故障及產(chǎn)生的原因10、電動(dòng)閥門柜控操作正常，遠(yuǎn)方操作不動(dòng)作：常見故障及產(chǎn)生的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié)特點(diǎn)就是控制簡單，反應(yīng)快速，且本質(zhì)安全，不需另外再采取防爆措施。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥工作原理氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣開型和氣關(guān)型氣開型(AirtoOpen)是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí)，閥門向增加開度方向動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上限時(shí)，閥門處于全開狀態(tài)。反過來，當(dāng)空氣壓力減小時(shí)，閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作，在沒有輸入空氣時(shí)，閥門全閉。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分類氣開型和氣關(guān)型氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分類氣關(guān)型(AirtoClose)動(dòng)作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時(shí)，閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作;空氣壓力減小或沒有時(shí)，閥門向開啟方向或全開為止。故有時(shí)又稱為故障開啟型氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分類氣關(guān)型(AirtoClose)動(dòng)作方向正好與氣開型相反。調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。閥門定位器調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸定位器定位器工作方式微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。工作方式微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。b) 緊固件不得有松動(dòng)和損傷。c) 閥門、執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程方向標(biāo)志清楚，執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方向規(guī)定為：輸入信號(hào)增加時(shí)閥門開度增加，為正作用；輸入信號(hào)增加時(shí)閥門開度減小，為反作用；如不符合使用要求，應(yīng)按說明書規(guī)定的方法進(jìn)行調(diào)整。一般性檢查a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。一般性檢查通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，先發(fā)出量程的0、25％、50％、75％、100％輸出信號(hào)，然后發(fā)出100％、75％、50％、25％、0輸出信號(hào)，依次記錄每一校準(zhǔn)點(diǎn)位置反饋值、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操作裝置的實(shí)際位置。調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，先發(fā)出量程的0、2a) 電氣轉(zhuǎn)換器(1／P)量程調(diào)整：

當(dāng)I／P輸入電流為4mA時(shí)，調(diào)整I／P零位電位器，使I／P輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的低限值(0.02MPa)；當(dāng)I／P輸入電流為20mA時(shí)，調(diào)整I／P零位電位器，使I／P輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的高限值(0.1MPa)。電氣轉(zhuǎn)換器與氣電轉(zhuǎn)換器的校準(zhǔn)a) 電氣轉(zhuǎn)換器(1／P)量程調(diào)整：電氣轉(zhuǎn)換器與氣電轉(zhuǎn)換器的b) 氣電轉(zhuǎn)換器量程調(diào)整：當(dāng)電氣轉(zhuǎn)換器(I／P)輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的低限值(0.02MPa)時(shí)，調(diào)整P／I零位電位器使輸出電流為4mA；指示為高限值0.1MPa時(shí)，調(diào)整P／I零位電位器使輸出電流為20mA。b) 氣電轉(zhuǎn)換器量程調(diào)整：c)通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，信號(hào)，然后發(fā)出100％、75％、50％、25％、下對(duì)應(yīng)的UP輸出氣壓和P／I的輸出電流。先發(fā)出量程的0、25％、50％、75％、100％輸出0輸出信號(hào)，依次記錄每一校準(zhǔn)點(diǎn)I／P輸入電流值d) 全程基本誤差要求不大于量程的2％。c)通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，信號(hào)，然后發(fā)出精確度等級(jí)2.52.01.51.0基本誤差限±2.5±2.0±1.5±1.0回差％2.52.01.51.0死區(qū)％1.00.80.60.4注：表中2.0、1.5、1.0級(jí)適用于配直行程大于10mm的定位器；2.5、2.0級(jí)適用于配角行程的定位器，直行程不大于10mm的定位器。定位器等級(jí)誤差對(duì)照表精確度等級(jí)2.52.01.51.0基本誤差限±2.5±2.0a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門至全關(guān)位置，調(diào)整位置變送器輸出電流為零位。b) 對(duì)應(yīng)于控制指令100％，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門至全開位置，調(diào)整位置變送器輸出電流為滿度。c) 反復(fù)調(diào)整零位和滿度；直至兩者均符合要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)零位和滿度的校準(zhǔn)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門至全關(guān)位置，調(diào)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)位置時(shí)，調(diào)整下限限位開關(guān)動(dòng)作。b) 對(duì)應(yīng)于控制指令100％，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開位置時(shí)，調(diào)整上限限位開關(guān)動(dòng)作。限位開關(guān)動(dòng)作的校準(zhǔn)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)位置時(shí)，調(diào)整下限限位開a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零和100％，位置變送器輸出電流應(yīng)分別為4mA和20mA。b) 位置變送器的基本誤差不大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許誤差。位置變送器的校準(zhǔn)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零和100％，位置變送器輸出電流應(yīng)分別a) 同調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)相同。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差應(yīng)小于±1.5％的額定行程，其回程誤差應(yīng)小于1.5％的額定行程。c) 閥位輸出的基本誤差應(yīng)小于±2％的額定行程，其回程誤差應(yīng)小于3％的額定行程。執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本誤差和回程誤差校準(zhǔn)a) 同調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)相同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本誤差和回程誤差校準(zhǔn)a) 校準(zhǔn)應(yīng)分別在25％、50％和75％位置下進(jìn)行。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)應(yīng)不大于輸入信號(hào)量程的O.6％。c) 閥位輸出的不靈敏區(qū)應(yīng)小于O.6％的額定行程。不靈敏區(qū)(死區(qū))校準(zhǔn)a) 校準(zhǔn)應(yīng)分別在25％、50％和75％位置下進(jìn)行。不靈a) 輸入信號(hào)為50％，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)。b) 突然斷去電源、氣源或信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能自鎖，閥位變化每小時(shí)應(yīng)不大于全行程的5％。c) 斷電信號(hào)給出后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自鎖應(yīng)在ls內(nèi)完成。d) 自鎖后閥位的變化每小時(shí)應(yīng)不大于量程的±10％。e) 調(diào)節(jié)氣動(dòng)自鎖閥上的手動(dòng)旋鈕可改變閉鎖壓力，但閉鎖壓力的調(diào)整不得低于0.3MPa。自鎖性能校準(zhǔn)a) 輸入信號(hào)為50％，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)。自鎖性能校準(zhǔn)（一）調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下：

