CATIAV人機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)

會(huì)計(jì)學(xué)1CATIAV人機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)概述人體模型構(gòu)造器是基于同類中最佳人體模型系統(tǒng)，該系統(tǒng)關(guān)聯(lián)于已存物理場(chǎng)景進(jìn)行以人為中心設(shè)計(jì)論證的調(diào)查采集。人體模型構(gòu)造器定位于在數(shù)字化工作區(qū)內(nèi)創(chuàng)建和操控人體數(shù)字模型，以進(jìn)行人機(jī)交互分析。目標(biāo)學(xué)習(xí)創(chuàng)建工作區(qū)和設(shè)置人體模型屬性掌握與工作區(qū)交互移動(dòng)人體模型學(xué)習(xí)搭建人體模型約束掌握如何創(chuàng)建人體庫(kù)掌握如何執(zhí)行干涉分析第1頁(yè)/共39頁(yè)常用工具欄第2頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性移動(dòng)人體模型工作區(qū)交互操作設(shè)置人體模型約束創(chuàng)建庫(kù)文件執(zhí)行干涉分析5hours第3頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)或者工作臺(tái)是人機(jī)仿真解決方案的重要組成部分。它為創(chuàng)建人體模型、插入資源或產(chǎn)品，以及變換操作提供了平臺(tái)，以便我們來(lái)完成后續(xù)的分析。在這一環(huán)節(jié)里，我們可以搭建一個(gè)包含創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)部件各種操作的情景。想了解更多人體模型構(gòu)造器的相關(guān)知識(shí)可參閱該模塊的幫助文檔。第4頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——流程啟動(dòng)DELMIAV5，從菜單欄選擇“開始/人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)與分析/人體模型構(gòu)造器”啟動(dòng)；打開位于“HPProcess”文件夾目錄下的“Product1.CATProduct”；下面打開項(xiàng)目所顯示的即為“人體模型構(gòu)造器”模塊界面。工作平臺(tái)圖標(biāo)指示出當(dāng)前工作模塊。第5頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——著色渲染設(shè)置流程在視圖工具欄單擊含邊線著色圖標(biāo)上的下拉箭頭；單擊拖出灰色“視圖模式”工具欄，并拖放到工作區(qū)域。單擊“視圖模式”工具欄上的不同圖標(biāo)觀察顯示結(jié)果，完成后再次單擊“渲染”圖標(biāo)。在“視圖”工具欄單擊“軸側(cè)視圖”圖標(biāo)上的下拉箭頭；單擊拖出“快速視圖”工具欄，并拖放到工作區(qū)域；單擊“快速視圖”工具欄上的不同圖標(biāo)觀察顯示結(jié)果，完成后再次單擊“軸側(cè)視圖”圖標(biāo)。第6頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——著色渲染設(shè)置流程在“視圖”工具欄單擊“多視圖”圖標(biāo)；在多視圖窗里可通過(guò)單擊來(lái)編輯任一個(gè)視圖。當(dāng)完成后，再次單擊“多視圖”圖標(biāo)重新返回法向視圖。第7頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——插入部件流程從主菜單選擇“插入/已經(jīng)存在的部件”并在PPR結(jié)構(gòu)樹上單擊Product1。這時(shí)將彈出文件選擇框。從資源目錄里選擇你想插入的部件后點(diǎn)擊打開，則插入對(duì)象同時(shí)出現(xiàn)在3D幾何體窗口和PPR結(jié)構(gòu)樹上。第8頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——平移或旋轉(zhuǎn)部件流程在PPR結(jié)構(gòu)樹上點(diǎn)擊選擇或激活對(duì)象。對(duì)象選擇后則邊界輪廓顯示為橙色，同時(shí)周圍出現(xiàn)被黑色邊界框。點(diǎn)擊黑色邊界框邊界線并拖動(dòng)鼠標(biāo)則可在3D空間內(nèi)移動(dòng)選擇對(duì)象。當(dāng)完成操作釋放鼠標(biāo)后，點(diǎn)擊對(duì)象外任何地方可取消選擇。當(dāng)然也可借助羅盤來(lái)移動(dòng)操作對(duì)象。首先，右鍵單擊羅盤勾選“自動(dòng)捕捉選定的對(duì)象”以便選擇。第9頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——平移或旋轉(zhuǎn)部件流程再次郵件點(diǎn)擊羅盤并選擇“編輯”，在彈出的“用于羅盤操作的參數(shù)”對(duì)話框里顯示出相應(yīng)的參數(shù)。當(dāng)在PPR結(jié)構(gòu)樹上單擊選擇對(duì)象，則羅盤自動(dòng)捕捉到對(duì)象的原點(diǎn)，并同時(shí)激活“用于羅盤操作的參數(shù)”對(duì)話框坐標(biāo)系參數(shù)部分。第10頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——平移或旋轉(zhuǎn)部件流程可通過(guò)鼠標(biāo)抓取羅盤上的任何弧線并拖放到近似的方向來(lái)旋轉(zhuǎn)選擇對(duì)象。為了讓選擇對(duì)象旋轉(zhuǎn)精確角度，可沿著近似參考基準(zhǔn)輸入相應(yīng)度數(shù)并點(diǎn)擊“應(yīng)用”。為了精確放置對(duì)象，可沿著近似參考基準(zhǔn)輸入精確坐標(biāo)值并點(diǎn)擊“應(yīng)用”。第11頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——插入人體模型流程通過(guò)主菜單選擇“插入/新的人體模型”在工作區(qū)插入人體模型，彈出的“新人體模型”對(duì)話框如下：。保存必要的參數(shù)并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。人體模型選項(xiàng)包含的內(nèi)容如下：

