全自動(dòng)制袋機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

題目:自動(dòng)制袋機(jī)的設(shè)計(jì)姓名:班級(jí)學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:隨著我國(guó)加入WTO,塑料軟包裝行業(yè)正在向全球化方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)人民生活水平的提高，也給塑料軟包裝行業(yè)帶來(lái)了無(wú)限商機(jī)。塑料軟包裝制袋機(jī)也隨之蓬勃發(fā)展。塑料袋是人們?nèi)粘Ｉ钪?，最為常用的工具，消耗量非常大，可以說(shuō)方便袋在人們的生活中無(wú)處不在。從19世紀(jì)50年代，英國(guó)人帕克斯發(fā)明并制造了第一個(gè)塑料袋之后，塑料袋就占據(jù)了不可替代的地位。例如：超市、商店、工廠、飯店等等，已經(jīng)涉及到不同的領(lǐng)域。國(guó)產(chǎn)制袋機(jī)結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要，充分考慮用戶的具體情況，適應(yīng)用戶的不同需求，設(shè)計(jì)開發(fā)出一種多功能全自動(dòng)的制袋機(jī)。通過(guò)該課題的研發(fā)工作，使學(xué)生能夠正確運(yùn)用所學(xué)課程的基本理論和有關(guān)知識(shí)，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算，提高學(xué)生應(yīng)用工程技術(shù)設(shè)計(jì)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)以及編寫文件的能力。在這樣的背景下，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)塑料制品加工的這個(gè)主題，參考各種設(shè)備資料，并利用AUTOCAD等現(xiàn)代工具軟件，進(jìn)行了塑料印刷生產(chǎn)線中的全自動(dòng)制袋機(jī)的設(shè)計(jì)，其技術(shù)指標(biāo)達(dá)到較高的生產(chǎn)率和的分選精度。相比起傳統(tǒng)印刷方法，這種基于縱封原理進(jìn)行作業(yè)的塑料加工機(jī)器在機(jī)械化、加工精度以及自動(dòng)化程度等方面都大大提升。從而極大地提高了塑料精加工產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。本設(shè)計(jì)是全自動(dòng)制袋機(jī)的一部分。全自動(dòng)制袋機(jī)是服務(wù)于包裝行業(yè)的一種制袋設(shè)備?，F(xiàn)在市面上主要有以下幾種制袋機(jī)：.專用三邊封低速，中速，高速三種制袋機(jī)..專用中封低速，中速，高速三種制袋機(jī)..三邊封，中封兩用低速，中速，高速三種制袋機(jī)..高速三邊封的自立,拉鏈制袋機(jī)..醫(yī)藥特用制袋機(jī).還有一些四邊封,.關(guān)鍵詞塑料制品；制袋設(shè)備；機(jī)械化；自動(dòng)化AbstractJoinsWTOalongwithourcountry,theplasticprocessedfoodsprofessionisdevelopingtotheglobalizeddirection.。Domesticlivingstandardsenhancement,alsogavetheplasticprocessedfoodsprofessiontobringtheinfiniteopportunity.。Plasticprocessedfoodsbag-makingmachinealsoalongwithitvigorousdevelopment.。Theplasticbagisinthepeopledailylife,themostcommonlyusedtool,theconsumptionisbig,maysaythatfacilitatesthebaginpeople'slifeubiquitous.Fromthe1850s,afterEnglishPaxinventedandhasmadethefirstplasticbag,theplasticbagoccupiedtheunreplaceablestatus.。Forexample:Supermarket,store,factory,hotelandsoon,alreadyinvolvedtothedifferentdomains.Thedomesticallyproducedbag-makingmachineuniondomesticmarketneed,consideredfullytheuserthespecialdetails,theadaptationuser'sdifferentdemand,thedesigndevelopsonekindofmulti-purposecompletelyautomaticthebag-makingmachine.Throughthistopic'sresearchanddevelopmentwork,enablesthestudenttoutilizecorrectlystudiesthecurriculumtheelementarytheoryandtherelatedknowledge,theacademicsocietydesignproposaldrawsup,thecomparison,toanalyzeandtocarryontheessentialcomputation,enhancesthestudentapplicationengineeringtechnologydesignhandbook,thestandardaswellascompilationdocumentability.Undersuchbackground,thisgraduationprojectneedleplasticproductsprocessingselection'sthissubject,referstoeachkindofequipmentmaterial,andusingmoderntoolsoftwaresandsoonAUTOCAD,hascarriedontheplasticprintingproductionline'scompletelyautomaticbag-makingmachine'sdesign,itstechnicalspecificationachievesthehighproductivityandseparationprecision.Comparesthetraditionalprintingmethod,thiskindcarriesontheworkbasedonthetemplateprincipletheplasticprocessingmachineinaspectsandsoonmechanization,workingaccuracyaswellasautomaticitygreatlypromotes.Thusraisedtheplasticprecisionworkproductoutputandthequalityenormously.Thisdesignisacompletelyautomaticbag-makingmachine'spart.Thecompletelyautomaticbag-makingmachineisservesthepackingprofessiononesystembagequipment.Nowinthemarketconditionmainlyhasthefollowingseveralkindofbag-makingmachines:Special-purposetrilateralsealsthelowspeed,themediumspeed,highspeedthreekindofbag-makingmachines.Special-purposesealsthelowspeed,themediumspeed,highspeedthreekindofbag-makingmachines.Trilateralseals,sealsthedualpurposelowspeed,themediumspeed,highspeedthreekindofbag-makingmachines.Highspeedtrilateralsealssupportingoneself,zipperbag-makingmachine.Themedicineusesthebag-makingmachineespecially.alsohassomenearbythefourstoseal,andsoonhasthespecialusebag-makingmachinerarely.Buttheyhaveacommongroundaremusttocarryontosomebeabletheheat-sealcompoundplasticfilmsealhorizontallywithverticalseal.Causestheoriginalthinfilmtoturnthebag.BelowmainlyaimsatthiskindofmachineonanimportantpartVerticalsealstheheat-sealparttocarryonsomebasicexplanationsaswellastheprincipleofworkandsoonKeywordsPlasticproducts；Makesthebagequipment；Mechanization；Automation摘要IAbstractIITOC\o"1-5"\h\z第1章塑料制品加工機(jī)械綜述2國(guó)內(nèi)外制袋機(jī)的比較2國(guó)內(nèi)外制袋機(jī)在大小功能上的比較2國(guó)內(nèi)外制袋機(jī)在質(zhì)量?jī)r(jià)格上的比較3機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟5機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和效益6\o"CurrentDocument"第2章自動(dòng)制袋機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算8\o"CurrentDocument"自動(dòng)制袋機(jī)的分類8自動(dòng)制袋機(jī)的組成8第3章結(jié)論14第4章致謝15\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)16\o"CurrentDocument"附錄一18\o"CurrentDocument"附錄二23第1章塑料制品加工機(jī)械綜述1.1國(guó)內(nèi)外制袋機(jī)的比較1.1.1國(guó)內(nèi)外制袋機(jī)在大小功能上的比較進(jìn)口制袋機(jī)基本是以單功能為主，如遇到另一品種只能由另一功能的設(shè)備完成。而國(guó)產(chǎn)制袋機(jī)結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要，充分考慮用戶的具體情況，適應(yīng)用戶的不同需求，設(shè)計(jì)開發(fā)出一機(jī)多功能的制袋機(jī)。1大功能方面的比較國(guó)產(chǎn)機(jī)既能加工三邊封、中封、四邊封、偏封袋，又能加工自立袋、凹凸扣拉鏈袋，無(wú)需機(jī)身的調(diào)換，使用非常方便，是進(jìn)口機(jī)3至4倍的工作能力，省場(chǎng)地、省電、省投資2小功能方面的比較在加工凹凸扣拉鏈袋方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)開發(fā)出一組定位保護(hù)裝置，無(wú)需冷卻水，一旦調(diào)試后，生產(chǎn)過(guò)程中不存在報(bào)廢問題，除非是原料有問題。由于軟包裝市場(chǎng)的多樣化，有的用戶要求背封對(duì)圖案，而此項(xiàng)功能進(jìn)口機(jī)無(wú)法完成，只能以手工裁邊，既費(fèi)人工，且質(zhì)量又差。國(guó)產(chǎn)機(jī)新開發(fā)出一組中封對(duì)圖案自動(dòng)切廢邊裝置，既保證了質(zhì)量，又與設(shè)備同步工作，操作方便?，F(xiàn)在市場(chǎng)上珠光膜及奶粉袋的使用越來(lái)越多，正常工作難免產(chǎn)生拉痕現(xiàn)象，進(jìn)口機(jī)也是如此，給包裝的美觀、質(zhì)量造成影響。國(guó)產(chǎn)機(jī)的反串料裝置彌補(bǔ)了這一缺陷。根據(jù)用戶的實(shí)際情況，結(jié)合國(guó)內(nèi)軟包裝行業(yè)以中、小企業(yè)為主，有些印刷機(jī)的寬度限制了制袋的大小。國(guó)產(chǎn)機(jī)想用戶之所想，開發(fā)出上、下雙放料裝置，給小印刷機(jī)帶來(lái)了福音。以前只有1、2米印刷機(jī)才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在只需0、6米的印刷機(jī)就能完成，這是進(jìn)口機(jī)望塵莫及的。新一代的制袋機(jī)考慮到制袋車間的女職工多，難以勝任上料工作，從而開發(fā)出自動(dòng)上料裝置，與放料部分結(jié)合，操作方便，而進(jìn)口機(jī)卻沒有這一裝置。為了減少損失，便于操作，國(guó)產(chǎn)機(jī)還配置了缺料報(bào)警裝置。由于用戶對(duì)質(zhì)量的要求不同、設(shè)備不同、選擇的原料不同，以及前道工序不同，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生膜的厚薄不均或復(fù)合后產(chǎn)生左緊右松的現(xiàn)象。新一代國(guó)產(chǎn)機(jī)根據(jù)國(guó)內(nèi)用戶的具體情況，設(shè)計(jì)出從放料到牽引等各個(gè)部位都設(shè)有微調(diào)裝置，既可雙面又可單面微調(diào)，彌補(bǔ)了由于膜的原故產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象而影響質(zhì)量的問題。而進(jìn)口機(jī)不能做到這點(diǎn)，它只能在原料優(yōu)良、前道工序合格的情況下才能正常工作，一旦厚薄不均、松緊不等，進(jìn)口機(jī)出的袋必然跑偏。由于市場(chǎng)上對(duì)奶粉袋、豆奶袋的需求量很大，而且要求中封折邊后再燙壓二邊。新一代國(guó)產(chǎn)機(jī)根據(jù)市場(chǎng)需求而設(shè)計(jì)出第二縱封，及時(shí)解決了市場(chǎng)的需求，這也是進(jìn)口機(jī)所沒有的。從以上各種功能的比較看，進(jìn)口機(jī)的缺陷較多，這也是新一代國(guó)產(chǎn)機(jī)的自豪與驕傲。國(guó)內(nèi)外制袋機(jī)在質(zhì)量?jī)r(jià)格上的比較質(zhì)量我國(guó)在機(jī)械制造業(yè)方面是世界強(qiáng)國(guó)，特別是上海，輕工機(jī)械制造歷史悠久，有著非常扎實(shí)的工業(yè)基礎(chǔ)，上海的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)及世界上享有盛譽(yù)。在鋼材方面、熱處理方面已逐漸走向完美。機(jī)械零件的加工精度，國(guó)產(chǎn)機(jī)并不比進(jìn)口機(jī)差，有些地方還超越了進(jìn)口機(jī)。機(jī)械運(yùn)行全部以曲軸取代擺桿，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音，增加了使用壽命。主要零件經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，以彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)鋼材的某些不足，增加了機(jī)械強(qiáng)度。零件都經(jīng)過(guò)精磨及表面處理，以增加尺寸的精度及美觀。機(jī)身墻板全部經(jīng)過(guò)表面熱淋化處理再噴漆，決不允許刮粘，以免年久脫漆。價(jià)格進(jìn)口機(jī)價(jià)格偏高，是國(guó)產(chǎn)機(jī)的!至"倍，而大功能卻只有國(guó)產(chǎn)機(jī)的#$%，小功能就更差多了，且年久后的維修、配件磨損后的更換都沒有國(guó)產(chǎn)機(jī)便利。就設(shè)備投資的回報(bào)年限而言，進(jìn)口機(jī)是國(guó)產(chǎn)機(jī)的1至2倍。換言之，國(guó)產(chǎn)機(jī)如果2年收回投資，進(jìn)口機(jī)要3至4年，按進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計(jì)思路，在還沒有收回投資進(jìn)口機(jī)的年限時(shí)，許多部件已到了報(bào)廢期。如果繼續(xù)使用，只能再投入大筆資金更換配置，使投資的回收遙遙無(wú)期。這種比較，這筆賬，相信大家都會(huì)算。售前與售后服務(wù)進(jìn)口機(jī)沒有售前服務(wù)一說(shuō)。而國(guó)內(nèi)制造商為作好用戶的參謀，根據(jù)用戶的具體生產(chǎn)情況，建議用戶選用合理的機(jī)型，以最少的投資出最大的效益。國(guó)內(nèi)制造商高度重視售前服務(wù)的新概念，只有先天的完美才能后天少維修。售前服務(wù)與售后服務(wù)有如防病與治病，只有早預(yù)防、多預(yù)防，才能晚生病、少生病。售后服務(wù)是被動(dòng)的行為，只有在售前服務(wù)完美的基礎(chǔ)上才能做好售后服務(wù)。在售后服務(wù)方面，易耗零件的更換，國(guó)產(chǎn)機(jī)要比進(jìn)口機(jī)方便許多。在技術(shù)方面，國(guó)內(nèi)制造商不但制造常規(guī)的制袋機(jī)，而且根據(jù)用戶的需要定制各種特殊要求的制袋機(jī)，這些都是進(jìn)口機(jī)無(wú)法比擬的。由此看來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)與進(jìn)口機(jī)的差距在逐步地減少，有些方面甚至已經(jīng)超過(guò)了進(jìn)口機(jī)。國(guó)產(chǎn)機(jī)將為弘揚(yáng)民族工業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。1.22010年前我國(guó)袋制品加工機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)分析塑料加工機(jī)的發(fā)展有賴于深化改革。