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第6頁(yè)共6頁(yè)P(yáng)AGE★啟用前大連理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》網(wǎng)考通關(guān)復(fù)習(xí)資料答案附后注意事項(xiàng):本復(fù)習(xí)題滿分共:200分。一、單選題1、PID控制器中,P的作用是()。A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)阻尼 D.以上選項(xiàng)都不對(duì)2、()的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼系數(shù)大、剛度大、易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。A.滾動(dòng)導(dǎo)軌副 B.氣浮導(dǎo)軌副C.液體靜壓導(dǎo)軌副 D.滑動(dòng)導(dǎo)軌副二、判斷題1、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為:確定系統(tǒng)整體控制方案;確定控制算法;選用微型計(jì)算機(jī);系統(tǒng)總體設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)等。2、選擇機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī),從控制的角度出發(fā),應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲(chǔ)容量、完善的I/O通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等要求。三、名詞解釋1、零接口:2、單片機(jī):3、可靠性:4、傳感器:5、爬行:6、微處理器的字長(zhǎng):7、采樣:8、有源接口:9、主軸的旋轉(zhuǎn)精度:10、閉環(huán)控制:11、步進(jìn)電機(jī)的步距角:12、脈沖分配器:13、開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì):14、變異性設(shè)計(jì):15、開(kāi)環(huán)控制:16、智能接口:17、無(wú)源接口:18、數(shù)控技術(shù):四、簡(jiǎn)答題1、靜壓導(dǎo)軌副工作原理是什么?2、絲杠螺母機(jī)構(gòu)中,滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)分別是什么?3、滾珠絲杠副中滾珠的外循環(huán)方式有哪幾種形式?并分別說(shuō)明每種形式的特點(diǎn)。4、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么?5、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求有哪些?6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是什么?7、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床與輪廓控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是什么?8、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中適應(yīng)性設(shè)計(jì)的含義是什么?機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的設(shè)計(jì)流程是什么?五、論述題論述機(jī)電一體化的含義、目的及內(nèi)部功能。完整答案附后見(jiàn)下一頁(yè)答案區(qū):《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》一、單選題1、PID控制器中,P的作用是(A)。A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)阻尼 D.以上選項(xiàng)都不對(duì)2、(D)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼系數(shù)大、剛度大、易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。A.滾動(dòng)導(dǎo)軌副 B.氣浮導(dǎo)軌副C.液體靜壓導(dǎo)軌副 D.滑動(dòng)導(dǎo)軌副二、判斷題1、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為:確定系統(tǒng)整體控制方案;確定控制算法;選用微型計(jì)算機(jī);系統(tǒng)總體設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)等。√2、選擇機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī),從控制的角度出發(fā),應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲(chǔ)容量、完善的I/O通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等要求。√三、名詞解釋1、零接口:不進(jìn)行任何變換和調(diào)整、輸出即為輸入等,僅起連接作用的接口,稱為零接口。2、單片機(jī):在一塊集成電路芯片上裝有CPU、ROM、RAM以及輸入/輸出端口電路,該芯片就稱為單片微型計(jì)算機(jī),簡(jiǎn)稱單片機(jī)。3、可靠性:可靠性是指產(chǎn)品(或系統(tǒng))在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。4、傳感器:傳感器是將被測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。5、爬行:在低速運(yùn)行時(shí),往往不是作連續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)而是時(shí)走時(shí)停,這種現(xiàn)象叫爬行。6、微處理器的字長(zhǎng):微處理器的字長(zhǎng)定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。7、采樣:采樣是指將連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號(hào)的過(guò)程。8、有源接口:含有有源要素、主動(dòng)進(jìn)行匹配的接口,稱為有源接口。9、主軸的旋轉(zhuǎn)精度:旋轉(zhuǎn)精度是指在裝配之后,在無(wú)負(fù)載、低速旋轉(zhuǎn)的條件下,軸前端的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)量。10、閉環(huán)控制:輸出量不僅受輸入量控制,而且反饋回來(lái)影響輸入量。11、步進(jìn)電機(jī)的步距角:每當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。12、脈沖分配器:使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱脈沖分配器。13、開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì):沒(méi)有參照產(chǎn)品的設(shè)計(jì),僅僅是根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和要求,設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品(系統(tǒng))。