第5章中斷系統(tǒng)1

第五章中斷系統(tǒng)

5.1微機的輸入／輸出方式5.2中斷的概念5.389C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及中斷控制5.4中斷處理過程5.5外部中斷擴展方法5.6中斷程序舉例1

5.1微機的輸入/輸出方式

單片機系統(tǒng)的運行同其他微機系統(tǒng)一樣，CPU不斷地與外部輸入/輸出設(shè)備交換信息。CPU與外部設(shè)備交換信息通常有以下幾種方式：

①

程序控制傳送方式，指用輸入/輸出指令，來控制信息傳輸?shù)姆绞剑且环N軟件控制方式。根據(jù)程序控制的方法，分為無條件傳送方式和查詢（條件）傳送方式。

②

中斷傳送方式。

③

直接存儲器存?。―MA）方式。什么是外部設(shè)備？25.1.1無條件傳送方式

這種數(shù)據(jù)傳送方式有些類似于CPU和存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送，即CPU總是認為外設(shè)在任何時刻都是處于“準(zhǔn)備好”的狀態(tài)。因此，這種傳送方式不需要交換狀態(tài)信息，只需在程序中加入訪問外設(shè)的指令，數(shù)據(jù)傳送便可以實現(xiàn)，但此種方法很少使用。適用于那些能隨時讀寫的設(shè)備。

3輸入狀態(tài)信息準(zhǔn)備好？傳送數(shù)據(jù)5.1.2查詢(條件)傳送方式查詢傳送方式：通過查詢外設(shè)的狀態(tài)信息，確信外設(shè)已處于“準(zhǔn)備好”，計算機才發(fā)出訪問外設(shè)的指令，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。在輸入時，需要查詢外設(shè)的輸入數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備好；當(dāng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，發(fā)出一個選通信號，一邊把數(shù)據(jù)送入鎖存器，一邊使D觸發(fā)器為“1”，給出“準(zhǔn)備好”的狀態(tài)信號。而數(shù)據(jù)與狀態(tài)必須由不同的端口輸至CPU數(shù)據(jù)總線。45.1.2查詢(條件)傳送方式在輸出時，在輸出時CPU也必須了解外設(shè)的狀態(tài)，看外設(shè)是否有空查詢方式下CPU利用率低（程序循環(huán)等待），接口需向CPU提供查詢狀態(tài)。適用于CPU不太忙，傳送速度要求不高的場合。55.1.3直接存儲器存?。―MA）方式

DMA：DirectMemoryAccess外設(shè)利用專用的接口（DMA控制器）直接與存儲器進行高速數(shù)據(jù)傳送，并不經(jīng)過CPU（CPU不參與數(shù)據(jù)傳送工作），總線控制權(quán)不在CPU處，而由DMA控制器控制。其特點是接口電路復(fù)雜，硬件開銷大。大批量數(shù)據(jù)傳送速度極快。適用于存儲器與存儲器之間、存儲器與外設(shè)之間的大批量數(shù)據(jù)傳送的場合。同其他計算機系統(tǒng)一樣，單片機系統(tǒng)還有另一種非常重要的數(shù)據(jù)輸入/輸出方式——中斷方式。

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5.2中斷的概念CPU正在執(zhí)行主程序，突然，被意外事情打斷，轉(zhuǎn)去執(zhí)行新程序。CPU執(zhí)行新程序結(jié)束后，又回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。這樣的過程就叫中斷某人看書 執(zhí)行主程序

中斷過程電話鈴響

中斷信號INTx=0 中斷請求暫停看書 暫停執(zhí)行主程序中斷響應(yīng)書中作記號當(dāng)前PC值入棧 保護斷點電話談話

執(zhí)行中斷程序 中斷服務(wù)繼續(xù)看書 返回主程序 中斷返回7中斷系統(tǒng)中的幾個基本概念：中斷源：能引起中斷的事件主程序：中斷發(fā)生前CPU正在執(zhí)行的的程序代碼斷點：中斷發(fā)生時，主程序被斷開的位置中斷服務(wù)子程序：處理隨機事件的程序中斷系統(tǒng)：在微處理器中，能夠?qū)崿F(xiàn)中斷響應(yīng)、中斷處理中斷返回的功能部件8中斷流程圖執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點中斷請求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回9

