第6章 集成運算放大電路及其應(yīng)用

第6章集成運算放大電路及其應(yīng)用【本章內(nèi)容提要】集成電路的基本知識；集成運放的內(nèi)部組成及各部分的作用；理想運放的性能指標(biāo)及工作特點；放大電路中的反饋，包括反饋的類別、判斷方法和負(fù)反饋對放大電路的影響；集成運放應(yīng)用電路舉例。

本章內(nèi)容提要重點：（1）差動放大電路的結(jié)構(gòu)特點及功用；（2）集成運放的主要參數(shù)，理想運放的特點；（3）反饋的概念及負(fù)反饋對放大電路性能的影響；（4）集成運放的應(yīng)用電路。難點：（1）共模抑制比的物理意義；（2）“虛短”和“虛斷”的含義及應(yīng)用；（3）滯回電壓比較器的原理與應(yīng)用。6.1

集成電路概述6.1.1集成電路及其發(fā)展

分立元件電路：所謂分立元件電路是指由單個電阻、電容、二極管、三極管等元件連接起來組成的電路。由于分立元件電路中的元器件都裸露在外，因此體積大，工作可靠性差。

集成電路：集成電路簡稱IC（IntegratedCircuits），是20世紀(jì)60年代初期發(fā)展起來的一種半導(dǎo)體器件。它是在半導(dǎo)體制造工藝的基礎(chǔ)上，將電路的有源器件（三極管、場效應(yīng)管等）、無源器件（電阻、電感、電容）及其布線集中制作在同一塊半導(dǎo)體基片上，形成緊密聯(lián)系的一個整體電路。

集成電路的特點：與分立元件電路相比，集成電路具有突出特點：體積小，重量輕；可靠性高，壽命長；速度高，功耗低；成本低。

集成電路的發(fā)展：人們經(jīng)常以電子器件的每一次重大變革作為衡量電子技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志。1904年出現(xiàn)的半導(dǎo)體器件（如真空三極管）稱為第一代器件，1948年出現(xiàn)的半導(dǎo)體器件（如半導(dǎo)體三極管）稱為第二代器件，1959年出現(xiàn)的集成電路稱為第三代器件，而1974年出現(xiàn)的大規(guī)模集成電路，則稱為第四代器件?？梢灶A(yù)料，隨著集成工藝的發(fā)展，電子技術(shù)將日益廣泛地應(yīng)用于人類社會的各個方面。6.1.2集成電路的特點及分類按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可將集成電路分成不同種類。（1）按制造工藝分類。按照集成電路的制造工藝不同可分為半導(dǎo)體集成電路（又分雙極型集成電路和MOS集成電路），薄膜集成電路和混合集成電路。（2）按功能分類。集成電路按其功能的不同，可分為數(shù)字集成電路，模擬集成電路和微波集成電路。（3）按集成規(guī)模分類。集成規(guī)模又稱集成度，是指集成電路內(nèi)所含元器件的個數(shù)。按集成度的大小，集成電路可分為小規(guī)模集成電路（SSI），內(nèi)含元器件數(shù)小于100；中規(guī)模集成電路（MSI），內(nèi)含元器件數(shù)為100～1000個；大規(guī)模集成電路（LSI），元器件數(shù)為1000～10000個；超大規(guī)模集成電路（VLSI），元器件數(shù)目在10000至100000之間。集成電路的集成化程度仍在不斷地提高，目前，已經(jīng)出現(xiàn)了內(nèi)含上億個元器件的集成電路。6.1.3集成電路制造工藝簡介在集成電路的生產(chǎn)過程中，在直徑為3～10mm的硅片上，同時制造幾百甚至幾千個電路。人們稱這個硅晶片為基片，稱每一塊電路為管芯，如圖6-1所示。圖6-1基片制成后，再經(jīng)劃片、壓焊、測試、封裝后成為產(chǎn)品。圖6-2（a）、（b）所示分別為圓殼式、雙列直插式集成電路的外形及其剖面圖。圖6-21.集成電路制作工藝的幾個名詞集成電路的制造工藝較為復(fù)雜，在制造過程中需要很多道工序，現(xiàn)將制造過程中的幾個主要工藝名詞介紹如下：（1）氧化：在溫度為800～1200oC的氧氣中使半導(dǎo)體表面形成SiO2薄層，以防止外界雜質(zhì)的污染。（2）光刻與掩模：制作過程中所需的版圖稱為掩模，利用照相制版技術(shù)將掩?？淘诠杵戏Q為光刻。（3）擴(kuò)散：在1000oC左右的爐溫下，將磷、砷、或硼等元素的氣體引入擴(kuò)散爐，經(jīng)一定時間形成雜質(zhì)濃度一定的N型半導(dǎo)體或P型半導(dǎo)體。每次擴(kuò)散完畢都要進(jìn)行一次氧化，以保護(hù)硅片的表面。（4）外延：在半導(dǎo)體基片上形成一個與基片結(jié)晶軸同晶向的半導(dǎo)體薄層，稱為外延生長技術(shù)。所形成的薄層稱為外延層，其作用是保證半導(dǎo)體表面性能均勻。（5）蒸鋁：在真空中將鋁蒸發(fā)，沉積在硅片表面，為制造連線或引線做準(zhǔn)備。2.集成電路中元件的特點與分立元件相比，集成電路中的元件有如下特點：（1）具有良好的對稱性。由于元件在同一硅片上用相同的工藝制造，且因元件很密集而環(huán)境溫度差別很小，所以元件的性能比較一致，而且同類元件溫度對稱性也較好。（2）電阻與電容的數(shù)值有一定的限制。由于集成電路中電阻和電容要占用硅片的面積，且數(shù)值愈大，占用面積也愈大。因而不易制造大電阻和大電容。電阻阻值范圍為幾十歐～幾千歐，電容容量一般小于100pF。（3）用有源元件取代無源元件。由于縱向NPN管占用硅片面積小且性能好，而電阻和電容占用硅片面積大且取值范圍窄，因此，在集成電路的設(shè)計中盡量多采用NPN型管，而少用電阻和電容。用NPN型管的發(fā)射結(jié)作為二極管和穩(wěn)壓管，用NPN型管基區(qū)體電阻作為電阻，用PN結(jié)勢壘電容或MOS管柵極與溝道間等效電容作為電容等。6.2集成運放的基本組成及各部分的作用從原理上說，集成運放的內(nèi)部實質(zhì)上是一個高放大倍數(shù)的直接耦合的多級放大電路。它通常包含4個基本組成部分，即輸入級、中間級、輸出級和偏置電路，如圖6-3所示。輸入級的作用是提供與輸出端成同相和反相關(guān)系的兩個輸入端，通常采用差動放大電路，對其要求是溫漂要小，輸入電阻要大。中間級主要是完成電壓放大任務(wù)，要求有較高的電壓增益，一般采用帶有源負(fù)載的共射電壓放大電路。輸出級是向負(fù)載提供一定的功率，屬于功率放大，一般采用互補(bǔ)對稱的功率放大器。偏置電路是向各級提供穩(wěn)定的靜態(tài)工作電流，一般采用電流源。下面分別介紹。圖6-36.2.1偏置電路——電流源在電子電路中，特別是模擬集成電路中，廣泛使用不同類型的電流源。它的用途之一是為各種基本放大電路提供穩(wěn)定的偏置電流；第二個用途是用做放大電路的有源負(fù)載。下面討論幾種常見的電流源。1.鏡像電流源

圖6-4所示為鏡像電流源的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中T1管和T2管具有完全相同的輸入特性和輸出特性，且由于兩管的b、e極分別相連，UBE1=UBE2，IB1=IB2，因而就像照鏡子一樣，T2管的集電極電流和T1管的相等，所以該電路稱為鏡像電流源。由圖可知，T1管的b、c極相連，T1管處于臨界放大狀態(tài)，電阻R中電流IR為基準(zhǔn)電流，表達(dá)式為：圖6-4且IR=IC1+IB1+IB2=IC2+2

