汽車轉(zhuǎn)向系四

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教學(xué)目的與要求通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，掌握轉(zhuǎn)向系的功用；了解轉(zhuǎn)向系的類型及轉(zhuǎn)向系常用專用術(shù)語(yǔ)；掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成及轉(zhuǎn)向器的工作原理了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理。教學(xué)內(nèi)容1、轉(zhuǎn)向系的功用2、轉(zhuǎn)向系的類型及組成：（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理3、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式：4、轉(zhuǎn)向系角速度傳動(dòng)比：（1）轉(zhuǎn)向器較傳動(dòng)比（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角速（3）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比5、轉(zhuǎn)向器的傳遞效率：正效率逆效率6、轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程7、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整方法8、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整方法9、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)10、轉(zhuǎn)向操縱結(jié)構(gòu)組成布置及要求11、液壓轉(zhuǎn)向加力裝置分類：常壓式常流式12、液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的轉(zhuǎn)向控制閥：轉(zhuǎn)閥滑閥13、常流式轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案：整體式、半整體式、轉(zhuǎn)向加力器14、轉(zhuǎn)向油罐的功用，結(jié)構(gòu)與工作原理15、轉(zhuǎn)向泵的類型及工作原理：齒輪式柱式葉片式轉(zhuǎn)子式教學(xué)重點(diǎn)1、轉(zhuǎn)向系的類型及組成：（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理2、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式：3、轉(zhuǎn)向器的傳遞效率：正效率逆效率4、轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程5、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整方法6、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整方法7、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)8、轉(zhuǎn)向操縱結(jié)構(gòu)組成布置及要求9、液壓轉(zhuǎn)向加力裝置分類：常壓式常流式10、液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的轉(zhuǎn)向控制閥：轉(zhuǎn)閥滑閥11、常流式轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案：整體式、半整體式、轉(zhuǎn)向加力器12、轉(zhuǎn)向泵的類型及工作原理：齒輪式柱式葉片式轉(zhuǎn)子式教學(xué)難點(diǎn)1、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式：2、轉(zhuǎn)向器的傳遞效率：正效率逆效率3、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整方法4、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)整方法5、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)6、常壓式、常流式各自的特點(diǎn)7、液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的轉(zhuǎn)向控制閥：轉(zhuǎn)閥滑閥8、常流式轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案：整體式、半整體式、轉(zhuǎn)向加力器9、轉(zhuǎn)向泵的類型及工作原理：齒輪式柱式葉片式轉(zhuǎn)子式教學(xué)方法及手段1、利用多媒體或掛圖投影儀或畫(huà)簡(jiǎn)圖或?qū)嵨镅菔镜确椒ㄖv解2、導(dǎo)入重點(diǎn)介紹歸納總結(jié)對(duì)比介紹引用實(shí)例實(shí)物講解教學(xué)時(shí)間安排理論8實(shí)踐4第一節(jié)概述第一節(jié)概述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)改變汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)的總稱。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛。

一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成

1．機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。

當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置與紅旗CA7220型轎車相似。

當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置如下圖所示。由于轉(zhuǎn)向盤(pán)距離轉(zhuǎn)向器較遠(yuǎn)，二者之間用萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸構(gòu)成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置相連。轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)轉(zhuǎn)向軸軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)萬(wàn)向節(jié)節(jié)轉(zhuǎn)向器器轉(zhuǎn)向搖搖臂轉(zhuǎn)向直直拉桿桿轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)梯形臂臂橫拉桿桿轉(zhuǎn)向梯梯形2．