父層級(jí)產(chǎn)品

——p人體模型在PPR結(jié)構(gòu)樹上所依附的產(chǎn)品人體模型名稱

——用戶預(yù)定義標(biāo)識(shí)性別

——人體模型的性別百分位

——標(biāo)識(shí)人體模型所歸屬的百分位，其值決定著人體模型的身高和體重。可選值的范圍

在0.01到99.9.可選項(xiàng)選項(xiàng)欄包含的內(nèi)容：人群

——

選擇人體模型的所歸屬的人群/籍貫?zāi)Ｐ?/p>

——

選擇全身或左右前臂參考

——

人體模型的參考原點(diǎn)（默認(rèn)H點(diǎn)）設(shè)置參考到羅盤

——

如果激活該選項(xiàng)，可利用羅盤來(lái)指定人體模型的參考位置；如果不激活，則人體模型定位于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)（默認(rèn)）。第12頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)創(chuàng)建工作區(qū)——插入已存人體模型流程通過(guò)主菜單選擇“插入/已存人體模型”在工作區(qū)可依據(jù)需要插入已存的人體模型。在PPR結(jié)構(gòu)樹選擇依存的產(chǎn)品，則可調(diào)出選擇對(duì)話框。從資源文件夾選擇待插入的已存人體模型文件，并點(diǎn)擊“打開”。將插入已存人體模型放置到合適的近似位置，借助于“用于羅盤操作的參數(shù)”精確定位。第13頁(yè)/共39頁(yè)練習(xí)：搭建工作區(qū)30min.內(nèi)容：搭建工作區(qū)和插入人體模型前提：必須打開DELMIAV5人體模型構(gòu)造器平臺(tái)詳細(xì)操作：打開已存的工藝流程文檔在工作區(qū)插入一把椅子精確移動(dòng)定位椅子設(shè)置人體模型屬性并精確定位人體模型從人體模型文件里插入已存人體模型第14頁(yè)/共39頁(yè)練習(xí)：搭建工作區(qū)練習(xí)操作步驟打開“Product1.CATProduct”文件；在當(dāng)前工作環(huán)境里插入“SwivelChair.CATProduct

”；在當(dāng)前工作環(huán)境里進(jìn)行移動(dòng)椅子練習(xí)；參考基準(zhǔn)和參數(shù)對(duì)椅子進(jìn)行移動(dòng)定位：

AlongX(50in)，AlongY(30in)，AlongZ(0in)；將椅子繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度；在當(dāng)前工作環(huán)境里插入保持默認(rèn)屬性的人體模型，并將其精確定位在：AlongX(-30in)，AlongY(-5in)，AlongZ(37in)；在當(dāng)前工作環(huán)境里插入一個(gè)已存無(wú)用的人體模型，并將其定位在：

