整車控制器基礎(chǔ)知識培訓(xùn)課件

整車控制器基礎(chǔ)知識整車控制器基礎(chǔ)知識????是什么東西長什么樣子有什么用(速達(dá)的)怎么樣????是什么東西長什么樣子有什么用(速達(dá)的)怎么樣

整車控制器（VCU，VehicleControlUnit），即車輛控制單元。是整個汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽整車控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運算，針對車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。是什么東西？整車控制器（VCU，VehicleContr是什么東西？控制器電動汽車混合動力汽車汽車大腦驅(qū)動控制是什么東西？控制器電動汽車混合動力汽車汽車大腦驅(qū)動控制是什么東西？什么是控制器？信號檢測運算/決策控制執(zhí)行機構(gòu)我們身邊有哪些控制器？是什么東西？什么是控制器？信號檢測運算/決策控制執(zhí)行機構(gòu)我們是什么東西？什么是控制器？附近是否有人開啟/關(guān)閉是什么東西？什么是控制器？附近是否有人開啟/關(guān)閉是什么東西？什么是控制器？光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值開啟開關(guān)，延時關(guān)閉；否則，開關(guān)保持關(guān)閉。開關(guān)是什么東西？什么是控制器？光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且開關(guān)是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？汽車大腦是什么東西？汽車大腦是什么東西？汽車大腦整車控制器加速踏板點火開關(guān)換擋器制動踏板是什么東西？汽車大腦整車控制器加速踏板點火開關(guān)換擋器制動踏板是什么東西？汽車大腦整車控制器前進(jìn)還是后退？加速還是減速？上電還是下電？電量顯示多少？是什么東西？汽車大腦整車控制器前進(jìn)還是后退？加速還是減速？上是什么東西？汽車大腦整車控制器電機控制器電池管理系統(tǒng)DC-DC儀表電池包電池包電機是什么東西？汽車大腦整車控制器電機控制器電池管理系統(tǒng)DC-D是什么東西？驅(qū)動控制扭矩map車速0?????1.01.0?????0制動踏板開度SOC值

制動踏板需求扭矩

驅(qū)動扭矩map制動扭矩map加速踏板車速制動踏板駕駛員需求扭矩

扭矩仲裁駕駛扭矩需求電池功率校驗變速箱功率校驗電機扭矩校驗扭矩濾波額外扭矩需求電池功率限值變速箱扭矩限值電機扭矩限值電機目標(biāo)扭矩是什么東西？驅(qū)動控制扭矩map車速0?????1.01.0?長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子有什么作用駕駛員意圖解析模式管理能量管理驅(qū)動控制制動控制扭矩監(jiān)控整車故障監(jiān)測整車部件故障監(jiān)測整車附件管理故障診斷在線標(biāo)定有什么作用駕駛員意圖解析模式管理能量管理驅(qū)動控制制動控制扭矩有什么作用1.駕駛員意圖解析

整車控制器通過采集加速/制動/檔位等人機接口信息，并綜合車速和車輛關(guān)鍵部件的狀態(tài)信息給出駕駛員對車輛的需求驅(qū)動/制動扭矩。有什么作用1.駕駛員意圖解析有什么作用2.整車模式管理

實現(xiàn)車輛模式管理和控制。車輛模式總體分為初始化、充電模式、行駛模式和緊急下電模式。通過合理且明確的模態(tài)轉(zhuǎn)移路徑和條件，確保車輛運行在確定/安全的狀態(tài)。有什么作用2.整車模式管理有什么作用3.整車能量管理

對于純電動汽車，整車控制器通過對整車能量源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓附件工作狀態(tài)為手段，最大化優(yōu)化整車能量利用效率，延長續(xù)航里程。有什么作用3.整車能量管理有什么作用4.驅(qū)動控制

以駕駛員驅(qū)動扭矩需求和動力系統(tǒng)實時狀態(tài)為基礎(chǔ)，對整個驅(qū)動控制的動態(tài)過程進(jìn)行優(yōu)化和管理，使動力部件最優(yōu)化方式進(jìn)行工作從而獲取最優(yōu)駕駛感覺。有什么作用4.驅(qū)動控制有什么作用5.制動控制