IB2=（1+2/β）IC2，所以當(dāng)＞＞2時，有可見，只要電源VCC和電阻R確定，則IC2就確定。恒定的IC2可作為提供給某個放大級的靜態(tài)偏置電流。另外，在鏡像電流源中，T1的發(fā)射結(jié)對T2具有溫度補(bǔ)償作用，可有效地抑制IC2的溫漂。例如當(dāng)溫度升高使T2的IC2增大的同時，也使T1的IC1增大，從而使UBE1（UBE2）減小，致使IB2減小，從而抑制了IC2的增大。2.微電流源圖6-5是模擬集成電路中常用的一種電流源。與鏡像電流源相比，在T2的射極電路接入電阻RE，當(dāng)基準(zhǔn)電流IR一定時，IC2可確定如下：因為圖6-5所以由式（6-3）可知，利用兩管發(fā)射結(jié)電壓差△UBE可以控制輸出電流IC2。由于△UBE的數(shù)值較小，這樣，用阻值不大的RE即可獲得微小的工作電流，故稱此電流源為微電流源。（6-3）6.2.2輸入級——差分放大電路集成運放的輸入級采用差分放大電路（也稱差動放大電路），就其功能來說，是放大兩個輸入信號之差。在集成運放中多以差分放大電路作為輸入級。差分放大電路常見的形式有三種：基本形式、長尾式和恒流源式。1.基本形式差分放大電路（1）輸入信號類型將兩個電路結(jié)構(gòu)、參數(shù)均相同的單管放大電路組合在一起，就成為差分放大電路的基本形式，如圖6-6所示。圖6-6在差分放大電路的兩個輸入端分別輸入大小相等、極性相反的信號，即ui1=-ui2，這種輸入方式稱為差模輸入。差模輸入方式下，差動放大電路兩輸入端總的輸入信號稱為差模輸入信號，用uid表示，ui

d為兩輸入端輸入信號之差，即ui

d=ui1–ui2

或者ui1=-ui2=ui

d（6-5）差模輸入電路如圖6-7所示。圖6-7共模輸入電路如圖6-8所示。當(dāng)差分放大電路的兩個輸入端輸入的信號大小不等時，可將其分解為差模信號和共模信號。信號的輸入方式如圖6-6所示。由于差模輸入信號uid=ui1–ui2，共模輸入信號uic可以寫為：圖6-8于是，加在兩輸入端上的信號可分解為：（2）電壓放大倍數(shù)差分放大電路對差模輸入信號的放大倍數(shù)叫做差模電壓放大倍數(shù)，用Aud表示，假設(shè)兩邊單管放大電路完全對稱，且每一邊單管放大電路的電壓放大倍數(shù)為Au1，可以推出當(dāng)輸入差模信號時，Aud為：上式表明：差分放大電路的差模電壓放大倍數(shù)和單管放大電路的電壓放大倍數(shù)相同。多用一個放大管后，雖然電壓放大倍數(shù)沒有增加，但是換來了對零漂的抑制。這正是差分放大電路的優(yōu)點。差分放大電路對共模輸入信號的放大倍數(shù)叫做共模電壓放大倍數(shù)，用Auc表示，可以推出，當(dāng)輸入共模信號時，Auc為：

上式表明：差分放大電路對共模信號沒有放大作用。（3）工作原理由電壓放大倍數(shù)可以看出，差分放大電路只對差模信號有放大作用，而對共模信號沒有放大作用，這正是我們所希望的結(jié)果。因為共模信號就是由于外界干擾而產(chǎn)生的有害信號，如零漂信號，必須加以抑制。這里可以這樣解釋：差分放大電路具有對稱結(jié)構(gòu)，當(dāng)有外界干擾時，例如溫度變化，對兩只管子的影響完全相同，因此在兩輸入端產(chǎn)生的輸入信號也完全相同，這就是共模輸入信號。綜上所述，差分放大電路要想放大輸入信號，必須使兩輸入端的信號有差別，正所謂“輸入有差別，輸出才有變動”，差分放大電路由此得名。（4）共模抑制比差分放大電路的共模抑制比用符號KCMR表示，它定義為差模電壓放大倍數(shù)與共模電壓放大倍數(shù)之比，一般用對數(shù)表示，單位為分貝（dB），即

共模抑制比描述差分放大電路對共模信號即零漂的抑制能力。KCMR愈大，說明抑制零漂的能力愈強(qiáng)。在理想情況下，差分放大電路兩側(cè)的參數(shù)完全對稱，兩管輸出端的零漂完全抵消，則共模電壓放大倍數(shù)Auc=0，共模抑制比KCMR=∞。對于基本形式的差分放大電路而言，由于內(nèi)部參數(shù)不可能絕對匹配，所以輸出電壓uO仍然存在零點漂移，共模抑制比很低。而且從每個三極管的集電極對地電壓來看，其零漂與單管放大電路相同，絲毫沒有改善。因此，在實際工作中一般不采用這種基本形式的差分放大電路，而是在此基礎(chǔ)上稍加改進(jìn)，組成了長尾式差分放大電路。2.長尾式差分放大電路（1）電路組成在圖6-6的基礎(chǔ)上，在兩個放大管的發(fā)射極接入一個發(fā)射極電阻RE，如圖6-9所示。這個電阻像一條“長尾”，所以這種電路稱為長尾式差分放大電路。圖6-9工作原理分析：長尾電阻RE對共模信號具有抑制作用。假設(shè)在電路輸入端加上正的共模信號，則兩個管子的集電極電流iC1、iC2同時增加，使流過發(fā)射極電阻RE的電流iE增加，于是發(fā)射極電位uE升高，從而兩管的uBE1、uBE2降低，進(jìn)而限制了iC1、iC2的增加。但是對于差模輸入信號，由于兩管的輸入信號幅度相等而極性相反，所以iC1增加多少，iC2就減少同樣的數(shù)量，因而流過RE的電流總量保持不變，即△uE=0，所以RE對差模輸入信號無影響。由以上分析可知，長尾電阻RE的接入使共模放大倍數(shù)減小，降低了每個管子的零點漂移，但對差模放大倍數(shù)沒有影響，因此提高了電路的共模抑制比。RE愈大，抑制零漂的效果愈好。但是，隨著RE的增大，RE上的直流壓降將愈來愈大。為此，在電路中引入一個負(fù)電源VEE來補(bǔ)償RE上的直流壓降，以免輸出電壓變化范圍太小。引入VEE后，靜態(tài)基極電流可由VEE提供，因此可以不接基極電阻Rb，如圖6-9所示。（2）靜態(tài)分析當(dāng)輸入電壓等于零時，由于電路結(jié)構(gòu)對稱，故設(shè)IBQ1=IBQ

2=IBQ，ICQ1=ICQ

2

=ICQ，UBEQ1=UBEQ2=UBEQ，UCQ1=UCQ2=UCQ，β1=β

2=β。

由三極管的基極回路可得：

IBQR+UBEQ+2IE

QRE=VEE

則靜態(tài)基極電流為：靜態(tài)集電極電流和電位為：

ICQ≈IBQ

UCQ=VCC-ICQ

Rc(對地)靜態(tài)基極電位為：

UBQ=-IBQR(對地)（3）動態(tài)分析當(dāng)輸入差模信號時，由于兩管的輸入電壓大小相等、方向相反，流過兩管的電流也大小相等、方向也相反，結(jié)果使得長尾電阻RE上的電流變化為零，則uE=0?？梢哉J(rèn)為：RE對差模信號呈短路狀態(tài)。交流通路如圖6-10所示。圖6-10

說明：圖中RL為接在兩個三極管集電極之間的負(fù)載電阻。當(dāng)輸入差模信號時，一管集電極電位降低，另一管集電極電位升高，而且升高與降低的數(shù)值相等，于是可以認(rèn)為RL中點處的電位為零。也就是說，在RL/2處相當(dāng)于交流接地。根據(jù)交流通路可得差模電壓放大倍數(shù)為：其中RL/=Rc//（RL/2）。從兩管輸入端向里看，差模輸入電阻為：

Rid=2（R+rbe）

兩管集電極之間的輸出電阻為：

Ro=2Rc在長尾式差分放大電路中，為了在兩參數(shù)不完全對稱的情況下能使靜態(tài)時的uo為零，常常接入調(diào)零電位器RP，如圖6-11所示。例6-1在圖6-11所示的差分放大電路中，已知VCC=VEE=12V，三極管的=50，Rc=30kΩ，RE=27kΩ，R=10kΩ，RP=500Ω，設(shè)電位器RP的活動端調(diào)在中間位置，負(fù)載電阻RL=20kΩ。試估算放大電路的靜態(tài)工作點Q、差模電壓放大倍數(shù)Aud、差模輸入電阻Rid和輸出電阻Ro。解由三極管的基極回路可知圖6-11則ICQ≈IBQ=50×0.004=0.2mAUCQ=VCC-ICQRc=12–0.2×30=6V