我國(guó)塑料加工機(jī)的發(fā)展依靠深化國(guó)有企業(yè)改革，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，加強(qiáng)企業(yè)科學(xué)管理；合理調(diào)整優(yōu)化行業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和地區(qū)布局；大力加強(qiáng)基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)材料和基礎(chǔ)單元操作〃四基〃工作；提高產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)產(chǎn)品可靠性研究，提高單機(jī)和聯(lián)線可靠性研究，易損件和關(guān)鍵件使用壽命和外觀質(zhì)量研究通過(guò)引進(jìn)增強(qiáng)自主開發(fā)能力；促進(jìn)機(jī)電一體化和高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、商品化；重點(diǎn)開發(fā)我國(guó)急需的成套設(shè)備，增加種類，以高效、高質(zhì)量的設(shè)備來(lái)裝備塑料制品工業(yè)，提高經(jīng)濟(jì)效益，積極擴(kuò)大出口。從“九五”開始每年增加塑料加工機(jī)產(chǎn)品100種，到2010年達(dá)3100種，基本上能滿足國(guó)內(nèi)需求，補(bǔ)齊已有生產(chǎn)線所缺的單機(jī)或設(shè)備；加大研制高生產(chǎn)效率的機(jī)械，屆時(shí)成套設(shè)備比現(xiàn)有的最高每小時(shí)生產(chǎn)率至少提高1倍，塑料加工機(jī)出口額以年均12%的速度遞增，，占該年塑料加工機(jī)總產(chǎn)值的20%。節(jié)能型塑料加工機(jī)：加快研制塑料工業(yè)中壓縮、蒸干、成型等單元操作的節(jié)能技術(shù)與設(shè)備。塑料加工機(jī)的高新技術(shù)應(yīng)用：到2010年，我國(guó)塑料加工機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)90年代中期水平的應(yīng)占80%，達(dá)到20世紀(jì)90年代初水平的應(yīng)占15%，達(dá)到國(guó)際當(dāng)時(shí)頂尖水平的應(yīng)占5%。研究區(qū)域分布，促進(jìn)行業(yè)整體協(xié)調(diào)發(fā)展。我國(guó)幅員廣大，地域性差異很大，為了制定符合國(guó)情的塑料加工機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略，就要研究影響塑料加工機(jī)品種數(shù)量發(fā)展的地域性差異。根據(jù)區(qū)域自然環(huán)境和可利用資源制定科學(xué)合理的塑料機(jī)械發(fā)展區(qū)劃，這是科學(xué)預(yù)測(cè)全國(guó)塑料機(jī)械品種、數(shù)量的發(fā)展趨勢(shì)，促進(jìn)行業(yè)布局合理和整體協(xié)調(diào)發(fā)展的重要依據(jù)。深化改革，積極組建發(fā)展不同類型的企業(yè)集團(tuán)，積極探索打破部門條塊分割界限、加強(qiáng)合作的行業(yè)管理路子，使高校和研究所憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為企業(yè)集團(tuán)的課題開發(fā)、人才培訓(xùn)中心和試驗(yàn)基地。有計(jì)劃、有重點(diǎn)地引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備，目的不能僅為了生產(chǎn)，而是消化吸收、增強(qiáng)自主開發(fā)的能力。大膽利用外資，加快企業(yè)改革步伐，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，學(xué)習(xí)借鑒國(guó)外成功企業(yè)的科學(xué)管理經(jīng)驗(yàn)。按糧機(jī)的分類和發(fā)展區(qū)劃，在大型企業(yè)內(nèi)建立試驗(yàn)中心（或與高?？蒲兴?lián)合），各有側(cè)重地開展基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、新機(jī)型開發(fā)，政府給予扶持。健全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，完善質(zhì)量管理法規(guī)和政策。增加智力投資，重視科技人才的培養(yǎng)和科研人員的繼續(xù)教育，加大員工技能的培訓(xùn)，重視隊(duì)伍建設(shè)。加大企業(yè)技改力度，提高糧機(jī)企業(yè)的裝備水平，有計(jì)劃、有重點(diǎn)地開展技術(shù)改造，特別是采用高新技術(shù)來(lái)改造糧食加工機(jī)工業(yè)，這是提高產(chǎn)品水平的關(guān)鍵1.1.2機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟1）關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)路線的描述:對(duì)于待開發(fā)產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)是什么，解決這些問題的技術(shù)途徑如何，可能遇到的難題和解決這些難題的方案等，都需要給以盡可能詳細(xì)的描述2）主要性能指標(biāo)和規(guī)格說(shuō)明：列出產(chǎn)品性能指標(biāo)詳細(xì)表，既有必須達(dá)到的指標(biāo)，又有爭(zhēng)取達(dá)到指標(biāo)。預(yù)期達(dá)到的指標(biāo)應(yīng)在規(guī)定環(huán)境下予以滿足，爭(zhēng)取達(dá)到的指標(biāo)是指可能情況下希望達(dá)到的指標(biāo)。3）可能方案和評(píng)價(jià)意見:應(yīng)提出幾種可供選擇的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)每種方案提出客觀的評(píng)價(jià)意見。在設(shè)計(jì)組內(nèi)應(yīng)鼓勵(lì)不同的有創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)思路。4）用戶需求分析和市場(chǎng)調(diào)查:這時(shí)開始某項(xiàng)設(shè)計(jì)的第一步。這種調(diào)查分析一方面可以了解要開發(fā)產(chǎn)品的需求情況，市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)，新產(chǎn)品上時(shí)候可能占有的市場(chǎng)份額；另一方面，這種對(duì)實(shí)際需要的分析可以明確一系列問題，諸如：用戶是哪一層面的人，設(shè)計(jì)過(guò)程中如何與用戶接觸，用戶對(duì)產(chǎn)品安全性、可靠性、實(shí)用性、配套性、性能價(jià)格等的要求，產(chǎn)品的生產(chǎn)量以多大為宜，產(chǎn)品的生命周期是多長(zhǎng)，用戶需要哪些售后服務(wù)。5）有關(guān)最新技術(shù)的進(jìn)展評(píng)價(jià):創(chuàng)新是設(shè)計(jì)工程師追求的重要目標(biāo)。對(duì)于產(chǎn)品有關(guān)的最新技術(shù)信息進(jìn)行收集、整理、分析、并加以評(píng)價(jià)是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的基礎(chǔ)。需要注意的是，設(shè)計(jì)人員在整個(gè)過(guò)程中要堅(jiān)持對(duì)這些信息進(jìn)行跟蹤與修正，特別應(yīng)該注意以下三個(gè)方面：（1）歷史的回顧（2）發(fā)展趨勢(shì)與預(yù)測(cè)（3）新興技術(shù)6）推薦首選的設(shè)計(jì)思想及方案要將設(shè)計(jì)組內(nèi)認(rèn)為是最佳的設(shè)計(jì)方案予以推薦或者將幾種設(shè)計(jì)方案排序，要充分說(shuō)明設(shè)計(jì)思想的出發(fā)點(diǎn)和特點(diǎn)，可能出現(xiàn)的問題以及預(yù)期的解決辦法。7）進(jìn)行具體設(shè)計(jì)這個(gè)階段的工作是大量的既包括機(jī)械、電器、電子、控制和計(jì)算機(jī)硬件、軟件等，也包括總裝圖和零件圖。這個(gè)階段應(yīng)盡可能利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助工程以提高工效。最后要提出完整的圖紙和文字說(shuō)明，使文檔資料易于為他人了解或進(jìn)行產(chǎn)品更新?lián)Q代的參考。機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和效益1）從生產(chǎn)部門考慮（1）縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代（2）提高產(chǎn)品質(zhì)量和附加值（3）改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)（4）增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力2）從用戶考慮（1）操作簡(jiǎn)單，使用安全可靠（2）節(jié)約能源機(jī)電一體化不是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的簡(jiǎn)單相加，它與機(jī)電學(xué)、并行工程、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)的應(yīng)用技術(shù)既有聯(lián)系又有區(qū)別。隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，機(jī)電一體化產(chǎn)品得到了迅速普及和發(fā)展。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)規(guī)模要求機(jī)電產(chǎn)品不但具有高性能，而且要低價(jià)格，這就給設(shè)計(jì)人員提出了越來(lái)越高的要求。目前，機(jī)電一體化技術(shù)思想已經(jīng)被普遍接受和采用。國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和發(fā)展迫切需要大量掌握機(jī)電一體化技術(shù)的人才去研究和開發(fā)新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品。將農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備由傳統(tǒng)的手工操縱，純機(jī)械式運(yùn)作及其和電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)結(jié)合，形成機(jī)電一體化電子產(chǎn)品，是順應(yīng)時(shí)代潮流，符合農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，所以要設(shè)計(jì)出自動(dòng)控制程度較高的農(nóng)業(yè)機(jī)械。由前所述可知隨著人們生活水平的提高，各種糧食豆類加工機(jī)械的前景是很可觀的。而本次課題所涉及的綠豆精選機(jī)，就是整個(gè)加工生產(chǎn)線上非常重要的關(guān)鍵設(shè)備之一，是根據(jù)性能和功能的要求，按照機(jī)電一體化設(shè)計(jì)原理，為滿足市場(chǎng)要求所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。要將設(shè)計(jì)組內(nèi)認(rèn)為是最佳的設(shè)計(jì)方案予以推薦或者將幾種設(shè)計(jì)方案排序，要充分說(shuō)明設(shè)計(jì)思想的出發(fā)點(diǎn)和特點(diǎn)，可能出現(xiàn)的問題以及預(yù)期的解決辦法。6）進(jìn)行具體設(shè)計(jì)這個(gè)階段的工作是大量的既包括機(jī)械、電器、電子、控制和計(jì)算機(jī)硬件、軟件等，也包括總裝圖和零件圖。這個(gè)階段應(yīng)盡可能利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助工程以提高工效。最后要提出完整的圖紙和文字說(shuō)明，使文檔資料易于為他人了解或進(jìn)行產(chǎn)品更新?lián)Q代的參考。第2章自動(dòng)制袋機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1自動(dòng)制袋機(jī)的分類全自動(dòng)制袋機(jī)是服務(wù)于包裝行業(yè)的一種制袋設(shè)備?，F(xiàn)在市面上主要有以下幾種制袋機(jī):.專用三邊封低速，中速，高速三種制袋機(jī)..專用中封低速，中速，高速三種制袋機(jī)..三邊封，中封兩用低速，中速，高速三種制袋機(jī)..高速三邊封的自立,拉鏈制袋機(jī)..醫(yī)藥特用制袋機(jī).還有一些四邊封，，他們的組成主要有以下幾個(gè)部分：放卷部件，成形部件，縱封部件，插邊部件，張力部件，牽引部件，切斷部件，橫封部件等一些輔助部分。2.1.1自動(dòng)制袋機(jī)的組成我今設(shè)計(jì)的是低速普通制袋機(jī)，它是三邊封，中封兩用制袋機(jī)，它最大可以做寬300MM的袋子，無(wú)論是印刷袋，空白袋都可以做。速度由變頻控制，主電機(jī)還有減速機(jī)保證其工作時(shí)的穩(wěn)定性和速度的調(diào)節(jié)，整機(jī)主要有以下幾個(gè)部分組成的：,然后通過(guò)給軸沖氣使軸漲緊，，齒輪通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)使其按設(shè)定的速度放料.,三角架，龍門架，，從而組成一個(gè)可以自動(dòng)放料的系統(tǒng)，當(dāng)張力部件由于料的拖動(dòng)而離開接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)就顯示紅光，此時(shí)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)和張力中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到放料的目的，當(dāng)張力部件隨著料的下放又回到接近開關(guān)的旁邊.（注:接近開關(guān)為高頻振蕩型）即回到接近開關(guān)中的磁場(chǎng)中時(shí)，，此電機(jī)的作用非常重要，所以要對(duì)其電機(jī)設(shè)定一個(gè)特殊的控制箱，，把料由橫向通過(guò)三角架變?yōu)榭v向.（變?yōu)榭v向的目的是要裝上兩只眼睛〈即光電跟蹤器＞）（光電跟蹤器和限位開關(guān)以及永磁低速同步電動(dòng)機(jī)連接到自動(dòng)糾偏控制器上，其根據(jù)限位開關(guān)的工作情況來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)從而來(lái)控制緊貼在連在電機(jī)軸上輥筒上的料的位置），從而構(gòu)成成品袋的正反面.此時(shí)料就通過(guò)中封成形臺(tái)（注:在做三邊封袋子時(shí)用不到）到達(dá)縱封熱封部件來(lái)完成第一道工序縱封熱封.（見第15詳細(xì)說(shuō)明），所以必須要有冷卻這一步，否則出來(lái)的袋子都是不平的，縱封冷卻結(jié)構(gòu)和縱封熱封差不多，，直徑10MM.料再隨著牽引的拖動(dòng)要進(jìn)過(guò)插邊部件，插邊部件的作用是使料能盡可能朋機(jī)器的中心位置穿過(guò)，這樣便于其它工序的加工，同時(shí)也是防止料的拖動(dòng)方向發(fā)生大的偏移.中間牽引部件;毫無(wú)疑問牽引就是帶動(dòng)料的拖動(dòng)，使料一步步向前移動(dòng),.,,那么中間張力是如何把料漲緊的呢，它主要有三個(gè)輥筒組成，左右兩個(gè)是輔助作用，是輔助料的滾動(dòng)，中間一個(gè)起壓緊作用，中間那個(gè)輥筒和一個(gè)氣缸連接，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的壓力來(lái)控制中間張緊軸的壓力，（高頻振蕩型）通過(guò)和切刀前的光電跟蹤連為一個(gè)整體，作用見第11分解.過(guò)了中間張力一般會(huì)設(shè)置一個(gè)中間整形部件，目的只有在做三邊封的時(shí)候用到，它是對(duì)三邊封袋子了縱向做一整形處理，，口早已封好,.經(jīng)過(guò)整形過(guò)就要進(jìn)行橫封，橫封部件的結(jié)構(gòu)設(shè)置和縱封幾乎一樣，主要區(qū)別在于縱封的燙刀是縱向的，而橫封燙刀是和縱封燙刀是垂直的，并且橫封燙刀一般有三把,，.在橫封后面一般機(jī)器都有沖孔部件，因?yàn)樵S多袋子都要有撕裂口，這樣便于使用袋子時(shí)撕開,還有的要做月牙型的口子,還有其它要求等等.,7中的接近開關(guān)通過(guò)光電對(duì)光標(biāo)的識(shí)別和測(cè)量，知道前面刀口處的袋子長(zhǎng)度是否是我們想要的長(zhǎng)度,如果短了，，因?yàn)榇颂幨峭ㄟ^(guò)脈沖測(cè)量袋子的長(zhǎng)度.,,如果一次做2個(gè)以上就要用到這里的分切刀了.分切刀后面就是切斷部件了，切斷部件是由上下兩把刀組成的，其作用不言便知，，，那么同樣這里的切刀也是一個(gè)樣，所以切刀上裝有粗調(diào)和微調(diào)等多種調(diào)節(jié)方法，確保刀口盡可能的嚙合，、這樣切料的時(shí)候會(huì)很輕松容易，如果切不斷不公耽誤制袋的速度和進(jìn)程，而且還在浪費(fèi)大量的薄膜紙，這是對(duì)用戶的不負(fù)責(zé).一臺(tái)機(jī)器的靈魂那就電控箱，，它主要由顯示器，主板，驅(qū)動(dòng)器，變頻器，繼電器,接觸器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器，，，設(shè)計(jì)時(shí)材料的選用，以及驅(qū)動(dòng)它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方法，傳動(dòng)原理等等.14.縱封熱封部件：，，因?yàn)闄M梁要不停的受到多次小能量的沖擊，生產(chǎn)實(shí)踐表明，像鍛錘桿，鑿巖機(jī)活塞，釬尾等受小能量多次沖擊的機(jī)構(gòu)零件，一味地追求高的aK值,.（參考＜＜工程材料＞＞東南大學(xué)出版社）（aK值是指塑性）（循環(huán)次數(shù)）=10的7次方才作為對(duì)應(yīng)的應(yīng)力的疲勞極限。