國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中的知識(shí)圖譜分析,神經(jīng)病學(xué)論文

國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中的知識(shí)圖譜分析,神經(jīng)病學(xué)論文內(nèi)容摘要：腦卒中因其高發(fā)病率、高死亡率、高致殘率和高復(fù)發(fā)率已經(jīng)成為全世界面臨的棘手疾病之一，而傳統(tǒng)的康復(fù)手段因見效慢、效率低、訓(xùn)練枯燥等問題對(duì)治療腦卒中收效甚微，隨著科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅具有簡(jiǎn)單高效、安全性高、趣味性強(qiáng)、價(jià)格低廉、實(shí)時(shí)反應(yīng)等特點(diǎn)，而且還能解決醫(yī)患比例失衡等問題，促進(jìn)了遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療的發(fā)展，對(duì)康復(fù)腦卒中患者具有極為重要的現(xiàn)實(shí)意義。目的：利用CitespaceⅤ知識(shí)圖譜軟件把握國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在腦卒中的研究熱門和進(jìn)展，同時(shí)厘清該領(lǐng)域的構(gòu)造形式并預(yù)測(cè)可能的發(fā)展趨勢(shì)。方式方法：以WebofScienceTM核心集合庫(kù)和CNKI的核心期刊、CSSCI、CSCD數(shù)據(jù)庫(kù)2007年以來收錄的、研究主題為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中的共1374篇核心文獻(xiàn)為數(shù)據(jù)來源，通過CitespaceⅤ知識(shí)圖譜軟件利用知識(shí)圖譜分析的方式方法研究國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在腦卒中治療的研究現(xiàn)在狀況，并從學(xué)科、國(guó)家、作者、機(jī)構(gòu)、研究熱門等方面比照分析了國(guó)內(nèi)外該治療技術(shù)的差異，同時(shí)預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)外將來虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可能的發(fā)展方向。結(jié)果與結(jié)論：①國(guó)外在該領(lǐng)域構(gòu)成了以神經(jīng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程為主的，多學(xué)科、多領(lǐng)域的綜合性穿插學(xué)科群；國(guó)內(nèi)學(xué)科較為單調(diào)，未構(gòu)成明顯的學(xué)科群體。②國(guó)外各國(guó)家/地區(qū)、作者、機(jī)構(gòu)間構(gòu)成了溝通密切的合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了高中心性的國(guó)家、作者、機(jī)構(gòu)；國(guó)內(nèi)作者、團(tuán)體、機(jī)構(gòu)之間合作關(guān)系較差，存在地域限制，缺乏有影響力的學(xué)術(shù)團(tuán)體和機(jī)構(gòu)。③國(guó)內(nèi)外研究?jī)?nèi)容存在差異，且國(guó)外該技術(shù)有4個(gè)發(fā)展階段。④國(guó)外將來研究的可能趨勢(shì)是遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療、機(jī)器人輔助療法、虛擬康復(fù)系統(tǒng)的研發(fā)及評(píng)價(jià)、突出虛擬康復(fù)療法的挑選；國(guó)內(nèi)將來可能的研究主題或許是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與其他方式方法對(duì)詳細(xì)部位的聯(lián)合治療的效果及評(píng)價(jià)、先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)和開發(fā)等。本文關(guān)鍵詞語：腦卒中；虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)；康復(fù)；知識(shí)圖譜；研究熱門AbstractStrokehasbecomeoneofthethornydiseasesfacingtheworldduetoitshighmorbidity,highmortality,highdisabilityrate,andhighrecurrencerate.However,traditionalrehabilitationmethods,characterizedbysloweffect,lowe?ciency,anddulltraining,elicitlitileeffectsinthetreatmentofstroke.