第四章 物流裝卸機(jī)械與設(shè)備

第四章物流裝卸機(jī)械與設(shè)備第一節(jié)起重機(jī)械一、起重機(jī)械的分類起重機(jī)橋式起重機(jī)輕小型起重設(shè)備臂架類起重機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)龍門起重機(jī)和裝卸橋千斤頂滑車及滑車組卷?yè)P(yáng)機(jī)葫蘆運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)固定臂架式起重機(jī)橋式起重機(jī)梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)龍門起重機(jī)裝卸橋塔式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)浮式起重機(jī)門座起重機(jī)桅桿起重機(jī)固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度工作級(jí)別二、起重機(jī)械的基本參數(shù)起重量是衡量起重機(jī)起重能力的參數(shù)，是指起重機(jī)在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。通常用G表示，單位為公斤(kg)或噸(t).起重量中有額定起重量和最大起重量之分，額定起重量Gn是指起重機(jī)在規(guī)定幅度條件下允許吊起重物，連同可分吊具質(zhì)量的總合。最大起重量Gmax是指起重機(jī)械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度工作級(jí)別起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度（吊鉤測(cè)量到吊鉤中心，抓斗測(cè)量到最低點(diǎn)）當(dāng)取物裝置可以降到地面或軌道頂面以下時(shí)，從地面或軌道頂面下放至下極限位置的距離稱為下放深度。起升高度與下放深度之和稱為總起升高度，以字母H表示，單位為米(m)。起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度工作級(jí)別跨度是指橋式類起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線之間的距離，以字母L表示，單位為米（m）。軌距是指臂架類起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的距離，以字母S表示，單位為米（m）。輪距是指輪胎起重機(jī)左右兩側(cè)輪胎踏面中心線之間的距離。幅度是指臂架類起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線之間的水平距離，以字母R表示，單位為米（m）。有最大幅度Rmax和最小幅度Rmin之分。跨度和幅度是表示起重機(jī)工作范圍大小的參數(shù)。起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度工作級(jí)別起重機(jī)的工作速度包括起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度。起升速度是指起升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，用Vn表示，單位為米/秒(m/s)或米/分（m/min）。運(yùn)行速度是指運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)運(yùn)行的速度。運(yùn)行速度又分為大車運(yùn)行速度，用VK表示，小車運(yùn)行速度用Vt表示，單位為米/秒(m/s)或米/分（m/min）。變幅速度是指變幅機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度，用VT表示，單位為米/秒(m/s)或米/分（m/min）?；剞D(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)角速度，單位為轉(zhuǎn)/分（r/min）起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度工作級(jí)別生產(chǎn)率是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用Qs表示，單位為噸/小時(shí)（t/h）。它是表明起重機(jī)械裝卸能力的綜合指標(biāo)，也是測(cè)算裝卸作業(yè)能力的主要依據(jù)。Qs=nGp式中：Gp-----有效起升質(zhì)量（t）；

n-----起重機(jī)械每小時(shí)工作循環(huán)次數(shù)。起升高度定額工作速度起重量生產(chǎn)率跨度軌距輪距幅度工作級(jí)別

起重機(jī)的工作級(jí)別，即起重機(jī)的分級(jí)是由起重機(jī)的利用等級(jí)和起重機(jī)的載荷狀態(tài)所決定，起重機(jī)的工作級(jí)別用符號(hào)A表示，其工作級(jí)別分為8級(jí)，即A1～A8。級(jí)。起重機(jī)的工作級(jí)別如表

載荷狀態(tài)

