FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床編程與操作

會(huì)計(jì)學(xué)1FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床編程與操作一．?dāng)?shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)

數(shù)控機(jī)床的起源：

1947年由美國(guó)帕森斯公司在研制直升機(jī)葉片輪廓為提高精度和效率，提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想。1949年由帕森斯公司和麻省理工學(xué)院開(kāi)始研究，在1952年研制成世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床（三坐標(biāo)銑床）。我國(guó)于1958年由清華大學(xué)研制成第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床（三坐標(biāo)銑床）。第1頁(yè)/共74頁(yè)二．什么是數(shù)控?cái)?shù)控是數(shù)字控制的簡(jiǎn)稱(chēng)，英文縮寫(xiě)為NC，隨著發(fā)展目前數(shù)控一般都采專(zhuān)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，也稱(chēng)CNC。第2頁(yè)/共74頁(yè)三．?dāng)?shù)控機(jī)床的基本概念1.數(shù)控與編程的定義：（1）數(shù)控：用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程控制的一種方法。（2）編程：從零件圖樣到加工信息用規(guī)定的代碼按一定的書(shū)寫(xiě)格式編寫(xiě)成加工程序單，稱(chēng)為數(shù)控編程。第3頁(yè)/共74頁(yè)2.數(shù)控機(jī)床的工作原理：數(shù)控機(jī)床加工原理是將預(yù)先編好的加工程序以數(shù)據(jù)的形式輸入到機(jī)床內(nèi)，系統(tǒng)通過(guò)譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，最終實(shí)現(xiàn)零件的加工。（零件工藝分析→編寫(xiě)加工程序→輸入到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)→控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)→完成零件加工）第4頁(yè)/共74頁(yè)3.數(shù)控的功能分類(lèi)：（1）簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床（2）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床（3）全功能型數(shù)控機(jī)床（4）車(chē)銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床第5頁(yè)/共74頁(yè)4.數(shù)控機(jī)床的控制分類(lèi)：（1）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床（沒(méi)有反饋裝置），控制精度低。（2）半閉環(huán)控制（在伺服電機(jī)后面安裝反饋裝置，如絕對(duì)、增量編碼器），控制精度較高。（3）全閉環(huán)控制（反饋裝置安裝在工作臺(tái)上，直接反應(yīng)工作臺(tái)的位移，如光柵尺）控制精度更高。第6頁(yè)/共74頁(yè)四．世界主流數(shù)控系統(tǒng)介紹1.FANUC（發(fā)那克）日本2.OKUMA（奧克瑪）日本3.MITSUBISHI（三菱）日本4.MAZAK（馬扎克）日本5.DASEN(大森)日本6.BROTHER（兄弟）日本7.TOSHBI(東芝)日本8.SIEMENS(西門(mén)子)德國(guó)9.HEIDENHAIN(海得漢)德國(guó)

10.FAGOR(發(fā)格)西班牙

11.HAAS（哈斯）美國(guó)

12.NUM(紐姆)法國(guó)

13.HNC(華中)中國(guó)

14.GSK（廣州數(shù)控）中國(guó)

15.KND(凱恩帝)中國(guó)第7頁(yè)/共74頁(yè)二．編程部分

一．編程的種類(lèi)：

1.手工編程（手工編寫(xiě)加工程序）

2.自動(dòng)編程（通過(guò)軟件自動(dòng)生成加工程序，如：UG、Pro/E、Matercam）第8頁(yè)/共74頁(yè)二．編程特點(diǎn)：1.絕對(duì)值編程2.增量值編程3.混合式編程（為減少數(shù)值運(yùn)算，避免程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，故均采用混合式編程）第9頁(yè)/共74頁(yè)三．程序結(jié)構(gòu)：

1.程序號(hào)