對突發(fā)事故，做出緊急處理。根據(jù)現(xiàn)場隨時變化的各種參數(shù)、信息，做出實時監(jiān)控。

CPU與外部設(shè)備并行工作,以中斷方式相聯(lián)系,提高工作效率。解決快速CPU與慢速外設(shè)之間的矛盾。在多項外部設(shè)備同時提出中斷請求情況下，CPU能根據(jù)輕重緩急（優(yōu)先級）響應(yīng)外設(shè)的中斷請求。中斷的作用：10

5.389C51中斷結(jié)構(gòu)及中斷控制

89C51有5個中斷源（89C52有6個），4個中斷控制寄存器，2個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套。11中斷是計算機的一個重要功能。采用中斷技術(shù)能實現(xiàn)以下的功能：

①

分時操作 可以使CPU和多個外設(shè)同時工作，并分時為各外設(shè)提供服務(wù)，從而提高了CPU的利用率和輸入和輸出的速度②

實時處理 當(dāng)計算機用于實時控制時，請求CPU提供服務(wù)時隨機發(fā)生的。有了中斷系統(tǒng)，CPU就可以立即響應(yīng)并加以處理③

故障處理。 有了中斷系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)故障時，CPU可及時轉(zhuǎn)去執(zhí)行故障處理程序，自行處理故障而不必停機。12中斷源：能發(fā)出中斷請求信號的各種事件89C51中斷系統(tǒng)的五個中斷源為：外部中斷2個：①INT0：外部中斷0請求，由P3.2引腳輸入②INT1：外部中斷1請求，由P3.3引腳輸入內(nèi)部中斷3個：③T0：定時器/計數(shù)器0溢出中斷請求，無引入端。④T1：定時器/計數(shù)器1溢出中斷請求，無引入端。⑤TXD/RXD：串行口中斷請求，當(dāng)串行口完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收時，便請求中斷，無引入端。每個中斷源都對應(yīng)一個中斷請求標(biāo)志位，他們設(shè)置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。5.3.189C51中斷源1389C51中斷系統(tǒng)有以下四個特殊功能寄存器：1)中斷請求標(biāo)志

定時控制寄存器TCON（用六位）串行口控制寄存器SCON（用二位）2）中斷允許控制

中斷允許寄存器IE3）中斷優(yōu)先級控制中斷優(yōu)先級寄存器IP

其中，TCON和SCON只有一部分位用于中斷控制。通過對以上各特殊功能寄存器的各位進行置位或復(fù)位等操作，可實現(xiàn)各種中斷控制功能。

5.3.2中斷控制

14TF1——定時器/計數(shù)器T1的溢出中斷請求標(biāo)志位。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，硬件將自動對TF1清0。TF0——(TimeoverflowFlag)定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷請求標(biāo)志位。含義與TF1相同。IE1——(InterruptEdgeflag)外部中斷1的中斷請求標(biāo)志。當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷請求時，由硬件使IE1清0。IT1——外部中斷1的中斷觸發(fā)方式控制位。

IE0——外部中斷0的中斷請求標(biāo)志。其含義與IE1相同。

IT0——(InterruptTypeControl)外部中斷0的中斷觸發(fā)方式控制位。其含義與IT1同。1、TCON中的中斷標(biāo)志位TF1TF0IE1IT1IE0IT0TCON(88H)15IT1/0(InterruptTypeControlbit)IT1/0=0：電平觸發(fā)方式，CPU每個機器周期S5P2期間采樣外部中斷請求引腳，若引腳為低電平，則使IE1置1；為高電平使IE1清0。IT1/0=1：邊沿觸發(fā)方式，在連續(xù)的2個機器周期內(nèi)，若外部中斷1/0的中斷請求為先高后低（下降沿），則使IE1置1。當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷時，由硬件使IE1清0。16SCON為串行口控制寄存器，其低2位鎖存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標(biāo)志RI和TI。

①TI——串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志。CPU將一個數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF時，就啟動發(fā)送。每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位TI。但CPU響應(yīng)中斷時，并不清除TI，必須在中斷服務(wù)程序中由軟件對TI清0。