以駕駛員制動扭矩需求、制動安全、動力系統(tǒng)實時狀態(tài)和儲能系統(tǒng)實時狀態(tài)為基礎(chǔ)，對整個制動能量回收進(jìn)行管理和控制，從而獲取最優(yōu)的制動能量和制動駕駛感覺。有什么作用5.制動控制有什么作用6.扭矩監(jiān)控

從整車功能安全出發(fā)，整車控制器通過采集動力系統(tǒng)關(guān)鍵客觀參數(shù)進(jìn)行運算得到車輛實際扭矩，從而對整車扭矩狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以確保車輛動力系統(tǒng)工作在安全可控狀態(tài)。有什么作用6.扭矩監(jiān)控有什么作用7.整車故障監(jiān)測

整車控制器通過綜合、分析、比較各個部件的實時信息，對零部件的故障狀態(tài)和車輛故障狀態(tài)進(jìn)行有效識別和管理。有什么作用7.整車故障監(jiān)測有什么作用8.部件故障監(jiān)測

建立冗余模型算法對部件的狀態(tài)進(jìn)行診斷，確保部件工作在安全可控狀態(tài)。有什么作用8.部件故障監(jiān)測有什么作用9.整車附件管理

實現(xiàn)對冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、儀表和其他整車電器附件的管理控制，以得到最優(yōu)化的能量利用和整車需求。序號附件1倒車燈控制2日間行車燈控制3DC-DC4水泵5真空泵6空調(diào)有什么作用9.整車附件管理序號附件1倒車燈控制2日間行車燈有什么作用10.故障診斷

符合ISO15765標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷協(xié)議。有什么作用10.故障診斷有什么作用11.在線標(biāo)定

符合CCP標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定協(xié)議。什么是標(biāo)定？標(biāo)定的對象是什么？有什么作用11.在線標(biāo)定什么是標(biāo)定？標(biāo)定的對象是什么？有什么作用11.在線標(biāo)定光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值開啟開關(guān)，延時關(guān)閉；否則，開關(guān)保持關(guān)閉。開關(guān)有什么作用11.在線標(biāo)定光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且開關(guān)怎么樣基本參數(shù)◆采用主從芯片架構(gòu)；◆主控芯片采用Freescale超強大汽車級芯片MPC5644A（32bit），主頻高達(dá)120MHz，4MFlash，192KBSRAM；◆從控芯片采用Freescale強大汽車級芯片MC9S12C64（16bit），主頻40MHz怎么樣基本參數(shù)◆采用主從芯片架構(gòu)；怎么樣基本參數(shù)◆28路模擬信號輸入；28路數(shù)字/PWM信號輸入（高/低有效可配置）；◆24路（IN210mA）+2路（IN350mA）低端驅(qū)動；◆4路（IN350mA）+2路（IN175mA）高端驅(qū)動；◆1路模擬信號輸出；◆通過軟件配置可實現(xiàn)12路低端PWM輸出+6路高端PWM輸出；◆3路CAN通道怎么樣基本參數(shù)◆28路模擬信號輸入；28路數(shù)字/PWM信號怎么樣序號整車控制器型號生產(chǎn)廠家適用對象基本參數(shù)配套車型1HCU第一代金美/長安純電動汽車/混合動力汽車16bitFreescal控制器，主頻40MHz、512KFlash、6路模擬輸入、13路數(shù)字輸入、10路低邊輸出、3路CAN通信長安奔奔純電動汽車2HCU第二代長安純電動汽車/混合動力汽車32bitFreescalmpc5642控制器，主頻120MHz、2MFlash、高邊驅(qū)動、低邊驅(qū)動、3路CAN通信、長安后續(xù)新能源車型3

清源純電動汽車/混合動力汽車32bitTITMS320F2407控制器，主頻80MHz、1MFalsh、2路CAN通信清源純電動物流車4

航盛純電動汽車/混合動力汽車32bitSTSPC5606B60L5控制器，主頻48MHz、1MFalsh、2路CAN通信多集中在樣車階段5

綠控新能源公交車32bitFreescal控制器、主頻80MHz、集成高邊驅(qū)動、低邊驅(qū)動、集成TCU功能恒通新能源公交車6KD2108001000S1