動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)是是兼用用駕駛駛員體體力和和發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)（（或電電動(dòng)機(jī)機(jī)）的的動(dòng)力力作為為轉(zhuǎn)向向能源源的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)。。動(dòng)力力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)統(tǒng)是在在機(jī)械械轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)統(tǒng)的基基礎(chǔ)上上加設(shè)設(shè)一套套轉(zhuǎn)向向加力力裝置置而形形成的的。二、兩兩側(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角之之間的的理想想關(guān)系系式汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向行行駛時(shí)時(shí)，為為了避避免車車輪相相對(duì)地地面滑滑動(dòng)而而產(chǎn)生生附加加阻力力，減減輕輪輪胎磨磨損，，要求求轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)統(tǒng)能保保證所所有車車輪均均作純純滾動(dòng)動(dòng)，即即所有有車輪輪軸線線的延延長(zhǎng)線線都要要相交交于一一點(diǎn)。。cotα=cotβ+B/L其其中中α、β分別是是內(nèi)外外側(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪的偏偏轉(zhuǎn)角角，B是兩兩側(cè)主主銷軸軸線與與地面面相交交點(diǎn)之之間的的距離離；L是汽汽車軸軸距。。如果是是多軸軸汽車車轉(zhuǎn)向向，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪轉(zhuǎn)角角間的的關(guān)系系與雙雙軸汽汽車基基本相相同。三、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)傳傳動(dòng)比比1.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器角傳傳動(dòng)比比轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤(pán)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角增增量與與相應(yīng)應(yīng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖搖臂臂轉(zhuǎn)角角增量量之比比iωω1稱稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器角傳傳動(dòng)比比。2.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)角角傳動(dòng)動(dòng)比轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖臂臂轉(zhuǎn)角角增量量與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)一側(cè)側(cè)轉(zhuǎn)向向節(jié)的的相應(yīng)應(yīng)轉(zhuǎn)角角增量量之比比iωω2稱稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)角角傳動(dòng)動(dòng)比。。3．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)角角傳動(dòng)動(dòng)比轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)轉(zhuǎn)角角增量量與同同側(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)相應(yīng)應(yīng)轉(zhuǎn)角角增量量之比比iωω為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)角角傳動(dòng)動(dòng)比。。iω=iωω1iω24．．轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)統(tǒng)的力力傳動(dòng)動(dòng)比兩兩個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪受到到的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向阻阻力與與駕駛駛員作作用在在轉(zhuǎn)向向盤(pán)上上的手手力之之比ip稱稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的的力傳傳動(dòng)比比，它它與角角傳動(dòng)動(dòng)比iω成成正比比。四、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)的自自由行行程轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)在空空轉(zhuǎn)階階段的的角行行程稱稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)的自自由行行程。。轉(zhuǎn)向向盤(pán)的的自由由行程程有利利于緩緩和路路面沖沖擊，，避免免駕駛駛員過(guò)過(guò)度緊緊張，，但不不宜過(guò)過(guò)大，，否則則將使使轉(zhuǎn)向向靈敏敏性能能下降降。第二節(jié)節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的的組成成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤(pán)到到轉(zhuǎn)向向器之之間的的所有有零部部件總總稱為為轉(zhuǎn)向向操縱縱機(jī)構(gòu)構(gòu)。二、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的的部件件及安安全裝裝置1．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤(pán)由由輪緣緣、輪輪輻和和輪轂轂組成成。轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)輪轂轂的細(xì)細(xì)牙內(nèi)內(nèi)花鍵鍵與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸連接接，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)上都都裝有有喇叭叭按鈕鈕，有有些轎轎車的的轉(zhuǎn)向向盤(pán)上上還裝裝有車車速控控制開(kāi)開(kāi)關(guān)和和安全全氣囊囊。2．