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,virtualrealitytechnologywhichhasthecharacteristicsofsimplicity,highe?ciency,highsecurity,stronginterest,lowprice,andreal-timefeedbackcansolvetheimbalanceofdoctor-patientratio,promotethedevelopmentofremoterehabilitationmedicine,andhasextremelyimportantpracticalsigni?cancefortherehabilitationofstrokepatients.OBJECTIVE:TostudytheresearchhotspotsandprogressofvirtualrealitytechnologyinstroketreatmentusingCitespaceVknowledgegraphsotiware,andtoclarifythestructuralmodelofthis?eldandpredictthepossibledevelopmenttrendsofvirtualrealitytechnologyworldwideinthefuture.METHODS:Atotalof1374corearticlesaddressingvirtualrealitytechnologypublishedsince2007wereretrievedfromWebofScienceTM,CNKI,CSSCI,andCSCDdatabaseandusedasdatasources.CitespaceVknowledgegraphsotiwarewasusedtoanalyzetheresearchstatusofvirtualrealitytechnologyinstroketreatment.Inaddition,thedomesticandforeigndifferencesindisciplines,countries,authors,institutions,andresearchhotspotswerecompared.Then,thepossibledevelopmenttrendinthefuturewaspredicted.RESULTSANDCONCLUSION:Theforeigncountrieshaveformedamulti-disciplinaryandmulti-domaincomprehensivegroup,focusingonneuroscience,computerscience,andbiomedicalengineering.Domesticdisciplinesarerelativelymonotonous,andnoobviousdisciplinegrouphasformed.Thereisanetworkofcloseexchangesandcooperationthathasformedbetweenforeigncountries/regions,authors,andinstitutions,formingahighschoolmentalityofcountries,authors,andinstitutions.Thecooperationamongdomesticauthors,groupsandinstitutionsispoor,withgeographicalrestrictions,andthereisalackofinuentialacademicgroupsandinstitutions.Therearedifferencesinresearchcontentsathomeandabroad,andtherehavebeenfourdevelopmentstagesofthistechnologyinforeigncountries.Thepossibletrendsoffutureresearchabroadaretheresearch,developmentandevaluationofremoterehabilitationmedicine,robot-assistedtherapy,andvirtualrehabilitationsystem,highlightingthescreeningofvirtualrehabilitationtherapy.ThepossiblefutureresearchtopicsinChinamaybetheeffectandevaluationofthecombinedtreatmentofspeci?cpartswithvirtualrealitytechnologyandothermethods,andtheintroductionanddevelopmentofadvancedtechnology.Keywords:stroke;virtualrealitytechnology;rehabilitation;knowledgegraph;researchhotspots在血管性疾病中腦卒中因其高發(fā)病率、高復(fù)發(fā)率、高致死率和高致殘率成為死亡人數(shù)最高的疾病之一，其危害程度國(guó)內(nèi)外已達(dá)成共鳴[1]。虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtualreality)技術(shù)與周期長(zhǎng)、經(jīng)過單調(diào)、花費(fèi)高昂且效果不夠明顯的傳統(tǒng)方式方法相比，其周期短、針對(duì)性強(qiáng)、安全可控、卓越的交互性、想象、沉浸等特點(diǎn)便凸顯出來[2]。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過利用計(jì)算機(jī)及專業(yè)的軟硬件構(gòu)建三維視聽觸動(dòng)一體化的虛擬環(huán)境，使患者與虛擬環(huán)境產(chǎn)生類似真實(shí)的交互性體驗(yàn)[3]，能夠加速恢復(fù)腦卒中患者的健康[4]，且效果特別顯著[5-8]。但國(guó)內(nèi)外不同的人文環(huán)境、生活環(huán)境和技術(shù)環(huán)境導(dǎo)致腦卒中患者的在數(shù)量、治療方式、發(fā)展速度、前沿?zé)衢T等方面產(chǎn)生不同程度的差異，同時(shí)在該技術(shù)領(lǐng)域沒有系統(tǒng)闡述國(guó)內(nèi)外差異和把握不同前沿?zé)衢T的文章，所以比照分析國(guó)內(nèi)外在該技術(shù)方面的差異對(duì)中國(guó)健康醫(yī)療的發(fā)展和恢復(fù)腦卒中患者的健康而言具有極為重要的現(xiàn)實(shí)意義。面對(duì)數(shù)量龐大的文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)，科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量法便凸顯其優(yōu)勢(shì)，它比傳統(tǒng)的文獻(xiàn)統(tǒng)計(jì)和研究更具時(shí)效性、科學(xué)性和準(zhǔn)確性[9]，因而，此次研究利用CitespaceⅤ知識(shí)圖譜軟件把握國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在腦卒中的研究熱門和進(jìn)展的同時(shí)，厘清該領(lǐng)域的構(gòu)造形式并預(yù)測(cè)可能的發(fā)展趨勢(shì)。1、資料和方式方法Dataandmethods1.1、資料來源1.1.1、檢索人及檢索時(shí)間英文文獻(xiàn)；國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)來自于CNKI數(shù)據(jù)庫(kù)的核心期刊、CSSCI、CSCD的文獻(xiàn)，挑選后最終得到62篇文獻(xiàn)。1.2、入選標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)CitespaceⅤ知識(shí)圖譜的分析標(biāo)準(zhǔn)，剔除英文文獻(xiàn)中會(huì)議、報(bào)告等文獻(xiàn)，納入文獻(xiàn)類型為Article，語種為English；中文文獻(xiàn)納入標(biāo)準(zhǔn)：文獻(xiàn)類型為期刊，選擇中文核心期刊及CSSCI、CSCD的核心期刊。1.3、研究方式方法采用CiteSpaceV［版本號(hào)5.8.R1(64-bit)］知識(shí)圖譜軟件，時(shí)間范圍為2007-2021年，根據(jù)文獻(xiàn)數(shù)量的多少[10]，將外文數(shù)據(jù)的時(shí)間切片設(shè)置為每2年1片；中文數(shù)據(jù)設(shè)置為每年1片。根據(jù)不同研究?jī)?nèi)容調(diào)整閾值項(xiàng)，繪制相應(yīng)的知識(shí)圖譜，并從學(xué)科、國(guó)家、作者、機(jī)構(gòu)、本文關(guān)鍵詞語、文獻(xiàn)共被引等視角進(jìn)行深切進(jìn)入分析。1.4、研究結(jié)果信效度控制CitespaceV繪制的圖譜中采用Q值衡量聚類圖譜，其余圖譜通過平均互相同意度{nS/(T1+T2++Tn)}和信度系數(shù){(n平均互相同意度)/[1+(n-1)平均互相同意度]}評(píng)價(jià)本研究的信效度，華而不實(shí)，S表示檢驗(yàn)者解讀一致數(shù)，T1、T2代表每人解讀種類總數(shù)，n為檢驗(yàn)人數(shù)[11]。將此次研究的圖譜呈送同領(lǐng)域?qū)＜医庾x內(nèi)容，得到n=3，T1=19，T2=22，T3=20，S=13，得出平均互相同意度為0.639，信度系數(shù)為0.841，信效度系數(shù)較高，表示清楚此次研究信效度較好。2、結(jié)果Results2.1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的主要學(xué)科針對(duì)外文文獻(xiàn)：①在CiteSpaceV軟件的Nodetypes功能參數(shù)區(qū)，勾選Category(學(xué)科)，選擇Path?nder算法，得到學(xué)科的初步圖譜；②適當(dāng)優(yōu)化圖譜，并按中心性由高到低排序?qū)W科；③將中介中心性Centrality0.1視為關(guān)鍵點(diǎn)[12]。因CitespaceⅤ無法對(duì)CNKI數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)科分析，故根據(jù)CNKI本身的學(xué)科分類統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，整理后得到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中的學(xué)科分布情況，見圖1，表1。圖1｜WebofScienceTM(A)和CNKI數(shù)據(jù)庫(kù)(B)中虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的主要學(xué)科圖表1｜虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的主要學(xué)科信息從圖1能夠看出，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的英文文獻(xiàn)中牽涉的學(xué)科較多，而中文文獻(xiàn)僅有4種學(xué)科，學(xué)科數(shù)較少。