2.程序內(nèi)容（由若干個(gè)程序段組成）

3.程序結(jié)束第10頁(yè)/共74頁(yè)四．代碼介紹1.G準(zhǔn)備功能代碼

分為模態(tài)和非模態(tài)的。模態(tài)：只要不被同組代碼所取代，持續(xù)有效，只輸入一次，以后的程序若還是執(zhí)行此代碼，程序中就不用再輸入了。非模態(tài)：只在現(xiàn)單節(jié)有效，若想下一段程序有效，必須再次輸入。第11頁(yè)/共74頁(yè)2.M輔助功能代碼分為標(biāo)準(zhǔn)的M代碼和特定的M代碼，特定的M代碼根據(jù)機(jī)床的功能由廠家而定。第12頁(yè)/共74頁(yè)3.T刀具功能代碼（如T0101,表示選用1號(hào)刀具，1號(hào)刀具偏置。）第13頁(yè)/共74頁(yè)4.F進(jìn)給功能代碼（分為mm/r:表示每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量mm/min：表示每分鐘的進(jìn)給量）第14頁(yè)/共74頁(yè)5.S主軸功能代碼（1）r/min表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。（2）m/min表示切削速度，每分鐘多少米，限用于G96恒限速切削。第15頁(yè)/共74頁(yè)G代碼詳解G00快速定位機(jī)床由設(shè)定的最快速度進(jìn)行程序坐標(biāo)點(diǎn)的定位，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)由參數(shù)1420#設(shè)定最高移動(dòng)速度，單位為m/min。第16頁(yè)/共74頁(yè)G01直線插補(bǔ)由程序中給定的速度進(jìn)行直線或斜線插補(bǔ)，單位為mm/r或mm/min。在采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，也能計(jì)算出每分鐘進(jìn)給。由每轉(zhuǎn)進(jìn)給值乘以轉(zhuǎn)速。如采用每分鐘進(jìn)給同樣也能計(jì)算出每轉(zhuǎn)進(jìn)給（每分鐘進(jìn)給值除以轉(zhuǎn)數(shù)）注：1422#參數(shù)中設(shè)定最大的切削速度，單位為m/min。只有在特定情況下修改，如加工大的螺距。

第17頁(yè)/共74頁(yè)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（和時(shí)鐘的轉(zhuǎn)向相同的方向?yàn)轫槙r(shí)針）判斷方法1.編程時(shí)辨別方法是以后刀架為依據(jù)，后刀架用什么指令前刀架就用什么指令，切忌以前刀架去判斷。方法2.以圖紙的中心線為準(zhǔn)，按圖紙的上半部分編程。第18頁(yè)/共74頁(yè)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（判斷方法與G02相同）第19頁(yè)/共74頁(yè)G04暫停指令G04為程序的暫停，格式為G04X或G04U或G04P，X和U的單位為秒，P的單位為毫秒.

如：G04X1.；表示暫停1秒

G04U1.；表示暫停1秒

G04P1000；表示暫停1秒。

注：有的機(jī)床在主軸停止?fàn)顟B(tài)下不執(zhí)行暫停指令，只有在主軸旋轉(zhuǎn)下才執(zhí)行。第20頁(yè)/共74頁(yè)G07圓柱插補(bǔ)只有機(jī)床在帶有C軸功能下才能使用，C軸：主軸可以做分度第21頁(yè)/共74頁(yè)G10可編程數(shù)據(jù)輸入1.可以執(zhí)行參數(shù)的輸入。格式G10L50N_P_R_；

L50代表參數(shù)的輸入，N代表要選擇的參數(shù)號(hào)，P代表要選擇的軸P1表示選擇X軸，P2為Z軸。R代表修改的數(shù)值,如選擇的不是跟軸有關(guān)的參數(shù)，P值不要輸入。2.G10P_X_Z_R_Q_;P代表磨耗值或形狀值，如P1則表示要修改001的磨耗，如果P1的前面+10000，那就代表形狀的修改，P10001表示修改001的形狀值。X和Z分別代表絕對(duì)值的輸入，若選用增量值輸入，用U或W表示。R代表刀尖半徑。Q代表刀尖方向。3.G10L2P_X_Z_。L2代表工件坐標(biāo)系選擇，P代表所選擇的坐標(biāo)系，P1表示選擇G54坐標(biāo)。P1~P6，對(duì)應(yīng)的G54~G59。X和Z代表要輸入的值。第22頁(yè)/共74頁(yè)G11可編程數(shù)據(jù)輸入取消在執(zhí)行完G10之后執(zhí)行G11,取消G10輸入狀態(tài)第23頁(yè)/共74頁(yè)G17~G19加工平面選擇G17代表XY平面，G18為XZ平面，G19為YZ平面。車(chē)床都是采用G18,XZ平面。開(kāi)機(jī)默認(rèn)，無(wú)需輸入。第24頁(yè)/共74頁(yè)G20英制輸入（每英寸等于25.4mm）G21公制輸入開(kāi)機(jī)默認(rèn)，無(wú)需輸入G22行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)打開(kāi)G23行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)閉G25主軸速度波動(dòng)檢測(cè)開(kāi)G26主軸速度波動(dòng)檢測(cè)關(guān)G27返回參考點(diǎn)檢測(cè)（基本不用）第25頁(yè)/共74頁(yè)G28返回機(jī)床參考點(diǎn)格式G28U0W0采用增量編碼器的機(jī)床執(zhí)行G28時(shí)是靠壓行程開(kāi)關(guān)去完成。而絕對(duì)編碼器的機(jī)床在執(zhí)行G28時(shí)是返回到參數(shù)設(shè)定的值，1240#參數(shù)設(shè)定機(jī)床參考點(diǎn)。第26頁(yè)/共74頁(yè)G30返回第二、第三、第四參考點(diǎn)格式G30PIU0W0;,PI表示第二參考點(diǎn)，P2表示。第三參考點(diǎn)，P3表示第四參考點(diǎn)，數(shù)值由參數(shù)設(shè)定，依次對(duì)應(yīng)的參數(shù)是，1241#、1242#、1243#參數(shù)。第27頁(yè)/共74頁(yè)G32單步螺紋車(chē)削格式：G32Z-100.F2.；F代表螺距。G32也可以執(zhí)行連續(xù)的螺紋車(chē)削。格式：G32Z-30.F2.；