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱管及及其吸吸能裝裝置轉(zhuǎn)向軸軸是連連接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器的傳傳動(dòng)件件，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱管固固定在在車身身上，，轉(zhuǎn)向向軸從從轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱管中中穿過(guò)過(guò)，支支承在在柱管管內(nèi)的的軸承承和襯襯套上上。轎轎車車除要要求裝裝有吸吸能式式轉(zhuǎn)向向盤(pán)外外，還還要求求轉(zhuǎn)向向柱管管必須須裝備備能夠夠緩和和沖擊擊的吸吸能裝裝置。。轉(zhuǎn)向軸軸和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱管吸吸能裝裝置的的基本本工作作原理理是：：當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸受到到巨大大沖擊擊而產(chǎn)產(chǎn)生生軸向向位移移時(shí)，，通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)向向柱管管或支支架產(chǎn)產(chǎn)生塑塑性變變形、、轉(zhuǎn)向向軸產(chǎn)產(chǎn)生錯(cuò)錯(cuò)位等等方式式，吸吸收沖沖擊能能量。。1）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸錯(cuò)位位緩沖沖2）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸錯(cuò)位位和支支架變變形緩緩沖Mazda6轎車車轉(zhuǎn)向向柱管管吸能能裝置置的工工作原原理是是：發(fā)發(fā)生碰碰撞時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器向后后移動(dòng)動(dòng)，下下轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)動(dòng)軸插插入上上轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)動(dòng)軸的的孔中中，上上轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)動(dòng)軸被被壓扁扁，吸吸收了了沖擊擊能量量。此此外，，轉(zhuǎn)向向柱管管通過(guò)過(guò)支架架和U形金金屬板板固定定在儀儀表板板上。。當(dāng)駕駕駛員員身體體撞擊擊轉(zhuǎn)向向盤(pán)后后，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向管管柱和和支架架將從從儀表表板上上脫離離下來(lái)來(lái)向前前移動(dòng)動(dòng)。這這時(shí)，，一端端固定定在儀儀表板板上而而另一一端固固定定在支支架上上的U形金金屬板板就會(huì)會(huì)產(chǎn)生生扭曲曲變形形并吸吸收沖沖擊能能量。。3）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱管變變形吸吸收沖沖擊擊能量量并緩緩沖如果汽汽車上上裝用用了網(wǎng)網(wǎng)格狀狀或波波紋管管式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱管吸吸能裝裝置，，當(dāng)發(fā)發(fā)生猛猛烈撞撞車導(dǎo)導(dǎo)致人人體沖沖撞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)時(shí)，，網(wǎng)格格部分分或波波紋管管部分分將被被壓縮縮產(chǎn)生生塑性性變形形，吸吸收沖沖擊能能量。。第三節(jié)節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器一、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器的傳傳動(dòng)效效率轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器的的輸出出功率率與輸輸入功功率之之比稱稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器傳動(dòng)動(dòng)效率率。1．．正效效率功功率率由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸輸入入，由由轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)（如如轉(zhuǎn)向向橫拉拉桿或或搖臂臂）輸輸出的的情況況下求求得的的傳動(dòng)動(dòng)效率率稱為為正效效率，，顯然然，正正效率率越高高越好好。2．．逆效效率功功率率由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)輸輸入，，由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸輸出出的情情況下下求得得的傳傳動(dòng)效效率稱稱為逆逆效率率。3．可可逆式式轉(zhuǎn)向向器逆逆效率率很高高的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器稱為為可逆逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器。其其特點(diǎn)點(diǎn)是路路面?zhèn)鱾鞯睫D(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的的反力力很容容易傳傳到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)上，，利于于汽車車轉(zhuǎn)向向結(jié)束束后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)的自自動(dòng)回回正正，但但也能能將壞壞路面面對(duì)車車輪的的沖擊擊力傳傳到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)，發(fā)發(fā)生““打手手”情情況。。常用用于轎轎車、、客車車和貨貨車。。4．不不可逆逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器逆逆效效率很很低的的轉(zhuǎn)向向器稱稱為不不可逆逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器。不不可逆逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪不能能自動(dòng)動(dòng)回正正、沒(méi)沒(méi)有路路感。。由于于上述述特性性，在在汽車車上很很少采采用。。5．極極限可可逆式式轉(zhuǎn)向向器逆逆效率率略高高于不不可逆逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器稱為為極限限可逆逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器。