1．無信號(hào)、無氣源。①氣源未開，②由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈，③壓縮機(jī)故障；④氣源總管泄漏。

2．有氣源，無信號(hào)。①調(diào)節(jié)器故障；③定位器波紋管漏氣；④調(diào)節(jié)網(wǎng)膜片損壞。

常見故障及產(chǎn)生的原因（一）調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下：常見故障及產(chǎn)生3．定位器無氣源。①過濾器堵塞；②減壓閥故障③管道泄漏或堵塞。

4．定位器有氣源，無輸出。定位器的節(jié)流孔堵塞。

5．有信號(hào)、無動(dòng)作。①閥芯脫落，②閥芯與社會(huì)或與閥座卡死；③閥桿彎曲或折斷；④閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長期不用而銹死常見故障及產(chǎn)生的原因3．定位器無氣源。常見故障及產(chǎn)生的原因（二）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：

1．氣源壓力不穩(wěn)定。①壓縮機(jī)容量太??；②減壓閥故障。

2．信號(hào)壓力不穩(wěn)定。①控制系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)（T＝RC）不適當(dāng)；②調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。

常見故障及產(chǎn)生的原因（二）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：常見故障3．氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定。①定位器中放大器的球閥受臟物磨損關(guān)不嚴(yán)，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出震蕩；②定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；③輸出管、線漏氣；④執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性太?。虎蓍y桿運(yùn)動(dòng)中摩擦阻力大，與相接觸部位有阻滯現(xiàn)象。常見故障及產(chǎn)生的原因3．氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定。常（三）調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。故障現(xiàn)象和原因如下：

1．調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振動(dòng)。①支撐不穩(wěn)；②附近有振動(dòng)源；③閥芯與襯套磨損嚴(yán)重。

2．調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振動(dòng)。①調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度下使用；②單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反。常見故障及產(chǎn)生的原因（三）調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。故障現(xiàn)象和原因如下：常見故障及產(chǎn)生的（四）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：

1．閥桿僅在單方向動(dòng)作時(shí)遲鈍。①氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中膜片破損泄漏；②執(zhí)行機(jī)構(gòu)中“O”型密封泄漏。

