第十章電機(jī)控制

9.1常用控制電器9.2電動(dòng)機(jī)的基本控制電路9.3電動(dòng)機(jī)的基本控制方式9.4*控制電路應(yīng)用實(shí)例

內(nèi)容

常用控制電器（圖形符號(hào)、動(dòng)作過程、觸點(diǎn)狀態(tài)的變化）電動(dòng)機(jī)的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本控制方式（行程、時(shí)間、速度控制）

重點(diǎn)本章要求：4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法;2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法;1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途;

現(xiàn)代機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件大多是用電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)的；應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路?？刂齐娖鳎簩?shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電路圖形符號(hào)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制?？刂齐娖魇謩?dòng)電器

自動(dòng)電器

刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……

9.1

常用控制電器由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作1.按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)是一種用來發(fā)布指令，切換控制電路的電器。常用于遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制各種電器元件，也可以用作轉(zhuǎn)換各種信號(hào)線路和電氣聯(lián)鎖線路等接通和斷開控制電路，電氣聯(lián)鎖。

9.1.1常用控制電器

按鈕的額定電流一般不超過5A。復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(動(dòng)斷按鈕)常開按鈕(動(dòng)合按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽2.刀開關(guān)(閘刀開關(guān)、刀閘)HK系列瓷底膠蓋刀開關(guān)實(shí)物刀開關(guān)電路符號(hào)刀開關(guān)由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。刀開關(guān)的種類很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。主要作用是作為電源開關(guān)以及用于小容量電動(dòng)機(jī)不頻繁的直接啟動(dòng)。刀開關(guān)在安裝時(shí)應(yīng)注意在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。不得將刀開關(guān)平裝或倒裝，以免發(fā)生誤動(dòng)作。

對(duì)有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。安裝刀開關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。刀開關(guān)在使用時(shí)應(yīng)注意在作隔離開關(guān)使用時(shí)，要注意操作順序。分閘時(shí)，應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，再斷開刀開關(guān)；合閘時(shí)順序相反。刀開關(guān)在合閘時(shí)，應(yīng)保證三相同時(shí)合閘;沒有滅弧室的刀開關(guān)，不能用作負(fù)荷開關(guān)來分?jǐn)嚯娏鳌＝M合開關(guān)內(nèi)部解剖圖組合開關(guān)電路符號(hào)組合開關(guān)常用于接通/斷開控制電路的電源。改變電路工作狀態(tài)組合開關(guān)外形圖3.組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動(dòng)觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。組合開關(guān)原理圖4.熔斷器（保險(xiǎn)絲）

由熔體(熔絲)和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組成，熔體是熔斷器的核心部分。主要作用是作短路保護(hù)、隔離故障點(diǎn)。

管式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器熔體:熔斷器可分為:

管式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器等符號(hào):FU安秒特性tIRN熔體額定電流的選擇：原則：電路正常工作時(shí)，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障時(shí)，立即熔斷，熔斷時(shí)間與電流有關(guān),見安秒特性。3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)2.一般電機(jī)（稍大）1.無沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）5.接觸器作用：接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路。

構(gòu)成：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈）觸點(diǎn)系統(tǒng)（分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)）滅弧系統(tǒng)。

接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載。

輔助觸點(diǎn)接線端子（2個(gè)常開，2個(gè)常閉）主觸點(diǎn)接線端子（3對(duì)常開觸點(diǎn)）線圈接線端子接觸器符號(hào)：接觸器線圈KM接觸器主觸頭－－用于通、斷主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）KM接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，自鎖和互鎖）常開常閉KM同一器件的不同部分(線圈和觸點(diǎn))必須用相同的字符表示.注意：~~~起動(dòng)過程線圈通電銜鐵被吸合主觸點(diǎn)閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點(diǎn)彈簧輔助觸點(diǎn)M3~電動(dòng)機(jī)6.中間繼電器繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制作用和保護(hù)作用。繼電器的種類根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器；根據(jù)反映的不同信號(hào)可分：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器……。中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類似。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；

繼電器的觸點(diǎn)都一樣，只能通過小電流,

一般不超過5A。

觸點(diǎn)數(shù)目多，用在控制電路中。(b)符號(hào)KA線圈(a)中間繼電器外形

動(dòng)斷(常閉)觸頭KA動(dòng)合(常開)觸頭KA主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)7.熱繼電器發(fā)熱元件結(jié)構(gòu)：常閉觸頭雙金屬片工作原理：