②RI——串行口接收中斷請求標(biāo)志。在串行口允許接收時，每接收完一個串行幀，硬件置位RI。同樣，CPU響應(yīng)中斷時不會清除RI，必須用軟件對其清0。

2.SCON中的中斷標(biāo)志位

TIRISCON98H172）中斷允許控制

89C51對中斷源的開放或屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。中斷允許寄存器IE對中斷的開放和關(guān)閉實現(xiàn)兩級控制。所謂兩級控制，就是有一個總的開關(guān)中斷控制位EA(IE.7)，當(dāng)EA=0時，屏蔽所有的中斷申請，即任何中斷申請都不接受；當(dāng)EA=1時，CPU開放中斷，但五個中斷源還要由IE的低5位的各對應(yīng)控制位的狀態(tài)進行中斷允許控制。18

IE中各位的含義如下：

①

EA——(EnableAllInterrupt)中斷允許總控制位②

ES——(EnabletheSerialPort)串行口中斷允許位。③

ET1—(EnabletheTimer)定時器/計數(shù)器T1的溢出中斷允許位。④

EX1——(EnabletheExternalInterrupt)外部中斷1中斷允許位。⑤ET0——定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷允許位。⑥

EX0——外部中斷0中斷允許位。該位是“1”時，為允許中斷，該位是“0”時，為禁止中斷EAESET1EX1ET0EX0IE

A8H19例5-1：假設(shè)允許片內(nèi)定時器/計數(shù)器中斷，禁止其他中斷。試根據(jù)假設(shè)條件設(shè)置IE的相應(yīng)值。

解：（a）用字節(jié)操作指令MOVIE，#8AH或MOVA8H，#8AH；#8AH=10001010B（b）用位操作指令SETBET0；定時器/計數(shù)器0允許中斷SETBET1；定時器/計數(shù)器1允許中斷SETBEA；CPU開中斷2089C51有兩個中斷優(yōu)先級。每一個中斷請求源均可編程為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷。各位的含義如下：①

PS——串行口中斷優(yōu)先級控制位。②

PT1——定時器/計數(shù)器T1中斷優(yōu)先級控制位。③

PX1——外部中斷1中斷優(yōu)先級控制位。④

PT0——定時器/計數(shù)器T0中斷優(yōu)先級控制位。⑤

PX0——外部中斷0中斷優(yōu)先級控制位。

IP

B8H該位是“1”時，為高級優(yōu)先級，該位是“0”時，為低級優(yōu)先級3）中斷優(yōu)先級（priority）控制PSPT1PX1PT0PX021/INT0中斷

T0溢出中斷

/INT1中斷

T1溢出中斷串口中斷

高低出廠前已由廠家固化順序——事先約定同一級中的5個中斷源的優(yōu)先順序是：22中斷優(yōu)先原則：（概括為四句話）1、低級不打斷高級2、高級不睬低級3、同級不能打斷4、同級、同時中斷，事先約定。23低級中斷請求響低應(yīng)中級斷響高應(yīng)中級斷序主回返程回返低中級斷

CPU執(zhí)行CPU執(zhí)行低級CPU執(zhí)行高級主程序中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序圖5-9二級中斷嵌套24例5-2：設(shè)89C51的片外中斷為高優(yōu)先級，片內(nèi)中斷為低優(yōu)先級。試設(shè)置IP相應(yīng)值。