14、變異性設(shè)計(jì):在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下,僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的需求。15、開(kāi)環(huán)控制:輸出量與輸入量之間只有順向作用,而無(wú)反向聯(lián)系的控制。16、智能接口:含有微處理器,可進(jìn)行程序編制或可適應(yīng)性地改變接口條件的接口,稱為智能接口。17、無(wú)源接口:只用無(wú)源要素進(jìn)行變換、調(diào)整的接口,稱為無(wú)源接口。18、數(shù)控技術(shù):數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字化信息(數(shù)字量及字符)發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。四、簡(jiǎn)答題1、靜壓導(dǎo)軌副工作原理是什么?答案:靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向支承件之間,運(yùn)動(dòng)件浮在壓力油或氣體薄膜之上,與導(dǎo)向支承件脫離接觸,致使摩擦力矩大大降低。運(yùn)動(dòng)件受外載荷作用后,介質(zhì)壓力會(huì)反饋升高,以支承外載荷。2、絲杠螺母機(jī)構(gòu)中,滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)分別是什么?答案:(1)滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能;但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低。(2)滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高;但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高,因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。3、滾珠絲杠副中滾珠的外循環(huán)方式有哪幾種形式?并分別說(shuō)明每種形式的特點(diǎn)。答案:(1)螺旋槽式:特點(diǎn)是工藝簡(jiǎn)單、徑向尺寸小、易于制造;但是擋珠器剛性差、易磨損。(2)插管式:特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造;但徑向尺寸較大,彎管端部用做擋珠器比較容易磨損。(3)端蓋式:特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好;但滾道吻接和彎曲處圓角不易準(zhǔn)確制作而影響其性能,故應(yīng)用較少。常以單螺母形式用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么?答案:(1)能夠得到在實(shí)際中所能遇到的任意的轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間之比,其工作時(shí)間系數(shù)比槽輪機(jī)構(gòu)的要??;(2)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)所要求的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律;(3)與槽輪機(jī)構(gòu)比較,能夠用于工位數(shù)較多的設(shè)備上,而不需加入其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);(4)在一般情況下,凸輪棱邊的定位精度已能滿足要求,而不需其他定位裝置;(5)有足夠高的剛度;(6)裝配方便;(7)不足之處是它的加工工作量特別大,因而成本較高。5、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求有哪些?答案:(1)體積小、重量輕、對(duì)整機(jī)的適應(yīng)性好;(2)精度和靈敏度高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、信噪比高;(3)安全可靠、壽命長(zhǎng);(4)便于與計(jì)算機(jī)連接;(5)不易受被測(cè)對(duì)象(如電阻、磁導(dǎo)率)的影響,也不影響外部環(huán)境;(6)對(duì)環(huán)境條件適應(yīng)能力強(qiáng);(7)現(xiàn)場(chǎng)處理簡(jiǎn)單、操作性能好;(8)價(jià)格低廉。6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是什么?答案:(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響,只要在它們的大小未引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前,就不影響其正常工作;(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角有誤差,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后,其累積誤差變?yōu)椤傲恪?,因此不?huì)長(zhǎng)期積累;(3)控制性能好,在起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步”。7、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床與輪廓控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是什么?答案:(1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置只能控制機(jī)床移動(dòng)部件從一個(gè)位置(點(diǎn))精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置,在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。(2)輪廓控制數(shù)控機(jī)床同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)軌跡控制,故能加工形狀復(fù)雜的零件,其輔助功能亦比較齊全。8、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中適應(yīng)性設(shè)計(jì)的含義是什么?答案:在總的方案原理基本保持不變的情況下,對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改,或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì),以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價(jià)值。機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的設(shè)計(jì)流程是什么?答案:(1)根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo)(2)系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分(3)接口的設(shè)計(jì)(4)綜合評(píng)價(jià)(或整體評(píng)價(jià))(5)可靠性復(fù)查(6)試制與調(diào)試五、論述題論述機(jī)電一體化的含義、目的及內(nèi)部功能。答案:機(jī)電一體化的含義:機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能
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