UBQ=-IBQR=-0.004×10=-0.04V=-40mV放大電路中引入RE對差模電壓放大倍數(shù)沒有影響，但調(diào)零電位器只流過一個管子的電流，因此將使差模電壓放大倍數(shù)降低。放大電路的交流通路如圖6-12所示。圖6-12差模電壓放大倍數(shù)為：式中輸入電阻輸出電阻Ro=2Rc=2×30=60kΩ3.恒流源式差分放大電路

電路產(chǎn)生背景：在長尾式差分放大電路中，RE越大，抑制零漂的能力越強(qiáng)。但RE的增大是有限的，原因有兩個：一是在集成電路中難于制作大電阻；二是在同樣的工作電流下RE越大，所需VEE將越高。為此，可以考慮采用一個三極管代替原來的長尾電阻RE。在三極管輸出特性的恒流區(qū)，當(dāng)集電極電壓有一個較大的變化量△uCE時，集電極電流iC基本不變。此時三極管C-E之間的等效電阻的值很大。用恒流三極管充當(dāng)一個阻值很大的長尾電阻RE，既可在不用大電阻的條件下有效地抑制零漂，又適合集成電路制造工藝中用三極管代替大電阻的特點，因此，這種方法在集成運放中被廣泛采用。恒流源式差分放大電路如圖6-13所示。由圖可見，恒流管T3的基極電位由RB1、RB2分壓后得到，可認(rèn)為基本不受溫度變化的影響，則當(dāng)溫度變化時T3的發(fā)射極電位和發(fā)射極電流也基本保持穩(wěn)定，而兩個放大管的集電極電流iC1和iC2之和近似等于iC3，所以iC1和iC2將不會因溫度的變化而同時增大或減小，可見，接入恒流三極管后，抑制了共模信號的變化。有時，為了簡化起見，常常不把恒流源式差分放大電路中恒流管T3的具體電路畫出，而采用一個簡化的恒流源符號來表示，如圖6-14所示。圖6-13圖6-144.差分放大電路的四種輸入、輸出接法差分放大電路有兩個放大三極管，它們的基極和集電極分別是放大電路的兩個輸入端和兩個輸出端。差分放大電路的輸入、輸出端可以有4種不同的接法，即雙端輸入、雙端輸出，雙端輸入、單端輸出，單端輸入、雙端輸出，單端輸入、單端輸出，如圖6-15所示。圖6-15根據(jù)前面對雙端輸入、雙端輸出差分放大電路的分析，讀者可自行分析其他三種接法的差分電路。當(dāng)輸入、輸出的接法不同時，放大電路的性能、特點也不盡相同。其性能比較如表6-1所列。表6-1差分放大電路四種接法之性能比較接法性能雙端輸入、雙端輸出雙端輸入、單端輸出單端輸入、雙端輸出單端輸入、單端輸出AudRid2（R+rbe）2（R+rbe）≈2（R+rbe）≈2（R+rbe）Ro2RcRc2RcRcKCMR很高較高很高較高特點Aud與單管放大電路的Au基本相同；適用于輸入信號和負(fù)載的兩端均不接地的情況Aud約為雙端輸出時的一半；適用于將雙端輸入轉(zhuǎn)換為單端輸出Aud與單管放大電路的Au基本相同；適用于將單端輸入轉(zhuǎn)換為雙端輸出Aud約為雙端輸出時的一半；適用于輸入、輸出均要求接地的情況；選擇從不同的管子輸出，可使輸出、輸入電壓反相或同相6.2.3中間級——采用有源負(fù)載的共射放大電路中間級的主要任務(wù)是提供足夠大的電壓放大倍數(shù)，為此，不僅要求中間級本身具有較高的電壓增益，同時為了減少對前級的影響，還應(yīng)具有較高的輸入電阻。共射放大電路（或共源放大電路，此處以共射放大電路為例）具有較高的電壓放大倍數(shù)，而且，為了提高電壓放大倍數(shù)，比較有效地方法是增大集電極電阻Rc。然而，一方面集成電路的工藝不便于制造大電阻；另一方面，為了維持放大管的靜態(tài)電流不變，在增大Rc的同時必須提高電源電壓，當(dāng)電源電壓增大到一定程度時，電路的設(shè)計就變得不合理了。由前面對恒流源式差分放大電路的介紹可知，當(dāng)三極管工作在放大區(qū)（也稱恒流區(qū)）時，c-e之間的等效電阻rce的值很大。因此，在集成運放中，常采用由三極管構(gòu)成的電流源取代Rc，這樣在電源電壓不變的情況下，既可獲得合適的靜態(tài)電流，對于交流信號，又可得到很大的等效的Rc。由于三極管和場效應(yīng)管均為有源器件，而上述電路中又以它們作為負(fù)載，故稱之為有源負(fù)載。另外，中間級的放大管有時采用復(fù)合管的結(jié)構(gòu)形式，這樣不僅可以得到很高的電流放大系數(shù)β，以便提高本級的電壓放大倍數(shù)，而且能夠大大提高本級的輸入電阻，以免對前級放大倍數(shù)產(chǎn)生不良的影響，特別是在前級采用有源負(fù)載時，其效果是提高了集成運放總的電壓放大倍數(shù)。1.復(fù)合管的接法及其β和rbe復(fù)合管可由兩個或兩個以上三極管組合而成。復(fù)合管的接法有多種，它們可以由相同類型的三極管組成，也可以由不同類型的三極管組成。例如在圖6-16中，圖（a）和（b）分別由兩個同為NPN型或同為PNP型的三極管組成，但圖（c）和（d）中的復(fù)合管卻由不同類型的三極管組成。圖6-16復(fù)合管的復(fù)合原則：

首先，在前后兩個三極管的連接關(guān)系上，應(yīng)保證前級三極管的輸出電流與后級三極管的輸入電流的實際方向一致，以便形成適當(dāng)?shù)碾娏魍?，否則電路不能形成通路，復(fù)合管無法正常工作。其次，為了實現(xiàn)電流放大，應(yīng)將前級管的集電極電流或發(fā)射極電流作為后級管的基極電流，外加電壓的極性應(yīng)保證前后兩個三極管均為發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置，使兩管都工作在放大區(qū)。例如在圖6-16（a）和（b）中，前級的iE1就是后級的iB2，二者的實際方向一致。而在圖（c）和（d）中，前級的iC1就是后級的iB2，二者的實際方向也一致。至于基極回路和集電極回路的外加電壓，應(yīng)為如圖括號內(nèi)所示的正、負(fù)極性，則前后兩個三極管均工作在放大區(qū)。綜合圖6-16所示的幾種復(fù)合管，可以得出以下結(jié)論：（1）由兩個相同類型的三極管組成的復(fù)合管，其類型與原來相同。復(fù)合管的β≈β1β2，復(fù)合管的rbe=rbe1+（1+β1）rbe2。（2）由兩個不同類型的三極管組成的復(fù)合管，其類型與前級三極管相同。復(fù)合管的β=β1（1+β2）≈β1β2，復(fù)合管的rbe=rbe1。通過介紹可以看出，復(fù)合管與單個三極管相比，其電流放大系數(shù)β大大提高，因此，復(fù)合管常用于運放的中間級，以提高整個電路的電壓放大倍數(shù)，不僅如此，復(fù)合管也常常用于輸入級和輸出級。2.由復(fù)合管構(gòu)成的有源負(fù)載共射放大電路圖6-17所示為利用復(fù)合管構(gòu)成的有源負(fù)載共射放大電路。圖6-17其中三極管T1和T2組成的NPN型復(fù)合管是放大管，T3管是復(fù)合管得有源負(fù)載。T3與T4組成鏡像電流源，作為偏置電路，負(fù)責(zé)為放大管提供合適的集電極直流偏置電流ICQ。由圖可得，基準(zhǔn)電流IREF由VCC、T4和R支路產(chǎn)生，其表達(dá)式為：根據(jù)基準(zhǔn)電流IREF，即可確定放大管的集電極靜態(tài)電流ICQ。當(dāng)＞＞2時，ICQ≈IREF。6.2.4輸出級——功率放大電路集成運放的輸出級是向負(fù)載提供一定的功率，屬于功率放大，一般采用互補(bǔ)對稱的功率放大電路。1.功率放大電路的特點（1）因為信號的幅度放大在前置電路中已經(jīng)完成，所以功率放大電路對電壓放大倍數(shù)并無要求。由于射極輸出器的輸出電流較大，能使負(fù)載獲得較大輸出功率，并且它的輸出電阻小，帶負(fù)載能力強(qiáng)，因此通常采用射極輸出器作為基本的功率放大電路。不過單個的射極輸出器對信號正負(fù)半周的跟隨能力不同，在實用的功率放大電路中大多采用雙管的互補(bǔ)對稱電路形式。（2）為了能獲得足夠大的不失真輸出功率，功率放大電路中的電壓、電流幅度都很大，使輸出信號容易產(chǎn)生非線性失真，這就需要根據(jù)負(fù)載要求規(guī)定允許的失真度范圍，一般也不采用微變等效電路法進(jìn)行分析。（3）為了提高功率放大電路的工作效率，需要盡可能降低其靜態(tài)工作電流。但靜態(tài)工作電流太小容易引起輸出信號的失真，互補(bǔ)對稱電路形式的功率放大電路可以克服因不適合的工作點而引起的非線性失真。2.功放管的三種工作狀態(tài)低頻功率輸出級按功放管的工作狀態(tài)，可分為甲類、乙類、甲乙類三種。它們各有特點。