解：（a）用字節(jié)操作指令MOVIP，#05H或MOV0B8H，#05H;#05H=00000101B（b）用位操作指令SETBPX0SETBPX1CLRPSCLRPT0CLRPT125中斷源觸發(fā)方式中斷請求標(biāo)志位中斷允許中斷優(yōu)先級外部中斷0(INT0)IT0電平/邊沿IE0硬件置1,邊沿-硬件清0EX0PX0外部中斷1(INT1)IT1電平/邊沿IE1硬件置1,硬件清0EX1PX1定時器/計數(shù)器0(T0)無TF0硬件置1,硬件清0ET0PT0定時器/計數(shù)器1(T1)無TF1硬件置1,硬件清0ET1PT1串行口中斷TXD無TI硬件置1,軟件清0ESPSRXD無RI硬件置1,軟件清026中斷處理過程可分為三個階段，即中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。在中斷響應(yīng)時，首先應(yīng)在堆棧中保護主程序的斷點地址，以便中斷返回時，執(zhí)行RETI指令能將斷點地址從堆棧中彈出到PC，正確返回。由此可見，CPU執(zhí)行的中斷服務(wù)程序如同子程序一樣，因此又被稱作中斷服務(wù)子程序。但兩者的區(qū)別在于，子程序是用LCALL指令來調(diào)用的，而中斷服務(wù)子程序是通過中斷請求實現(xiàn)的。所以，在中斷服務(wù)子程序中也存在保護現(xiàn)場、恢復(fù)現(xiàn)場的問題。

5.4中斷處理過程

27圖5-10中斷處理的大致流程保護現(xiàn)場為外設(shè)服務(wù)恢復(fù)現(xiàn)場主程序NKN+mK+1返回中斷處理28

一、中斷響應(yīng)條件

CPU響應(yīng)中斷的條件有：

①

有中斷源發(fā)出中斷請求。

②

中斷總允許位EA=1，即CPU開中斷。

③

申請中斷的中斷源的中斷允許位為1，即中斷沒有被屏蔽。

④

無同級或更高級中斷正在被服務(wù)。

⑤

當(dāng)前的指令周期已經(jīng)結(jié)束。

⑥

若現(xiàn)行指令為RETI或者是訪問IE或IP指令時，該指令以及緊接著的另一條指令已經(jīng)執(zhí)行完。

5.4.1中斷響應(yīng)

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二、中斷響應(yīng)操作過程（假設(shè)已使某中斷請求標(biāo)志置1）

（1）先使相應(yīng)優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1；（2）執(zhí)行一個硬件子程序的調(diào)用（LCALL），1）硬件清零相應(yīng)中斷請求標(biāo)志（TI、RI除外）2）將當(dāng)前PC內(nèi)容壓入堆棧——保護斷點；3）將中斷服務(wù)子程序入口地址送PC——轉(zhuǎn)移。

30各中斷源與對應(yīng)的矢量地址中斷源中斷矢量外部中斷0（INT0）0003H定時器T0中斷000BH外部中斷1（INT1）0013H定時器T1中斷001BH串行口中斷0023H31三、中斷響應(yīng)時間若M1周期的S5P2前某中斷生效，在S5P2期間置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志位；M2恰逢指令的最后一個機器周期，且該指令不是RETI或訪問IE、IP的指令，M2的S6查詢中斷標(biāo)志。于是，M3的S1開始中斷處理，M3和M4便可以執(zhí)行硬件LCALL指令，M5周期將進入了中斷服務(wù)程序。80C51的中斷響應(yīng)時間（從標(biāo)志置1到進入相應(yīng)的中斷服務(wù)），至少要3個完整的機器周期，只有一個中斷源時響應(yīng)時間3~8周期

3T：中斷請求標(biāo)志查詢：1T產(chǎn)生、執(zhí)行LCALL：2T8T：執(zhí)行RET/RETI（訪問IP/IE）：2T主程序中MUL/DIV指令：4T執(zhí)行LCALL指令：2T321.定時器/計數(shù)器中斷請求的撤銷

定時器/計數(shù)器中斷請求被響應(yīng)后，硬件會自動把中斷請求標(biāo)志位(TF0或TF1)清0，所以定時器/計數(shù)器中斷請求是自動撤銷的。2.外部中斷請求的撤銷