名義載荷譜系數(shù)KF

工作級(jí)別Q1—輕Q2—中Q3—重Q4—特重

0.1250.250.51.0

A1A2A3A4A5A6A7A8A1A2A3A4A5A6A7A8A1A2A3A4A5A6A7A8A2A3A4A5A6A7A8

起重機(jī)的工作級(jí)別

起重機(jī)工作級(jí)別舉例起重機(jī)型式工作級(jí)別橋式起重機(jī)吊鉤式電站安裝及檢修用A1～A3車間及倉(cāng)庫(kù)用A3～A5繁重工作車間及倉(cāng)庫(kù)用A6、A7抓斗式間斷裝卸用A6連續(xù)裝卸用A6～A8冶金專用吊料箱用A7、A8加料用A8鑄造用A6～A8鍛造用A7、A8淬火用A7、A8夾鉗、脫錠用A8揭蓋用A7、A8料耙式A8電磁鐵式A6～A8門式起重機(jī)一般用途吊鉤式A3～A6裝卸用抓斗式A6～A8電站用吊鉤式A2、A3造船安裝用吊鉤式A3～A5裝卸集裝箱用A5～A8裝卸橋料場(chǎng)裝卸用抓斗式A7、A8港口裝卸用抓斗式A8港口裝卸集裝箱用A6～A8門座起重機(jī)安裝用吊鉤式A3～A5裝卸用吊鉤式A5～A7裝卸用抓斗式A6～A8塔式起重機(jī)一般建筑安裝用A2～A4用吊罐裝卸混凝土A4～A6汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機(jī)安裝及裝卸用吊鉤式A1～A4裝卸用抓斗式A4～A6甲板起重機(jī)吊鉤式A4～A6抓斗式或電磁吸盤式A6、A7浮式起重機(jī)裝卸用吊鉤式A5、A6裝卸用抓斗式A6、A7造船安裝用A3～A6纜索起重機(jī)安裝用吊鉤式A3～A5裝卸或施工用吊鉤式A5～A7裝卸或施工用抓斗式A6～A8第二節(jié)輕小型起重設(shè)備

輕小型起重設(shè)備主要有千斤頂、滑車及滑車組、葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)等，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用于流動(dòng)性和臨時(shí)性的作業(yè)場(chǎng)合。手動(dòng)的輕小型起重設(shè)備尤其適用在無(wú)電源的場(chǎng)合使用。

千斤頂是一種起重高度小(小于1ｍ)的最簡(jiǎn)單的起重設(shè)備。又稱舉重器。它有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式千斤頂又有齒條式與螺旋式兩種，由于起重量小，操作費(fèi)力，一般只用于機(jī)械維修工作，在修橋過程中不適用。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛。其缺點(diǎn)是起重高度有限，起升速度慢。

一、千斤頂

千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。

千斤頂按工作原理分為：(1)螺旋千斤頂：采用螺桿或由螺桿推動(dòng)的升降套筒作為剛性頂舉件的千斤頂。(2)齒條千斤頂：采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。(3)油壓千斤頂：采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂。千斤頂分類油壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂液壓千斤頂工作原理圖

1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱

液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動(dòng)液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動(dòng)，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時(shí)單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力高，單向閥4關(guān)閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動(dòng)，頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí)，單向閥7自動(dòng)關(guān)閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會(huì)自行下落。不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動(dòng)。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。臥式液壓千斤頂千斤頂分類油壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂螺旋千斤頂?shù)奶攸c(diǎn)和用途螺旋千斤頂是一種簡(jiǎn)單、輕便的起重工具，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)、建筑施工、橋梁施工以及廠礦大型作業(yè)等各種場(chǎng)合作支撐和起升重物之用。如船體焊接、重型機(jī)械安裝等工作。螺旋千斤頂結(jié)構(gòu)輕巧，攜帶方便，維護(hù)簡(jiǎn)易，尤其適用于車輛檢修、鐵道車輛換軸襯、拆換輪胎等流動(dòng)性起重作業(yè)。螺旋千斤頂與液壓千斤頂相比有其特定的優(yōu)越性：（1）使用范圍較廣，不受環(huán)境清潔度、溫度的影響；（2）與同噸位液壓千斤頂相比，有較大的起升高度；（3）自鎖性能好，安全可靠，長(zhǎng)時(shí)間起頂無(wú)下沉現(xiàn)象。螺旋千斤頂?shù)漠a(chǎn)品型式千斤頂?shù)男褪桨雌浣Y(jié)構(gòu)和使用場(chǎng)所分如下幾種：（1）普通型千斤頂如圖1和圖2（50～100t的千斤頂為螺桿式）所示，其代號(hào)的表征字母為QL；（2）普通高型螺旋千斤頂，其代號(hào)為QLG；（3）普通低型螺旋千斤頂，其代號(hào)為QLD；（4）鉤式螺旋千斤頂如圖3所示，其代號(hào)為QLg；（5）剪式螺旋千斤頂如圖4所示，其代號(hào)為QLj；（6）自落式螺旋千斤頂（設(shè)有一套快速下降機(jī)構(gòu)）的代號(hào)為QLZ。