G32X50.Z-50.F2.；

G32Z-80.F2.；也可以執(zhí)行端面螺紋的加工格式：G0X50.；

Z-0.5；

G32X20.F2.；

G0Z2.；

X50.；

Z-1.；

G32X20.F2.；

G0Z100.；第28頁(yè)/共74頁(yè)G32還可以通過(guò)主軸分度的功能執(zhí)行多頭螺紋的加工格式：G32Z_F_Q_;Q代表主軸旋轉(zhuǎn)的角度，無(wú)小數(shù)點(diǎn)。比如主軸分度180度，Q為180000。注：由3451#參數(shù)#0號(hào)參數(shù)控制主軸是否執(zhí)行分度功能，1為執(zhí)行，0為不執(zhí)行。列舉實(shí)例：通過(guò)宏程序加工一個(gè)右旋80頭，左旋80頭的螺紋。O0024M3S30T101#1=0G0X206.Z15.N10#2=204.2WHILE[#2GE202.2]DO1G0X#2G32Z-150.Q#1F237.G32Z15.Q#1F237.#2=#2-1END1#1=#1+4500IF[#1LE355500]GOTO10G0Z200.M30

通過(guò)主軸分度功能G32還可以加工8字油溝，注意：螺距大，轉(zhuǎn)數(shù)低。第29頁(yè)/共74頁(yè)G32還可以執(zhí)行中間切入的螺紋加工，要注意的是要用G32格式45度切入，再45度切出，以預(yù)防扎刀）注：在加工螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣現(xiàn)象，排除不是程序的問(wèn)題后，1.要查看主軸的編碼器的定位銷(xiāo)是否串動(dòng)，2.編碼器是否損壞。3.主軸皮帶是否打滑和斷裂。第30頁(yè)/共74頁(yè)G34變螺距螺紋車(chē)削格式：G34Z_F_K_；K代表主軸每轉(zhuǎn)一圈所增加的螺距差，K為負(fù)值時(shí)表示主軸每轉(zhuǎn)一圈所減小的螺距差。若K為1時(shí)，表示主軸每轉(zhuǎn)一圈就增加1個(gè)螺距。第31頁(yè)/共74頁(yè)

G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償（判斷左右補(bǔ)償都是依據(jù)后置刀架去判斷后刀架用什么補(bǔ)償前刀架就用什么。判斷方法是：順著刀具的運(yùn)動(dòng)方向看，刀具所在工件的左邊或右邊，左為G41,右為G42。包括判斷刀尖假象的8個(gè)方向也是以后刀架為準(zhǔn)。）G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償（判斷方法同G41一樣）G40刀尖圓弧半徑的取消 第32頁(yè)/共74頁(yè)G50

