先惠自動站標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

YourPartnerinFactoryAutomationandManufacturing自動站標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)1自動站標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)1設(shè)備骨架樣式2線體安裝方式及輥筒布置3線體上頂升定位機(jī)構(gòu)掃描槍布置4HMI及燈塔安裝5氣缸浮動安裝樣式6液壓緩沖器定位螺釘?shù)陌惭b7常用傳感器的安裝8導(dǎo)軌滑塊安裝樣式目錄Contents2自動站標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)目錄Contents39光軸直線軸承的安裝10凸輪隨動器的安裝11滾珠絲桿伺服電機(jī)的安裝12齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的樣式及安裝13同步帶傳動的樣式及安裝14擰緊槍安裝樣式15夾緊對敲機(jī)構(gòu)樣式16套筒更換機(jī)構(gòu)樣式自動站標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)目錄Contents417防附落機(jī)構(gòu)18抗反力機(jī)構(gòu)19擰緊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20自動站上拖鏈及線槽的布置21氣路板布置及氣路圖標(biāo)準(zhǔn)22安全圍欄樣式及標(biāo)準(zhǔn)緒言Introduction5我們?yōu)槭裁匆鲞@一個(gè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)？做這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)有什么好處？我百度了一下標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)得出的是：“減輕了設(shè)計(jì)工作量,有利于提高設(shè)計(jì)質(zhì)量并縮短生產(chǎn)周期;減少了刀具和量具的規(guī)格,便于設(shè)計(jì)與制造,從而降低其成本;便于組織標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)?；?專門化,易于保證產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)約材料,降低成本;提高互換性,便于維修。”說的很好，讓我?guī)缀鯖]什么好補(bǔ)充的了。標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)這么一個(gè)東西在推行初期，定會受到我們很多的阻力：“我們之前做的好好的，設(shè)計(jì)加工都很快，也從沒出現(xiàn)過問題，為什么要用你這一套東西”無疑在推行初期對標(biāo)準(zhǔn)的不熟識，的確會影響工作效率。但是事情要用辯證的眼光去看待。我們知道我們每一個(gè)人都有著自己的一套設(shè)計(jì)方式與風(fēng)格。這是好事，在方案討論階段中優(yōu)勢明顯，這也是我們先惠最大的財(cái)富。但是當(dāng)我們交出去的產(chǎn)品組裝線，上前一個(gè)工位與后一個(gè)工位的風(fēng)格不盡相同時(shí)，那也就不是優(yōu)勢了。統(tǒng)一的設(shè)計(jì)風(fēng)格與樣式無疑更能獲得客戶的喜愛。更能體現(xiàn)出我們先惠的設(shè)計(jì)風(fēng)格與意韻，這也是我們一直在追求的，區(qū)別于其它對手的一種方式！緒言程松2015/02/09設(shè)備骨架樣式如下圖所示，自動站骨架立柱一般采用120X120X6mm鋼管焊接而成，表面噴漆RAL9001。尺寸大致如下圖所示。