千斤頂分類油壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂齒條千斤頂，也叫齒條頂升器。采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。結(jié)構(gòu)及使用

齒條式千斤頂由齒條、齒輪、手柄等組成，在承載齒條的上方有一轉(zhuǎn)動(dòng)頭，用來(lái)放置被舉升的載荷。使用時(shí)，只要搖動(dòng)手柄，齒便帶動(dòng)齒條上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)重物的上升或下降。有時(shí)被舉升的載荷也可以放在側(cè)面的凸耳上，但在此情況下，由于齒條受著偏心載荷，所以其允許的舉重量只能是額定舉重量的一半。為了支持其所舉起的載荷，防止由于自重的降落應(yīng)裝有安全搖柄裝置。

鏈條葫蘆（又稱倒鏈）是一種不需要底部鋪墊固定，且可將重物在空間中升在任何一個(gè)需要的位置上的一種小型起重工具，具有使用攜帶方便，結(jié)構(gòu)緊湊，手拉力小等特點(diǎn)。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn)，起重量一般不超過10t。一、鏈條葫蘆起重原理鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動(dòng)葫蘆手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件，使用人力拉動(dòng)鏈條的起重工具，它可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌輸送系統(tǒng)。手拉葫蘆的工作原理拽動(dòng)手拉鏈3，帶動(dòng)手鏈輪1瞬時(shí)針方向（由鏈輪端往右看）旋轉(zhuǎn)，并沿五齒長(zhǎng)軸6作軸向移動(dòng)，從而壓緊制動(dòng)器2帶動(dòng)五齒長(zhǎng)軸6旋轉(zhuǎn)，通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)與末級(jí)大齒輪聯(lián)接的起重鏈輪5旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)起重鏈條，帶動(dòng)重物上升。停止拽動(dòng)手拉鏈條時(shí)，五齒長(zhǎng)軸6在起重鏈4(或加上重物)重力作用下有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，由于五齒長(zhǎng)軸是非自鎖螺紋，便使手鏈輪1向右移動(dòng)壓緊制動(dòng)器，使手鏈輪1、棘輪10、制動(dòng)器座等依靠摩擦力聯(lián)成一體，由于棘爪11鎖住棘輪，阻止了起重鏈和重物的下降。反向拽動(dòng)手拉鏈時(shí)，手鏈輪反轉(zhuǎn)并松開制動(dòng)器，在所吊重物作用下傳動(dòng)系統(tǒng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重物即下降。停止拽動(dòng)手拉鏈，五齒長(zhǎng)軸的微量轉(zhuǎn)動(dòng)便迫使手鏈輪重新壓緊制動(dòng)器，從而停止重物下降。鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動(dòng)葫蘆手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動(dòng)鋼絲繩鏈條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取物裝置運(yùn)送的起重葫蘆。手扳葫蘆廣泛應(yīng)用于造船、電力、運(yùn)輸、建筑、礦山、郵電等部門的設(shè)備安裝，物品起吊，機(jī)件牽引等，尤其在狹小的工作場(chǎng)所、野外、高空作業(yè)和對(duì)各種不同角度的牽引力，更具有獨(dú)特的優(yōu)越性。鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動(dòng)葫蘆鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動(dòng)葫蘆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆用得最普遍，取物裝置以吊鉤用得最多，也可在吊鉤上裝起重電磁鐵或用兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆組裝成梁式抓斗起重機(jī)。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆除一般用途外，還有防爆、防腐及冶金、船用等專用的。電動(dòng)葫蘆多數(shù)采用地面操縱，也可用司機(jī)室操縱，或用有線、無(wú)線遙控。