從表1前10位學(xué)科來看，英文文獻(xiàn)中關(guān)鍵點(diǎn)(中心性Centrality0.1)的學(xué)科種類較多，且神經(jīng)科學(xué)(0.59)、生物醫(yī)學(xué)工程(0.24)、計(jì)算機(jī)科學(xué)(0.19)的中心性最高，華而不實(shí)神經(jīng)學(xué)科主要研究的是通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)刺激多感官的神經(jīng)肌肉活動(dòng)，進(jìn)而加強(qiáng)肌肉的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和促進(jìn)肢體能力的恢復(fù)[13-14]，生物醫(yī)學(xué)工程主要牽涉上肢功能恢復(fù)[15]、評(píng)估運(yùn)動(dòng)能力[16]、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的開發(fā)[17-18]、運(yùn)動(dòng)技能的轉(zhuǎn)移4個(gè)方面[19]，計(jì)算機(jī)科學(xué)則是研究康復(fù)場(chǎng)景重塑[20]、構(gòu)建平衡康復(fù)系統(tǒng)[21]、處理信息數(shù)據(jù)等內(nèi)容[22]。中文文獻(xiàn)中臨床醫(yī)學(xué)所占篇數(shù)最多，占比到達(dá)了77.42%，主要是該技術(shù)在現(xiàn)實(shí)康復(fù)中的應(yīng)用進(jìn)展、促進(jìn)身體運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)等方面的研究[23]。表示清楚：①國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中所涉學(xué)科較多，華而不實(shí)主要學(xué)科是神經(jīng)科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程和計(jì)算機(jī)工程，國(guó)內(nèi)牽涉的學(xué)科較少，主要學(xué)科是臨床醫(yī)學(xué)；②國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中的學(xué)科多樣化，并構(gòu)成了以神經(jīng)科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的穿插學(xué)科群，國(guó)內(nèi)學(xué)科則較為單一，未構(gòu)成明顯的穿插學(xué)科群；③國(guó)外多學(xué)科間的互相融合促進(jìn)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中的快速發(fā)展，并構(gòu)成了質(zhì)量較高且數(shù)量較多的研究成果；國(guó)內(nèi)學(xué)科間溝通略顯乏力，學(xué)科視角較為單調(diào)，成果數(shù)量較少；④從整體的醫(yī)學(xué)防治到精細(xì)的病理機(jī)制討論，皆為該技術(shù)治療腦卒中研究提供了多重視角和有力的理論支撐。2.2、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的國(guó)家/地區(qū)合作可視化為了更好地了解該領(lǐng)域的重要研究機(jī)構(gòu)位于何處，故對(duì)英文文獻(xiàn)數(shù)據(jù)操作如下步驟：①在功能參數(shù)區(qū)勾選Country(國(guó)家)；②時(shí)間設(shè)置為每2年1片，通過Pathfinder裁剪；③運(yùn)行軟件并適當(dāng)優(yōu)化后得到最終圖譜，見圖2。圖譜中圓圈越大，代表頻次越高，紫色代表中心度，中心度越高，外圈的厚度越厚，影響力越高。圖2｜WebofScienceTM數(shù)據(jù)庫(kù)中虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的國(guó)家/地區(qū)信息圖表2｜WebofScienceTM數(shù)據(jù)庫(kù)中虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的主要國(guó)家(前10位)從圖2中能夠看出國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究的國(guó)家/地區(qū)較多，到達(dá)了83個(gè)國(guó)家/地區(qū)，且各國(guó)家/地區(qū)之間互相穿插，華而不實(shí)美國(guó)的頻次和中心性最高，加拿大次之。表2顯示，美國(guó)發(fā)文220篇居于，中國(guó)以83篇的發(fā)文量處于文獻(xiàn)皆通過節(jié)點(diǎn)代表，圓圈的厚度表示各聚類之間的轉(zhuǎn)化，是關(guān)鍵的引文節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的紫色外圈代表中心性，節(jié)點(diǎn)間的連線代表關(guān)系嚴(yán)密度，關(guān)系越嚴(yán)密線條越粗，線條的顏色是。