其其反向向傳力力性能能介于于可逆逆式和和不可可逆式式之間間，接接近于于不可可逆式式。采采用這這種轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器時(shí)，，駕駛駛員有有一定定路感感，可可以以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)向向輪自自動(dòng)回回正，，只有有路面面沖擊擊力很很大時(shí)時(shí)，才才能部部分地地傳到到轉(zhuǎn)向向盤(pán)。。常用用于越越野車車和礦礦用自自卸汽汽車。。二、齒齒輪齒齒條式式轉(zhuǎn)向向器齒輪齒齒條式式轉(zhuǎn)向向器是是以齒齒輪和和齒條條傳動(dòng)動(dòng)作為為傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)，適適合與與麥弗弗遜式式獨(dú)立立懸架架配用用，常常用于于轎車車、微微型貨貨車和和輕型型貨車車。齒齒輪輪齒條條傳動(dòng)動(dòng)的基基本工工作原原理如如圖所所示：：目前前轎轎車車普普遍遍采采用用都都是是齒齒輪輪齒齒條條式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器，，其其基基本本組組成成如如下下圖圖所所示示：：捷達(dá)達(dá)轎轎車車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器的的安安裝裝及及布布置置如如右右圖圖所所示示，，其其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器通通過(guò)過(guò)兩兩個(gè)個(gè)U形形支支架架和和橡橡膠膠管管支支承承并并固固定定在在副副車車架架上上，，兩兩個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向橫橫拉拉桿桿分分別別通通過(guò)過(guò)球球頭頭銷銷與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)臂臂相連連。。有些些轎轎車車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向齒齒條條的的動(dòng)動(dòng)力力不不是是兩兩端端輸輸出出，，而而是是中中間間輸輸出出，，如如右右圖圖所所示示：：三、、循循環(huán)環(huán)球球式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器循環(huán)環(huán)球球式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器中中一一般般有有兩兩級(jí)級(jí)傳傳動(dòng)動(dòng)副副，，第第一一級(jí)級(jí)是是螺螺桿桿螺螺母母?jìng)鱾鲃?dòng)動(dòng)副副，，第第二二級(jí)級(jí)是是齒齒條條齒齒扇扇傳傳動(dòng)動(dòng)副副。。常常用用于于各各種種輕輕型型和和中中型型貨貨車車，，也也用用于于部部分分輕輕型型越越野野汽汽車車。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向螺螺桿桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，通通過(guò)過(guò)鋼鋼球球?qū)⒘α鱾鹘o給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向螺螺母母，，使使螺螺母母沿沿軸軸向向移移動(dòng)動(dòng)。。同同時(shí)時(shí)，，在在螺螺桿桿、、螺螺母母和和鋼鋼球球間間的的摩摩擦擦力力矩矩作作用用下下，，所所有有鋼鋼球球便便在在螺螺旋旋管管狀狀通通道道內(nèi)內(nèi)滾滾動(dòng)動(dòng)，，形形成成““球球流流””。。轉(zhuǎn)向向螺螺桿桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，通通過(guò)過(guò)鋼鋼球球?qū)⒘α鱾鹘o給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向螺螺母母，，螺螺母母即即沿沿軸軸向向移移動(dòng)動(dòng)。。同同時(shí)時(shí)，，在在螺螺桿桿及及螺螺母母與與鋼鋼球球間間的的摩摩擦擦力力偶偶作作用用下下，，所所有有鋼鋼球球便便在在螺螺旋旋管管狀狀通通道道內(nèi)內(nèi)滾滾動(dòng)動(dòng)，，形形成成"球球流流"。。在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器工工作作時(shí)時(shí)，，兩兩列列鋼鋼球球只只是是在在各各自自的的封封閉閉流流道道內(nèi)內(nèi)循循環(huán)環(huán)，，不不會(huì)會(huì)脫脫出出。。工作作過(guò)過(guò)程程：：四、、蝸蝸桿桿曲曲柄柄指指銷銷式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器具有有梯梯形形截截面面螺螺紋紋的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向蝸蝸桿桿支支承承在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器殼殼體體兩兩端端的的球球軸軸承承上上，，蝸蝸桿桿與與錐錐形形指指銷銷相相嚙嚙合合，，指指銷銷用用雙雙列列圓圓錐錐滾滾子子軸軸承承支支于于搖搖臂臂軸軸內(nèi)內(nèi)端端的的曲曲柄柄孔孔中中。。當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向蝸蝸桿桿隨隨轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤(pán)盤(pán)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，指指銷銷沿沿蝸蝸桿桿螺螺旋旋槽槽上上下下移移動(dòng)動(dòng)，，并并帶帶動(dòng)動(dòng)曲曲柄柄及及搖搖臂臂軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。。目前前汽汽車車使使用用的的蝸蝸桿桿曲曲柄柄指指銷銷式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器多多數(shù)數(shù)是是雙雙指指銷銷式式，，即即有有兩兩個(gè)個(gè)指指銷銷，，其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)如如右右圖圖所所示示：：第四四節(jié)節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)從轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器到到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪之之間間的的所所有有傳傳動(dòng)動(dòng)桿桿件件總總稱稱為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的功功用用是是將將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器輸輸出出的的力力和和運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳傳到到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向橋橋兩兩側(cè)側(cè)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)，，使使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，并并使使兩兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角按按一一定定關(guān)關(guān)系系變變化化，，以以保保證證汽汽車車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向時(shí)時(shí)車車輪輪與與地地面面的的相相對(duì)對(duì)滑滑動(dòng)動(dòng)盡盡可可能能小小。。