1一卷筒裝置2一減速器3一雙輪小車4一運(yùn)行小車5一起升電動(dòng)機(jī)6一吊鉤裝置7一電氣控制裝置鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動(dòng)葫蘆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載件的電動(dòng)葫蘆，與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜，用途也很廣。

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的外形見圖1。起升機(jī)構(gòu)通常是由一臺(tái)單速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或一臺(tái)雙繞組變極式雙速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過兩級(jí)或三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到起重目的。

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆1一吊鉤裝置2一集鏈箱3一機(jī)體4一電動(dòng)運(yùn)行小車5一起升電動(dòng)機(jī)6一電氣控制裝置第三節(jié)橋式和門式起重機(jī)橋式 起重機(jī)又稱橋吊、行車。橋式起重機(jī)是橋架支承在建筑物兩邊高架軌道上并能沿軌道行走的一種橋架型移動(dòng)式起重機(jī)。橋式起重機(jī)由橋架和起重小車兩大部分組成。橋架兩端通過運(yùn)行裝置，支承在廠房或露天貨場(chǎng)上空的高架軌道上，沿軌道縱向運(yùn)行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運(yùn)行。三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)

橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。

橋式起重機(jī)有裝在起重小車上的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和裝在橋架上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等三種工作機(jī)構(gòu)，通常為電驅(qū)動(dòng)。一般大車運(yùn)行軌道為直線，起重機(jī)在長(zhǎng)方形場(chǎng)地作業(yè)；大車運(yùn)行軌道也可為圓弧形，起重機(jī)工作于圓形或環(huán)形場(chǎng)地上。橋式起重機(jī)起重量一般為5～250t，最大可達(dá)1200t；起重機(jī)跨度一般為10.5～31.5m，最大可達(dá)60m。橋式起重機(jī)型式多樣，最常見、最典型的是通用橋式起重機(jī)。它是指吊鉤、抓斗或電磁吸盤作取物裝置的一般用途的橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)的分類橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)的主梁多采用工字型鋼與鋼板的組合截面。電動(dòng)葫蘆或手動(dòng)單軌小車沿主梁的工字鋼下翼緣運(yùn)行，跨度小時(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)，可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成組合斷面的主梁，進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。通常用于工廠車間，倉(cāng)庫(kù)等貨物吊裝量不大，作業(yè)不堪頻繁的場(chǎng)所。橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)由直軌、主梁、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆和起重機(jī)小車組成，特別適合于大跨度和大起重量在平面范圍內(nèi)的物料運(yùn)送。橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)手動(dòng)單梁起重機(jī)電動(dòng)單梁起重機(jī)手動(dòng)梁式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和選用起重小車（主要是起重葫蘆）在單根工字梁或其它簡(jiǎn)單組合斷面梁上運(yùn)行的簡(jiǎn)易橋架型起重機(jī)，統(tǒng)稱為梁式起重機(jī)。由手拉葫蘆和手動(dòng)單軌小車兩個(gè)機(jī)構(gòu)組成。手拉葫蘆為起升機(jī)構(gòu)。手動(dòng)單軌小車的結(jié)構(gòu)形式（見圖所示）。起重量較小時(shí)起重小車的運(yùn)行也可不用單軌小車而直接依靠手拉載荷或吊鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)。

手動(dòng)單軌小車1一手拉鏈條2一手拉鏈輪3一擋鏈滾輪4一齒輪軸5一主動(dòng)車輪|墻板6一主動(dòng)車輪7一從動(dòng)車輪8一從動(dòng)車輪墻板9一定位穿釘10一橫梁手動(dòng)梁式起重機(jī)的選用