DASILVACAMEIR?O等[78]將RGS虛擬游戲系統(tǒng)用于臨床治療，并將動(dòng)作執(zhí)行和觀察的概念與自動(dòng)個(gè)性化訓(xùn)練相結(jié)合，發(fā)現(xiàn)提升了患者麻木手臂的動(dòng)作速度；SHIN等[79]則是比擬了三維VE和PE對(duì)不同程度患者的康復(fù)效果，發(fā)現(xiàn)三維虛擬游戲系統(tǒng)對(duì)于手部輕度障礙的患者療效最佳。POLLOCK等[80]則是將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和鏡像療法相結(jié)合用于治療幻肢疼痛。SAPOSNIK等[81]采用單盲實(shí)驗(yàn)法比照了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和娛樂療法對(duì)治療腦卒中的安全性，發(fā)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)安全性更好。與之相比，BUXBAUM等[82]通過虛擬現(xiàn)實(shí)輪椅車導(dǎo)航技術(shù)對(duì)9例右半球腦卒中患者進(jìn)行了側(cè)化空間注意與忽視測(cè)試，在被指引的虛擬途徑中介入任務(wù)訓(xùn)練，發(fā)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試能夠指引復(fù)雜的途徑，且患者駕駛員對(duì)該途徑訓(xùn)練表現(xiàn)較為敏感，該虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)任務(wù)有望成為現(xiàn)實(shí)生活中靈敏、有效的康復(fù)訓(xùn)練手段。這一階段利用簡(jiǎn)單的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)康復(fù)類游戲成為學(xué)者們研究的主題。正是由于C2階段虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中疾病得到了較好的效果，所以學(xué)者們?cè)贑2的基礎(chǔ)上除堅(jiān)持治療腦卒中外，還嘗試開發(fā)愈加方便和先進(jìn)的技術(shù)，同時(shí)也在探尋求索聯(lián)合其他療法共同治療腦卒中疾病，促使C3進(jìn)入到快速發(fā)展階段。此階段的身體能力的恢復(fù)、聯(lián)合療法的效果及更為方便的技術(shù)討論成為研究的主題。牽涉了MILLAN、GIL-G?MEZ、GOLOMB、LEE和EKELAND的共5篇高被引文獻(xiàn)。華而不實(shí)MILLAN等[83]主要將BCI技術(shù)與AT相結(jié)合，利用用戶心理狀態(tài)進(jìn)行BCI可靠性和信度測(cè)量、在人機(jī)交互中引入原則以提高BCI可用性；GIL-G?MEZ等[84]推出了eBaViR系統(tǒng)，是將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合站立平衡板訓(xùn)練腦卒中患者平衡能力，研究發(fā)現(xiàn)該方式方法能有效改善患者的靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡能力；GOLOMB等[85]發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)程虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)康復(fù)能有效促進(jìn)偏癱青少年的手功能和前臂骨健康；LEE等[86]證實(shí)將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和經(jīng)顱直流電刺激結(jié)合比單獨(dú)的VR技術(shù)更有利腦卒中患者運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)；EKELAND等[87]則提出遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療對(duì)于腦卒中患者愈加便捷且居家就能實(shí)現(xiàn)，通過遠(yuǎn)程指導(dǎo)、監(jiān)控和收集數(shù)據(jù)也能使患者獲得不錯(cuò)的恢復(fù)效果。伴隨著科技的不斷進(jìn)步，也為了更好地康復(fù)腦卒中患者，因而學(xué)者們將目光投向愈加方便、智能的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，由此構(gòu)成了對(duì)特殊腦卒中類型和新方式方法研究的C4探究發(fā)展階段群體。此階段中牽涉了PIRON、OPRI?、MOUAWAD、CHEUNG、PARK和MACIEJASZ的高被引文獻(xiàn)。其中，PIRON等[88]調(diào)查了患者對(duì)居家式遠(yuǎn)程康復(fù)方式的滿意度，結(jié)果顯示大多數(shù)患者對(duì)于這種乖巧便捷的新型康復(fù)方式比擬喜歡；OPRI?