（1）邊沿觸發(fā)方式外部中斷請求的撤銷包括中斷標(biāo)志位清0和外部中斷信號的撤銷。中斷標(biāo)志位(IE0或IE1)在中斷請求被響應(yīng)后，硬件會自動清0；外部中斷請求信號由于邊沿信號過后也就消失。所以邊沿觸發(fā)方式外部中斷請求是自動撤銷的。四、中斷請求的撤銷33包括中斷標(biāo)志位清0和外部中斷信號的撤銷。中斷標(biāo)志位(IE0或IE1)在中斷請求被響應(yīng)后，硬件會自動清0，所以外部中斷請求標(biāo)志位是自動撤銷的。但中斷請求信號可能繼續(xù)存在，在中斷服務(wù)之后，又會引起新的中斷?？梢圆捎孟聢D解決。D觸發(fā)器的直接置位端SD：ORLP1，#01H;P1輸出高電平ANLP1，#0FEH；P1輸出低電平直接置位端（2）電平觸發(fā)方式外部中斷請求的撤銷34中斷標(biāo)志位(RI或TI)在中斷請求被響應(yīng)后，CPU無法知道是發(fā)送中斷還是接收中斷，還需要測試這兩個中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，以判定是發(fā)送還是接收中斷，所以串行口中斷請求只能使用軟件方式撤銷，即用指令清除串行口中斷標(biāo)志位。

CLRTICLTRI3.串行口中斷請求的撤銷35從中斷服務(wù)程序的第一條指令開始到返回指令為止，這個過程稱為中斷處理或中斷服務(wù)。中斷處理包括兩部分內(nèi)容：保護現(xiàn)場

現(xiàn)場通常有PSW、工作寄存器和SFR等。如果在中斷服務(wù)程序中要用這些寄存器，則在進入中斷服務(wù)之前應(yīng)將它們的內(nèi)容保護起來（保護現(xiàn)場），在中斷結(jié)束、執(zhí)行RETI指令前恢復(fù)現(xiàn)場。中斷源服務(wù)中斷服務(wù)針對中斷源的具體要求進行相應(yīng)的處理。

5.4.2中斷處理

36各中斷源的入口矢量地址之間只隔8個單元，一般的中斷服務(wù)程序是容納不下的，因而最常用的方法是在中斷入口地址單元處存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)至存儲器其他的任何空間。若在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時禁止更高優(yōu)先級中斷，應(yīng)用軟件關(guān)閉CPU中斷或屏蔽更高級中斷源的中斷，在中斷返回前再開放中斷。在保護現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場時，為了不使現(xiàn)場信息受到破壞或造成混亂，一般應(yīng)關(guān)閉CPU中斷，使CPU暫不響應(yīng)新的中斷請求。這樣，在編寫中斷服務(wù)程序時，應(yīng)注意在保護現(xiàn)場之前要關(guān)閉中斷，在保護現(xiàn)場之后若允許高優(yōu)先級中斷嵌套，則應(yīng)開中斷。同樣，在恢復(fù)現(xiàn)場之前應(yīng)關(guān)閉中斷，恢復(fù)后再開中斷。編寫中斷程序時應(yīng)注意：375.4.3中斷返回（RETI）（1）使相應(yīng)優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清0。（2）從堆棧中彈出棧頂?shù)膬蓚€字節(jié)內(nèi)容送PC——恢復(fù)斷點。（3）CPU接著中斷處繼續(xù)執(zhí)行原程序。

注意：不能用RET指令代替RETI指令。在中斷服務(wù)程序中PUSH指令與POP指令必須成對使用，否則不能正確返回斷點。38在實際應(yīng)用中，若外部中斷源有兩個以上時，就需要擴展外部中斷源。本章介紹兩種擴展外部中斷源的方法。5.5.1利用定時器擴展外部中斷源

89C51單片機有兩個定時器，都具有兩個內(nèi)部中斷標(biāo)志和外部計數(shù)輸入引腳。當(dāng)定時器設(shè)置為計數(shù)方式時，計數(shù)初值設(shè)置為滿量程FFH。一旦外部信號從計數(shù)器引腳輸入一個負跳變信號，計數(shù)器加1產(chǎn)生溢出中斷，從而可以轉(zhuǎn)去處理該外部中斷源的請求。因此，我們可以把外部中斷源作為邊沿觸發(fā)輸入信號，接至定時器的T0(P3.4)或T1(P3.5)引腳上；該定時器的溢出中斷標(biāo)志及中斷服務(wù)程序作為擴充外部中斷源的標(biāo)志和中斷服務(wù)程序。5.5外部中斷擴展方法