甲類放大電路的工作點設(shè)置在放大區(qū)的中間，這種電路的優(yōu)點是在輸入信號的整個周期內(nèi)三極管都處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出信號失真?。ㄇ懊嬗懻摰碾妷悍糯箅娐范脊ぷ髟谶@種狀態(tài)）；缺點是三極管有較大的靜態(tài)電流ICQ，這時管耗PC大，而且甲類放大時，不管有無輸入信號，電源供給的功率是不變的。可以證明，即使在理想條件下，甲類放大電路的效率最高也只有50%，那些對于輸出功率及效率要求不高的功率放大電路可以采用甲類。如果在甲類的基礎(chǔ)上，把靜態(tài)工作點Q向下移動，使靜態(tài)電流ICQ等于零，這樣就能改變甲類放大時效率低的狀況，這種工作方式下的電路稱為乙類放大電路。乙類放大電路的工作點設(shè)置在截止區(qū)。乙類放大電路提高了能量的轉(zhuǎn)換效率，在理想情況下效率可達(dá)78.5%，但此時卻出現(xiàn)了嚴(yán)重的波形失真，在輸入信號的整個周期，僅在半個周期內(nèi)三極管導(dǎo)通，有電流流過，只能對半個周期的輸入信號進(jìn)行放大。如果將工作點Q設(shè)在放大區(qū)但接近截止區(qū)，使三極管的導(dǎo)通時間大于信號的半個周期，且小于一個周期，這類工作方式下的電路稱為甲乙類放大電路。目前常用的音頻功率放大電路中，功放管多數(shù)是工作在甲乙類放大狀態(tài)。這種電路的效率略低于乙類放大，但它克服了乙類放大電路的失真問題，目前使用較廣泛。3.OCL互補(bǔ)對稱功率放大電路（1）乙類OCL電路圖6-18所示是雙電源乙類互補(bǔ)功率放大電路。它由兩個不同類型的管子構(gòu)成的射極輸出器組合而成。T1是NPN型管，T2是PNP型管，T1和T2管的基極連在一起作為信號輸入端，發(fā)射極連在一起作為信號輸出端，RL為負(fù)載。電路中正、負(fù)電源對稱，兩管參數(shù)對稱。圖6-18工作原理分析：電路的工作原理可簡述如下：由于兩管都沒有偏置電阻，故靜態(tài)（ui=0）時，兩管都截止，此時IBQ、ICQ、IEQ均為零，負(fù)載上無電流通過，輸出電壓uo=0。動態(tài)時，當(dāng)輸入信號ui為正半周時，ui＞0，兩管的基極電位為正，故T1管導(dǎo)通，T2管截止，電流iC1從+VCC流出，經(jīng)T1后流過負(fù)載電阻RL，在負(fù)載RL上形成正半周輸出電壓uo＞0。當(dāng)輸入信號ui為負(fù)半周時，ui＜0，兩管的基極電位為負(fù)，故T2管導(dǎo)通，T1管截止，ic2從-VCC通過T2流過負(fù)載RL，在RL上形成負(fù)半周輸出電壓uo＜0。不難看出，在輸入信號ui的一個周期內(nèi)，T1、T2管輪流導(dǎo)通，而且iC1、iC2流過負(fù)載的方向相反，從而形成完整的正弦波。由于靜態(tài)時兩管的靜態(tài)偏置電流均為零，這種工作方式稱為乙類放大電路。這種電路中的三極管交替工作，組成推挽式電路，兩個管子互補(bǔ)對方缺少的另一個半周，且互相對稱，故稱為互補(bǔ)對稱功率放大電路。這種電路又稱為無輸出電容的功率放大電路，即OCL（OutputCapacitorless）。交越失真：乙類電路由于靜態(tài)電流為零，因此效率較高；但是它會產(chǎn)生嚴(yán)重的波形失真，這是因為當(dāng)輸入電壓ui小于管子的死區(qū)電壓時，兩個管子均是截止的，這段范圍里的輸出電壓uo=0，從而在輸出電壓的交越處產(chǎn)生不連續(xù)的間斷點，這種失真稱為交越失真，如圖6-19所示。交越失真是由于管子工作在乙類狀態(tài)引起的，為了克服這個缺點，實用電路都采用甲乙類互補(bǔ)對稱電路。圖6-19乙類OCL互補(bǔ)對稱功率放大電路的主要工作指標(biāo)如下：最大輸出功率：當(dāng)輸入信號足夠大時，可使負(fù)載獲得最大輸出功率。負(fù)載電壓為正弦波形，若忽略管子的飽和壓降，其幅值（最大值）為：