一、、與與非非獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架配配用用的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)1．．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的組組成成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)由由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖搖臂臂、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向直直拉拉桿桿、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)臂臂和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向梯梯形形等等零零部部件件共共同同組組成成，，其其中中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向梯梯形形由由梯梯形形臂臂、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向橫橫拉拉桿桿和和前前梁梁共共同同構(gòu)構(gòu)成成。。2．．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖搖臂臂循環(huán)環(huán)球球式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器和和蝸蝸桿桿曲曲柄柄指指銷銷式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器通通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖搖臂臂與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向直直拉拉桿桿相相連連。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖搖臂臂的的大大端端用用錐錐形形三三角角細(xì)細(xì)花花鍵鍵與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器中中搖搖臂臂軸軸的的外外端端連連接接，，小小端端通通過(guò)過(guò)球球頭頭銷銷與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向直直拉拉桿桿作作空空間間鉸鉸鏈鏈連連接接。。3．．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向直直拉拉桿桿轉(zhuǎn)向向直直拉拉桿桿是是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖搖臂臂與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)臂臂之之間間的的傳傳動(dòng)動(dòng)桿桿件件，，具具有有傳傳力力和和緩緩沖沖作作用用。。在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)且且因因懸懸架架彈彈性性變變形形而而相相對(duì)對(duì)于于車車架架跳跳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向直直拉拉桿桿與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向搖搖臂臂及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)臂臂的的相相對(duì)對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)都都是是空空間間運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，為為了了不不發(fā)發(fā)生生運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)干干涉涉，，三三者者之之間間的的連連接接件件都都是是球球形形鉸鉸鏈鏈。。4．．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向橫橫拉拉桿桿轉(zhuǎn)向向橫橫拉拉桿桿是是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向梯梯形形機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的底底邊邊，，由由橫橫拉拉桿桿體體和和旋旋裝裝在在兩兩端端的的橫橫拉拉桿桿接接頭頭組組成成。。其其特特點(diǎn)點(diǎn)是是長(zhǎng)長(zhǎng)度度可可調(diào)調(diào)，，通通過(guò)過(guò)調(diào)調(diào)整整橫橫拉拉桿桿的的長(zhǎng)長(zhǎng)度度，，可可以以調(diào)調(diào)整整前前輪輪前前束束。。二、、與與獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架配配用用的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪采采用用獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架時(shí)時(shí)，，為為了了滿滿足足轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪獨(dú)獨(dú)立立運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的需需要要，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向橋橋是是斷斷開(kāi)開(kāi)式式的的，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向梯梯形形也也必必須須斷斷開(kāi)開(kāi)。。