39在實際應(yīng)用中，若外部中斷源有兩個以上時，就需要擴展外部中斷源。介紹兩種擴展外部中斷源的方法。5.5.1利用定時器擴展外部中斷源

解：將定時器T0設(shè)定為方式2（自動恢復(fù)計數(shù)初值），TH0和TF0的初值均設(shè)置為FFH，允許T0中斷，CPU開放中斷MOV TMOD，#06H MOV TH0，#0FFH MOV TL0，#0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EAT0引腳每輸入一個負跳變，TF0都會置1，向CPU請求中斷,T0腳相當(dāng)于邊沿觸發(fā)的外部中斷源輸入線。5.5外部中斷擴展方法

405.5.2中斷加查詢擴展中斷源

應(yīng)把INTx設(shè)置為電平觸發(fā)方式；在中斷服務(wù)程序中進行擴展中斷源的查詢；查詢順序就是擴展中斷源的優(yōu)先級順序。80C5141有關(guān)中斷服務(wù)程序的片斷如下：ORG0003HLJMPINTRP;中斷服務(wù)程序入口┇ORG0100HINTRP:CLREA PUSHPSW; PUSHASETBEAJBP1.0,DV1JBP1.1,DV2JBP1.2,DV3JBP1.3,DV4EXIT:POPAPOPPSWRETIDV1:…

裝置1的中斷服務(wù)程序AJMPEXTI

DV2:…裝置2的中斷服務(wù)程序AJMPEXTIDV3:…裝置3的中斷服務(wù)程序AJMPEXTIDV4:…裝置4的中斷服務(wù)程序AJMPEXTI

本程序是否有錯?42

5.6.1主程序

1.主程序的起始地址

89C51系列單片機復(fù)位后，(PC)=0000H，而0003H～002BH分別為各中斷源的入口地址。所以，編程時應(yīng)在0000H處寫一跳轉(zhuǎn)指令（一般為長條跳轉(zhuǎn)指令），使CPU在執(zhí)行程序時，從0000H跳過各中斷源的入口地址。主程序則是以跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址作為起始地址開始編寫，一般從0030H開始。0000HLJMP00300030H主程序5.6中斷程序舉例43

2.主程序初始化內(nèi)容

所謂初始化，是對將要用到的89C51系列單片機內(nèi)部部件或擴展芯片進行初始工作狀態(tài)設(shè)定。89C51系列單片機復(fù)位后，特殊功能寄存器IE，IP的內(nèi)容均為00H，所以應(yīng)對IE，IP進行初始化編程，以開放CPU中斷，允許某些中斷源中斷和設(shè)置中斷優(yōu)先級等。441、中斷服務(wù)程序的起始地址

當(dāng)CPU接收到中斷請求信號并予以響應(yīng)后，CPU把當(dāng)前的PC內(nèi)容壓入棧中進行保護，然后轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口處執(zhí)行。89C51系列單片機各中斷入口地址相距很近（僅8個字節(jié)），如果中斷服務(wù)程序的指令代碼少于8個字節(jié)，則可從規(guī)定的中斷服務(wù)程序入口地址開始，直接編寫中斷服務(wù)程序；若中斷服務(wù)程序的指令代碼大于8個字節(jié)，則應(yīng)在相應(yīng)的入口處寫一條跳轉(zhuǎn)指令，并以跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)地址作為中斷服務(wù)程序的起始地址進行編程。5.6.2中斷服務(wù)程序

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2.中斷服務(wù)程序編制中的注意事項

①視需要確定是否保護現(xiàn)場。②及時清除那些不能被硬件自動清除的中斷請求標(biāo)志，以免產(chǎn)生錯誤的中斷。③中斷服務(wù)程序中的壓棧(PUSH)與彈棧(POP)指令必須成對使用，以確保中斷服務(wù)程序的正確返回。④主程序和中斷服務(wù)程序之間的參數(shù)傳遞與主程序和子程序的參數(shù)傳遞方式相同。46例：設(shè)計中斷程序要求每次按動按鍵，使外接發(fā)光二極管LED改變一次亮滅狀態(tài)。解：1、跳變觸發(fā)：每次跳變引起一次中斷請求。 ORG 0000H AJMPMAIN ORG 0003H；中斷入口 AJMP PINT0 ORG 0100H ；主程序MAIN：MOVSP，#40；設(shè)棧底 SETB EA ；開總允許開關(guān) SETB EX0 ；開INT0中斷 SETB IT0 ；負跳變觸發(fā)中斷H： SJMP H；執(zhí)行其它任務(wù) ORG 0200H；中斷服務(wù)程序PINT0:CPLP1.0 ；改變LED RETI ；返回主程序單片機INT0P1.01+5V47（1）軟件等待按鍵釋放（撤消低電平）；（2）硬件清除中斷信號（標(biāo)志位）。 ORG 0000H；復(fù)位入口