浮動(dòng)坐標(biāo)系的建立和主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)的限制浮動(dòng)坐標(biāo)系的建立方法：比如工件的直徑為50，手輪方式刀尖靠在外圓，在相對(duì)坐標(biāo)U值清零，手輪方式搖到相對(duì)坐標(biāo)X軸100的位置，MDI方式下輸入X150。對(duì)Z軸的方法同對(duì)X軸的方法相同。以此刀為基準(zhǔn)刀，對(duì)其他刀時(shí)參照相對(duì)坐標(biāo)的數(shù)值去反。在程序的開(kāi)頭應(yīng)先輸入G50X150.Z150.；程序結(jié)束后，刀具也應(yīng)該停止在此位置。切忌不可移動(dòng)位置，如移動(dòng)了位置后再啟動(dòng)程序，容易發(fā)生撞車(chē)事故。主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)的限制：在使用G96恒限速時(shí)，隨著切削直徑的減小，主軸的轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)不斷的升高，所以用G50限制最高轉(zhuǎn)數(shù)。必須在G96之前輸入，格式：G50S2000;表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)每分最高2000轉(zhuǎn)。第33頁(yè)/共74頁(yè)坐標(biāo)系G52局部坐標(biāo)系的設(shè)定（不使用）G53機(jī)械坐標(biāo)系（不使用）G54工件坐標(biāo)系（機(jī)床默認(rèn)為G54工件坐標(biāo)系，無(wú)需輸入，如選用其他坐標(biāo)系，程序里必須輸入要執(zhí)行的坐標(biāo)系，如G55~G59。G55~G59工件坐標(biāo)系（為簡(jiǎn)化編程和最大的滿(mǎn)足零件的加工需求，應(yīng)靈活運(yùn)用工件坐標(biāo)系。舉例：如運(yùn)用G54~G59功能再配合子程序調(diào)用功能或宏程序功能加工帶有多處切槽或多次切斷的工件時(shí)都很方便，效率也高。注：如機(jī)床的G54里Z向輸入-1.而想在G55坐標(biāo)系相對(duì)G54坐標(biāo)再進(jìn)一個(gè)。那G55坐標(biāo)系中Z向就為-2.，而不是輸入-1。第34頁(yè)/共74頁(yè)宏指令G65宏程序非模態(tài)調(diào)用格式：G65P_X_Z_A_B_C_L_；G65為自變量，直接對(duì)相對(duì)應(yīng)的變量號(hào)賦值，被調(diào)用的程序內(nèi)無(wú)需再賦值。X對(duì)應(yīng)#24，Z對(duì)應(yīng)#26，A對(duì)應(yīng)#1，B對(duì)應(yīng)#2.C對(duì)應(yīng)#3。L表示被調(diào)用的次數(shù)，如不輸入L，表示只調(diào)用一次，無(wú)需輸入。P表示被調(diào)用的程序號(hào)。如果被調(diào)用的程序號(hào)為9000以后，而再用參數(shù)把9000以后的程序隱藏，那么機(jī)床只運(yùn)行被調(diào)用的程序，但看不到被調(diào)用程序的內(nèi)容。注：被調(diào)用的程序最多可以4級(jí)嵌套，被調(diào)用的程序可以再執(zhí)行程序調(diào)用。被調(diào)用的程序結(jié)束符為M99。）G66宏程序模態(tài)調(diào)用（格式相同，但不同于G65的是G66為模態(tài)調(diào)用，當(dāng)執(zhí)行完被調(diào)用的程序，返回到主程序時(shí)，若主程序段出現(xiàn)軸移動(dòng),如G0或G1，那么它執(zhí)行完軸移動(dòng)后再去調(diào)用宏程序，直到主程序中出現(xiàn)G67,才能停止調(diào)用。）G67取消宏程序模態(tài)調(diào)用第35頁(yè)/共74頁(yè)鏡像功能G68鏡像開(kāi)打開(kāi)鏡像功能時(shí)，X軸的正向?yàn)樨?fù)，負(fù)向?yàn)檎?。此功能僅限于帶有雙刀架的機(jī)床上G69鏡像關(guān)第36頁(yè)/共74頁(yè)循環(huán)指令G71粗車(chē)循環(huán)格式：G71U_R_;G71P_Q_U_W_F_;第一行G71中的U代表X向每次粗車(chē)量的，半徑值表示。R代表退刀量。第二行G71中的P代表粗加工程序中第一個(gè)程序段的順序號(hào)。Q代表粗加工程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。U代表X向精車(chē)留量，為半徑值表示。W代表Z向精車(chē)留量。F代表粗車(chē)的走刀量。完整的格式為：G0X100.Z3.;G71U1.5R0.5;G71P1Q100U0.4W0.1F0.3;N1G0X50.;….N100G0X100.；第37頁(yè)/共74頁(yè)G72端面粗車(chē)循環(huán)格式：G72W_R_;G72P_Q_U_W_F_;與G71不同的是G72格式第一行中的W代表Z向的每次粗車(chē)量。其余的代碼指令時(shí)一樣的。注：編程思路也有所不同，G72是從后往前編，就是確定了圖紙的加工線路以后，從終點(diǎn)向起點(diǎn)編寫(xiě)程序。做粗車(chē)時(shí)是從端面開(kāi)始下刀，從前向后走，當(dāng)粗加工完成給精車(chē)留量時(shí)，刀具再?gòu)暮笙惹白?，目的是為了精?chē)的留量均勻。當(dāng)實(shí)行精車(chē)時(shí)，走刀路線也是從后往前走。第38頁(yè)/共74頁(yè)G73仿形粗車(chē)循環(huán)格式：G73U_W_R_；