手動(dòng)梁式起重機(jī)主要用在無(wú)電源的場(chǎng)所和工作速度要求不高、使用不頻繁的場(chǎng)合，如檢修、安裝作業(yè)等。在有易燃易爆危險(xiǎn)的場(chǎng)所，有時(shí)也可采用手動(dòng)梁式起重機(jī)代替防爆梁式起重機(jī)。起重量5t以下時(shí)，常選用手動(dòng)單梁起重機(jī)。廠房低矮時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)。起重量在2t以下時(shí)，選用手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)更經(jīng)濟(jì)。橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)手動(dòng)單梁起重機(jī)電動(dòng)單梁起重機(jī)電動(dòng)單梁起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電動(dòng)單梁起重機(jī)是利用電力驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，操作使用十分方便。除了標(biāo)準(zhǔn)建筑高度的電動(dòng)單梁起重機(jī)之外，還有低建筑高度型電動(dòng)單梁起重機(jī)，其特點(diǎn)是電動(dòng)葫蘆通過低建筑高度型運(yùn)行小車懸掛在主梁下翼緣上，電動(dòng)葫蘆和一配重分布在主梁兩側(cè)，使起重機(jī)整體建筑高度大大降低，增加了起升高度，降低了廠房造價(jià)，適用于低矮廠房。角形小車式電動(dòng)單梁起重機(jī)的特點(diǎn)是，電動(dòng)葫蘆通過一角形小車支承在主梁一側(cè)，可以大大提高起升高度，適用于大起重量、大跨度的場(chǎng)合。電動(dòng)單梁起重機(jī)的基本型式電動(dòng)單梁起重機(jī)的基本型式按起升機(jī)構(gòu)的位置及運(yùn)行方式分為：（1）電動(dòng)葫蘆小車在主梁下翼緣運(yùn)行，電動(dòng)葫蘆布置在主梁下方的起重機(jī)（圖1），其產(chǎn)品代號(hào)為L(zhǎng)D；（2）電動(dòng)葫蘆安裝在角形小車上面的起重機(jī)（圖3），其產(chǎn)品代號(hào)為L(zhǎng)DP；（3）電動(dòng)葫蘆小車在主梁下翼緣運(yùn)行，電動(dòng)葫蘆布置在主梁側(cè)面的起重機(jī)（圖2），其產(chǎn)品代號(hào)為L(zhǎng)DC。起重機(jī)的基本型式按操縱方式可分為司機(jī)室操縱的起重機(jī)和地面操縱的起重機(jī)。起重機(jī)主梁一般采用工字型、箱形或組合結(jié)構(gòu)。橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)抓斗橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)編號(hào)類別特點(diǎn)用途1吊鉤橋式起重機(jī)取物裝置是吊鉤或吊環(huán)。起重量超過10t時(shí)，常設(shè)主、副起升兩套機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)的工作速度根據(jù)需要可用機(jī)械或電氣方法調(diào)速適用于機(jī)械加工、修理、裝配車間或倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)作一般裝卸吊運(yùn)工作。可調(diào)速的起重機(jī)用于機(jī)修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等2抓斗橋式起重機(jī)取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時(shí)或分別動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉適用于倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、車間等進(jìn)行散狀物料的裝卸吊運(yùn)工作3電磁橋式起重機(jī)取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導(dǎo)磁物料。其吊運(yùn)能力隨物料性質(zhì)、形狀、塊度大小而變化適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬編號(hào)類別特點(diǎn)用途1吊鉤橋式起重機(jī)取物裝置是吊鉤或吊環(huán)。起重量超過10t時(shí)，常設(shè)主、副起升兩套機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)的工作速度根據(jù)需要可用機(jī)械或電氣方法調(diào)速適用于機(jī)械加工、修理、裝配車間或倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)作一般裝卸吊運(yùn)工作?？烧{(diào)速的起重機(jī)用于機(jī)修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等2抓斗橋式起重機(jī)取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時(shí)或分別動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉適用于倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、車間等進(jìn)行散狀物料的裝卸吊運(yùn)工作3電磁橋式起重機(jī)取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導(dǎo)磁物料。其吊運(yùn)能力隨物料性質(zhì)、形狀、塊度大小而變化適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬編號(hào)類別特點(diǎn)用途1吊鉤橋式起重機(jī)取物裝置是吊鉤或吊環(huán)。起重量超過10t時(shí)，常設(shè)主、副起升兩套機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)的工作速度根據(jù)需要可用機(jī)械或電氣方法調(diào)速適用于機(jī)械加工、修理、裝配車間或倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)作一般裝卸吊運(yùn)工作?？烧{(diào)速的起重機(jī)用于機(jī)修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等2抓斗橋式起重機(jī)取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時(shí)或分別動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉適用于倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、車間等進(jìn)行散狀物料的裝卸吊運(yùn)工作3電磁橋式起重機(jī)取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導(dǎo)磁物料。其吊運(yùn)能力隨物料性質(zhì)、形狀、塊度大小而變化適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬

門式起重機(jī)是橋式類型起重機(jī)的一種機(jī)型，在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。三、門式起重機(jī)械1、門式起重機(jī)類型門式起重機(jī)根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式不同進(jìn)行分類。（1）按門框結(jié)構(gòu)形式分類：門式起重機(jī)全門式起重機(jī)半門式起重機(jī)雙懸臂門式起重機(jī)單懸臂門式起重機(jī)全門式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。

半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。

雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。

單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。（2）按主梁結(jié)構(gòu)形式分為起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)雙主梁門式起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)：?jiǎn)沃髁簯冶坶T式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式.單主門梁式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳

起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)雙主梁門式起重機(jī)雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng),跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些,造價(jià)也較高.根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu).

2.門式起重機(jī)的表示方法用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示門式起重機(jī)的型號(hào).代號(hào)含義

M:表示門式類型,M后一個(gè)符號(hào)為雙梁門式起重機(jī).其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號(hào)為單主梁門式起重機(jī),其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁?jiǎn)涡≤嚨蹉^門式起重機(jī)；

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)；

MDN—單主梁?jiǎn)涡≤囎ザ返蹉^門式起重機(jī)；

MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。

3、門式起重機(jī)的選用（1）單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。（2）跨度和懸臂長(zhǎng)度

門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。

（3）輪距的確定原則

（a）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求；

（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架；

（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。（4）門式起重機(jī)間距尺寸確定

在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。（5）門式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用

它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

4、裝卸橋裝卸橋是門式起重機(jī)的另一種形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機(jī)稱為裝卸橋。裝卸橋取物裝置以雙繩抓斗或其他專用吊具為主，工作對(duì)象都是大批量的散裝物料或成批件物品，常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場(chǎng)等場(chǎng)合。裝卸橋的形式桁架式箱型門架式

桁架式龍門起重機(jī)(當(dāng)其跨度大于35m時(shí)常稱為裝卸橋)金屬結(jié)構(gòu)，由于具有自重較輕、制造安裝容易、維修方便、迎風(fēng)面小、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)，因此在龍門起重機(jī)和裝卸橋上獲得廣泛的應(yīng)用。

桁架式龍門起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)按其上部主梁的數(shù)目不同，分為單梁式和雙梁式兩類。

單梁桁架式龍門起重機(jī)的載重小車，采用沿主梁下方設(shè)置的工字梁下翼緣運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆。

單梁桁架式龍門起重機(jī)上部主梁根據(jù)受力情況，可做成矩形斷面。這種斷面形式適用于大車運(yùn)行速度較高、懸臂較長(zhǎng)、起重量較大的情況。如果單梁桁架式龍門起重機(jī)帶懸臂，大車運(yùn)行速度較低時(shí)，可采用正三角形斷面。當(dāng)起重機(jī)不帶懸臂或懸臂很短、大車運(yùn)行速度不高時(shí)，采用倒三角形斷面是比較合理的。各種斷面形式主梁的弦桿和腹桿可以用角鋼(等邊角鋼或不等邊角鋼)，亦可用鋼管制造。