等[89]提出創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙對(duì)患者的危害極大，因而其將暴露療法結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于治療創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙，通過薈萃分析系統(tǒng)綜述了焦慮障礙患者中虛擬現(xiàn)實(shí)暴露療法的效果，為心理障礙的腦卒中患者提供了新方式方法；MOUAWAD等[90]討論了任天堂Wii游戲?qū)δX卒中患者恢復(fù)的療效，發(fā)現(xiàn)腦卒中患者的平均運(yùn)動(dòng)日志(運(yùn)動(dòng)質(zhì)量量表)得分從63.2增加到87.5，反映了功能恢復(fù)向日?；顒?dòng)的轉(zhuǎn)移；CHEUNG等[91]提出腦卒中后會(huì)造成運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)損傷，損傷會(huì)干擾脊髓神經(jīng)元的信號(hào)傳遞，造成運(yùn)動(dòng)障礙，因而其使用因子分解算法辨別肌肉協(xié)同運(yùn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)肌肉的信號(hào)因不同障礙程度、不同卒中發(fā)作時(shí)間的變化而變化，因而這些不同的形式能夠用于辨析創(chuàng)傷患者狀態(tài)的生理標(biāo)志；PARK等[92]指出混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和加強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式方法，并討論了對(duì)治療輕度認(rèn)知障礙的有效性，指出該方式方法可作為認(rèn)知訓(xùn)練工具，改善輕度認(rèn)知障礙患者的視覺空間的工作記憶；MACIEJASZ等[93]則是基于康復(fù)師和護(hù)理人員短缺的現(xiàn)實(shí)情況下，綜述了機(jī)器人輔助治療設(shè)備，并討論了應(yīng)用領(lǐng)域、目的群體、輔助類型、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制策略和臨床評(píng)價(jià)等內(nèi)容，為今后輔助機(jī)器人的研究和發(fā)展提供了方向。C1-C4不斷承前啟后式的發(fā)展經(jīng)過表示清楚了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不斷突破創(chuàng)新的脈絡(luò)演進(jìn)經(jīng)過，該技術(shù)后續(xù)的虛擬技術(shù)與其他療法的結(jié)合、遠(yuǎn)程康復(fù)、腦卒中損傷程度的識(shí)別、機(jī)器人輔助康復(fù)系統(tǒng)的研發(fā)將是將來可能的發(fā)展趨勢(shì)。3、小結(jié)與啟示Conclusionsandprospects3.1、小結(jié)(1)中外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)治療腦卒中研究在學(xué)科方面差異不同較大，國(guó)外逐步構(gòu)成以神經(jīng)科學(xué)為主的綜合性穿插學(xué)科群，主要穿插學(xué)科是生物醫(yī)學(xué)工程和計(jì)算機(jī)等。華而不實(shí)生物醫(yī)學(xué)工程主要牽涉上肢機(jī)能恢復(fù)、評(píng)估運(yùn)動(dòng)能力、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的開發(fā)、運(yùn)動(dòng)技能的轉(zhuǎn)移等內(nèi)容；計(jì)算機(jī)科學(xué)則是研究康復(fù)場(chǎng)景重塑、構(gòu)建平衡康復(fù)系統(tǒng)、處理信息數(shù)據(jù)等內(nèi)容。國(guó)內(nèi)穿插學(xué)科較少，未構(gòu)成穿插學(xué)科群，現(xiàn)有的主要學(xué)科是臨床醫(yī)學(xué)。(2)國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)成以美國(guó)、加拿大為主的穿插合作學(xué)術(shù)體系，合作溝通密切，成果豐富；中國(guó)雖占有一定的位置，但與美國(guó)、加拿大等相比仍有不小差距。國(guó)外作者之間構(gòu)成了溝通密切的合作網(wǎng)絡(luò)，且發(fā)文量和中心性都較高；國(guó)內(nèi)各作者團(tuán)隊(duì)之間溝通稀少，研究成果僅限于團(tuán)隊(duì)成員內(nèi)部，且構(gòu)成密切型和松懈型2種研究團(tuán)體。國(guó)外各個(gè)大學(xué)成為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究的主要機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)之間溝通頻繁，華而不實(shí)麥吉爾大學(xué)最為突出；國(guó)內(nèi)主要是以附屬機(jī)構(gòu)為主，機(jī)構(gòu)之間缺乏溝通，且缺少高中心性機(jī)構(gòu)。(3)國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究熱門不同：國(guó)外主要是圍繞身體部位、治療方式方法、康復(fù)效果3個(gè)部分展開，且針對(duì)上述不同方面構(gòu)成了上下肢運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)、技術(shù)的詳細(xì)應(yīng)用評(píng)價(jià)、與其他技術(shù)的結(jié)合及比照研究；國(guó)內(nèi)主要從詳細(xì)部位運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)和該技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用、評(píng)價(jià)2個(gè)方面展開。