G73P_Q_U_W_F_；第一行中的U值代表毛坯總的去除量，用最大直徑減最小直徑再除以2，就是U值。W值根據(jù)工件的形狀可以隨意給，如果端面量比較大，那么W值就相對(duì)大一些，如果量很小，W值可以取小一些，有些情況下W可以不要，直接取0值。R值代表循環(huán)的次數(shù)，無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入。R值越大，循環(huán)次數(shù)越多，每次的吃刀量也就越小，反之亦然。第39頁(yè)/共74頁(yè)G70精車(chē)循環(huán)格式：G70P_Q_S_F_；執(zhí)行G71~G73的精車(chē)循環(huán)第40頁(yè)/共74頁(yè)注：在G71~G73循環(huán)的程序中即便輸入了G41或G42也不進(jìn)行刀尖半徑的補(bǔ)償，只有在G70精車(chē)循環(huán)中才執(zhí)行，所以在加工凹圓弧時(shí)要注意出現(xiàn)過(guò)切現(xiàn)象，同樣在執(zhí)行粗車(chē)循環(huán)的程序段內(nèi)的S和F值為無(wú)效，只有在G70精車(chē)中有效。避免出現(xiàn)過(guò)切和欠切現(xiàn)象可以通過(guò)修改參數(shù)5012#4=1，讓G71、G72、G73執(zhí)行半精加工時(shí)執(zhí)行刀尖半徑補(bǔ)償。執(zhí)行G71~G73指令加工外徑時(shí)，其循環(huán)前的定位點(diǎn)必須大于毛坯尺寸，加工內(nèi)孔時(shí)，定位點(diǎn)必須小于毛坯尺寸的最小孔徑。執(zhí)行G71粗車(chē)循環(huán)時(shí)的第一個(gè)程序段必須為X向的單軸移動(dòng)。G72端面粗車(chē)循環(huán)時(shí)的第一個(gè)程序段必須為Z向的單軸移動(dòng)。第41頁(yè)/共74頁(yè)G74端面切槽循環(huán)格式G74R_;G74X_Z_P_Q_R_F_;G74為斷續(xù)進(jìn)刀，目的是為了保證排削流暢和減少刀具阻力，避免扎刀。第一行中的R值代表每次切深的回退量，即退刀量。第二行中的X代表X向的終點(diǎn)坐標(biāo)，Z為Z向的終點(diǎn)坐標(biāo)，P為X向的每次吃刀量。無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入，即P1000=1mm。Q為Z向的每次吃刀量，無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入。R為X向的退刀量。退刀時(shí)為了避免刀具撞到工件，第二行中的R值要慎用，或根本不用。F為走刀量。合理運(yùn)用G74功能也可以實(shí)現(xiàn)端面等距槽的加工和端面鉆孔循環(huán)。注：在使用端面切槽循環(huán)和端面等距槽加工時(shí)要正確計(jì)算刀寬，否則將會(huì)造成工件報(bào)廢。列舉實(shí)例：1.端面槽加工；直徑φ20加工到φ50，槽深為10mm的端面槽，刀寬為5mm，以?xún)?nèi)側(cè)刀尖為對(duì)刀點(diǎn)。由內(nèi)向外加工程序G0X20.Z1.;G74R0.2;G74X40.Z-10.P4500Q2000F0.2;G0Z100.;M30;第42頁(yè)/共74頁(yè)2.