并且鑄成整體比市面上多數(shù)采用的拼裝橫梁要結(jié)實(shí)，耐用，不容易損壞，拼裝橫梁隨著沖擊的次數(shù)多了容易發(fā)生變形和螺栓松動(dòng)甚至散架等現(xiàn)象。聯(lián)接板，壓板表面鍍銘，不但有防銹的作用，還很美觀，大方，增加了機(jī)器的靈氣。市面上聯(lián)接板，壓板上八個(gè)螺栓多數(shù)是均勻分布于整塊板上，這樣看上去好像是受力均勻，可以有效的緩沖每一次的沖擊力，但生產(chǎn)實(shí)踐證明，那樣的設(shè)計(jì)看上去比較合理但不是想像中的那么完美，因?yàn)槁?lián)接板，壓板是通過(guò)定位軸來(lái)確定準(zhǔn)確的位置，如果定位軸的位置發(fā)生偏移，那么就會(huì)嚴(yán)重影響制袋的效果。導(dǎo)致袋子燙的不均勻，甚至燙偏。所以我通過(guò)理論計(jì)算，覺得把它分布在定位軸的周圍，如果聯(lián)接板是長(zhǎng)600MM寬60MM時(shí)，我設(shè)計(jì)把定位軸定在中心距為500MM，四個(gè)螺栓到定位軸的橫向距離是30MM，（材料抵抗變形和斷裂的能力稱為強(qiáng)度）聯(lián)接板，壓板在每分鐘達(dá)到135次時(shí)它的彈性變形就會(huì)非常明顯，為了保證工作時(shí)應(yīng)力不超過(guò)材料的彈性極限時(shí)，聯(lián)接板的厚度至少要達(dá)到30MM,而壓板的厚度至少要達(dá)到22MM,才能確保它們工作時(shí)振幅小于15MM,當(dāng)上下振幅小于15MM時(shí)，即使速度達(dá)到150次/分它們所承受的最大應(yīng)力也不會(huì)超過(guò)它們的彈性極限（二Pe/F0）＜＜工程力學(xué)＞＞＜＜工程材料”---東南大學(xué)出版社.電熱板的選材以及設(shè)計(jì)：#鋼做電熱管，由P=I*I*R（I是電源的電流,R是電熱管的電阻，由公式可知,我們要想設(shè)計(jì)在10到30秒內(nèi)能使電熱管由常溫加熱到80攝氏度以上,就必須有較大的功率和較好的導(dǎo)熱能力，由數(shù)據(jù)鋁的導(dǎo)熱性為1000焦/,使鐵塊由20攝氏度加熱到80攝氏度在20MM的距離中只需20秒左右的時(shí)間，通過(guò)理論分析和數(shù)據(jù)計(jì)算,電熱板中的鋼管的直徑應(yīng)不小于8MM,,單支電壓不小于190V,單支溫升最高達(dá)到400攝氏度.電熱板的厚度不應(yīng)超過(guò)30MM,如果超過(guò)30MM那么再加上燙刀的厚度可能在20秒的時(shí)間溫升達(dá)不到80攝氏度，所以電熱板的厚度設(shè)計(jì)為25MM.為了防止觸電事故，，瓷兩端的銅帽的直徑選用6MM,,再由電熱板把熱量傳導(dǎo)給燙刀，使?fàn)C刀也達(dá)到同樣的溫度，，或者說(shuō)它到底加熱到多少度我們也應(yīng)該知道吧，對(duì)，這里我就引進(jìn)了熱電偶傳感器測(cè)溫度，參考<<自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)>>一書，-—機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》.，當(dāng)兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度不相同時(shí)，”熱電偶”組成熱電偶的導(dǎo)體稱為”熱電極”，，形成的電動(dòng)熱以模擬信號(hào)發(fā)到電控箱上，再通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)在顯示器上顯示出來(lái).，所以時(shí)間長(zhǎng)了整個(gè)橫封，縱封都會(huì)變得很熱，在時(shí)因?yàn)橹拼男枰獪囟软毶?00度以上，這樣就很危險(xiǎn)，，不讓它傳導(dǎo)上來(lái)不就可以了嗎,于是經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)證明用水泥隔熱板隔熱，它雖然不能把熱量完全堵住，讓它傳導(dǎo)上來(lái)，但是它也大大降低了它們表面的溫度,試驗(yàn)證明當(dāng)把溫度升到最高400攝氏度工作1小時(shí)，它們橫梁的表面溫度也不會(huì)超過(guò)60攝氏度，所以說(shuō)這種方法還是可行的,因?yàn)槔闷渌姆椒m然可以更大的降低表面的溫度，但大大增加了企業(yè)的成本，這對(duì)一個(gè)企業(yè)的發(fā)展可能是不可取的，所以就選用水泥隔熱板，因?yàn)樗粌H便宜，，是放在電熱板與壓板之間可以大大的降低壓板以上的溫度，，一種是長(zhǎng)620MM，寬10MM,,這樣是使得擁有20MM刀口的燙刀但把刀背放在電熱板里面,這樣主要的目的是使兩種不同的刀基本上能同時(shí)達(dá)到我們?cè)O(shè)定的溫度，，不過(guò)根據(jù)制袋的需要可能要求用不同的刀口，如我為什么要設(shè)計(jì)20MM的刀口，這把刀是放在中間的,而還有兩把是10MM的燙刀是放在兩邊的，這是因?yàn)樵谝淮卧谧鰞蓚€(gè)袋子時(shí)怎么才能確保每邊的封口寬度都一樣呢，那就得在縱燙時(shí)中間那個(gè)封20MM,然后一分為二，，它上面沒能通電，也沒通什么，只是當(dāng)一塊平板使用，，彈簧直徑選多少為宜，彈簧選多長(zhǎng)為好，這需要計(jì)算，參考<<機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)"一上海交通大學(xué)出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》：14.由公式C=dF/d入C表示使彈簧產(chǎn)生單位變形量的彈簧載荷即一彈簧剛度。F一拉力或壓力；入一彈簧的伸長(zhǎng)量或壓縮量；彈簧剛度越大，彈簧愈硬，反之彈簧越軟。所以這要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率來(lái)選擇彈簧。并且當(dāng)彈簧的高細(xì)比b=H0/D2比較大時(shí)，受力后容易失去穩(wěn)定性，從而影響了彈簧的正常工作，所以為了避免失穩(wěn)現(xiàn)象，應(yīng)控制彈簧的高細(xì)比不能太大，我這里選用的彈簧是兩端固定支撐，所以b<，而聯(lián)接板和壓板之間的距離是54MM，而上面壓彈簧的螺栓直徑是8MM，并且彈簧的長(zhǎng)度不應(yīng)小于70MM，所以選用直徑為14的彈簧比較好。高70MM，這樣工作起來(lái)要相對(duì)的穩(wěn)定且有效的起到減振和緩沖的效果，起工作時(shí)受到的沖擊力也在正常工作范圍內(nèi)。還有一個(gè)細(xì)節(jié)就從生產(chǎn)實(shí)踐反應(yīng)說(shuō)，燙刀封邊時(shí)由于高溫容易導(dǎo)致料粘在刀口上下不來(lái)，這樣就會(huì)影響制袋的效果和工作的間斷和重新調(diào)試的麻煩等。所以想用什么方法才能使料燙起來(lái)但又不粘在刀口上呢，通過(guò)多種方法的試用，最后選擇了一種叫做高溫布的材料。這種材料不僅耐高溫，而且還一定程度上防止酸，堿的腐蝕，并且它表面上有一層油性物質(zhì)，把這種材料做成類似布的樣子包在刀口上可以有效的解決了料被封后粘在刀口上的問題，而且從視覺上看上去更大方，美觀。以上就是在設(shè)計(jì)縱封熱封時(shí)一些設(shè)計(jì)上的問題。可能不是很詳細(xì)。有點(diǎn)具體要看零件圖和裝圖才能更清晰。16.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：因?yàn)檫@類機(jī)器在市面上都是利用機(jī)器的主電機(jī)帶動(dòng)的，并且我覺也比較合理和經(jīng)濟(jì)。是通過(guò)主電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)再牽引傳動(dòng)軸上的齒輪。傳動(dòng)軸固定在軸承座里面，軸承座安在機(jī)器的墻身上，所以這樣傳動(dòng)軸工作起來(lái)比較平穩(wěn)。因?yàn)檎_(tái)機(jī)器也有4噸重，傳動(dòng)軸的一端裝有一偏心輪。其工作原理和偏心軸一樣，都是通過(guò)傳動(dòng)把機(jī)械能傳出來(lái)，再通過(guò)與偏心輪連接的擺臂把搖桿帶動(dòng)起來(lái)，搖桿被連接在聯(lián)動(dòng)桿上，所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)就帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而聯(lián)動(dòng)桿又被一個(gè)個(gè)夾在傳動(dòng)軸上的夾緊塊夾住，而整個(gè)縱封熱封機(jī)構(gòu)由四個(gè)上下縱梁連接為一個(gè)整體，上下各兩根，每個(gè)下橫梁的兩端都與聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)在一起，聯(lián)動(dòng)軸又通過(guò)夾塊夾在聯(lián)動(dòng)板上，聯(lián)動(dòng)板也通過(guò)一端固定，一端可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承連一起，從而這一系列就構(gòu)成了本機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，具體見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)它其實(shí)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)電運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)整體。