Uom=VCC負(fù)載電流幅值為：則OCL電路的最大輸出功率為：如果考慮管子的飽和壓降UCES，則最大輸出功率為：電源提供功率：直流電源的電壓為VCC，電流即為管子中的集電極電流。因此，在一個周期里兩個電源提供的平均功率為：這是在輸入信號足夠大時得到的電源功率。效率：放大電路的輸出能量是由直流電源提供的，因此電路的工作效率是指輸出功率和電源提供功率的比值，即當(dāng)輸入信號足夠大，并忽略管子的飽和壓降UCES時，其效率為：這是理想狀態(tài)的效率，實際效率要比這個數(shù)值小。每個管子的最大管耗：直流電源提供的功率與輸出功率之差就是消耗在三極管的功率，即管耗PT?？汕蟮卯?dāng)時，三極管的管耗最大，此時，每只三極管的最大管耗為：管子c-e間承受的最大電壓：為2VCC。以上參數(shù)可用于對功率放大管的選擇。（2）甲乙類OCL電路為了克服乙類電路產(chǎn)生的交越失真，實際工作時廣泛采用圖6-20所示的甲乙類OCL互補(bǔ)對稱功率放大電路。圖中通過電阻R1和R2及兩個二極管為三極管T1和T2建立了較小的靜態(tài)基極電流，使它們在靜態(tài)時已處于微導(dǎo)通狀態(tài)，這種偏置方式稱為甲乙類電路。由于三極管已經(jīng)導(dǎo)通，當(dāng)加入輸入信號ui后，立即會有輸出電流流過負(fù)載，在負(fù)載上得到的輸出電壓，在正負(fù)交替處比較平滑，因此輸出波形將是較為理想的正弦波。在甲乙類電路中為了減小靜態(tài)損耗，提高效率，通常工作點選得很低。因此，甲乙類電路的工作狀況和乙類基本相似，各項技術(shù)指標(biāo)可按乙類電路方式估算。圖6-204.OTL互補(bǔ)對稱功率放大電路圖6-20所示電路中，由于靜態(tài)時T1、T2兩管的發(fā)射極電位為零，故負(fù)載可直接連接到發(fā)射極，而不必采用耦合電容，因此稱為OCL電路。其特點是低頻效應(yīng)好，便于集成。但需要兩個獨立電源，使用很不方便。為了簡化電路，可采用單電源供電的互補(bǔ)對稱功率放大電路，如圖6-21所示。與圖6-20相比省去了一個負(fù)電源（-VCC），在兩管的發(fā)射極與負(fù)載之間增加了電容C，這種電路通常稱為無輸出變壓器的功率放大電路，即OTL（OutputTransformless）功率放大電路。圖6-215.由復(fù)合管組成的互補(bǔ)對稱功率放大電路如果集成運放輸出端的負(fù)載電流比較大，必須要求互補(bǔ)對稱管T1和T2是能輸出大電流的三極管。但是，大電流的三極管一般β值較低，因此就需要中間級輸出大的推動電流提供給輸出級。在集成運放電路中，中間級一般是電壓放大，很難輸出大的電流。為了解決這一矛盾，一般輸出級采用由復(fù)合管構(gòu)成的互補(bǔ)對稱電路。如圖6-22所示。這種互補(bǔ)對稱電路有一個缺點，大功率三極管T3是NPN型，而T4是PNP型，它們類型不同，很難做到特性互補(bǔ)對稱。圖6-22為了克服這個缺點，可使T3和T4采用同一類型甚至同一型號的三極管，例如二者均為NPN型，而T2則用另一類型的三極管，如PNP型，如圖6-23所示。此時T2與T4組成的復(fù)合管為PNP型，可與T1、T3組成的NPN型復(fù)合管實現(xiàn)互補(bǔ)。這種電路稱為準(zhǔn)互補(bǔ)對稱電路。圖中接入電阻Re1和Rc2是為了調(diào)整功率管T3和T4的靜態(tài)工作點。圖6-236.3集成運放的典型電路及性能指標(biāo)6.3.1雙極型集成運放F007F007屬于第二代通用型集成運放，目前應(yīng)用比較廣泛。F007的外形常見的為圓殼式，共有12個引腳，圖6-24所示為F007的電路原理圖。由圖可見，電路包括4個組成部分：偏置電路、差動放大輸入級、中間級以及輸出級和過載保護(hù)電路。各部分電路分別介紹如下：（1）偏置電路F007的偏置電路由圖6-24中的T8～T13以及電阻R4、R5等元件組成。其作用是為各級放大器設(shè)置合適的靜態(tài)工作點。（2）輸入級F007的輸入級由T1、T2、T3和T4組成共集-共基差動放大電路，T5和T6構(gòu)成有源負(fù)載，代替負(fù)載電阻Rc。差動輸入信號由T1、T2的基極送入，從T4的集電極送出單端輸出信號至中間級。輸入級的主要作用是減小零漂，提高共模抑制比。（3）中間級F007中間級的放大管是由T16、T17組成的復(fù)合管，T13作為其有源負(fù)載。所以中間級不僅能提供很高的電壓放大倍數(shù)，而且具有很高的輸入電阻，避免降低前級的電壓放大倍數(shù)。（4）輸出級F007的輸出級由T14、T18和T19組成。NPN型三極管T14和T18、T19組成的PNP型復(fù)合管構(gòu)成準(zhǔn)互補(bǔ)對稱電路。其中T14與T19同為NPN型管，特性比較容易匹配。輸出級采用這種準(zhǔn)互補(bǔ)對稱結(jié)構(gòu)，主要是為了提高運放的輸出功率和帶負(fù)載能力。6.3.2集成運放的主要性能指標(biāo)集成運放性能的好壞，可用其性能指標(biāo)來衡量。為了合理正確地選擇和使用運放，必須明確其性能指標(biāo)的意義。（1）開環(huán)差模電壓增益AodAod是指運放在無外加反饋情況下的直流差模增益，一般用對數(shù)表示，單位為分貝（dB）。它是頻率的函數(shù)，也是影響運算精度的重要參數(shù)。一般運放的Aod為60dB～120dB，性能較好的運放Aod＞140dB。（2）共模抑制比共模抑制比是指運放的差模電壓增益Aud與共模電壓增益Auc之比，一般也用對數(shù)表示。一般運放的KCMR為80～160dB。該指標(biāo)用以衡量集成運放抑制零漂的能力。（3）差模輸入電阻Rid該指標(biāo)是指開環(huán)情況下，輸入差模信號時運放的輸入電阻。其定義為差模輸入電壓Uid與相應(yīng)的輸入電流Iid的變化量之比。Rid用以衡量集成運放向信號源索取電流的大小。該指標(biāo)越大越好，一般運放的Rid為10kΩ～3MΩ。（4）輸入失調(diào)電壓UiO它的定義是，為了使運放在零輸入時零輸出，在輸入端所需要加的補(bǔ)償電壓。UiO實際上就是輸出失調(diào)電壓折合到輸入端電壓的負(fù)值，其大小反映了運放電路的對稱程度。UiO越小越好，一般為±（0.1～10）mV。（5）最大差模輸入電壓Uidm這是集成運放反相輸入端與同相輸入端之間能夠承受的最大電壓。若超過這個限度，輸入級差分對管中的一個管子的發(fā)射結(jié)可能被反向擊穿。若輸入級由NPN管構(gòu)成，則其Uidm約為±5V，若輸入級含有橫向PNP管，則Uidm可達(dá)±30V以上。（6）單位增益帶寬BWG和開環(huán)帶寬BWHfBWG指開環(huán)差模電壓增益Aod下降到0dB（即Aod=1）時的信號頻率，它與三極管的特征頻率相類似。BWG用來衡量運放的一項重要品質(zhì)因素——增益帶寬積的大小。BWHf則指Aod下降3dB時的信號頻率。BWHf一般不高，約幾十赫茲至幾百千赫茲，低的只有幾赫茲。除上述指標(biāo)外，還有轉(zhuǎn)換速率SR、輸入偏置電流IiB、靜態(tài)功耗PC、最大輸出電壓Uomax等，這里不再一一介紹。6.4放大電路中的反饋6.4.1理想運放的概念及工作特點1.什么是理想運放在分析集成運放的各種應(yīng)用電路時，常常將其中的集成運放看成是一個理想的運算放大器。所謂理想運放：就是將集成運放的各項技術(shù)指標(biāo)理想化，即認(rèn)為集成運放的各項指標(biāo)為：開環(huán)差模電壓增益Aod=∞；差模輸入電阻Rid=∞；輸出電阻Ro=0；共模抑制比KCMR=∞；輸入失調(diào)電壓、失調(diào)電流以及它們的零漂均為零。實際的集成運放當(dāng)然達(dá)不到上述理想化的技術(shù)指標(biāo)。但由于集成運放工藝水平的不斷提高，集成運放產(chǎn)品的的各項性能指標(biāo)愈來愈好。因此，一般情況下，在分析估算集成運放的應(yīng)用電路時，將實際運放看成理想運放所造成的誤差，在工程上是允許的。后面的分析中，如無特別說明，均將集成運放作為理想運放進(jìn)行討論。2.理想運放的兩種工作狀態(tài)在各種應(yīng)用電路中集成運放的工作狀態(tài)有線性和非線性兩種狀態(tài)，在其傳輸特性曲線上對應(yīng)兩個區(qū)域，即線性區(qū)和非線性區(qū)。集成運放的電路符號和電壓傳輸特性分別如圖6-25（a）和（b）所示。圖6-25由6-25圖（a）所示電路符號可以看出，運放有同相和反相兩個輸入端，分別對應(yīng)其內(nèi)部差動輸入級的兩個輸入端，u+代表同相輸入端電壓，u-代表反相輸入端電壓，輸出電壓uo與u+具有同相關(guān)系，與u-具有反相關(guān)系。運放的差模輸入電壓uid=（u+-u-）。圖（b）中，虛線代表實際運放的傳輸特性，實線代表理想運放?？梢钥闯?，線性工作區(qū)非常窄，當(dāng)輸入端電壓的幅度稍有增加，則運放的工作范圍將超出線性放大區(qū)而到達(dá)非線性區(qū)。運放工作在不同狀態(tài)，其表現(xiàn)出的特性也不同，下面分別討論。（1）線性工作狀態(tài)當(dāng)運放工作在線性狀態(tài)時，運放的輸出電壓與兩個輸入端電壓之間存在著線性放大關(guān)系，即

（6-27）

理想運放工作在線性狀態(tài)時有兩個重要特點：①理想運放的差模輸入電壓uid很小，約等于零，即u+≈u-。由于運放工作在線性區(qū)，故輸出、輸入電壓之間符合式（6-27）。而且，因理想運放的Aod=∞，所以由式（6-27）可得：即或式（6-28）表明，同相輸入端與反相輸入端的電位相等，如同將該兩點短路一樣，但實際上該兩點并未真正被短路，因此常將此特點簡稱為“虛短”。

說明：實際集成運放的Aod≠∞，因此u+與u-不可能完全相等。但是當(dāng)Aod足夠大時，集成運放的差模輸入電壓（u+-u-）的值很小，可以忽略。例如，在線性區(qū)內(nèi)，當(dāng)uo=10V時，若Aod=105，則u+-u-=0.1mV；若Aod=107，則u+-u-=1μV?？梢?，在一定的uo值下，集成運放的Aod愈大，則u+與u