鉆孔循環(huán)：鉆φ20，深30的孔程序：G0X0Z5.G74R0.5;G74Z-30.Q3000F0.2;G0Z100.;M30;第43頁(yè)/共74頁(yè)G75徑向切槽循環(huán)與G74不同的是若使用鉆孔循環(huán)功能只有在帶有動(dòng)力頭的刀架和主軸有C軸功能的機(jī)床上才能實(shí)現(xiàn)。第44頁(yè)/共74頁(yè)3.等距槽加工（直徑φ150加工到φ100，槽寬為5mm，間距為10mm。刀寬為5mm，以外側(cè)刀尖為對(duì)刀點(diǎn)。由外向內(nèi)加工）程序：G0X160.Z-20.G75R0.1G75X80.Z-100.P1000Q15000F0.2G0Z100.M30；第45頁(yè)/共74頁(yè)G76螺紋復(fù)式循環(huán)G76為斜進(jìn)式進(jìn)刀，單刀刃進(jìn)行切削（趕刀切削），其目的是為了較少刀具抗力，避免出現(xiàn)扎刀、崩刀。只有在加工比較大的螺距時(shí)才使用。格式：G76P_Q_R_;G76X_Z_P_Q_R_F_;第一行中P值由六位數(shù)組成，頭兩位為精車(chē)次數(shù)，中間兩位為尾退量，后兩位為螺紋刀的角度,Q為粗車(chē)時(shí)的最小吃刀量（半徑值表示，代表單邊吃深，無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入）R為精車(chē)留量（半徑值表示，代表單邊留量，帶小數(shù)點(diǎn)）。第二行中X位X向的終點(diǎn)坐標(biāo)，Z為Z向的終點(diǎn)坐標(biāo)，P為牙高（半徑值表示，代表單邊吃深，無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入），Q為第一刀的吃深（半徑值表示，代表單邊吃深，無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入），R為大小徑的半徑差（只有加工錐螺紋時(shí)使用），F(xiàn)為螺距。第46頁(yè)/共74頁(yè)G83鉆孔循環(huán)格式：G83Z_Q_P_R_K_F_;Z為鉆孔深度,Q為每次鉆深（無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入），P為暫停時(shí)間（無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入），R為安全平面到起點(diǎn)的距離（數(shù)控銑或車(chē)銑中心使用，數(shù)控車(chē)床基本不用）。K為鉆孔的次數(shù)（數(shù)控銑或車(chē)銑中心使用，數(shù)控車(chē)床基本不用）。F為進(jìn)給量。注：在加工深孔時(shí)為了實(shí)現(xiàn)斷削、排削，5114#參數(shù)設(shè)定每次鉆深后的回退距離（無(wú)小數(shù)點(diǎn)輸入）。G84剛性攻絲循環(huán)格式：G84Z_F_;Z為攻絲深度，F(xiàn)為螺距。攻絲循環(huán)的執(zhí)行動(dòng)作：主軸正轉(zhuǎn)→絲錐加工到尺寸→主軸暫?！鬏S反轉(zhuǎn)→絲錐退出。注：在執(zhí)行G70~G84的循環(huán)指令時(shí)先輸入循環(huán)的定位點(diǎn)，即G0或G1。當(dāng)循環(huán)結(jié)束后，先返回到定位點(diǎn)后再執(zhí)行下面的程序。G80取消鉆孔循環(huán)第47頁(yè)/共74頁(yè)G90單一車(chē)削循環(huán)格式：G90X_Z_F_；