電動汽車Freescale32位(MPC5644)，單核120Mhz+Freescale16位(MC9S12C64)速達(dá)電動汽車與國內(nèi)部分廠家VCU對比怎么樣序號整車控制器型號生產(chǎn)廠家適用對象基本參數(shù)配套車型1H怎么樣序號整車控制器型號生產(chǎn)廠家適用對象基本參數(shù)配套車型6

國外主流廠商1Freescale32位(MPC5642),單核120MHz+DelphiASILC

7

國外主流廠商2Freescale32位(MPC5644)，單核120Mhz+Freescale8位(S9S08DZ60)

8KD2108001000S1

電動汽車Freescale32位(MPC5644)，單核120Mhz+Freescale16位(MC9S12C64)速達(dá)電動汽車與國內(nèi)部分廠家VCU對比怎么樣序號整車控制器型號生產(chǎn)廠家適用對象基本參數(shù)配套車型6

謝謝！謝謝！演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！整車控制器基礎(chǔ)知識整車控制器基礎(chǔ)知識????是什么東西長什么樣子有什么用(速達(dá)的)怎么樣????是什么東西長什么樣子有什么用(速達(dá)的)怎么樣

整車控制器（VCU，VehicleControlUnit），即車輛控制單元。是整個汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽整車控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運算，針對車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。是什么東西？整車控制器（VCU，VehicleContr是什么東西？控制器電動汽車混合動力汽車汽車大腦驅(qū)動控制是什么東西？控制器電動汽車混合動力汽車汽車大腦驅(qū)動控制是什么東西？什么是控制器？信號檢測運算/決策控制執(zhí)行機構(gòu)我們身邊有哪些控制器？是什么東西？什么是控制器？信號檢測運算/決策控制執(zhí)行機構(gòu)我們是什么東西？什么是控制器？附近是否有人開啟/關(guān)閉是什么東西？什么是控制器？附近是否有人開啟/關(guān)閉是什么東西？什么是控制器？光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值開啟開關(guān)，延時關(guān)閉；否則，開關(guān)保持關(guān)閉。開關(guān)是什么東西？什么是控制器？光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且開關(guān)是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等是什么東西？汽車大腦是什么東西？汽車大腦是什么東西？汽車大腦整車控制器加速踏板點火開關(guān)換擋器制動踏板是什么東西？汽車大腦整車控制器加速踏板點火開關(guān)換擋器制動踏板是什么東西？汽車大腦整車控制器前進(jìn)還是后退？加速還是減速？上電還是下電？電量顯示多少？是什么東西？汽車大腦整車控制器前進(jìn)還是后退？加速還是減速？上是什么東西？汽車大腦整車控制器電機控制器電池管理系統(tǒng)DC-DC儀表電池包電池包電機是什么東西？汽車大腦整車控制器電機控制器電池管理系統(tǒng)DC-D是什么東西？驅(qū)動控制扭矩map車速0?????1.01.0?????0制動踏板開度SOC值

制動踏板需求扭矩

驅(qū)動扭矩map制動扭矩map加速踏板車速制動踏板駕駛員需求扭矩

扭矩仲裁駕駛扭矩需求電池功率校驗變速箱功率校驗電機扭矩校驗扭矩濾波額外扭矩需求電池功率限值變速箱扭矩限值電機扭矩限值電機目標(biāo)扭矩是什么東西？驅(qū)動控制扭矩map車速0?????1.01.0?長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子長什么樣子有什么作用駕駛員意圖解析模式管理能量管理驅(qū)動控制制動控制扭矩監(jiān)控整車故障監(jiān)測整車部件故障監(jiān)測整車附件管理故障診斷在線標(biāo)定有什么作用駕駛員意圖解析模式管理能量管理驅(qū)動控制制動控制扭矩有什么作用1.駕駛員意圖解析

整車控制器通過采集加速/制動/檔位等人機接口信息，并綜合車速和車輛關(guān)鍵部件的狀態(tài)信息給出駕駛員對車輛的需求驅(qū)動/制動扭矩。有什么作用1.駕駛員意圖解析有什么作用2.整車模式管理

實現(xiàn)車輛模式管理和控制。車輛模式總體分為初始化、充電模式、行駛模式和緊急下電模式。通過合理且明確的模態(tài)轉(zhuǎn)移路徑和條件，確保車輛運行在確定/安全的狀態(tài)。有什么作用2.整車模式管理有什么作用3.整車能量管理