2．閥桿在往復(fù)動(dòng)作時(shí)均有遲鈍現(xiàn)象。①閥體內(nèi)有粘物堵塞；②聚四氟乙烯填料變質(zhì)硬化或石墨一石棉填料潤滑油干燥；③填料加得太緊，摩擦阻力增大；④由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大；⑤沒有定位器的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作遲鈍。常見故障及產(chǎn)生的原因（四）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：常見故障（五）調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大。泄漏的原因如下：

1．閥全關(guān)時(shí)泄漏量大。①閥芯被磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重，②閥未調(diào)好關(guān)不嚴(yán)。

2．閥達(dá)不到全閉位置。①介質(zhì)壓差太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴(yán)；②閥內(nèi)有異物；③襯套燒結(jié)。常見故障及產(chǎn)生的原因（五）調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大。泄漏的原因如下：常見故障及產(chǎn)（六）流量可調(diào)范圍變小。主要原因是閥芯被腐蝕變小，從而使可調(diào)的最小流量變大。常見故障及產(chǎn)生的原因（六）流量可調(diào)范圍變小。主要原因是閥芯被腐蝕變小，從而使可調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（電動(dòng)門和氣動(dòng)門）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（電動(dòng)門和氣動(dòng)門）實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控，提高自動(dòng)化程度。應(yīng)用于閥門和風(fēng)門擋板的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制，屬于現(xiàn)場控制類儀表。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控，提高自動(dòng)化程度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用與應(yīng)電動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用壽命一般5－10年。氣動(dòng)：氣源驅(qū)動(dòng)，使用簡單，防爆性能好，成熟可靠，運(yùn)行速度快，需要?dú)庠醇肮苈?，效率低，維護(hù)量大。電液式：電動(dòng)泵控制液壓缸，可靠性最高，定位精度好，使用壽命長達(dá)40－50年，運(yùn)行速度快，體積龐大，價(jià)格昂貴。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類電動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用一、專用電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)是過載能力強(qiáng)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，短時(shí)、斷續(xù)工作

二、減速機(jī)構(gòu)，用以減低電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速

三、行程控制機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)和準(zhǔn)確控制閥門的啟閉位置

四、轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩(或推力)并使之不超過預(yù)定值

五、手動(dòng)﹑電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，進(jìn)行手動(dòng)或電動(dòng)操作的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)

六、開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置電動(dòng)裝置組成一、專用電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)是過載能力強(qiáng)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，短1、電動(dòng)機(jī)2、行程和力矩傳感器3、減速裝置4、閥門附件

5、手動(dòng)輪6、執(zhí)行器控制板7、電氣接線端8、現(xiàn)場總線板電動(dòng)裝置組成1、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)裝置組成輸入方式：多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型（Q型）直行程：前者用于升降桿類閥門，包括：閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等；角行程：用于回轉(zhuǎn)桿類閥門，包括球閥、旋塞閥、蝶閥等，通常在90°范圍內(nèi)啟閉