-的差值愈小，將兩點視為短路所帶來的誤差也愈小。（6-28）②理想運放的輸入電流很小，約等于零。由于理想運放的差模輸入電阻Ri

d=∞，因此在其兩個輸入端均沒有電流，即在圖6-25（a）中，有此時運放的同相輸入端和反相輸入端的電流都等于零，如同該兩點被斷開一樣，將此特點簡稱為“虛斷”。注意：“虛短”和“虛斷”是理想運放工作在線性區(qū)時的兩個重要特點。這兩個特點常常作為今后分析運放應(yīng)用電路的出發(fā)點，因此必須牢固掌握。（2）非線性工作狀態(tài)如果運放的工作信號超出了線性放大的范圍，則輸出電壓與輸入電壓不再滿足式（6-27），即uo不再隨差模輸入電壓ui

d線性增長，uo將達(dá)到飽和，如圖6-25（b）中所示的非線性工作區(qū)。理想運放工作在非線性狀態(tài)時，也有兩個重要特點：①理想運放的輸出電壓uo只有兩種取值：或等于運放的正向最大輸出電壓+UOM，或等于其負(fù)向最大輸出電壓-UOM，如圖6-25（b）中的實線所示。當(dāng)u+＞u-時，uo=+UOM

當(dāng)u+＜u-時，uo=-UOM

在非線性工作狀態(tài)內(nèi)，運放的差模輸入電壓uid可能很大，即u+≠u

-。也就是說，此時“虛短”現(xiàn)象不復(fù)存在。（6-30）②理想運放的輸入電流很小，約等于零。因為理想運放的Rid=∞，故在非線性區(qū)仍滿足輸入電流等于零，即式（6-29）對非線性工作區(qū)仍然成立。小結(jié)：如上所述，理想運放工作在不同狀態(tài)時，其表現(xiàn)出的特點也不相同。因此，在分析各種應(yīng)用電路時，首先必須判斷其中的集成運放究竟工作在哪種狀態(tài)。集成運放的開環(huán)差模電壓增益Aod通常很大，如不采取適當(dāng)措施，即使在輸入端加一個很小的電壓，仍有可能使集成運放超出線性工作范圍。為了保證運放工作在線性區(qū)，一般情況下，必須在電路中引入深度負(fù)反饋，以減小直接施加在運放兩個輸入端的凈輸入電壓。6.4.2反饋的基本概念及判別方法1.反饋的基本概念在第5章介紹分壓式工作點穩(wěn)定電路時曾經(jīng)提出過反饋的概念。在該電路中引入反饋起到穩(wěn)定靜態(tài)工作點的作用。

所謂反饋就是將放大電路的輸出量（電壓或電流）的一部分或全部，通過一定的電路形式（反饋網(wǎng)絡(luò)）引回到它的輸入端來影響輸入量（電壓或電流）的連接方式。為了更好地理解反饋的概念，我們將引入反饋的放大電路用一個方框圖表示，如圖6-26所示。為了表示一般情況，圖6-26所示方框圖中的輸入信號、輸出信號和反饋信號都用正弦相量表示，它們可能是電壓量，也可能是電流量。圖6-26圖中，上面一個方框表示放大網(wǎng)絡(luò)，無反饋時放大網(wǎng)絡(luò)的放大倍數(shù)為，下面一個方框表示能夠把輸出信號的一部分或者全部送回到輸入端的電路，稱為反饋網(wǎng)絡(luò)，反饋系數(shù)用表示；箭頭線表示信號傳輸方向，信號在放大網(wǎng)絡(luò)中為正向傳遞，在反饋網(wǎng)絡(luò)中為反向傳遞；符號表示信號疊加，輸入信號由前級電路提供；反饋信號是反饋網(wǎng)絡(luò)從輸出端取樣后送回到輸入端的信號；是輸入信號與反饋信號在輸入端疊加后的凈輸入信號，“+”和“-”表示和參與疊加時的規(guī)定正方向；為輸出信號。通常，從輸出端取出信號的過程稱為取樣；把與的疊加過程稱為比較。引入反饋后，放大電路與反饋網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個閉合環(huán)路，所以有時把引入了反饋的放大電路叫做閉環(huán)放大電路（或稱閉環(huán)系統(tǒng)），而未引入反饋的放大電路叫做開環(huán)放大電路（或稱開環(huán)系統(tǒng)）。2.反饋的分類及判別方法介紹反饋的分類之前，首先應(yīng)搞清如何判斷電路中是否引入了反饋。若放大電路中存在將輸出回路與輸入回路相連接的通路，即反饋電路，并由此影響了放大電路的凈輸入量，則表明電路中引入了反饋；否則電路中便沒有反饋。在圖6-27（a）所示電路中，集成運放的輸出端與同相輸入端、反向輸入端均無通路，故電路中沒有反饋。在圖6-27（b）所示電路中，電阻R2將集成運放的輸出端與反相輸入端相連接，因而集成運放的凈輸入量不僅決定于輸入信號，還與輸出信號有關(guān)，所以該電路中引入了反饋。在圖6-27（c）所示電路中，雖然電阻R跨接在集成運放的輸出端與同相輸入端之間，但是由于同相輸入端接地，所以R只不過是集成運放的負(fù)載，而不會使uo作用于輸入回路，可見電路中沒有引入反饋。由以上分析可知：尋找電路中有無反饋通路是判斷電路中是否引入反饋的主要方法。只有首先判斷出電路中存在反饋，繼而才能進(jìn)一步分析反饋的類型。圖6-27（1）正反饋和負(fù)反饋按照反饋量極性分類，有正反饋和負(fù)反饋。以圖6-26為例，如果反饋量Xf增強(qiáng)了凈輸入量Xi

/

，使輸出量有所增大，稱為正反饋。反之，如果反饋量Xf削弱了凈輸入量Xi/，使輸出量有所減小，則稱為負(fù)反饋。判斷正、負(fù)反饋，一般用瞬時極性法。具體方法如下：①首先假設(shè)輸入信號某一時刻的瞬時極性為正（用“+”表示）或負(fù)（用“-”表示），“+”號表示該瞬間信號有增大的趨勢，“-”則表示有減小的趨勢。②根據(jù)輸入信號與輸出信號的相位關(guān)系，逐步推斷電路有關(guān)各點此時的極性，最終確定輸出信號和反饋信號的瞬時極性。③再根據(jù)反饋信號與輸入信號的連接情況，分析凈輸入量的變化，如果反饋信號使凈輸入量增強(qiáng)，即為正反饋，反之為負(fù)反饋。

例6-2試判斷下圖所示電路中引入的是正反饋還是負(fù)反饋。解圖（a）所示電路中，假設(shè)集成運放同相輸入端輸入信號ui瞬時極性為“+”，因而輸出電壓uo的極性對地為“+”，uo通過電阻R2在電阻R1上產(chǎn)生的反饋電壓uF的極性對地也為“+”，所以凈輸入電壓ui/等于輸入電壓ui減去反饋電壓uF，即ui/=ui-uF，顯然反饋的結(jié)果使凈輸入電壓減小。說明該電路引入的反饋是負(fù)反饋。

圖（b）所示電路中，假設(shè)集成運放反相輸入端輸入信號ui瞬時極性為“+”，因而輸出電壓uo的極性對地為“-”，uo通過電阻R2在電阻R1上產(chǎn)生的反饋電壓uF的極性對地為“-”，所以凈輸入電壓ui/等于輸入電壓ui加上反饋電壓uF，即ui/=ui+uF，反饋的結(jié)果使凈輸入電壓增加。說明此電路引入的反饋極性是正反饋。通過以上兩例可知，對于單個集成運放，若通過純電阻網(wǎng)絡(luò)將反饋引到反相輸入端，則為負(fù)反饋；引到同相輸入端，則為正反饋。

圖（c）所示電路中，假設(shè)交流信號源uS瞬時極性為“+”，則基極電位也瞬時為“+”，ib電流如圖中虛線所示，集電極電位對地瞬時為“-”，所以uo在電阻RF上產(chǎn)生的電流if有增大的趨勢，而凈輸入電流ib=

ii-if，顯然反饋的結(jié)果使凈輸入電流減小，所以此電路引入的是負(fù)反饋。（2）直流反饋和交流反饋按照反饋量中包含交、直流的成分的不同，有直流反饋和交流反饋之分。如果反饋量中只含有直流成分，稱為直流反饋。如果反饋量中只含交流成分，稱為交流反饋。在集成運放反饋電路中，往往是兩者兼有。直流負(fù)反饋的主要作用是穩(wěn)定靜態(tài)工作點；交流負(fù)反饋則改善電路的動態(tài)性能。關(guān)于交、直流反饋的判斷方法：主要看交流通路或直流通路中有無反饋通路，若存在反饋通路，必有對應(yīng)的反饋。