立柱安裝螺釘用M16，光孔打φ20便于調(diào)節(jié)，立柱及安裝板連接處銷孔均為φ6。立柱安裝面噴清漆。圖1立柱樣式一6圖形鏈接點(diǎn)這里立柱樣式二圖2圖1所示立柱用于有底座的自動站，圖2用于沒有底座的自動站。立柱樣式可根據(jù)需要進(jìn)行更改。7圖形鏈接點(diǎn)這里地腳地面距底座或立柱最底面距離為60mm608圖形鏈接點(diǎn)這里有底座單層線體寧波匯眾OP309需要承受較大移動慣量，對設(shè)備剛性有要求的自動站要增加底座圖形鏈接點(diǎn)這里有底座樣式1有底座雙層線體南京匯眾OP7010雙層線體且自動站較寬為便于安裝需增加底座圖形鏈接點(diǎn)這里有底座樣式2有底座雙層線體金橋匯眾OP5011圖形鏈接點(diǎn)這里有底座樣式3無底座單層線體安亭匯眾OP80-212圖形鏈接點(diǎn)這里無底座樣式1無底座雙層線體PQ24OP9013圖形鏈接點(diǎn)這里無底座樣式2無底座單層線體安亭匯眾后橋OP8014圖形鏈接點(diǎn)這里無底座樣式3線體安裝方式及輥筒布置線體鋁型材伸出自動站框架120mm左右（以便于與輸送線體對接為準(zhǔn)），鋁型材上導(dǎo)向條伸出型材11.5mm11.5L15圖形鏈接點(diǎn)這里輥筒間距根據(jù)托盤長度而定，我們用過的標(biāo)準(zhǔn)間距有317.5，343.5可根據(jù)實(shí)際需要按鏈節(jié)距12.7更改輥筒間距。16圖形鏈接點(diǎn)這里圖示為托盤在輥筒輸送線上的運(yùn)行狀態(tài)。需保證在任何狀態(tài)下始終有3節(jié)輥筒與托盤耐磨條相接觸。角鋼Φ9通孔線體鋁型材與框架的連接：側(cè)面用角鋼連接，下面在支撐座上打孔或在鋼管上打孔用M8螺釘連接。17圖形鏈接點(diǎn)這里線體上頂升定位機(jī)構(gòu)掃描槍布置托盤從輸送線體上流入自動站后，根據(jù)需要要進(jìn)行定位或定位頂升，上圖示為定位頂升機(jī)構(gòu)。頂升和定位氣缸需單獨(dú)加減壓閥，導(dǎo)向光軸需加限位，防止頂升時(shí)托盤變形。18圖形鏈接點(diǎn)這里頂升定位進(jìn)行定位不頂升，上圖示為定位機(jī)構(gòu)。19圖形鏈接點(diǎn)這里上圖為阻擋氣缸的兩種安裝方式，阻擋氣缸不允許用板連接在線體鋁型材上。20圖形鏈接點(diǎn)這里高度墊塊止退機(jī)構(gòu)可用板連接在鋁型材上。21圖形鏈接點(diǎn)這里掃描槍支架從側(cè)面固定在線體鋁型材上。22圖形鏈接點(diǎn)這里HMI及燈塔安裝HMI中心距地面高度1550-1600mm。HMI與框架通過一個(gè)轉(zhuǎn)接板連接。燈塔與框架通過一鈑金件連接。23圖形鏈接點(diǎn)這里氣缸浮動安裝樣式氣缸不允許直接與驅(qū)動件連接需通過浮動接頭進(jìn)行連接。24浮動接頭外購型SMCFESTOMISUMI自制型使氣缸和連接件在允許的偏心范圍內(nèi)也可工作。用來消除誤差,保護(hù)相關(guān)部件，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長設(shè)備使用壽命。浮動接頭的作用外購型25自制型26圖形鏈接點(diǎn)這里浮動接頭上，氣缸接頭與安裝塊的間距（徑向和軸向）單邊均為0.5mm。無桿氣缸的連接27圖形鏈接點(diǎn)這里液壓緩沖器及定位螺釘?shù)陌惭b28液壓緩沖器一般與定位螺釘一起使用，樣式如左圖所示，安裝使用過程中緩沖行程留0.5－1mm余量。緩沖器安裝板厚度根據(jù)緩沖器直徑而定，08-14直徑用15mm板、20-27用20mm板、36-42用30mm板。安裝板一般鑲?cè)氲鬃鶅?nèi)，鑲?cè)肷疃?mm。氣缸行程小于30mm不加緩沖器。限位螺釘統(tǒng)一用M10粗牙。圖形鏈接點(diǎn)這里29限位螺釘安裝塊用45#調(diào)質(zhì)，撞擊塊45#淬火處理。撞擊塊為分平式和異形兩種；平式撞擊塊厚度5MM分齊平安裝和凸出安裝。不允許如右圖所示用螺釘代替撞擊塊。圖形鏈接點(diǎn)這里常用傳感器的安裝30常用傳感器接近開關(guān)1氣缸磁性開關(guān)2壓力傳感器3溫度傳感器4光電傳感器、CCD照相機(jī)531圖形鏈接點(diǎn)這里接近開關(guān)接近開關(guān)安裝支架用4MM不銹鋼折出，安裝支架固定在鋁型材上，可左右調(diào)節(jié)。