電流熱效應(yīng)原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回路，接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作?？郯宸?hào):串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中動(dòng)合(常閉)觸頭FR發(fā)熱元件FR注意：熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。這樣當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，熱繼電器不動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載，電流為整定電流的1.2倍時(shí)，熱繼電器將在20分鐘內(nèi)動(dòng)作；當(dāng)過載電流為整定電流的1.5倍時(shí)，熱繼電器在2分鐘內(nèi)動(dòng)作。熱繼電器不能用于短路保護(hù)，因?yàn)闊釕T性，短路電流再大，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。8.斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）符號(hào):可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合

過流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧9.1.2電氣控制線路的繪制原則

注意：同一電器的不同部件可分開畫，但應(yīng)標(biāo)注同一個(gè)文字符號(hào)；同一種電器有多個(gè)時(shí)，可用下標(biāo)1、2、3等區(qū)分，如SB1,SB2……使用國(guó)標(biāo)GB4728、GB7159規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。主電路：粗實(shí)線（強(qiáng)電流），左邊或上方；基本按動(dòng)作順序：由上而下或自左至右。電器狀態(tài)：未受外力和未通電的原始狀態(tài)?？刂齐娐罚杭?xì)實(shí)線（弱電流），右邊或下方。9.2電動(dòng)機(jī)的基本控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制多處控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制多機(jī)順序聯(lián)鎖控制1.點(diǎn)動(dòng)控制

動(dòng)作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電觸頭（KM）閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；KMSB控制電路M3~ABCKMFUQ主電路9.2.1點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制2.連續(xù)控制KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)起動(dòng)；即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕輔助觸頭閉合，控制電路實(shí)際接線圖M3~自鎖觸點(diǎn)停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。KMSB1KMSB2FR電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭ba電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)

短路保護(hù)

因短路電流會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力,引起電器設(shè)備絕緣損壞，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。

通常采用熔斷器(FU)和過流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)電壓降低。失壓(零壓)是指電源電壓消失，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(自起動(dòng))，極易造成人身?yè)p害或設(shè)備故障。

常用接觸器、繼電器等進(jìn)行失壓（欠壓）保護(hù)。

過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。下列電路能否控制電機(jī)起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起動(dòng),不能停止不能起動(dòng),且造成電源短路非正常起動(dòng),且不能停止只能點(diǎn)動(dòng)QFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FR

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。9.2.2多處控制KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙甲地乙地1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè)交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作。ABCKMRM3~FUQFRKMF9.2.3正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。操作過程：

SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1不能滿足基本要求“兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作”電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~KMFFRABCFUQKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQFR電氣互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸頭）兩電機(jī)先后順序起動(dòng)，無延時(shí)要求。

FUKM2FR2ABCFU1M3~ABCKM1FR1M3~主電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路9.2.4順序控制KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合控制順序：M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)M2轉(zhuǎn)動(dòng)....M13~這樣的順序控制是否合理？

兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合SBKM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。9.3電動(dòng)機(jī)的基本控制方式行程控制時(shí)間控制速度控制9.3.1行程控制方式KMRM3~ABCKMFFUQFR

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA1.行程開關(guān)下一頁(yè)上一頁(yè)返回行程開關(guān)分：可自動(dòng)復(fù)位式（直動(dòng)式和單輪轉(zhuǎn)動(dòng)式）；不可自動(dòng)復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)式）。行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作用結(jié)構(gòu)2.行程控制方式實(shí)例

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（1）限位控制

(2)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施某機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返電路分析說明各行程開關(guān)作用時(shí)間繼電器鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式9.3.2時(shí)間控制方式。。。。。。。。1.空氣式時(shí)間繼電器常開觸頭延時(shí)閉合

常閉觸頭延時(shí)打開

線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉觸點(diǎn)

延時(shí)閉合

常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開

常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有

0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。時(shí)間繼電器KT觸點(diǎn)類型斷電式常閉觸點(diǎn)斷電后延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)通電后延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)通電后延時(shí)斷開KMFUQFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-時(shí)間控制--例1：主電路電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成

Y形；KM-閉合，電機(jī)接成

形。KMFUQFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序控制：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前控制電路時(shí)間控制--例2：KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)

M2起動(dòng)

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理

速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。速度過低時(shí)，外環(huán)歸位，常開斷開。速度繼電器KVKVKV電路符號(hào)9.3.3速度控制方式速度控制－反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KVKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KV

正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KV）常開觸頭閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KV打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器小結(jié)1.短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：

異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的

(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：M3~ABCKMFUQ主電路KMSB1KMSB2控制電路2.失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。KMSB1KMSB2FR

電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSFR3.過載保護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭電器符號(hào)標(biāo)注刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA電動(dòng)機(jī)基本控制電路電動(dòng)機(jī)基本控制方式點(diǎn)動(dòng)控制連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制多處控制正反轉(zhuǎn)控制順序控制行程控制時(shí)間控制速度控制

繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。例(1)----運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA§10.4控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQFRKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR---工作臺(tái)位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：

(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2

(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。