對于純電動汽車，整車控制器通過對整車能量源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓附件工作狀態(tài)為手段，最大化優(yōu)化整車能量利用效率，延長續(xù)航里程。有什么作用3.整車能量管理有什么作用4.驅(qū)動控制

以駕駛員驅(qū)動扭矩需求和動力系統(tǒng)實時狀態(tài)為基礎(chǔ)，對整個驅(qū)動控制的動態(tài)過程進(jìn)行優(yōu)化和管理，使動力部件最優(yōu)化方式進(jìn)行工作從而獲取最優(yōu)駕駛感覺。有什么作用4.驅(qū)動控制有什么作用5.制動控制

以駕駛員制動扭矩需求、制動安全、動力系統(tǒng)實時狀態(tài)和儲能系統(tǒng)實時狀態(tài)為基礎(chǔ)，對整個制動能量回收進(jìn)行管理和控制，從而獲取最優(yōu)的制動能量和制動駕駛感覺。有什么作用5.制動控制有什么作用6.扭矩監(jiān)控

從整車功能安全出發(fā)，整車控制器通過采集動力系統(tǒng)關(guān)鍵客觀參數(shù)進(jìn)行運算得到車輛實際扭矩，從而對整車扭矩狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以確保車輛動力系統(tǒng)工作在安全可控狀態(tài)。有什么作用6.扭矩監(jiān)控有什么作用7.整車故障監(jiān)測

整車控制器通過綜合、分析、比較各個部件的實時信息，對零部件的故障狀態(tài)和車輛故障狀態(tài)進(jìn)行有效識別和管理。有什么作用7.整車故障監(jiān)測有什么作用8.部件故障監(jiān)測

建立冗余模型算法對部件的狀態(tài)進(jìn)行診斷，確保部件工作在安全可控狀態(tài)。有什么作用8.部件故障監(jiān)測有什么作用9.整車附件管理

實現(xiàn)對冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、儀表和其他整車電器附件的管理控制，以得到最優(yōu)化的能量利用和整車需求。序號附件1倒車燈控制2日間行車燈控制3DC-DC4水泵5真空泵6空調(diào)有什么作用9.整車附件管理序號附件1倒車燈控制2日間行車燈有什么作用10.故障診斷

符合ISO15765標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷協(xié)議。有什么作用10.故障診斷有什么作用11.在線標(biāo)定

符合CCP標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定協(xié)議。什么是標(biāo)定？標(biāo)定的對象是什么？有什么作用11.在線標(biāo)定什么是標(biāo)定？標(biāo)定的對象是什么？有什么作用11.在線標(biāo)定光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值開啟開關(guān)，延時關(guān)閉；否則，開關(guān)保持關(guān)閉。開關(guān)有什么作用11.在線標(biāo)定光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且開關(guān)怎么樣基本參數(shù)◆采用主從芯片架構(gòu)；◆主控芯片采用Freescale超強大汽車級芯片MPC5644A（32bit），主頻高達(dá)120MHz，4MFlash，192KBSRAM；◆從控芯片采用Freescale強大汽車級芯片MC9S12C64（16bit），主頻40MHz怎么樣基本參數(shù)◆采用主從芯片架構(gòu)；怎么樣基本參數(shù)◆28路模擬信號輸入；28路數(shù)字/PWM信號輸入（高/低有效可配置）；◆24路（IN210mA）+2路（IN350mA）低端驅(qū)動；◆4路（IN350mA）+2路（IN175mA）高端驅(qū)動；◆1路模擬信號輸出；◆通過軟件配置可實現(xiàn)12路低端PWM輸出+6路高端PWM輸出；◆3路CAN通道怎么樣基本參數(shù)◆28路模擬信號輸入；28路數(shù)字/PWM信號怎么樣序號整車控制器型號生產(chǎn)廠家適用對象基本參數(shù)配套車型1HCU第一代金美/長安純電動汽車/混合動力汽車16bitFreescal控制器，主頻40MHz、512KFlash、6路模擬輸入、13路數(shù)字輸入、10路低邊輸出、3路CAN通信長安奔奔純電動汽車2HCU第二代長安純電動汽車/混合動力汽車32bitFreescalmpc5642控制器，主頻12