應(yīng)用最廣泛的是雙梁桁架式龍門起重機(jī)。雙梁桁架式龍門起重機(jī)多采用標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)小車。小噸位桁架式雙梁龍門起重機(jī)的典型結(jié)構(gòu)所示。上部主梁是Ⅱ形雙梁結(jié)構(gòu)，支腿為矩形變截面桁架結(jié)構(gòu)。上部主梁和支腿采用焊接連接。載重小車沿安裝在Ⅱ形雙梁內(nèi)部的承軌梁運(yùn)行。Ⅱ形雙梁桁架式龍門起重機(jī)，其主梁廣泛采用四桁架式和三角形斷面的雙梁結(jié)構(gòu)。

四桁架上部主梁常用于大起重量(≥500kN)、大跨度(≥30m)或大車運(yùn)行速度較高的雙梁桁架式龍門起重機(jī)。三角形斷面桁架主梁，由于其大車運(yùn)行方向水平剛度較差，多用于中小噸位、中等跨度(18m≤L<30m)的雙梁龍門起重機(jī)。這兩種形式的雙梁桁架結(jié)構(gòu)，均由上部主梁、馬鞍、支腿和下橫梁等組成。

桁架式龍門起重機(jī)和偏軌箱形龍門起重機(jī)一樣，跨度和懸臂長(zhǎng)度已經(jīng)系列化<跨度用L表示，懸臂長(zhǎng)度用／表示)，鐵路貨場(chǎng)龍門起重機(jī)跨度系列為18m、22m、26m、30m、35m等五種。懸臂長(zhǎng)度根據(jù)工作需要而定。第四節(jié)臂架類起重機(jī)

臂架類起重機(jī)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。通過這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作可使起重機(jī)在一個(gè)圓柱型空間范圍內(nèi)起重和搬運(yùn)貨物。本節(jié)著重學(xué)習(xí)常用的門座起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。

門座起重機(jī)是具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。門座起重機(jī)的構(gòu)造可分為上部回轉(zhuǎn)部分和下部門架部分。

上部可實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)，它包括臂架系統(tǒng)、人字架、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)，還安裝有起升、變幅和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。一、門座起重機(jī)

下部門架上裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使起重機(jī)可沿著地面或建筑物上的軌道運(yùn)行。為防止起重機(jī)在風(fēng)力作用下滑行，運(yùn)行部分裝有夾軌器作為防滑裝置。門座起重機(jī)一般通過電纜卷筒或地溝滑觸線供電，采用電力驅(qū)動(dòng)。

簡(jiǎn)史

門座起重機(jī)是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)裝在橫跨于窄碼頭上方的運(yùn)行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機(jī)。隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機(jī)并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。

第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機(jī)迅速發(fā)展。為便于多臺(tái)起重機(jī)對(duì)同一條船進(jìn)行并列工作,普遍采用了轉(zhuǎn)動(dòng)部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)，或轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過大軸承與門座相連的滾動(dòng)軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置,以減小轉(zhuǎn)動(dòng)部分的尾徑,并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對(duì)地面的投影）的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺(tái)和水電站工地等處。門座起重機(jī)按用途分類門座起重機(jī)按用途分類①裝卸用門座起重機(jī)

②造船用門座起重機(jī)

③建筑安裝用門座起重機(jī)

門座起重機(jī)按用途分類①裝卸用門座起重機(jī)

②造船用門座起重機(jī)

③建筑安裝用門座起重機(jī)

主要用于港口和露天堆料場(chǎng)，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標(biāo)。門座起重機(jī)按用途分類①裝卸用門座起重機(jī)

②造船用門座起重機(jī)

③建筑安裝用門座起重機(jī)

