軌跡球說(shuō)明文檔

軌跡球文檔V0.01BALL.軌跡球原理介紹軌跡球結(jié)構(gòu)原理如下圖示*-VccPowercontrolBALL.軌跡球原理介紹軌跡球結(jié)構(gòu)原理如下圖示*-VccPowercontrolelementR^-registorU1：Cotnparetor-i^ui—R7圖1軌跡球是通過(guò)外部機(jī)械運(yùn)動(dòng)使H1,H2,H3,H4四個(gè)霍爾元件產(chǎn)生電磁感應(yīng)，從而改變P1-P4的電壓輸出狀態(tài)。根據(jù)“霍爾效應(yīng)”在霍爾元件中的應(yīng)用以電磁轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。有關(guān)“霍爾效應(yīng)”和“霍爾元件”請(qǐng)參考/view/614188.htm?fr=ala01.軌跡球內(nèi)部結(jié)構(gòu)及注意事項(xiàng)軌跡球內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖示圖2如上圖示，軌跡球輸出端口為push-pollo.接口結(jié)構(gòu)圖

圖3目前RK手機(jī)方案采用基于TCA6424擴(kuò)展IO芯片實(shí)現(xiàn)軌跡球與RK2808的狀態(tài)交互。當(dāng)TCA6424軌跡球的在up、down、left、right和enter五個(gè)方向上有動(dòng)作則發(fā)送中斷到RK2808通知軌跡球有操作，之后RK2808通過(guò)I2C接口讀取TCA6424端口狀態(tài)寄存器得到狀態(tài)改變的端口號(hào)。注意：軌跡球button鍵無(wú)需處理毛刺，但需要外界上拉電阻到Vcc，不能處于float狀態(tài)。四.軟件流程Kernel/arch/arm/mach-rockchips/Rk28_devices.c中添加platform設(shè)備。Kernel/arch/arm/mach-rockchips/rk28_devices.c注冊(cè)platform0Kernel/drivers/input/Kconfig文件添加下一級(jí)Kconfig文件路徑。Kernel/drivers/input/Makefile添加.o文件路徑。添加文件夾Kernel/drivers/input/mobile_jogball添加源文件Kernel/drivers/input/mobile_jogball/jogball.cJogball.c宏定義說(shuō)明#defineTWO_DIREC_SUPPORT//支持兩個(gè)方向處理#defineJOGBALL_SCAN_INTVAL40〃軌跡球動(dòng)作掃描，單位ms#defineROLLUP#defineROLLDOWN#defineROLLLEFT#defineROLLRIGHT#defineROLLENT103//上滾動(dòng)鍵值108//下滾動(dòng)鍵值105//左滾動(dòng)鍵值106//右滾動(dòng)鍵值28//垂直按下鍵值#defineJOG_UP_PORTExtend_GpioPort0_Pin1//軌跡球上滾動(dòng)對(duì)應(yīng)IO定義

#defineJOG_DOWN_PORT#defineJOG_LEFT_PORT#defineJOG_RIGHT_PORT#defineJOG_ENTER_PORTExtend_GpioPort0_Pin2//#defineJOG_DOWN_PORT#defineJOG_LEFT_PORT#defineJOG_RIGHT_PORT#defineJOG_ENTER_PORTExtend_GpioPort0_Pin4//軌跡球左滾動(dòng)對(duì)應(yīng)IO定義Extend_GpioPort0_Pin3//軌跡球右滾動(dòng)對(duì)應(yīng)IO定義Extend_GpioPort0_Pin5//軌跡球垂直按下對(duì)應(yīng)IO定義軌跡球設(shè)備結(jié)構(gòu)體說(shuō)明structrock28_jogball(structrock28_keypad_platform_data*pdata;structhrtimertimer;//軌跡球狀態(tài)掃描hrtimer句柄structinput_dev*input_dev;//input設(shè)備指針unsignedcharjogball_codes[5];//軌跡球五個(gè)方向鍵值unsignedcharcodes_bak[2];//前一次按鍵狀態(tài)備份unsignedlongnoop_cnt;//無(wú)操作計(jì)數(shù)unsignedlongdebonce;//預(yù)留祛抖標(biāo)志volatileunsignedlonginv_dir[4];//水平方向上四個(gè)方向操作計(jì)數(shù)volatileunsignedlonginv_ent;//垂直方向上操作計(jì)數(shù)};軟件流程示意圖如下圖示:DisablejogballioIN'Lthenfilterkeydown?：：Registeresteniioiiicrrupt；L堂..findtins11僦JenniferE'dircuticntustoreastJiu:礦"itolljoGrball?￡thesameasb