AlongX(-10.114in)，AlongY(-45.062in)，AlongZ(0in)。第15頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性現(xiàn)在我們?cè)诋?dāng)前工作環(huán)境里已經(jīng)創(chuàng)建好工作區(qū)并插入人體模型。接下來(lái)我們需要調(diào)整人體模型以映射真實(shí)工作區(qū)里的人的行為。當(dāng)新建人體模型后，新的節(jié)點(diǎn)生成在PPR結(jié)構(gòu)樹上，同時(shí)包含三個(gè)定義屬性：身體——這個(gè)節(jié)點(diǎn)包含身體的所有部位；輪廓——這個(gè)節(jié)點(diǎn)包含類如顯示、顏色等常規(guī)屬性；設(shè)置——這個(gè)節(jié)點(diǎn)包含姿態(tài)和位置設(shè)置。所有以上的這些屬性可通過(guò)在PPR結(jié)構(gòu)樹上右鍵選擇相應(yīng)屬性，從關(guān)聯(lián)菜單里選擇“屬性”。在這里可以通過(guò)調(diào)整相應(yīng)屬性自定義人體模型。想了解更多人體模型構(gòu)造器的相關(guān)知識(shí)可參閱該模塊的幫助文檔。第16頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——使用子結(jié)構(gòu)樹流程遵照前一部分所述我們加載的應(yīng)該是三個(gè)人體模型；如果不是，可通過(guò)啟動(dòng)DELMIAV5，切換到人體模型構(gòu)造器平臺(tái)插入三個(gè)人體模型。當(dāng)我們的加載對(duì)象很多時(shí)PPR結(jié)構(gòu)樹將變得很復(fù)雜，這時(shí)我們右鍵點(diǎn)擊相應(yīng)對(duì)象打開子結(jié)構(gòu)樹的方式進(jìn)行試圖選擇，以替代任務(wù)選擇或激活操作。這時(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)PPR子結(jié)構(gòu)樹如同PPR結(jié)構(gòu)樹一樣可進(jìn)行修改等操作。完成操作后，可通過(guò)點(diǎn)擊子結(jié)構(gòu)樹上的關(guān)閉按鈕確認(rèn)操作。第17頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——完善描述流程從人體模型工具工具欄，選擇點(diǎn)擊添加人體模型描述命令圖標(biāo)。當(dāng)狀態(tài)欄提示選擇人體部位時(shí)，點(diǎn)擊人體模型可彈出描述對(duì)話框。完善描述后點(diǎn)擊確認(rèn)。第18頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——隱藏對(duì)象流程從顯示的工作對(duì)象中隱藏某一對(duì)象可通過(guò)右擊PPR結(jié)構(gòu)樹上的相應(yīng)對(duì)象，從關(guān)聯(lián)菜單里選擇“隱藏/顯示”。隱藏的數(shù)據(jù)其實(shí)放置在可視工作區(qū)里。為取消隱藏可視工作區(qū)里的隱藏對(duì)象，可在視圖工具欄點(diǎn)擊交互顯示空間按鈕。這時(shí)可看到所有的隱藏對(duì)象。再次點(diǎn)擊交互顯示空間按鈕可返回到常規(guī)3D幾何工作區(qū)。如果已隱藏其它對(duì)象，可右擊PPR結(jié)構(gòu)樹上的對(duì)象選擇“顯示/隱藏”命令。第19頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——設(shè)置人體屬性流程為了調(diào)整人體模型屬性，可通過(guò)右鍵關(guān)聯(lián)菜單選擇“屬性”調(diào)出屬性設(shè)置對(duì)話框。在屬性設(shè)置對(duì)話框里可改變或添加對(duì)象的必要信息。完成后，點(diǎn)擊應(yīng)用和確認(rèn)更改生效。第20頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——人體模型結(jié)構(gòu)樹流程在PPR模型樹上左鍵單擊人體模型屬性節(jié)點(diǎn)以展開模型樹。繼續(xù)展開結(jié)構(gòu)樹直至人體模型的右手拇指層。當(dāng)點(diǎn)選右手拇指層后則高亮顯示在3D視窗。展開結(jié)構(gòu)樹至指定人體部分，從右鍵關(guān)聯(lián)菜單選擇屬性，改變?nèi)梭w模型或部位的顏色。在圖形選項(xiàng)欄選擇接近需求的顏色后，點(diǎn)擊應(yīng)用或確認(rèn)。第21頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——改變?nèi)梭w模型顯示設(shè)置流程從人體模型工具工具欄選擇改變?nèi)梭w模型顯示按鈕。在激活改變?nèi)梭w模型顯示按鈕的前提下，選擇PPR結(jié)構(gòu)樹上的人體模型，這時(shí)可彈出人體模型顯示設(shè)置對(duì)話框。

