機電傳動控制馮清秀版課后習題答案

T

Jdd

Td>0時：系統(tǒng)加速；Td=0時：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0時，系統(tǒng)減速或反向加速TLTd2.3答：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速2.5答：忽略磨擦損失的情況下，傳動系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P12.7答：j1=ωM/ω1=nM/n1=900/300=3J

J

J1

J

2.53

152

2.8答：n

59.4(r/min)v

0.37(m/s)

GD2GD2365

Fv2n2GD2(1.1~1.25)1.053659502

1.16~1.32Nm23.33.3答：因為TKP I

I

a

常數(shù)

Ia

n

U

a2

TK

I

a

常數(shù)

↑時，→E↓，所以：

P

I

PU

7.51000

P

.

47.75(Nm) a

PUI a

5.510001101106262

0.172~0.258()

n

U

a

110100011062(0.172~0.258)

P

.

P

.

35.02(Nm)I

1101500

1680(r/min) a n

U

U

2201500

1559(r/min) a 1＋n＝ 1＋R n

P

40.5(Nm)

n

1559150059(r/min)a2

Tn，所以KK2

ad1

aad12

T

aad1a ad1

n

n

n

1559790769(r/min)

ad2

5ad2

n

n

n

15591278281(r/min)當UU

0

n

n

n779.559720.5(r/min)當0.8

時，n

U

U0.8K

n00.8

15590.8

1949(r/min)

a

T

a

0.82

0.82

92.2(r/min) n

n

n

194992.21856.8(r/min)據(jù)UN=E+IaRa知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia（(10~20)IN），但因為Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因為TL≈0，所以動轉(zhuǎn)矩大于0，系統(tǒng)會加速啟動；啟動后，雖有UUP9550PnT＝KtΦIa=TL≈0，所以Ia≈0，此時，E相當大，UN幾乎和E平衡。

P

2.2100025(A)

1101.33(A)82

(3)、P

I

1.33110146.3(A)

(5)、EU

I

a

a

.

a

2I

NR a

2I

IaNTst19.100

3.23T與TL一起使n↓，→E↓→反向Ia↓→反向T↓，最后到c點，n=0；以E也反向，Ia=(-U＋E)/(Ra+Rad)，即反向電流Ia↓→反向T↓；((2)、n0－n60f但此時仍有TL→反向n↑→反向E↑→－U＋E＞0→Ia>0，T＞0，產(chǎn)生制動。當T＜TL時，還會→反向n↑→E↑→Ia↑→T↑，達到T＝TL，達到e點，

60f

1500(r/min)

nN，n

)n

(10.02)15001470r/min

0.02501(Hz)

1470r/min,所以n

1500r/min,p2

1500147030(r/min)(3)、S

0.02501(Hz)

601

30(r/min)(4)、n

n

n

3014701500(r/min)

n

n

150015000(r/min)因為U≈E1=4.44Kf1N1Φ，所以當U↓→Φ↓→I2↓時，根據(jù)T=KmΦI2cosφ2知：T↓，此后：→n↓→s↑→I2↑→T↑直到c點。9550PPc點和a點比，因為U↓→Φ↓，而且s↑→cosφ2↓,根據(jù)T=KmΦI2cosφ2＝TL 5.6答：(1)Y接法。

(2)、因為n

960r/min,所以n

1000r/min,p3

29.84(Nm)

229.8459.69NmT

229.8459.69Nm

6.5I

6.57.246.8A(3)、P

.

當ωt=180°時， 最大 轉(zhuǎn)到

退回180° 和都順時針轉(zhuǎn)，可合成B9550P

260(Nm)UU

時，T

1.2T

1.2260312TL，能啟動1

時，st1

0.82Tst

0.82312200TL，不能啟動T3st1.2T

I2↓→T↓?！鶷↑，直到T＝TL，系統(tǒng)穩(wěn)定運行在c點。用下，n↓，此時，s＞1。當n↓時，s↓→cosφ2↑→T↑→n↓更快。轉(zhuǎn)子If→Φf，定子I→Φ0，Φ＝Φf＋Φ00P13UIcos常數(shù)6.1答：n060f

3000(r/min)6.3答：當TL↑→T↑，由T=KtΦIa知，Ia↑，由n=f(T)方程知，n↓。 因為：

U C

，所以(Ke)nUa

a

00U＝

1500110＝

a2

a2

9.5500

6.5答：解這兩個方程得n1500r/minff當n≠0時，轉(zhuǎn)子切割Φ1→e2p→i2pE2p∝Φ1mn，而當Uf一定時，Φ1m基本不變(Uf＝4.44f1N1Φ1m),∴E2p∝n∵E2p→i2p→脈動磁通Φ2，正好和CW軸線重合→CW上e0。E0∝Φ2 ∝E2p∝n∴E0∝n或U0＝E0＝Kn7.4答：發(fā)熱：應(yīng)有θmax≤θa

啟動能力：TL＜λstTN

P

12

100050010

11

T2tT2tT2t22 33 44ttttt1 2 3 4 55

6.29(Nm)P

50

6.29145050

P

P2tP P11 32t33.96(Nm)ttt1 2

P

PP

不能。因為雖然

P

t

P

P

00

23.24(KW)P

P

..

P

P

0.24P

P

0.0.

210.9答：輸出電壓平均值U

1cos當α＝0時，Ud＝99V；當α＝π時，Ud＝0V。所以Ud的調(diào)節(jié)范圍是0～99V。當α

U1cos0.452 晶閘管最大反向電壓：2U22220V311V 2

1coscos

1

1cos當α＝0°時，電壓應(yīng)達最大，即為60V，所以變壓器副邊電壓：

0.9(1cos)

元件承受的最大正反向電壓為2U2266.66794.281 RuEU EUP

P

U

ideLL>有源逆變條件：Ud及E的極性與整流狀態(tài)相反，且E Ud逆變角β：α＋β＝π，對三相半波逆變電路，有Ud＝-1.17U2Pcosβ因為01和n02顯然是變電樞電壓調(diào)速 1480101470r/min11.5答：n 15710147r/minS

.(n

a

e

a

1K比開環(huán)轉(zhuǎn)速降小11.7答：當負載↑→Ia↑→Uf(αU)↓(因為內(nèi)阻)，n↓→ΔU↑→Ud↑→n↑U即使由于電壓負反饋作用維持不變，但TL↑時，IaRa↑,還要引起n↓。即電壓負轉(zhuǎn)折點電流：轉(zhuǎn)折點電流：I0＝1.35I堵轉(zhuǎn)電流：堵轉(zhuǎn)電流：Ia0＝(2~2.5)IKK＝I0/In反饋電壓Uab

aRR

a

En,I為額定電流aN 比較電壓U應(yīng)滿足：

b0

KIaNRUb0為二極管的開放電壓,K1.35R為電樞回路所串電流反饋電阻計算：Df＝

500

Df＝

2012

1.53r/min

n02不變，S2＝n

n10001001100(r/min)Dnmax nm