接近開關(guān)安裝孔為圓孔。接近開關(guān)一般安裝在運(yùn)動方向側(cè)面，不允許出現(xiàn)右上方的安裝方式。32氣缸磁性開關(guān)氣缸磁性開關(guān)我們一般用的是MK5310和MK5101兩種規(guī)格。一般直接安裝在氣缸上的槽里。當(dāng)遇到拉桿式氣缸，筆型氣缸，方形氣缸等槽規(guī)格尺寸不同或沒槽時(shí)需配連接件。33圖形鏈接點(diǎn)這里壓力傳感器用于檢測拉力，壓力等。34溫度傳感器溫度傳感器不應(yīng)裝在太靠近門和加熱的地方。35圖形鏈接點(diǎn)這里光電傳感器傳感器光源：紅光 可見光，安裝調(diào)整簡單紅外光

人眼不可見，抗干擾好激光

光斑小，距離遠(yuǎn)，抗干擾好

紫外光檢測熒光物體一般光電傳感器分為漫反射型，鏡面反射型，和對射型3種。此外根距光源分又可分為紅光、紅外光、激光、紫外光等4種36光電傳感器漫反射型鏡面反射型對射型反射板光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。37圖形鏈接點(diǎn)這里CCD照相機(jī)CCD照相機(jī)，一般用于物料檢測，機(jī)器人定位等場合。導(dǎo)軌滑塊安裝樣式一般安裝樣式導(dǎo)軌滑塊對邊貼住工件，其它的邊均放開2mm，導(dǎo)軌和滑塊安裝槽一般深3mm382mm貼邊貼邊圖形鏈接點(diǎn)這里震動場合樣式滑塊也要需采用同樣的方式壓緊39滑塊安裝滑塊安裝要避免出現(xiàn)，滑塊離受力中心過遠(yuǎn)。40好不好圖形鏈接點(diǎn)這里光軸直線承軸的安裝選用直線軸承時(shí)需選用帶金屬保持架的，軸承長度L≥2d(光軸直徑）41圖形鏈接點(diǎn)這里直線軸承有箱式的，圓柱式的，圓柱帶法蘭、切邊、方形的根據(jù)需要自行選擇。直線軸承安裝孔公差放+0.05/+0.0242圖形鏈接點(diǎn)這里凸輪隨動器安裝凸輪隨動器安裝43圖形鏈接點(diǎn)這里滾珠絲桿伺服電機(jī)的安裝44伺服電機(jī)配滾珠絲桿，具有定位精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，速度可控等許多氣缸驅(qū)動無法比擬的優(yōu)勢。45滾珠絲桿一般與導(dǎo)軌配套使用，如右圖所示，絲桿計(jì)算選型參照樣本。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)一般選取與絲桿直徑相同的導(dǎo)軌。工作臺回原點(diǎn)用微動開關(guān)。滾珠絲桿的安裝方式大致分為4種。46安裝方式一：一端固定一端支撐固定支撐適用于中轉(zhuǎn)速、高精度的場合。該形式一端由一對軸承約束軸向和徑向自由度，另一端由單個(gè)軸承約束徑向自由度，負(fù)荷由一對軸承副承擔(dān)，游動的單個(gè)軸承能防止懸臂撓度，并消化由熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力?！肮潭ā蝿印毙陀袝r(shí)也被片面地叫做“雙推－支承”。此形式結(jié)構(gòu)較簡單，效果良好，應(yīng)用廣泛。47安裝方式二：二端固定固定固定適用于高轉(zhuǎn)速、高精度的場合。該形式兩端分別分別由一對軸承約束軸向和徑向自由度，負(fù)荷由兩組軸承副共同承擔(dān)。也可以使兩端的軸承副承受反向預(yù)拉伸力，從而提高傳動剛度。在定位要求很高的場合，甚至可以根據(jù)受力情況和絲杠熱變形趨勢精確設(shè)定目標(biāo)行程補(bǔ)償量，進(jìn)一步提高定位精度?！肮潭ā潭ā毙陀袝r(shí)也被片面叫做“雙推－雙推”，實(shí)際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個(gè)推力軸承作為固定端。由于此形式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，調(diào)整較難，因此一般僅在定位要求很高時(shí)采用48安裝方式三：一端固定一端自由固定自由適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長度短的場合。