（3）電壓反饋和電流反饋按照反饋量在放大電路輸出端取樣方式的不同，可分為電壓反饋和電流反饋。如果反饋量取自輸出電壓，和輸出電壓成正比，則稱為電壓反饋；如果反饋量取自輸出電流，和輸出電流成正比，則稱為電流反饋。對于電路中引入的是電壓反饋還是電流反饋，可以用這樣的方法判斷：首先假設(shè)輸出電壓uo等于零，即將放大電路的輸出端和地短路，然后看反饋信號是否依然存在，如果短路后反饋信號消失，則為電壓反饋；否則，反饋信號依然存在，就是電流反饋。原因很簡單，因為輸出端和地短路后輸出電壓uo=0，如果反饋信號消失，表示它與輸出電壓有關(guān)，所以是電壓反饋；如果反饋信號依然存在，表示它與輸出電壓無關(guān)，因而是電流反饋。按上述方法可以判定，圖6-29（a）所示放大電路中引入的是電壓反饋，圖（b）中引入的是電流反饋。圖6-29（4）串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋是指反饋信號在放大電路的輸入回路和輸入信號的連接形式。反饋信號可以是電壓形式或電流形式；輸入信號也可以是電壓形式或電流形式。如果反饋信號和輸入信號都是以電壓形式出現(xiàn)，那么它們在輸入回路必定以串聯(lián)的方式連接，這就是串聯(lián)反饋；如果反饋信號和輸入信號都是以電流形式出現(xiàn)，那么它們在輸入回路必定以并聯(lián)的方式連接，這就是并聯(lián)反饋。

判斷串、并聯(lián)反饋的方法是：對于交流分量而言，如果輸入信號和反饋信號分別接到同一放大器件的同一個電極上，則為并聯(lián)反饋；如果兩個信號接到不同電極上，則為串聯(lián)反饋。按此方法可以判定圖6-29（a）放大電路中引入的是并聯(lián)反饋，圖6-29（b）中引入的是串聯(lián)反饋。以上提出了幾種常見的反饋分類方法。除此之外，反饋還可以按其它方面分類。例如，在多級放大電路中，可以分為局部反饋（本級反饋）和級間反饋；又如在差動放大電路中，可以分為差模反饋和共模反饋等等，此處不再一一列舉。

根據(jù)以上分析可知，實際放大電路中的反饋形式是多種多樣的，本章將著重分析各種形式的負(fù)反饋。對于負(fù)反饋來說，根據(jù)反饋信號在輸出端取樣方式以及在輸入回路中疊加形式的不同，共有四種組態(tài)，分別是：電壓串聯(lián)負(fù)反饋，電壓并聯(lián)負(fù)反饋，電流串聯(lián)負(fù)反饋、電流并聯(lián)負(fù)反饋。6.4.3負(fù)反饋對放大電路性能的影響負(fù)反饋對放大電路性能的影響，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1.降低放大倍數(shù)若Af為引入負(fù)反饋后的閉環(huán)放大倍數(shù)（此處只考慮相量的大小，以下各量同），A為開環(huán)放大倍數(shù)，F(xiàn)為反饋系數(shù)，可以得到式（6-31）即為反饋放大電路的一般表達(dá)式。其中，1+AF稱為反饋深度，表示引入反饋后放大電路的放大倍數(shù)與無反饋時相比所變化的倍數(shù)。反饋深度是一個非常重要的參數(shù)，通過后面的分析將會看到，放大電路引入負(fù)反饋后，其中各項性能的改善程度，皆與1+AF的大小有關(guān)。下面針對式（6-31）分三種情況進(jìn)行討論：（1）若（1+AF）＞1，則Af＜A，說明引入反饋后使放大倍數(shù)減小，這種反饋稱為負(fù)反饋。負(fù)反饋雖然降低了放大倍數(shù)，但卻換來了放大電路性能的穩(wěn)定，可以說，負(fù)反饋放大電路是以犧牲放大倍數(shù)作為代價換來整個電路性能的穩(wěn)定。（6-31）在負(fù)反饋情況下，如果反饋深度（1+AF）＞＞1，則式（6-31）可簡化為，這表明，當(dāng)反饋深度（1+AF）＞＞1時，閉環(huán)放大倍數(shù)Af基本上等于反饋系數(shù)F的倒數(shù)，而與放大電路的放大倍數(shù)A無關(guān)。因而，即使由于溫度等因素變化而導(dǎo)致放大網(wǎng)絡(luò)的放大倍數(shù)A發(fā)生變化，只要F的值一定，就能保證閉環(huán)放大倍數(shù)Af穩(wěn)定，這是深度負(fù)反饋放大電路的一個突出優(yōu)點。實際的反饋網(wǎng)絡(luò)常由電阻等原件組成，反饋系數(shù)F通常決定于某些電阻值之比，基本上不受溫度的影響。實際在設(shè)計放大電路時，為了提高穩(wěn)定性，往往選用開環(huán)電壓增益Aod很高的集成運放，以便引入深度負(fù)反饋。（2）若（1+AF）＜1，則Af＞A，即引入反饋后放大倍數(shù)比原來增大，因此這種反饋稱為正反饋。正反饋雖然可以提高增益，但使放大電路的性能不穩(wěn)定，所以很少使用。（3）若（1+AF）=0，即AF=-1，則Af→∞。說明當(dāng)Xi=0時，Xo≠0，此時放大電路雖然沒有外加輸入信號，但有一定的輸出信號。放大電路的這種狀態(tài)稱為自激振蕩。當(dāng)反饋放大電路發(fā)生自激振蕩時，輸出信號將不受輸入信號的控制，也就是說，放大電路失去了放大作用，這是我們所不希望的。但是，有時為了產(chǎn)生正弦波或其它波形信號，有意識地在放大電路中引入一個正反饋，并使之滿足自激振蕩的條件。2.提高放大倍數(shù)的穩(wěn)定性Af的穩(wěn)定性是A的（1+AF）倍。例如，當(dāng)A變化10%時，若1+AF=100，則Af僅變化0.1%。應(yīng)當(dāng)指出，Af的穩(wěn)定性是以損失放大倍數(shù)作為代價的，即Af減小到A的（1+AF）分之一，才使其穩(wěn)定性提高到A的（1+AF）倍。3.改善非線性失真可以證明，在輸出信號基波不變的情況下，引入負(fù)反饋后，電路的非線性失真減小到原來的（1+AF）分之一。例如，在圖6-30（a）所示電路中，放大電路無反饋，當(dāng)輸入信號為正弦波時，由于放大電路的非線性，使輸出信號幅值出現(xiàn)上大下小、正半周與負(fù)半周不對稱的失真波形。但是，當(dāng)電路中引入負(fù)反饋后，由于反饋信號取自輸出信號，所以也呈上大下小的波形，這樣，凈輸入信號就會呈現(xiàn)上小下大的波形（因為凈輸入信號），如圖6-30（b）所示；經(jīng)過放大電路非線性的校正，使得輸出信號幅值正、負(fù)半周趨于對稱，近似為正弦波，即改善了輸出波形。圖6-304.展寬頻帶引入負(fù)反饋后，電壓放大倍數(shù)下降幾分之一，通頻帶就展寬幾倍?？梢?，引入負(fù)反饋可以展寬通頻帶，但這也是以降低放大倍數(shù)作為代價的。5.負(fù)反饋可以改變輸入、輸出電阻（1）串聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻增大。在串聯(lián)負(fù)反饋中，由于在放大電路的輸入端反饋網(wǎng)絡(luò)和基本放大電路是串聯(lián)的，輸入電阻的增加是不難理解的。通過分析可知，串聯(lián)負(fù)反饋放大電路的輸入電阻：