分類輸入方式：多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型（Q型）分類控制原理圖控制原理圖閉合SO1，控制回路A1a，A1b，A11，A12，A13，N開。接觸器KMO線圈吸合，常開觸點(diǎn)KMO閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMO閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開啟，至全開位置后，開行程開關(guān)LSO動(dòng)作，切斷控制回路，KMO掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSO動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門開到位電氣原理閉合SO1，控制回路A1a，A1b，A11，A12，閉合SC1，控制回路A1a，A1b，A41，A42，A43，N開。接觸器KMC線圈吸合，常開觸點(diǎn)KMC閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMC閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門關(guān)閉，至全關(guān)位置后，關(guān)行程開關(guān)LSC動(dòng)作，切斷控制回路，KMC掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSC動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門關(guān)到位電氣原理閉合SC1，控制回路A1a，A1b，A41，A42，直行程直行程角行程角行程普通電動(dòng)裝置，整體式電動(dòng)裝置（一體化電動(dòng)裝置）普通型電動(dòng)裝置需另配閥門控制器，也就是要有閥門配電箱。電動(dòng)裝置的類型普通電動(dòng)裝置，整體式電動(dòng)裝置（一體化電動(dòng)裝置）電動(dòng)裝置的類型普通電動(dòng)裝置普通電動(dòng)裝置一體化電動(dòng)裝置一體化電動(dòng)裝置a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀應(yīng)完好無損，行程范圍內(nèi)無阻，開關(guān)方向標(biāo)志明確；銘牌與標(biāo)志牌完好、正確、字跡清楚。b) 潤滑油應(yīng)無泄漏，油位顯示正常；有油質(zhì)要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行油質(zhì)檢查，若發(fā)現(xiàn)油質(zhì)變差則應(yīng)及時(shí)更換潤滑油(通常情況下一個(gè)大修周期宜更換一次潤滑油)。一般檢查a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀應(yīng)完好無損，行程范圍內(nèi)無阻，開關(guān)方向標(biāo)志明c)手動(dòng)與電動(dòng)的切換靈活；在手動(dòng)位置時(shí)搖手柄手感均勻，連桿或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、無卡澀。d) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程應(yīng)保證閥門、擋扳全程運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的輸出軸全程旋轉(zhuǎn)角應(yīng)調(diào)整為0?！?0。緊限位塊，在手動(dòng)或電動(dòng)沖力下無滑動(dòng)現(xiàn)象。e) 接線牢固、無松動(dòng)，插頭與插座連接可靠。并符合系統(tǒng)控制的要求；一般檢查c)手動(dòng)與電動(dòng)的切換靈活；在手動(dòng)位置時(shí)搖手柄手感均勻，連桿或絕緣檢查絕緣檢查a) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)狀態(tài)，緊固下限位塊，調(diào)整下限位開關(guān)動(dòng)作。b) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開狀態(tài)，緊固限位塊，調(diào)整上限位開關(guān)動(dòng)作。c) 配有手操器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在全關(guān)或全開狀態(tài)下，用手操器進(jìn)行設(shè)置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械零位、全開位的校準(zhǔn)a) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)狀態(tài)，緊固下限位塊，調(diào)整下限位開關(guān)a) 斷開輸入回路后系統(tǒng)送電，手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零位，調(diào)整輸出電流為量程的零位。b) 手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至全開位，調(diào)整位置變送器輸出電流為量程的滿度。c) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)按行程的25％，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，測量輸出電流，允許有0.5％線性誤差。位置變送器的校準(zhǔn)a) 斷開輸入回路后系統(tǒng)送電，手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零位，調(diào)a) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為零。b) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為滿度。外置行程開關(guān)校準(zhǔn)a) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸a) 輸入按量程的25％信號(hào)，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，讀取相應(yīng)的正、反行程位置變送器輸出值。b) 電動(dòng)執(zhí)行器的行程基本誤差應(yīng)不大于允許誤差限；回程誤差應(yīng)不大于允許誤差限的1/2?；菊`差及回程誤差的校準(zhǔn)a) 輸入按量程的25％信號(hào)，依次遞增直至上限，再依次增減至分別輸入25％、50％、75％信號(hào)，輸出軸分別停在相應(yīng)的位置時(shí)，正、反反行程轉(zhuǎn)角位置上作“半周期”擺動(dòng)的次數(shù)應(yīng)小于三次。阻尼特性校準(zhǔn)阻尼特性校準(zhǔn)輸入50％信號(hào)，當(dāng)輸出軸穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)位置上時(shí)，微調(diào)增加輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可察覺的行程變化，記錄此時(shí)輸入信號(hào)值i1；然后在相反方向微調(diào)減小輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可察覺的行程變化，記錄此時(shí)輸入信號(hào)值i2；按公式計(jì)算不靈敏區(qū)：△=（i1-i2）