AJMPMAIN ORG 0003H ；中斷入口

AJMP PINT0 ORG 0100H ；主程序MAIN：MOVSP，#40H；設(shè)棧底 SETB EA ；開總允許開關(guān) SETB EX0 ；開INT0中斷

CLR IT0 ；低電平觸發(fā)中斷H： SJMP H ；執(zhí)行其它任務(wù) ORG 0200H；中斷服務(wù)程序PINT0：CPLP1.0 ；改變LEDWAIT：JNB P3.2，WA；等按鍵釋放 RETI ；返回主程序單片機INT0P1.01+5V2、電平觸發(fā)：可避免一次按鍵引起多次中斷響應(yīng)。48ORG 0000H ;復(fù)位地址LJMP STAT ;轉(zhuǎn)初始化ORG 0003H ;中斷入口地址LJMP INT ;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序ORG0100H ;初始化程序首地址STAT:MOVSP,#60HSETBIT0 ;置邊沿觸發(fā)方式MOVIP,#01H ;置高優(yōu)先級MOVIE,#81H ;開中MOV30H,#0 ;里程計數(shù)器清0MOV31H,#0 ;MOV32H,#0 ;SJMP$ ;轉(zhuǎn)主程序ORG0200H ;中斷服務(wù)子程序首地址INT:PUSHAcc ;保護現(xiàn)場 PUSHPSW ; MOVA,30H ;讀低8位計數(shù)器 ADDA,#2 ;低8位計數(shù)器加2m MOV30H,A ;回存 CLRA ; ADDCA,31H ;中8位計數(shù)器加進位 MOV31H,A ;回存 CLRA ; ADDCA,32H ;高8位計數(shù)器加進位 MOV32H,A ;回存 PUSHPSW ;恢復(fù)現(xiàn)場 PUSHAcc ; RETI ;中斷返回【例】出租車計價器計程方法是車輪每運轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個負脈沖，從外中斷（P3.2）引腳輸入，行駛里程為輪胎周長×運轉(zhuǎn)圈數(shù)，設(shè)輪胎周長為2m，試實時計算出租車行駛里程（單位米），數(shù)據(jù)存32H、31H、30H。49

例5-3：如圖5-12所示，將P1口的P1.4～P1.7作為輸入位，P1.0～P1.3作為輸出位。要求利用89C51將開關(guān)所設(shè)的數(shù)據(jù)讀入單片機內(nèi)，并依次通過P1.0～P1.3輸出，驅(qū)動發(fā)光二極管，以檢查P1.4～P1.7輸入的電平情況（若輸入為高電平則相應(yīng)的LED亮）?，F(xiàn)要求采用中斷邊沿觸發(fā)方式，每中斷一次，完成一次讀/寫操作。

解：如圖所示，采用外部中斷0，中斷申請從INT0輸入，并采用了去抖動電路。當(dāng)P1.0～P1.3的任何一位輸出0時，相應(yīng)的發(fā)光二極管就會發(fā)光。當(dāng)開關(guān)S1來回撥動一次，將產(chǎn)生一個下降沿，發(fā)出中斷請求。中斷服務(wù)程序的矢量地址為0003H。50圖5-12外部中斷實驗51源程序如下：

ORG0000HAJMPMAIN;上電，轉(zhuǎn)向主程序ORG0003H;外部中斷0入口地址AJMPINSER;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序ORG0030H;主程序MAIN:SETBEX0;允許外部中斷0中斷SETBIT0;選擇邊沿觸發(fā)方式SETBEA;CPU開中斷HERE:SJMPHERE