與與獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架配配用用的的多多數(shù)數(shù)是是齒齒輪輪齒齒條條式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器布布置置在在車車身身上上，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向橫橫拉拉桿桿通通過(guò)過(guò)球球頭頭銷銷與與齒齒條條及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)臂臂相相連連。。當(dāng)采采用用循循環(huán)環(huán)球球式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器時(shí)時(shí)，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的桿桿件件較較多多，，如如右右圖圖所所示示:第五五節(jié)節(jié)液液壓壓助助力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)一、、動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)概概述述動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)是是將將發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)輸輸出出的的部部分分機(jī)機(jī)械械能能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化為為壓壓力力能能（（或或電電能能）），，并并在在駕駕駛駛員員控控制制下下，，對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器中中某某一一傳傳動(dòng)動(dòng)件件施施加加輔輔助助作作用用力力，，使使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪偏偏擺擺，，以以實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)汽汽車車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向的的一一系系列列裝裝置置。。采采用用動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)可可以以減減輕輕駕駕駛駛員員的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向操操縱縱力力。。動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)由由機(jī)機(jī)械械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向加加力力裝裝置置組組成成。。根根據(jù)據(jù)助助力力能能源源形形式式的的不不同同可可以以分分為為液液壓壓助助力力、、氣氣壓壓助助力力和和電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)助助力力三三種種類類型型。。其其中中液液壓壓助助力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用用較較為為普普遍遍，，以以下下重重點(diǎn)點(diǎn)介介紹紹其其類類型型及及典典型型零零部部件件。。1．液壓壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1）常壓壓式液壓壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)其特點(diǎn)是是無(wú)論轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)處處于中立立位置還還是轉(zhuǎn)向向位置，，也無(wú)論論轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)保持靜靜止還是是運(yùn)動(dòng)狀狀態(tài)，系系統(tǒng)工作作管路中中總是保保持高壓壓。2）常流流式液壓壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)其特點(diǎn)是是轉(zhuǎn)向油油泵始終終處于工工作狀態(tài)態(tài)，但液液壓助力力系統(tǒng)不不工作時(shí)時(shí)，基本本處于空空轉(zhuǎn)狀態(tài)態(tài)。多數(shù)數(shù)汽車都都采用常常流式液液壓助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)。2．液壓壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的轉(zhuǎn)向向控制閥閥1）滑閥閥式轉(zhuǎn)向向控制閥閥閥閥體沿沿軸向移移動(dòng)來(lái)控控制油液液流量的的轉(zhuǎn)向控控制閥，，稱為滑滑閥式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制制閥，簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱滑閥閥。2）轉(zhuǎn)閥式式轉(zhuǎn)向控制制閥2）轉(zhuǎn)閥式式轉(zhuǎn)向控制制閥閥閥體繞繞其軸線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制制油液流量量的轉(zhuǎn)向控控制閥，稱稱為轉(zhuǎn)閥式式轉(zhuǎn)向控制制閥，簡(jiǎn)稱稱轉(zhuǎn)閥。直行右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)3．常流式式液壓助力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布布置方案機(jī)械轉(zhuǎn)向器器和轉(zhuǎn)向動(dòng)動(dòng)力缸設(shè)計(jì)計(jì)成一體，，并與轉(zhuǎn)向向控制閥組組裝在一起起，這種三三合一的部部件稱為整整體式動(dòng)力力轉(zhuǎn)向器。。另一種方方案是只將將轉(zhuǎn)向控制制閥同機(jī)械械轉(zhuǎn)向器組組合成一一個(gè)部件，，該部件稱稱為半整體體式動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸缸則做成獨(dú)獨(dú)立部件。。第三種方方案是將機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向器器作為獨(dú)立立部件，而而將轉(zhuǎn)向控控制閥和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸缸組合成一一個(gè)部件件，稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向加力器器。二、整體式式動(dòng)力轉(zhuǎn)向向器桑塔納2000轎車車采用的是是整體式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器，由轉(zhuǎn)閥閥、齒輪齒齒條式轉(zhuǎn)向向器和轉(zhuǎn)向向動(dòng)力缸組組成的整體體式動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器如下下圖所示，，轉(zhuǎn)向動(dòng)力力缸的助力力直接作用用在齒條上上，齒條的的動(dòng)力由一一端輸出。。