利用以下著色方式渲染人體模型：

骨架橢圓曲面選擇合適的渲染樣式后點(diǎn)擊關(guān)閉。第22頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——改變?nèi)梭w模型顯示設(shè)置流程設(shè)置人體模型的渲染精度、清晰度，移動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊至合適的值。選擇合適的選項(xiàng)改變視覺(jué)設(shè)置，并退出設(shè)置。

視覺(jué)線

——點(diǎn)擊拖拽視覺(jué)線至合適的位置并確認(rèn)應(yīng)用改變。

視錐——顯示人體模型錐形的視野范圍。

中心視錐

——類似于聚焦的錐形視角。第23頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)設(shè)置人體模型屬性——編輯人體模型視窗流程為了模擬人體模型的視覺(jué)范圍，需要從人體模型工具工具欄上單擊“打開視覺(jué)窗”工具按鈕打開視窗。視窗里顯示的是人體模型所能看到的工作區(qū)。右鍵單擊視窗選擇“編輯”，則彈出“視窗顯示設(shè)置對(duì)話框”。確認(rèn)必要的調(diào)整設(shè)置后關(guān)閉對(duì)話框。通過(guò)自定義視覺(jué)模式選擇合適的模式，完成并關(guān)閉。以“Product1example.CATProduct”文件名保存項(xiàng)目數(shù)據(jù)到HBProcess文件夾里。第24頁(yè)/共39頁(yè)練習(xí)：設(shè)置人體模型屬性30min.內(nèi)容：設(shè)置調(diào)整人體模型屬性前提：必須打開DELMIAV5人體模型構(gòu)造器平臺(tái)詳細(xì)操作：為人體模型屬性添加描述改變?nèi)梭w模型顏色使用著色渲染選項(xiàng)自定義人體模型外觀自定義視圖模式第25頁(yè)/共39頁(yè)練習(xí)操作步驟打開“Product1.CATProduct”文件；利用子結(jié)構(gòu)樹為人體模型（男模1）添加“男模1將完成拆卸引擎”描述；將人體模型（男模3）命名為“史提夫”；更改人體模型為“橢圓形”顯示設(shè)置；將椅子繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度；更該人體模型的視窗使得他們都能看到引擎。練習(xí)：設(shè)置人體模型屬性第26頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型在完成在工作區(qū)創(chuàng)建或插入人體模型操作后，通過(guò)對(duì)人體模型移動(dòng)操作來(lái)分析設(shè)置或工作環(huán)境來(lái)驗(yàn)證可行性。在這一章節(jié)，完成類如正反向運(yùn)動(dòng)等以調(diào)整人體模型姿態(tài)。想了解更多人體模型構(gòu)造器的相關(guān)知識(shí)可參閱該模塊的幫助文檔。第27頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型——正向運(yùn)動(dòng)模式流程打開存放在HPProcess文件夾下的“Product2.CATProduct”文件。從人體模型姿態(tài)工具欄點(diǎn)選正向運(yùn)動(dòng)按鈕。在3D工作區(qū)，左鍵單擊人體模型右胳膊不放，則鼠標(biāo)指針將變?yōu)槭中汀?lái)回拖拽點(diǎn)選的胳膊則可見運(yùn)動(dòng)，完成后釋放鼠標(biāo)左鍵。第28頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型——正向運(yùn)動(dòng)模式流程再次右擊人體模型的胳膊部位彈出關(guān)聯(lián)菜單，則可見允許的相關(guān)自由度選項(xiàng)（DOF）。選擇相應(yīng)自由度選項(xiàng)并移動(dòng)胳膊來(lái)看操作結(jié)果，完成后再次點(diǎn)擊正向運(yùn)動(dòng)圖標(biāo)取消激活。在PPR結(jié)構(gòu)樹上右鍵單擊人體模型，通過(guò)點(diǎn)選右鍵關(guān)聯(lián)菜單里的姿態(tài)——初始化，將人體模型恢復(fù)到初始姿態(tài)。第29頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型——反向運(yùn)動(dòng)模式流程在人體模型姿態(tài)工具欄上拖出反向運(yùn)動(dòng)模式工具欄。這里有兩種反向運(yùn)動(dòng)模式供選擇：反向運(yùn)動(dòng)用戶框架模式