Rif=（1+AF）Ri（6-32）式中，Ri為基本放大電路的輸入電阻。因此，串聯(lián)負(fù)反饋放大電路與基本放大電路相比，輸入電阻增大為原來的（1+AF）倍。（2）并聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻減小。在并聯(lián)負(fù)反饋中，由于在放大電路的輸入端反饋網(wǎng)絡(luò)和基本放大電路是并聯(lián)的，因而勢必造成輸入電阻的減小。通過分析可得，并聯(lián)負(fù)反饋放大電路的輸入電阻：因此，并聯(lián)負(fù)反饋放大電路與基本放大電路相比，輸入電阻減為原來的1/（1+AF）倍。（3）電壓負(fù)反饋使輸出電阻減小。電壓負(fù)反饋具有穩(wěn)定輸出電壓的作用，即當(dāng)負(fù)載變化時，輸出電壓的變化很小，這意味著電壓負(fù)反饋放大電路的輸出電阻減小了。若基本放大電路的輸出電阻為Ro，可以證明，電壓負(fù)反饋放大電路的輸出電阻：因此，電壓負(fù)反饋放大電路與基本放大電路相比，輸出電阻減為原來的1/（1+AF）倍。

（4）電流負(fù)反饋使輸出電阻增大。電流負(fù)反饋具有穩(wěn)定輸出電流的作用，即當(dāng)負(fù)載變化時，輸出電流的變化很小，這意味著電流負(fù)反饋放大電路的輸出電阻增大了。若基本放大電路的輸出電阻為Ro，可以證明，電流負(fù)反饋放大電路的輸出電阻：Ro

f=（1+AF）Ro因此，電流負(fù)反饋放大電路與基本放大電路相比，輸出電阻增為原來的（1+AF）倍。6.5集成運放的應(yīng)用

應(yīng)用廣泛：集成運放作為通用性的器件，它的應(yīng)用十分廣泛，如模擬信號的產(chǎn)生、放大、濾波、比較等。其優(yōu)越性在于，以集成運放為核心，在其外圍接上由不同的元件組成的不同結(jié)構(gòu)的電路，就能實現(xiàn)不同功能的電子電路，而且電路的主要功能參數(shù)僅取決于外圍元件，這一點是十分方便的。

判斷運放工作在何種狀態(tài)的方法：運放有線性和非線性兩種工作狀態(tài)，在以運放為核心構(gòu)成的各種功能電路中，有些電路中運放工作在線性狀態(tài)，有些則工作在非線性狀態(tài)。一般而言，判斷運放工作狀態(tài)的最直截的方法是看電路中引入反饋的極性，若為負(fù)反饋，則工作在線性區(qū)；若為正反饋或者沒有引入反饋（開環(huán)狀態(tài)），則運放工作在非線性狀態(tài)。在分析運放構(gòu)成的不同功能電路時，根據(jù)運放的不同工作狀態(tài)，分別應(yīng)用運放線性及非線性狀態(tài)時的特點，寫出輸出電壓的表達(dá)式，即可對電路的功能進(jìn)行分析。6.5.1運算電路集成運算放大器加入負(fù)反饋，可以實現(xiàn)比例、加法、減法、積分、微分等數(shù)學(xué)運算功能，實現(xiàn)這些運算功能的電路統(tǒng)稱為運算電路。在運算電路中，運放工作在線性區(qū)，在分析各種運算電路時，要注意輸入方式，利用“虛短”和“虛斷”的特點。1.比例運算電路（1）反相比例運算電路圖6-31所示為反相比例運算電路。輸入電壓ui通過電阻R1接入運放的反相輸入端。RF為反饋電阻，引入了電壓并聯(lián)負(fù)反饋。同相輸入端電阻R2接地，為保證運放輸入級差分放大電路的對稱性，要求R2=R1//RF。圖6-31工作原理分析：根據(jù)前面的分析，該電路的運放工作在線性區(qū)，并具有虛短和虛斷的特點。由于虛斷，故i+=0，即R2上沒有壓降，則u+=0；又因虛短，可得=0，這說明在反相比例運算電路中，集成運放的反相輸入端與同相輸入端的電位不僅相等，而且均等于零，如同該兩點接地一樣，這種現(xiàn)象稱為虛地。虛地是反相比例運算電路的一個重要特點，由于虛地，使得加在運放輸入端的共模輸入電壓很小。由于i-=0，則由圖可見ii=iF，即則輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系為：則反相比例運算電路的電壓放大倍數(shù)為：（6-37）式（6-37）中的負(fù)號表示輸出電壓與輸入電壓反相。若RF=R1，則uo=-ui，輸出電壓與輸入電壓大小相等，相位相反。這時，反相比例電路只起反相作用，稱為反相器。

由于反相輸入端虛地，故該電路的輸入電阻為：

Rif=R1

可以看出，反相比例電路的輸入電阻不高，這是由于電路中接入了電壓并聯(lián)負(fù)反饋的緣故。我們已經(jīng)知道，并聯(lián)負(fù)反饋將降低輸入電阻。

反相比例運算電路中引入了深度的電壓并聯(lián)負(fù)反饋，該電路輸出電阻很小，具有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力。（2）同相比例運算電路圖6-32是同相比例運算電路，運放的反相輸入端通過電阻R1接地，同相輸入端則通過補(bǔ)償電阻R2接輸入信號，R2=R1//RF。電路通過電阻RF引入了電壓串聯(lián)負(fù)反饋，運放工作在線性區(qū)。同樣根據(jù)虛短和虛斷的特點可知，i+=i

-=0，故圖6-32而且u+=u

-=ui

由以上兩式可得同相比例運算電路輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系為：則同相比例運算電路的電壓放大倍數(shù)為：Au

f的值總為正，表示輸出電壓與輸入電壓同相。另外，該比值總是大于或等于1，不可能小于1。如果同相比例運算電路中的RF=0，從上式可知輸入電壓ui等于輸出電壓uo，而且相位相同，故稱這一電路為電壓跟隨器。理想運放的開環(huán)差模增益為無窮大，因而電壓跟隨器具有比射極輸出器好得多的跟隨特性。集成電壓跟隨器具有多方面的優(yōu)良性能。例如型號為AD9620的芯片，電壓增益為0.994，輸入電阻為0.8MΩ，輸出電阻為40Ω，帶寬為600MHz，轉(zhuǎn)換速率為2000V/μs。同相比例運算電路引入的是電壓串聯(lián)負(fù)反饋，具有較高的輸入電阻和很低的輸出電阻，這是這種電路的主要優(yōu)點。（3）差分比例運算電路

前面介紹的反相和同相比例運算電路，都是單端輸入放大電路，差分比例運算電路屬于雙端輸入放大電路，其電路如圖6-33所示。為了保證運放兩個輸入端對地的電阻平衡，同時為了避免降低共模抑制比，通常要求R1=R1/，RF=RF/。在理想條件下，由于虛短，i+=i-=0，利用疊加定理可求得反相輸入端的電位為：圖6-33而同相輸入端電位為：因為虛短，即u+=u

-，所以得到：當(dāng)滿足R1=R1/，RF=RF/時，整理上式，可求得輸出電壓與輸入電壓關(guān)系式為：所以，差分比例運算電路的電壓放大倍數(shù)為：在電路元件參數(shù)對稱的條件下，差分比例運算電路的差模輸入電阻為：

Rif=2R1

由以上分析可見，差分比例運算電路的輸出電壓與兩個輸入電壓之差成正比，實現(xiàn)了差分比例運算。比例運算電路是一種基本的運放應(yīng)用電路，以它為基礎(chǔ)可以組成具有各種用途的實際電路。例如，可以組成應(yīng)用十分廣泛的數(shù)據(jù)放大器等等。數(shù)據(jù)放大器是一種高增益、高輸入電阻和高共模抑制比的直接耦合放大器，一般具有差動輸入、單端輸出的形式。它通常用在數(shù)據(jù)采集、工業(yè)自動控制、精密測量以及生物工程等系統(tǒng)中，對各種傳感器送來的緩慢變化信號加以放大，然后輸出給系統(tǒng)。數(shù)據(jù)放大器質(zhì)量的優(yōu)劣常常是決定整個系統(tǒng)精密的關(guān)鍵。當(dāng)應(yīng)變、溫度等物理量通過傳感器轉(zhuǎn)換成電量時，獲得的信號電壓變化量常常很小，而共模電壓卻很高。如圖6-34所示檢測材料應(yīng)變的電路中，當(dāng)材料不產(chǎn)生應(yīng)變時，電橋四個臂的電阻相等（R的典型值為350Ω），沒有輸出信號。當(dāng)材料產(chǎn)生應(yīng)變時，貼附在材料表面的電阻（傳感器元件）阻值不變，破壞了電橋的平衡，于是有一個信號送到放大器的輸入端。一般典型值為當(dāng)電源電壓US=10V時，電橋輸出的差動信號最大約30mV。由圖可知，a、b兩端的共模電壓高達(dá)5V，所以傳感器后面的數(shù)據(jù)放大器必須具有很高