(4)國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了基礎(chǔ)知識(shí)、初步發(fā)展、快速發(fā)展和探尋求索發(fā)展4個(gè)發(fā)展階段，華而不實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)主要是該技術(shù)的簡(jiǎn)單嘗試，在這里基礎(chǔ)上初步發(fā)展階段主要是該技術(shù)的詳細(xì)嘗試和應(yīng)用，范圍擴(kuò)大，快速發(fā)展階段則是將技術(shù)推廣化且開場(chǎng)比照研究和聯(lián)合其他療法的綜合研究，技術(shù)日漸成熟，探尋求索發(fā)展階段主要是研究例如遠(yuǎn)程康復(fù)，機(jī)器人輔助治療等新型技術(shù)治療腦卒中。華而不實(shí)遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療、機(jī)器人輔助療法、虛擬康復(fù)系統(tǒng)的研發(fā)及評(píng)價(jià)、挑選更為有效的虛擬康復(fù)療法可能是國(guó)外將來研究的主要趨勢(shì)，而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與其他方式方法對(duì)詳細(xì)部位的聯(lián)合治療的效果及評(píng)價(jià)、先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)和開發(fā)或許是中國(guó)將來研究的主題。3.2、啟示(1)鑒于中國(guó)人口老齡化加劇，腦卒中患者數(shù)量日益增加的現(xiàn)實(shí)，將來研究應(yīng)該向著知足上述需要和解決實(shí)際問題展開。借鑒國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究領(lǐng)域以為中國(guó)在該技術(shù)方面：學(xué)科視角多樣化，實(shí)現(xiàn)神經(jīng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)、生物醫(yī)學(xué)工程等學(xué)科與康復(fù)醫(yī)學(xué)的穿插融合；學(xué)科團(tuán)體溝通化，加強(qiáng)各作者、團(tuán)體、機(jī)構(gòu)之間學(xué)術(shù)溝通的密切程度，共同促進(jìn)該技術(shù)治療腦卒中疾病的進(jìn)步；研究領(lǐng)域細(xì)致化，聚焦開發(fā)更為有效、先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和治療方式方法；對(duì)象全面化，知足不同程度、不同部位腦卒中患者運(yùn)動(dòng)能力恢復(fù)的需要。(2)結(jié)合當(dāng)下國(guó)內(nèi)外研究成果的比照，此次研究以為，中國(guó)在現(xiàn)有的研究成果下應(yīng)破除地域限制，積極彌補(bǔ)和縮短與國(guó)外在學(xué)科體系、學(xué)術(shù)團(tuán)體、專家作者、研究熱門之間的差距，加強(qiáng)跨省、跨機(jī)構(gòu)、院校間的學(xué)術(shù)溝通，積極展開與技術(shù)優(yōu)異的國(guó)家之間的合作，并發(fā)展自個(gè)的重點(diǎn)研究團(tuán)隊(duì)。立足現(xiàn)實(shí)，逐步討論在一樣部位、一樣程度但治療方式方法各異的腦卒中患者中，尋找效果相對(duì)突出有效便捷的方式方法，切實(shí)促進(jìn)腦卒中患者運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)。以下為參考文獻(xiàn)[1]BRAININM.StrokeepidemiologyinChina:whicharethenextsteps.LancetNeurol.2022;18(4):325-326.[2]劉書軒,邱鵬,聶永琦,等.虛擬現(xiàn)實(shí)在腦卒中患者運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2021(14):1-13.[3]梁明,竇祖林,邱雅賢.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在腦損傷后運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)中的應(yīng)用[J].中華腦科疾病與康復(fù)雜志(電子版),2020,2(4):33-38.[4]SRAMKAM,LACKOJ,RUZICKYE,etal.Combinedmethodsofrehabilitationofpatientsatierstroke:Virtualrealityandtraditionalapproach.NeuroEndocrinologyLetiers.2020;41(3):123-133.[5]LEES,KIMY,LEEBH.Effec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