反向運(yùn)動(dòng)全局框架模式

第30頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型——反向運(yùn)動(dòng)模式流程點(diǎn)擊反向運(yùn)動(dòng)全局框架模式按鈕。點(diǎn)選人體模型待移動(dòng)部位，羅盤會(huì)自動(dòng)抓取到點(diǎn)選部位。沿XY基準(zhǔn)面XY弧形基準(zhǔn)，通過(guò)拖動(dòng)羅盤移動(dòng)選擇部位。如果啟用查看模式則人體模型移動(dòng)到如下位置。完成后再次點(diǎn)擊反向運(yùn)動(dòng)全局框架模式按鈕取消選擇。在視圖菜單選擇“重設(shè)”來(lái)重設(shè)羅盤至絕對(duì)坐標(biāo)系。

如果人體模型部位超出移動(dòng)極限后，成為黃色圖片隨著羅盤移動(dòng)。

選擇移動(dòng)部位后羅盤上變味橙色的軸線指使待移動(dòng)的方向。第31頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型——站立姿態(tài)功能流程在PPR結(jié)構(gòu)樹上選擇人體模型的前提下，從人體模型姿態(tài)工具欄點(diǎn)選站立姿態(tài)按鈕，將彈出站立姿態(tài)對(duì)話框。在站立姿態(tài)對(duì)話框里選定相應(yīng)設(shè)置后關(guān)閉對(duì)話框。

選項(xiàng)卡提供調(diào)整人體模型姿態(tài)。

改變值調(diào)整人體模型姿態(tài)。

點(diǎn)擊恢復(fù)人體模型的初始姿態(tài)。

約束凍結(jié)人體模型姿態(tài)。

提供最佳工作姿態(tài)視角。

第32頁(yè)/共39頁(yè)創(chuàng)建人體模型和工作區(qū)移動(dòng)人體模型——姿態(tài)編輯流程從人體模型姿態(tài)工具欄點(diǎn)選姿態(tài)編輯按鈕后，單擊選擇PPR結(jié)構(gòu)樹上的相應(yīng)對(duì)象。彈出的姿態(tài)編輯對(duì)話框。在站立姿態(tài)對(duì)話框里選定相應(yīng)設(shè)置后關(guān)閉對(duì)話框。選擇待編輯的人體部位。選擇合適的自由度。

利用微調(diào)或精確輸入設(shè)定相應(yīng)值。選擇顯示類型。選擇預(yù)定義人體模型姿態(tài)。選擇合適的手過(guò)濾器。第33頁(yè)/共39頁(yè)練習(xí)：移動(dòng)人體模型30min.內(nèi)容：用正反向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)人體模型前提：必須打開DELMIAV5人體模型構(gòu)造器平臺(tái)詳細(xì)操作：用正向運(yùn)動(dòng)調(diào)整人體模型姿態(tài)用反向運(yùn)動(dòng)調(diào)整人體模型姿態(tài)用站立姿態(tài)功能調(diào)整人體模型姿態(tài)掌握用人體姿態(tài)編輯器調(diào)整人體模型姿態(tài)第34頁(yè)/共39頁(yè)練習(xí)操作步驟打開“Product2.CATProduct”文件；應(yīng)用正向運(yùn)動(dòng)命令從中間或側(cè)面移動(dòng)選擇的人體模型部位。；完成后將人體模型重設(shè)為