該形式一端由一對軸承約束軸向和徑向自由度，另一端懸空呈自由狀態(tài)，負(fù)荷均由同一對軸承副承擔(dān)，并且需克服絲杠回轉(zhuǎn)離心力（及水平安裝時(shí)的重力）造成的彎矩?！肮潭ā杂伞毙陀袝r(shí)也被錯(cuò)誤地叫做“雙推－自由”。此形式結(jié)構(gòu)簡單，受力情況差，但在行程小、轉(zhuǎn)速低時(shí)也經(jīng)常用到。49安裝方式四：兩端固定螺母轉(zhuǎn)動螺母旋轉(zhuǎn)型，顧名思義，絲杠兩端固定不動（拉伸狀態(tài)），螺母相對絲杠轉(zhuǎn)動，同時(shí)與絲杠產(chǎn)生相對軸向移動。由于“螺母旋轉(zhuǎn)型”的絲杠不轉(zhuǎn)，因此回避了絲杠的極限轉(zhuǎn)速和壓感穩(wěn)定性的約束，從而可以實(shí)現(xiàn)相對更高的轉(zhuǎn)速，同時(shí)也放寬了對絲杠直徑的抗彎要求。此形式需有螺母驅(qū)動單元，對機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求高，成本高，但由于其適合于大行程，高轉(zhuǎn)速，也逐漸被大家所接受。50伺服電機(jī)的安裝伺服電機(jī)固定在安裝座上，與絲桿通過伺服電機(jī)專用聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器需選用帶鍵槽的。齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的樣式及安裝51齒輪齒條傳動有安裝較絲桿簡單，在長距離重負(fù)載直線運(yùn)動上不會出現(xiàn)震動、抖動等情況，且價(jià)格便宜容易制造。它具有高精度、高負(fù)荷、高剛性、高速度等特點(diǎn)52行程放大機(jī)構(gòu)圖形鏈接點(diǎn)這里齒輪齒條其它應(yīng)用無卡頓舉升機(jī)構(gòu)同步帶傳動的樣式及安裝53同步帶具有如下的特點(diǎn)：（1）傳動準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動，具有恒定的傳動比；（2）傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；（3）傳動效率高，節(jié)能效果明顯；（4）維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低；（5）線速度可達(dá)到50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可從幾瓦到幾百千瓦；（6）可用于長距離傳動，中心距可達(dá)10m以上。（7）

相對于V型帶傳送，預(yù)緊力較小，軸和軸承上所受載荷小；54同步帶具有三種主要應(yīng)用方式：（1）傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；（2）拖動工作臺或者機(jī)械手做直線往復(fù)運(yùn)動；（3）傳輸產(chǎn)品時(shí)做輸送帶使用；相對于滾珠絲杠來說最大的缺點(diǎn)就是傳動精度相對較低；但是，它相對于滾珠絲杠來說，也具有安裝精度要求低，減震性能好、成本低廉的明顯優(yōu)勢。擰緊槍安裝樣式無浮動樣式有浮動樣式55圖形鏈接點(diǎn)這里無浮動樣式56槍板連接螺釘用M8，槍板孔打φ16便于調(diào)節(jié)，墊圈外徑φ22M8φ16φ24調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般用一拉一頂，板長可用兩拉兩頂圖形鏈接點(diǎn)這里如圖1為浮動機(jī)構(gòu)的爆炸視圖，通過推力球軸承的反裝來實(shí)現(xiàn)擰緊槍的上下左右浮動的。57浮動銷高出連接面約0.1mm有浮動樣式圖形鏈接點(diǎn)這里58圖形鏈接點(diǎn)這里浮動銷處剖面示意浮動整體示意彈簧如擰緊槍無法直接對工件進(jìn)行擰緊，可增加延長桿，延長桿用滾針軸承支撐如左圖所示。