工程控制基礎(chǔ)4判斷題

自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 正確系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)主要有調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差。 正確如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響時這樣的系統(tǒng)就稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 正確凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。 正確5．無靜差系統(tǒng)的特點是當(dāng)被控制量與給定值不相等時，系統(tǒng)才能穩(wěn)定。錯誤對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作。 錯誤線性微分方程的各項系數(shù)為常數(shù)時，稱為定常系統(tǒng)。正確1．傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。正確2．對于非線性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素。另一種方法就是切線法，或稱微小偏差法。正確、頻率特性等。正確控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入。正確s的有理真分式，分母多項式的次數(shù)nm，且其所有系數(shù)均為實數(shù)。正確6．在復(fù)數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零，極點分布圖與之相對應(yīng)。正確傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。 （錯誤 ）之間都包含著非線性關(guān)系。正確實際的物理系統(tǒng)都是線性的系統(tǒng)。 （ 錯誤錯誤慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的快速性越好。 （錯誤）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中的最高階若為n，則稱系統(tǒng)為n已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則Y(s)G(sX(s。正確線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其閉環(huán)極點均應(yīng)在s平面的左半平面。 正確系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布。正確閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 錯誤若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)不會出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等0.707。 正確某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負(fù)實部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表為等幅振蕩。 （錯誤 ）ζ。ζ越小，最大超調(diào)量越大。正確ts

與ζω

ζ通常n由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ω

可以改變調(diào)整時間t。正確n s所謂自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動作用終止以后，能夠返回原來穩(wěn)態(tài)的性能。 正確線性系統(tǒng)穩(wěn)其開環(huán)極點均位于s平面的左半平面。 （錯誤 ）111．0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為2

1K

。正確2et

s

。 正確勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性不可以判斷相對穩(wěn)定性（ 錯誤 ）某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。正確0.5

s0.5

，則其時間常數(shù)為2。 正確ζtr

則越??；ζ越大則tr

越大。固有頻率ω

越大，tn r越小，反之則tr

越大。 正確（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點全部具有負(fù)實部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側(cè)。 正確系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的一種度量。正確19單位階躍輸(Rs1)時，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為0。 錯誤s根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出K 由0→∞時的所有閉環(huán)極點。正確g根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點分布而繪制出的閉環(huán)極點運動軌跡。正確繪制根軌跡時，我們通常是從K ＝0時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲g線的起點。起點數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。正確根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點的根軌跡圖。錯誤nm(n≥m)，nm條分支終止于開環(huán)有限零點條分支終止于無窮遠(yuǎn)。 正確在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點，可使根軌跡向左方移動。 正確在開環(huán)系統(tǒng)中增加極點，可使根軌跡向右方向移動。 正確實軸上二開環(huán)極點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。 錯誤實軸上二開環(huán)零點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。 正確系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。 正確2.系統(tǒng)的頻率特性是由G(j)描述的，G(j)稱為系統(tǒng)的幅頻特性；G(j)稱為統(tǒng)的相頻特性。 正確系統(tǒng)的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)中的算子s換成jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性G(jω)。正確頻率特性是線性系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入之比。2倍，橫坐標(biāo)軸上就變化一個單位長度。錯誤8.I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為的直線。 正確9．比例環(huán)節(jié)的A()和()均與頻率無關(guān)。 正確13.系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對應(yīng)關(guān)系，則它必是最小相位系統(tǒng)。正確14．凡是在s左半平面上沒有極、零點的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)， 錯誤15．若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，且在L()＞0的所有頻率范圍內(nèi)，相()＞-1800，則其閉環(huán)狀態(tài)是穩(wěn)定的。 正確PI校正為相位滯后校正。 （正確 ）G(s為一個并聯(lián)校正裝置，實現(xiàn)起來比較簡單。正確c校正和前饋（前置）校正三種。 正確按校正裝置G(sc相位滯后—超(積-微)校