在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)里，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連成一體，為了使系統(tǒng)運(yùn)行合理，就要使用使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性盡可能相配合，特性配合好的最基本的要求是系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。再者機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行包含兩重意思：一是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速動(dòng)行，二是系統(tǒng)受到某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。在單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，它是由電動(dòng)機(jī)M產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩TM，用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，當(dāng)這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)維持恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n或角速度w不變。加速度dn/dt或角加速度dw/dt等于零，即TM=TL時(shí)，n二常數(shù)，dn/dt=0,或w=常數(shù)，dw/dt=0,這種狀態(tài)稱為靜態(tài)（相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)）或穩(wěn)態(tài)（穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）。當(dāng)TM=/TL時(shí)，速度（n或者說(shuō)w）就要變化。產(chǎn)生加速或減速，速度變化的大小與傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J有關(guān)，把上述的這些關(guān)系用方程式表示，即為：TM-TL=Jdw/dt,這就是單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式。TM---電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。TL-—單軸傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。、J-—單軸傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。W-—單軸傳動(dòng)系統(tǒng)的角速度。t---時(shí)間。但今天在我們這個(gè)機(jī)器計(jì)算中要用轉(zhuǎn)速n來(lái)代替角速度w，用習(xí)輪慣量（也稱習(xí)輪轉(zhuǎn)矩）仔。平方，代替轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，由于J=Mp*p=MD*D/4,其中P和D定為慣性半徑和慣性直徑。而質(zhì)量度m和重力G的關(guān)系是G=mg,g為重力加速度，所以J與GD*D的關(guān)系是（GD*D）*M=4（g）m/s*s（J）*m因此，由所有公式和理論計(jì)算所得，電機(jī)如果采用3800瓦,*,那么搖桿和擺臂的尺寸都要達(dá)到圖上所示的尺寸，（具體見零件圖），縱封熱封上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻才能在35-130次/.結(jié)論隨著科學(xué)發(fā)展的日新月異，現(xiàn)代工業(yè)越來(lái)越要求更高的生產(chǎn)效率，自動(dòng)線生產(chǎn)已成為工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，為了能在今后的工作生活中有廣較好的基礎(chǔ)，所以我選擇設(shè)計(jì)了現(xiàn)代工業(yè)最常見的基礎(chǔ)設(shè)備制袋機(jī)通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在指導(dǎo)老師的關(guān)心及指導(dǎo)下，已基本掌握了有關(guān)的制袋機(jī)的一般理論知識(shí)，已逐步完善了設(shè)計(jì)中獨(dú)立思維的能力，遇到了不懂的就問指導(dǎo)老師或與其他同學(xué)討論也已成為我一良好的習(xí)慣，因此總的來(lái)說(shuō)，我受益匪淺。同時(shí)，我的不足之處也顯而易見，比如對(duì)有些作圖的細(xì)節(jié)內(nèi)容及總體考慮的全面性方面還欠火候，這還有待于我在今后的工作崗位中不斷鍛煉及改進(jìn)它?？傊?，在即將走上工作崗位之際，通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多東西，這些都將在今后共和國(guó)起著不可替代的作用，我將力爭(zhēng)運(yùn)用的所學(xué)知識(shí)，使理論與實(shí)際相結(jié)合，為社會(huì)主義現(xiàn)代化事業(yè)作出更大的貢獻(xiàn)。致謝在論文完成之際，我心中充滿了喜悅之情，但更多的是對(duì)老師、家人和朋友的感激之情。首先我要感謝我的導(dǎo)師于鋒教授，本論文的所有工作都是在于老師的悉心指導(dǎo)下完成的。兩個(gè)月來(lái)，于老師在學(xué)習(xí)、生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷，在學(xué)術(shù)上給了我莫大的啟迪和幫助。使我拓展了知識(shí)面，更使我在發(fā)現(xiàn)問題、分析問題方面都有了明顯提高，這一切都將使我受益終生。在此，謹(jǐn)向他表示誠(chéng)摯的謝意。此外，學(xué)工辦的王凱老師等在大學(xué)生活和學(xué)習(xí)期間給予了我無(wú)私的幫助，在這里對(duì)他們表示忠心的感謝。最后，還要感謝我的同學(xué)們，在論文修改期間給了我許多寶貴的修改意見，感謝418教研室的于影教授、劉玉芝教授、劉桂珍講師在學(xué)業(yè)上的幫助。感謝父母的養(yǎng)育之恩，感謝女朋友的關(guān)心和愛護(hù)，是他們的支持和激勵(lì)促使我不斷進(jìn)步。123456789101112131415161718192021參考文獻(xiàn)王淑華、.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004申永勝編著.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社，1999牛鳴岐、王保民、王振甫編著.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).重慶：重慶大學(xué)出版社，2001石永剛、徐振華編著.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995劉昌祺、牧野洋、曹西京編著.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005馮瑞乾編著.印刷概論.山西：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000許文才、智文廣編著.現(xiàn)代機(jī)械.北京：印刷工業(yè)出版社，1999鄧普君編著.現(xiàn)代印刷技術(shù)概論.江蘇：蘇州大學(xué)出版社，2003王裕德發(fā)明.多用印刷機(jī).山東：85102357，1985濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社出版，崔甫主編.校直理論與參數(shù)計(jì)算.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[M].江西：科學(xué)技術(shù)出版社，1990[M].江西：高等教育出版社，1992[M].北京：高等教育出版社,1998[M].北京：北京中央廣播電視大學(xué)出版社,1990[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1990王玉新.機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法學(xué).天津：天津大學(xué)出版社，?116(美).機(jī)械與機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，?203羅洪量.