X和Z為地址值，即絕對(duì)值坐標(biāo)。F為進(jìn)給量。執(zhí)行一段程序機(jī)床實(shí)現(xiàn)4個(gè)動(dòng)作，X向尺寸快速定位→切削→以切削方式退出→Z向定位。程序：G0X100.Z2.;G90X95.Z-50.F0.3;X92.;X90.;G0X150.Z150.實(shí)線為切削方式，虛線為快速定位方式。

第48頁(yè)/共74頁(yè)G90錐面單一切削循環(huán)格式：G90X_Z_R_F_;R為大小徑之差，半徑值表示。在編程時(shí)只給出X向的終點(diǎn)坐標(biāo)，起點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)R值機(jī)床自動(dòng)計(jì)算，R帶正負(fù)號(hào)，判斷正負(fù)的方法是X值的終點(diǎn)尺寸相對(duì)于起點(diǎn)尺寸，終點(diǎn)尺寸大于起點(diǎn)尺寸R為負(fù)值，終點(diǎn)尺寸小于起點(diǎn)尺寸R為正值。第49頁(yè)/共74頁(yè)如圖1：加工1:5的錐面，程序如下：

G0X85.Z2.;G90X70.Z-100.R-10.2F0.3;X60.;X50.;G0X100.Z100.;M30;第50頁(yè)/共74頁(yè)G92單一螺紋循環(huán)格式：G92X_Z_F_；

X和Z為地址值即絕對(duì)值坐標(biāo)，F(xiàn)為螺距。執(zhí)行一段程序機(jī)床實(shí)現(xiàn)4個(gè)動(dòng)作，X向尺寸快速定位→切削→以快退方式退出→Z向定位。若加工無(wú)退刀槽螺紋實(shí)現(xiàn)螺紋的尾退功能時(shí)，5130#參數(shù)設(shè)置尾退量，5131#參數(shù)設(shè)置尾退角度。走刀方式見(jiàn)下圖2：第51頁(yè)/共74頁(yè)G92單一錐面螺紋循環(huán)格式：G92X_Z_R_F_;與G90不同的是G92的F為螺距。列舉實(shí)例：加工如圖3的螺紋,螺距為2MM.

程序如下：

G0X25.Z5.;G92X27.Z-52.R1.78F2.;X28.X28.38;G0X100.Z100.;M30;

第52頁(yè)/共74頁(yè)G94端面單一循環(huán)格式：G94X_Z_F_;

除走刀路線不與G90和G92不同，其余基本相同。G94錐面單一循環(huán)格式：G94X_Z_R_F_;除走刀路線不與G90和G92不同，其余基本相同。G94端面單一循環(huán)走刀路徑見(jiàn)下圖4：第53頁(yè)/共74頁(yè)G96恒線速切削格式：G96S_;S為切削速度，單位為m/min。在車(chē)削球面或端面時(shí)為保證表面粗糙度時(shí)執(zhí)行G96功能，為了保證恒線速的一致，主軸的轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)隨著徑向的尺寸變化而變化，徑向尺寸越小，主軸轉(zhuǎn)數(shù)越高，反之亦然。注：G96為模態(tài)代碼。線速度的計(jì)算公式為：

VC=πDN/1000主軸速度的計(jì)算:

N=1000VC/πDG97取消恒線速格式：G97S_;即取消G96恒線速功能，S為主軸r/min。注：G97為模態(tài)功能。第54頁(yè)/共74頁(yè)G98每分鐘進(jìn)給G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給注：3402#參數(shù)#4位為開(kāi)機(jī)默認(rèn)方式，0為每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99,1為每分鐘進(jìn)給G98.第55頁(yè)/共74頁(yè)M代碼詳解M0暫停功能被執(zhí)行的程序段中包含M0時(shí)，當(dāng)運(yùn)行到此程序段時(shí)執(zhí)行程序的暫停，再按動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行。M1有條件暫停當(dāng)機(jī)床面板上的M1按鈕被按下時(shí)此功能有效，執(zhí)行的動(dòng)作與M0相同。M2程序結(jié)束第56頁(yè)/共74頁(yè)M3

主軸正轉(zhuǎn)M4主軸反轉(zhuǎn)M5主軸停M8

冷卻液開(kāi)M9冷卻液關(guān)M10主軸液壓卡盤(pán)夾緊M11主軸液壓卡盤(pán)松開(kāi)第57頁(yè)/共74頁(yè)子程序M98

調(diào)用子程序格式：M98PXXXXXXXX;P指令由八位數(shù)組成，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示被調(diào)用的子程序號(hào)。如O1234號(hào)的程序調(diào)用3次，格式為M98P00031234；前導(dǎo)零可以省略，可簡(jiǎn)寫(xiě)為：M98P31234；若只調(diào)用1次，可以不輸入被調(diào)用的次數(shù)，直接輸入被調(diào)用的子程序，子程序最多可以被調(diào)用9999次，子程序最多可以4級(jí)嵌套，即子程序中可以再去調(diào)用子程序。M99

返回主程序被調(diào)用子程序的結(jié)尾必須為M99，返回到主程序中后主程序再繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。第58頁(yè)/共74頁(yè)宏程序

1.FANUC系統(tǒng)變量號(hào)為#表示。#1~#33為局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。即通過(guò)G65對(duì)對(duì)應(yīng)的變量號(hào)進(jìn)行賦值，如G65P9001A50,被調(diào)用的程序中#1就等于50。也可以在程序中直接對(duì)#1~#33進(jìn)行賦值，如#1=50。#100~#199為公共變量，當(dāng)系統(tǒng)斷電后初始化為空。#500~#999為公共變量，當(dāng)系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)被保存，不丟失。#1000以上為系統(tǒng)變量。第59頁(yè)/共74頁(yè)2.常用的運(yùn)算符號(hào)及功能：運(yùn)算符號(hào)含義