*100%該不靈敏區(qū)應(yīng)不大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的允許誤差。不靈敏區(qū)測試輸入50％信號(hào)，當(dāng)輸出軸穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)位置上時(shí)，微調(diào)增加輸入信輸入信號(hào)由量程的0％階躍變化為量程的100％時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)從始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)的全行程時(shí)間誤差，應(yīng)不大于該執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定行程時(shí)間的20％。全行程時(shí)間測試輸入信號(hào)由量程的0％階躍變化為量程的100％時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4-20mA/4-12mA/12-20mA/0-5V/1-5V等控制信號(hào)，輸出隔離的4-20mA閥位反饋信號(hào)；控制信號(hào)斷路故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。斷路故障時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)或開、或關(guān)、或保特、或在0～100%之間預(yù)置的任意值；數(shù)字顯示，顯示控制信號(hào)值、閥位值、故障類別；帶遙控，可就地調(diào)節(jié)。智能電動(dòng)閥特點(diǎn)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4-20mA/4-12mA/121、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),但閥門不動(dòng)：a)離合器偏心環(huán)磨損b)閥桿螺母螺紋磨損當(dāng)聽到電機(jī)發(fā)出嗡嗡的響聲但是不見閥門動(dòng)作的時(shí)候，可能是：缺相。常見故障及產(chǎn)生的原因1、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),但閥門不動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因2、電機(jī)在開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)中停止：a)負(fù)載過大,轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作b)熱繼電器動(dòng)作c)閥桿潤滑不良d)閥門內(nèi)有雜質(zhì)e)閥門閥桿螺紋部分有雜質(zhì)f)閥門填料壓得過緊常見故障及產(chǎn)生的原因2、電機(jī)在開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)中停止：常見故障及產(chǎn)生的原因3、電機(jī)不起動(dòng)：a)電源不通或電機(jī)斷相b)閥門在極限位置時(shí),電機(jī)仍向該方向轉(zhuǎn)動(dòng)(熱繼電器動(dòng)作)c)電源電壓過低常見故障及產(chǎn)生的原因3、電機(jī)不起動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因4、全開全關(guān)指示燈不亮：a)轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作,閥門沒達(dá)到應(yīng)到的位置b)限位開關(guān)調(diào)整不良常見故障及產(chǎn)生的原因4、全開全關(guān)指示燈不亮：常見故障及產(chǎn)生的原因5、現(xiàn)場開度指針不動(dòng)：a)指針緊固螺釘松動(dòng)b)傳遞開度指示的齒輪組裝配不當(dāng)常見故障及產(chǎn)生的原因5、現(xiàn)場開度指針不動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因6、遠(yuǎn)控開度指示不動(dòng)：a)信號(hào)輸出(電位器)齒輪松動(dòng),電位器軸不轉(zhuǎn)b)電源不符合要求c)電位器損壞常見故障及產(chǎn)生的原因6、遠(yuǎn)控開度指示不動(dòng)：常見故障及產(chǎn)生的原因7、轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作,電機(jī)不停a)電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向b)接地出故障常見故障及產(chǎn)生的原因7、轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作,電機(jī)不停常見故障及產(chǎn)生的原因8、計(jì)數(shù)器打牙a)中心距有問題b)計(jì)數(shù)器齒輪材質(zhì)不當(dāng)c)裝配不當(dāng)d)箱體形位公差不當(dāng)常見故障及產(chǎn)生的原因8、計(jì)數(shù)器打牙常見故障及產(chǎn)生的原因9、力矩開關(guān)不動(dòng)作a)力矩孔與端面垂直度不合格b)傳動(dòng)嚙合處故障c)力矩開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良d)電氣接線虛e)電動(dòng)裝置選型不當(dāng),規(guī)格小常見故障及產(chǎn)生的原因9、力矩開關(guān)不動(dòng)作常見故障及產(chǎn)生的原因10、電動(dòng)閥門柜控操作正常，遠(yuǎn)方操作不動(dòng)作：a）檢查遠(yuǎn)方就地按鈕是否在遠(yuǎn)方位，若在遠(yuǎn)方位，則應(yīng)檢查此觸點(diǎn)動(dòng)作是否正常，接線是否牢固。b）檢查遠(yuǎn)方指令是否發(fā)出。c）檢查遠(yuǎn)方指令線是否松動(dòng)常見故障及產(chǎn)生的原因10、電動(dòng)閥門柜控操作正常，遠(yuǎn)方操作不動(dòng)作：常見故障及產(chǎn)生的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié)特點(diǎn)就是控制簡單，反應(yīng)快速，且本質(zhì)安全，不需另外再采取防爆措施。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥工作原理氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣開型和氣關(guān)型氣開型(AirtoOpen)是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí)，閥門向增加開度方向動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上限時(shí)，閥門處于全開狀態(tài)。反過來，當(dāng)空氣壓力減小時(shí)，閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作，在沒有輸入空氣時(shí)，閥門全閉。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分類氣開型和氣關(guān)型氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分類氣關(guān)型(AirtoClose)動(dòng)作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時(shí)，閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作;空氣壓力減小或沒有時(shí)，閥門向開啟方向或全開為止。故有時(shí)又稱為故障開啟型氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分類氣關(guān)型(AirtoClose)動(dòng)作方向正好與氣開型相反。調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。閥門定位器調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸定位器定位器工作方式微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。工作方式微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。b) 緊固件不得有松動(dòng)和損傷。c) 閥門、執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程方向標(biāo)志清楚，執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方向規(guī)定為：輸入信號(hào)增加時(shí)閥門開度增加，為正作用；輸入信號(hào)增加時(shí)閥門開度減小，為反作用；如不符合使用要求，應(yīng)按說明書規(guī)定的方法進(jìn)行調(diào)整。一般性檢查a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。一般性檢查通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，先發(fā)出量程的0、25％、50％、75％、100％輸出信號(hào)，然后發(fā)出100％、75％、50％、25％、0輸出信號(hào)，依次記錄每一校準(zhǔn)點(diǎn)位置反饋值、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操作裝置的實(shí)際位置。調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，先發(fā)出量程的0、2a) 電氣轉(zhuǎn)換器(1／P)量程調(diào)整：