主要用于船臺(tái)、浮船塢和艤裝現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。最大起重量達(dá)300噸,幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時(shí)可提高起升速度。有些工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。門座起重機(jī)按用途分類①裝卸用門座起重機(jī)

②造船用門座起重機(jī)

③建筑安裝用門座起重機(jī)

主要用在水電站進(jìn)行大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機(jī)之間。它具有整機(jī)裝拆運(yùn)輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時(shí)性工作和棧橋上工作等的特點(diǎn)。

組成

門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)（圖2）還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。

起重機(jī)夾軌器防止室外起重機(jī)在強(qiáng)風(fēng)作用下沿軌道滑行的起重機(jī)安全裝置。通常采用與起重機(jī)底部結(jié)構(gòu)連接在一起的夾鉗，夾住軌道頭部的兩個(gè)側(cè)面來(lái)防止滑行。夾軌器分手動(dòng)式和電動(dòng)式兩種（見圖）。手動(dòng)夾軌器一般為螺桿式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但夾緊力小、動(dòng)作慢，主要用于在擋風(fēng)面積不大的中小型或臨時(shí)性用途的起重機(jī)上。大型起重機(jī)或港口用起重機(jī)主要采用電動(dòng)夾軌器。

它是由重錘通過杠桿或由彈簧力使夾鉗夾緊軌道，靠液壓系統(tǒng)中的油缸力松開夾鉗。重錘式較笨重，外形尺寸大，夾緊力比彈簧式的小，工作平穩(wěn)性也不如彈簧式的。電動(dòng)彈簧式夾軌器通過風(fēng)速儀與起重機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，當(dāng)風(fēng)速儀檢測(cè)的風(fēng)力達(dá)到不能保證起重機(jī)正常作業(yè)的風(fēng)級(jí)（通常相應(yīng)于6～7級(jí)）時(shí)，起重機(jī)斷電，夾鉗夾住軌道。這種夾軌器的工作可靠性較高。港口門座式起重機(jī)

流動(dòng)起重機(jī)械的特征是機(jī)體貼近地面，采用動(dòng)臂結(jié)構(gòu)。它主要依靠吊臂的長(zhǎng)短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物做垂直和水平運(yùn)動(dòng)。它具有機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)快，作業(yè)范圍大等特點(diǎn)，被廣泛用于碼頭、車站、貨場(chǎng)及工地等場(chǎng)所物料的裝卸、搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。二、流動(dòng)起重機(jī)履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)的起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤上，具有全回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，桁架臂架，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，能在較為崎嶇不平的場(chǎng)地行駛，行駛速度低。如不用鋪墊，行駛過程要損壞路面。履帶起重機(jī)適用于松軟、泥濘地面作業(yè)。

履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)汽車起重機(jī)是裝在載重運(yùn)輸車輛上的臂架起重機(jī)，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進(jìn)行其他裝卸和吊運(yùn)作業(yè)。主要用于載重車輛的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程。汽車起重機(jī)按臂架結(jié)構(gòu)型式可分為直臂伸縮式和折臂伸縮式；按貨物提升方式可分為卷?yè)P(yáng)式和折臂起升式。廣泛采用的結(jié)構(gòu)形式為折臂伸縮式隨車起重機(jī)，見圖1所示。直臂伸縮式隨車起重機(jī)見圖2所示。履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)汽車起重機(jī)是裝在載重運(yùn)輸車輛上的臂架起重機(jī)，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進(jìn)行其他裝卸和吊運(yùn)作業(yè)。主要用于載重車輛的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程。汽車起重機(jī)按臂架結(jié)構(gòu)型式可分為直臂伸縮式和折臂伸縮式；按貨物提升方式可分為卷?yè)P(yáng)式和折臂起升式。廣泛采用的結(jié)構(gòu)形式為折臂伸縮式隨車起重機(jī)，見圖1所示。直臂伸縮式隨車起重機(jī)見圖2所示。履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)編號(hào)項(xiàng)目通用汽車底盤普通專用汽車底盤1車架在汽車車