EQ等于

NE不等于

GT大于

GE大于或等于

LT小于

LE小于或等于第60頁(yè)/共74頁(yè)

功能

格式正弦SIN

余弦COS

正切TAN

絕對(duì)值A(chǔ)BS

平方根SQRT

舍入ROUND

上取整FIX

下取整

FUP第61頁(yè)/共74頁(yè)條件表達(dá)和循環(huán)（1）無(wú)條件轉(zhuǎn)移：GOTOn；N為要轉(zhuǎn)移的程序段。GOTO10表示轉(zhuǎn)移到N10段的程序。第62頁(yè)/共74頁(yè)（2）有條件轉(zhuǎn)移：IF[條件表達(dá)]GOTO10；當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿(mǎn)足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)N的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段。

IF[#1LE1]GOTO1;如果條件滿(mǎn)足，#1小于或等于1的話(huà)，那么就轉(zhuǎn)移到標(biāo)有N1的程序段中，如果條件不滿(mǎn)足，程序往下執(zhí)行，不進(jìn)行轉(zhuǎn)移.舉例：

#1=0N10G0X100.Z0;若條件滿(mǎn)足轉(zhuǎn)移到此程序段中）…(程序部分)IF[#1LE10]GOTO10;若條件不滿(mǎn)足執(zhí)行下面程序

G0X50.Z50.;第63頁(yè)/共74頁(yè)（3）循環(huán)指令：WHILE[條件表達(dá)]DO1；當(dāng)條件表達(dá)式滿(mǎn)足時(shí)，循環(huán)標(biāo)有END1之間的程序，如果表達(dá)式不滿(mǎn)足時(shí)，不做循環(huán)，執(zhí)行END1之后的程序。

WHILE[#2GT10]DO1;當(dāng)#2大于10的話(huà)，循環(huán)到END1之間的程序，當(dāng)條件不滿(mǎn)足時(shí)，結(jié)束循環(huán)，程序往下執(zhí)行。循環(huán)最多可以3級(jí)嵌套。舉例：

#100=10；

WHILE[#100GT0]DO1;（條件滿(mǎn)足時(shí)執(zhí)行此程序段到END1之間的程序）

…(程序部分)END1;(條件不滿(mǎn)足執(zhí)行下滿(mǎn)的程序)G0X100.;第64頁(yè)/共74頁(yè)實(shí)例（1）拋物線加工G1X0Z0F0.3;#1=0;#2=0;WHILE[#1LE12]DO1;G1X#1*2Z#2;#1=#1+0.5;#2=-#1*#1/12;END1;

第65頁(yè)/共74頁(yè)（2）橢圓加工（參數(shù)編程）程序：#1=0(角度賦值)WHILE[#1LE90]DO1;（循環(huán)）

#2=25*SIN[#1];(X坐標(biāo)計(jì)算)#3=25*COS[#1]-25.;（Z坐標(biāo)計(jì)算

G1X#2Z#3F0.3;（直線擬合）

#1=#1+0.5；（角度計(jì)算）

END1;第66頁(yè)/共74頁(yè)（3）橢圓加工（橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程編程）程序：#1=25；（長(zhǎng)半軸賦值）

N10#2=25*SQRT[1-[#1*#1]/[25*25]]；(X軸計(jì)算)G1X#2Z[#1-25]F0.3;（直線擬合）

#1=#1-1.;（Z軸每次負(fù)方向進(jìn)1）

IF[#1GE0]GOTO10;（條件轉(zhuǎn)移）

G0X100.Z100.;第67頁(yè)/共74頁(yè)（4）利用宏程序分層車(chē)削軸承內(nèi)套滾道部分程序：O0110M3S100T101G0X195.Z-55.#100=1(精車(chē)次數(shù)控制)#101=1.5（切除量）N10#1=189.86（X向起點(diǎn)）#2=167.44（X向終點(diǎn)）WHILE[#101GE0]DO1（循環(huán)車(chē)削）G0G41X[#1+#101]Z-52.17G3X[#2+#101]Z-8.37R96.64F0.3G0G40X195.Z-55.#101=#101-0.6（粗車(chē)每次0.6mm）