三、轉(zhuǎn)向油油罐與轉(zhuǎn)向向油泵轉(zhuǎn)向油罐和和油泵是實(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的必備備部件，桑桑塔納2000轎車車的布置如如右圖所示示:1．轉(zhuǎn)向油油罐轉(zhuǎn)向油罐的的作用是儲(chǔ)儲(chǔ)存、濾清清并冷卻液液壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的工作油液液。2．轉(zhuǎn)向油油泵轉(zhuǎn)向油泵是是液壓助力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的供能裝裝置，其作作用是將輸輸入的機(jī)械械能轉(zhuǎn)換為為液壓能輸輸出。轉(zhuǎn)向向油泵的結(jié)結(jié)構(gòu)形式有有齒輪式、、葉片式、、轉(zhuǎn)子式、、柱塞式等等，其中外外嚙合齒輪輪式轉(zhuǎn)向油油泵應(yīng)用最最多。四、電控液液壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在傳統(tǒng)液壓壓助力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的基基礎(chǔ)上加裝裝電控系統(tǒng)統(tǒng)，使輔助助轉(zhuǎn)向力的的大小不僅僅與轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)的轉(zhuǎn)角增增量（或角角速度）有有關(guān)，還與與車速有關(guān)關(guān)，就形成成了電控液液壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)。與傳統(tǒng)統(tǒng)液壓助力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)相比，增增加了液壓壓反應(yīng)裝置置和液流分分配閥，而而加設(shè)的電電控系統(tǒng)則則包括動(dòng)力力轉(zhuǎn)向ECU、電磁磁閥和車速速傳感器等等。電控液液壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)利用電控控單元根據(jù)據(jù)車速調(diào)節(jié)節(jié)作用在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的的阻力，通通過(guò)控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制閥閥的開(kāi)啟程程度以改變變液壓助力力系統(tǒng)輔助助力的大小小，從而實(shí)實(shí)現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向力隨車車速而變化化的助力特特性。第六節(jié)電電動(dòng)助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱稱EPS））系統(tǒng)利用用直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力，，輔助駕駛駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作。。電動(dòng)助力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)其助助力機(jī)構(gòu)的的不同可以以分為電動(dòng)動(dòng)液壓式（（簡(jiǎn)稱EPHS）和和電動(dòng)機(jī)直直接助力式式兩種。一、電動(dòng)液液壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)液壓助助力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的液壓壓泵（齒輪輪泵）通過(guò)過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)機(jī)械上毫無(wú)無(wú)關(guān)系，助助力效果只只與轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)角速度和和行駛速度度有關(guān)，是是典型的可可變助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)。其特點(diǎn)點(diǎn)是由ECU提供供供油特性，，汽車低速速行駛時(shí)助助力作用大大，駕駛員員操縱輕便便靈活；在在高速行駛駛時(shí)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的助力力作用減弱弱，駕駛員員的操縱力力增大，具具有明顯顯的“路感感”，既保保證轉(zhuǎn)向操操縱的舒適適性和靈活活性，又提提高了高速速行駛中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定定性和安全全感。二、直接助助力式電動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)直接助力式式電動(dòng)轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)是一一種直接依依靠電動(dòng)機(jī)機(jī)提供輔助助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)，可以以根據(jù)不同同的使用工工況控制電電動(dòng)機(jī)提供供不同的輔輔助動(dòng)力。。1．直接接助力式電電動(dòng)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)和工作原原理當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳感器器開(kāi)始工作作，把兩段段轉(zhuǎn)向軸在在扭桿作用用下產(chǎn)生的的相對(duì)轉(zhuǎn)角角轉(zhuǎn)變成電電信號(hào)傳給給電子控制制單元（ECU），，ECU根根據(jù)車速傳傳感器和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳感感器的信號(hào)號(hào)決定電動(dòng)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向和助助力電流的的大小，并并將指令傳傳遞給電動(dòng)動(dòng)機(jī)，通過(guò)過(guò)離合器和和減速機(jī)構(gòu)構(gòu)將輔助動(dòng)動(dòng)力施加到到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸軸）中，從從而完成實(shí)實(shí)時(shí)控制制的助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。本田雅閣轎轎車的前輪輪載荷較大大，所需要要的轉(zhuǎn)向輔輔助力也大大，因此輔輔助力直接接作用在齒齒條上。2．