當(dāng)I／P輸入電流為4mA時(shí)，調(diào)整I／P零位電位器，使I／P輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的低限值(0.02MPa)；當(dāng)I／P輸入電流為20mA時(shí)，調(diào)整I／P零位電位器，使I／P輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的高限值(0.1MPa)。電氣轉(zhuǎn)換器與氣電轉(zhuǎn)換器的校準(zhǔn)a) 電氣轉(zhuǎn)換器(1／P)量程調(diào)整：電氣轉(zhuǎn)換器與氣電轉(zhuǎn)換器的b) 氣電轉(zhuǎn)換器量程調(diào)整：當(dāng)電氣轉(zhuǎn)換器(I／P)輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的低限值(0.02MPa)時(shí)，調(diào)整P／I零位電位器使輸出電流為4mA；指示為高限值0.1MPa時(shí)，調(diào)整P／I零位電位器使輸出電流為20mA。b) 氣電轉(zhuǎn)換器量程調(diào)整：c)通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，信號(hào)，然后發(fā)出100％、75％、50％、25％、下對(duì)應(yīng)的UP輸出氣壓和P／I的輸出電流。先發(fā)出量程的0、25％、50％、75％、100％輸出0輸出信號(hào)，依次記錄每一校準(zhǔn)點(diǎn)I／P輸入電流值d) 全程基本誤差要求不大于量程的2％。c)通過控制室操作裝置(手操器或操作員站)，信號(hào)，然后發(fā)出精確度等級(jí)2.52.01.51.0基本誤差限±2.5±2.0±1.5±1.0回差％2.52.01.51.0死區(qū)％1.00.80.60.4注：表中2.0、1.5、1.0級(jí)適用于配直行程大于10mm的定位器；2.5、2.0級(jí)適用于配角行程的定位器，直行程不大于10mm的定位器。定位器等級(jí)誤差對(duì)照表精確度等級(jí)2.52.01.51.0基本誤差限±2.5±2.0a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門至全關(guān)位置，調(diào)整位置變送器輸出電流為零位。b) 對(duì)應(yīng)于控制指令100％，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門至全開位置，調(diào)整位置變送器輸出電流為滿度。c) 反復(fù)調(diào)整零位和滿度；直至兩者均符合要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)零位和滿度的校準(zhǔn)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門至全關(guān)位置，調(diào)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)位置時(shí)，調(diào)整下限限位開關(guān)動(dòng)作。b) 對(duì)應(yīng)于控制指令100％，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開位置時(shí)，調(diào)整上限限位開關(guān)動(dòng)作。限位開關(guān)動(dòng)作的校準(zhǔn)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)位置時(shí)，調(diào)整下限限位開a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零和100％，位置變送器輸出電流應(yīng)分別為4mA和20mA。b) 位置變送器的基本誤差不大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許誤差。位置變送器的校準(zhǔn)a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零和100％，位置變送器輸出電流應(yīng)分別a) 同調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)相同。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差應(yīng)小于±1.5％的額定行程，其回程誤差應(yīng)小于1.5％的額定行程。c) 閥位輸出的基本誤差應(yīng)小于±2％的額定行程，其回程誤差應(yīng)小于3％的額定行程。執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本誤差和回程誤差校準(zhǔn)a) 同調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)相同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本誤差和回程誤差校準(zhǔn)a) 校準(zhǔn)應(yīng)分別在25％、50％和75％位置下進(jìn)行。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)應(yīng)不大于輸入信號(hào)量程的O.6％。c) 閥