59圖形鏈接點(diǎn)這里延長桿與滾針軸承配合處間隙放0.2mm60馬頭槍的安裝一般是利用2個(gè)或3個(gè)螺釘固定在調(diào)節(jié)板上的。馬頭槍上突出的銷子插在調(diào)節(jié)板上，孔公差放+0.1/+0.2。中間與槍法蘭配合大孔公差根據(jù)槍型號不同，為+0.1/+0.2或+0.2/+0.3具體以手冊為準(zhǔn)圖形鏈接點(diǎn)這里61博士槍的安裝是通過螺釘與槍前端伸出圓柱面來固定的，安裝板上配合孔公差+0.05/+0.02，螺絲通孔大于螺絲直徑0.5MM。擰緊槍伸出電纜最小彎曲半徑130mm圖形鏈接點(diǎn)這里配合面62阿特拉斯的槍的固定方式有兩種，一種是槍板直接套在下面，另一種是拆掉槍中間的一塊安裝板從中間安裝。圖形鏈接點(diǎn)這里夾緊對敲機(jī)構(gòu)樣式63夾緊機(jī)構(gòu)是利用楔塊的前推來實(shí)現(xiàn)夾鉗對工件的夾緊的圖形鏈接點(diǎn)這里64對敲機(jī)構(gòu)是利用兩錐形齒輪來防止脫帽時(shí)套筒與螺母卡住。未夾緊時(shí)外齒輪在彈簧的作用下與內(nèi)齒脫開，夾緊后兩齒輪套合不可轉(zhuǎn)動，開始擰緊，擰緊后防轉(zhuǎn)套筒在氣缸作用下開始分開。圖形鏈接點(diǎn)這里套筒更換機(jī)構(gòu)樣式65套筒更換機(jī)構(gòu)是利用氣缸的上下運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)兩套筒位置的變動及鎖死的。圖形鏈接點(diǎn)這里防墜落機(jī)構(gòu)66如上圖所示，綠色為防墜銷。當(dāng)需要進(jìn)行檢修時(shí)，將防墜銷插在圖中下方所示位置。正常工作時(shí)插在圖上方半透明顯示位置。SK14.04長安福特6+4軸\5.sk圖紙\4軸平衡軸螺栓擰緊機(jī)圖形鏈接點(diǎn)這里便于維修型防墜落防墜銷防墜銷傳感器67圖中綠色部分為防墜落機(jī)構(gòu)，當(dāng)零件突然失效掉落時(shí)鉤住工件，對操作人員和設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。圖形鏈接點(diǎn)這里保護(hù)型防墜落68一旦發(fā)生零件損壞墜落，安全繩拉出速度明顯加快，器內(nèi)鎖止系統(tǒng)即自動鎖止。對設(shè)備和人員進(jìn)行保護(hù)。負(fù)荷解除安全繩將自動回收到殼內(nèi)。圖形鏈接點(diǎn)這里抗反力機(jī)構(gòu)69當(dāng)零件受力較大時(shí)，為防止導(dǎo)軌或零件發(fā)生變形及斷裂需增加抗反力機(jī)構(gòu)?？狗戳C(jī)構(gòu)如圖所示圖形鏈接點(diǎn)這里擰緊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70當(dāng)工件上左右兩邊對應(yīng)的螺釘不平行且有一定角度時(shí)，擰緊槍槍托上可以增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過左右變位時(shí)，撞擊定位螺釘來旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)軸裝有角接觸球軸承或錐軸承。圖形鏈接點(diǎn)這里71圖形鏈接點(diǎn)這里角接觸球軸承的安裝角接觸球軸承主要以軸向負(fù)載為主，也可承受純徑向負(fù)載。除串聯(lián)式配置外，其他兩配置均可承受任一方向的軸向負(fù)載。在承受徑向負(fù)載時(shí)，會引起附加軸向力。因此一般需成對使用，做任意配對的軸承組合，成對安裝的軸承按其外圈不同端面的組合分為：背對背配置、面對面配置、串聯(lián)配置（也稱：O型配置、X型配置、T型配置）三種類型：72圖形鏈接點(diǎn)這里角接觸球軸承的安裝圓錐滾子軸承只能承受單向的軸向負(fù)荷，所以常成對使用來承受雙向負(fù)荷。使用上軸承必須調(diào)到特殊的間隙或預(yù)壓。73當(dāng)工件上左右兩邊對應(yīng)的螺釘位置相反的，擰緊槍需旋轉(zhuǎn)變位，旋轉(zhuǎn)