直接助助力式電動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)機(jī)布置位置置的不同，，直接助力力式電動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可可以分為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸助力力式、齒輪輪助力式、、齒條助力力式三種類類型。3．直接助助力式電動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的主要優(yōu)優(yōu)缺點(diǎn)1）優(yōu)點(diǎn)（（1）效率率高、能量量消耗少；；（（2）系系統(tǒng)內(nèi)部采采用剛性連連接，反應(yīng)應(yīng)靈敏，滯滯后小，駕駕駛員的““路感”好好；（（3））結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，質(zhì)量小??；（（4））系統(tǒng)便于于集成，整整體尺寸減減小；省去去了油泵和和輔助管路路，總布置置更加方便便；（（5））無(wú)液壓元元件，對(duì)環(huán)環(huán)境污染少少。2）缺點(diǎn)（（1）直接助助力式電動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)提供的輔輔助動(dòng)力較較小，難以以用于大型型車輛；（（2）減速機(jī)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)動(dòng)機(jī)等部件件會(huì)影響汽汽車的操縱縱穩(wěn)定性，，正確匹配配整車性能能至關(guān)重要要；（（3）使使用電動(dòng)機(jī)機(jī)、減速機(jī)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩矩傳感器等等部件，增增加了系統(tǒng)統(tǒng)的成本。。三、四輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車的四輪輪轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱4WS）是指汽汽車在轉(zhuǎn)向向時(shí)，4個(gè)個(gè)車輪都可可相對(duì)車身身主動(dòng)偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，使之起起到轉(zhuǎn)向作作用，以改改善汽車的的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)動(dòng)性能。按照后輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控控制和驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式的不不同，四輪輪轉(zhuǎn)向可分分為機(jī)械式式、液壓式式、電控機(jī)機(jī)械式、電電控液壓式式和電控電電動(dòng)式等幾幾種類型。。目前使用用最廣泛的的4WS系系統(tǒng)為電控控液壓式，，主要用于于前輪采用用液壓助力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的汽車中中。四、線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)用傳感感器記錄駕駕駛員的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向意圖和和車輛的行行駛狀況，，通過(guò)數(shù)據(jù)據(jù)線將信號(hào)號(hào)傳遞給車車載電腦，，電腦據(jù)此此做出判斷斷并控制液液壓激勵(lì)器器提供相應(yīng)應(yīng)的轉(zhuǎn)向力力，使轉(zhuǎn)向向輪偏轉(zhuǎn)相相應(yīng)角度實(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。。第七節(jié)車橋常見(jiàn)故故障診斷以前橋?yàn)橹髦鬟M(jìn)行介紹紹。一、轉(zhuǎn)向沉沉重1.現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方方向盤(pán)感到到沉重費(fèi)力力。無(wú)回正感。。2.原因轉(zhuǎn)向節(jié)臂變變形。轉(zhuǎn)向節(jié)止推推軸承缺油油或損壞。。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷銷與襯套間間隙過(guò)小或或缺油。前軸或車架架變形引起起前輪定位位失準(zhǔn)。輪胎氣壓不不足。18.5車橋常見(jiàn)故故障診斷3.診斷診斷時(shí)先支支起前橋，，用手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，，若感到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向很容易易，不再有有轉(zhuǎn)動(dòng)困難難的感覺(jué)，，這說(shuō)明故故障部位在在前橋與車車輪。因?yàn)闉橹鹎皹驑蚝?，轉(zhuǎn)向向時(shí)已不存存在車輪與與路面的摩摩擦阻力，，而只是取取決于轉(zhuǎn)向向器等的工工作狀況。。此時(shí)應(yīng)仔仔細(xì)檢查前前輪胎氣壓壓是否過(guò)低低，前軸有有無(wú)變形；；同時(shí)也要要考慮檢查查前鋼板彈彈簧是否良良好，車架架有無(wú)變形形。必要時(shí)時(shí)，檢查車車輪定位角角度是否正正確。二、低速擺頭1.現(xiàn)象汽車低速直直線行駛時(shí)時(shí)前輪搖擺擺，感到方方向不穩(wěn)。。轉(zhuǎn)彎時(shí)大大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)方向盤(pán)，，才能控制制汽車的行行駛方向。。2.原因轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝裝置松動(dòng)。。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷銷與襯套磨磨損松曠。。輪轂軸承間間隙過(guò)大。。前束過(guò)大。。輪轂螺栓松松動(dòng)或數(shù)量量不全。18.5車橋常見(jiàn)故故障診斷3.診斷前輪低速擺擺頭和轉(zhuǎn)向向盤(pán)自由空空程大，一一般是各部部分間隙過(guò)過(guò)大或有連連接松動(dòng)現(xiàn)現(xiàn)象，診斷斷時(shí)應(yīng)采用用分段區(qū)分分的方法進(jìn)進(jìn)行檢查。。可支起前前橋，并用用手沿轉(zhuǎn)向向節(jié)軸軸向向推拉前輪輪，憑感覺(jué)覺(jué)判斷是否否松曠。若若松曠，說(shuō)說(shuō)明轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)主銷與襯襯套的配合合間隙過(guò)大大或前軸主主銷孔與主主銷配合間間隙過(guò)大。。若此處不不松曠，說(shuō)說(shuō)明前輪轂轂軸承松曠曠，應(yīng)重新新調(diào)整軸承承的預(yù)緊度度。若非上上述原因，，應(yīng)檢查前前輪定位是是否正確，，檢查前軸軸是否變形形。如