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社，?105BallandRollerScreus.EngineeringMaterialandDesign.1975.MechanialDrive(RferenceIssue).MachineDesign.S(2).1980附錄一Bag-makingmachinecontrolsystemresearchThebag-makingmachinecontrolsystemiscontrolsbasedonthelabormachinetheintegrationcomputercontrolsystem,controlsmachinethecontrolsoftwarebythelabortocompletethesystembagprocesseachkindoffunctioncoordinationcontrol,andsubstitutestheoriginalmechanicalmajoraxisbytheelectronicaxis,hadguaranteedstrictlyeachprintingunit'ssynchronization,providesonekindforthebag-makingmachinebasedonthecomputercontrolintegrationsolution.Thebag-makingmachineisontheprocessedfoodsproductionlinemanufacturesbag'sprocessingequipmentusingtheplasticfilm.Bag-makingmachine'scontrolsystemmainlyincludes:Themainactuationelectricalmachineryservocontrol,thefixed-lengthpositioningcontrolsystem,thetensitycontrolsystem,thetemperaturecontrolsystem,tofeedcontrolsystemandtheelectro-opticcorrectanerrorthecontrolsystem.Atpresent,themostbag-makingmachinecontrolsystem'shostactuationelectricalmachineryservocontrolandthefixed-lengthpositioningcontrolsystemisabody,namelycontrolstakethelabormachineformsathreeservocontrolasthecontrolcore,butthetensity,theelectro-opticcorrectanerror,thetemperatureandtofeedcontrolsystemindependenceinthisthreeservocontrol.Eachsystemindependenttypesofcontrolincreasedthebag-makingmachinecoordinationcontroldifficultymutually,alsoreducedtheentirecontrolsystem'sreliability,tofurtherenhancesystem'sautomatedperformance,mustdevelopthenewcontrolplan.Inthesystembagprocess,thethinfilmvolumemateriallaunchescontinuously,andcorrectsanerrorthroughtheelectro-opticwiththeadvancedgeartoenterincontinuouslythefoldingformationinstallment.Thinfilmafterfoldingformation,carriesonthehaulingandthelocalizationbythefixed-lengthlocalizationdrawgearenterstheheat-sealworkingprocedure.Makesinthebagflowtheheat-sealworkingprocedure,iscausesthelaminatedfilmheat-sealspotusingtheheatingwireheatingtheheat-sealleveltoturntheplasticflowcondition,drawssupportagaincuttingtool'spressure,causeshighandlowtwoheat-sealmaterialeachothertofusetogetherintogether,afterthecooling,canmaintaincertainintensity,hasleak-proofandsoongood.Theheat-sealgoodbagmayaccordingtoneedtocarryonprocessingsandsoonpunchandmargin,finallycompletesthedinkingdiebythedinkingdieinstallment,makestheendproductbag.Bag-makingmachine'scontrolsystemmustcompletethemainservoelectricalmachineryandthefeedbaghaulingservoelectricalmachinery'smotioncontrol,thiscontainedfeedbag'sfixed-lengthpositioningcontrol,thesystemmustalsocompletethefeedbagtocorrectanerror,tofeed,thetensityandtheheat-sealtemperaturecontrol.Thecontrolsystemcontrolstakethelabormachineasacore,carriesoneachcontrolfunctionthehardwareexpansion,controlsmachinethecontrolsoftwarethroughthelabortoimproveeachfunctionconformitythesystemcoordinationcontrolperformance,formsacomputercontrolsystem.Inaddition,theremotediagnosistechnologyappliesinthebag-makingmachinecanstrengthenbag-makingmachine'smaintainability.Themainservoelectricalmachinery'stypesofcontrolarethespeedcontrol,themainelectricalmachineryleadsthehotknifeverticalmotionthroughfourpoleorganizations,throughcontrolsthemainelectricalmachinerydriver'sspeedtocontrolhotknife'sstateofmotion.Thefeedbaghaulingservoelectricalmachinery'scontrolisthepositioncontrol,mustrealizethefixed-lengthlocalizationhauling.Thesethreeservoelectricalmachinery'scoordinationcontrolcanguaranteethehaulingandtheheat-sealandthedinkingdiecoordinatedwork.Putsthematerialandthefeedbagtofeedservoelectricalmachinerymayunifywiththisthreeservomotorcontrolformsamultiplespindleservotoactuatethecontrolsystemtogether.Theusemaycompletemanyservoelectricalmachinery'smotioncontrolbasedonthePCmachinemainline'smultiplespindlemovementcontroller,likethissimplifiedtheservotoactuatecontrolsystem'shardware,favoredeachservoelectricalmachinery'scoordinationcontrol.Themovementcontrollercontrolsmachinethemainlinethroughthelabortocarryonthecommunicationwithit,likethiscausesemployinglabortocontrolmachinethecontrolsoftwarethentomonitorthemovementcontroller,realizestoeachservoelectricalmachinery'scontrol.Fixed-length,thepositioningcontrolmusthavecustom-madeinfirmlythebagprocessbag'slength,theheat-sealandthedinkingdieposition.Thelongitudinallocalizationisreferstothethinfilmcarriesonthefixed-lengthhaulingthecontrol,enablestheproducttohavethegooduniformity.Thelongitudinallocalizationcompletesbytwofeedbaghaulingservoelectricalmachinery,theservoelectricalmachinerymustmoveaccordingtotheSshapecurveadditionandsubtractionshippromptlycarriesontheintermittenttypefixed-lengthlocalizationhauling,guaranteedthatthehaulingdynamicprocessissteady.Twoservoelectricalmachinerymustmaintainthesynchronizedmovements,thismaycompletethesynchronizationcontrolthroughthemovementcontroller.Regardingthesynchronizationaccuracyrequirementhighsituation,mayusethetorquesynthesisfeedbackformthecontrolpolicy,realizestwoaxiscouplings.Whentheaccuracyrequirementisordinary,mayusethesynchronizedmainreferenceformthecontrolpolicy.Twokindofcontrolpolicyhardwarerequestbasicconsistent,isonlythesoftwarecomplexdegreeisdifferent.Thecrosswiselocalization,namelytheelectro-opticcorrectsanerrortocontrol,referstotheroutewhichthecontrolplasticmembranewalks,enablesitnottodeviatethefixedtrack,mustovercomeso-called“thefishtail”thequestion.Atpresentisindependenttheeleccorrectanerrortheequipmenttousethephotoelectricsensortoexaminetheplasticmembraneboundary,whenoccursruns,correctsanerrorthecontrollertocorrectanerrortheservotosendoutthecontrolsignal,causesittoleadamaterialvolumemovementthroughtheguidescrewtocorrecttheplasticmembrane.Correctsanerrorthecontrollertobepossibletocontrolmachinethesubstitutionbythelabor,gatherstheerrorsignalandthecontrolthroughADandtheDAboardcardcorrectsanerrortheservo.Advantageemployinglaborcontrolsmachinethesoftwareresourcemaydesigntheveryfriendlyman-machinecontactsurface,thisisthetraditionalelectro-opticcorrectsanerrorthecontrollertobeunabletocomplete.Theplasticmembraneisoneflexiblematerial,willhavethestretchelongationundercertaintemperatureandthetensity,bothwillcausethicknesstobeuneven,andwillhavethebulging,willaffecttheproductthequality.Thetensitycontrol'squalityhasthematerialeffecttotheproductquality,whencompletemachinemovementinhighspeedisespeciallyobvious.Thetensitycontrolmainlyexistsinputtingbetweenthematerialandtofeedandtwocarry-overpinchrolls.Issimilarcorrectsanerrorwiththeelectro-optictocontrol,atpresentthetensitycontrolcompletesmostbytheindependenttensitycontrolsystem,mainlyincludesthetensitycontroller,thetensitydetector,thetensiometer,thecouplingandthebrake.Thecompletelyautomatictensitycontrolhasthetensitydetectortocometheimmediatedeterminantvolumematerialthetensity,thenturnstensitydatathetensitysignaltofeedinthetensitycontroller,thetensitycontrolleradjuststhecouplingorbrake'sexcitingcurrentcontrolsthevolumematerialthetensity.Thetensitycontrollerandthetensiometercontrolmachinethesubstitutioncompletelybythelabor,thesignaltransformationandtheoutputmaycompletebyADandtheDAboardcard,theparameterhypothesis,thedemonstrationandthetensityadjustmentvalue'scomputationcompletesbythesystemscontrolsoftware.Likethiscontrolsthroughthelabormachinethesoftwareandhardwareresourcessubstitutefortheindependenttensitycontrolsystemequipmentcomponents,maysimplifythesystem,savesthecost.Heat-sealtemperaturecontrolqualityimmediateinfluencesystembag'srateoffinishedproducts.Someplasticmembraneunder5degreestemperaturedifferences,thestretchsituationwillhavetheverybigchange,itsheat-sealwillbecomeverybad,thereforethetemperaturealsowillbeanimportantlink.Thetemperaturecontrolmainlyusestheintelligentprogram/temperaturecontroller,thiskindofcontrollerhasthethermo-elementinputchannelandthetemperaturecontroloutputchannel.Usesthethermo-elementtotakebag-makingmachine'stemperaturemeasurementsensor,andadoptsthefuzzyPIDcontrolthestrategyandthePWMtechnology,causesthethermalratingcontinuouslyadjustable,definitelymaymeet1Cwithindeviationrequirements.Figure2isthesystemstructurediagram.ThissystemhasusedthefunctionformidablemultiplespindlemovementcontrollerandtheAD/DAboardcard,I/Oexpandshardwareequipmentandsoonexhibitionboardcardtosubstituteforsomegeneralcontrollers,controlsmachinethecontrolsoftwarebythelabortocompletethesystemscontrolandcoordinated.Thiskindsimplifiedthesystemhardwarebasedontheindustrycomputer'sintegrationcontrolpolicy,hasincreasedtheintegrationrate,notonlythisenhancedsystem'sreliability,butalsofacilitatesthesystemfunctioncoordinated,reducedcontrolsystem'scostThesysteminacontrolplatform---laborcontrolswithintheaircraftrealizeseachcontrolfunction,enhancesthereliability,facilitatesthesystemfunctiontobecoordinated,theeliminationgeneralcontroldevicesinkstheaftereffectenergy,reducesthecost.TheintegratedfundamentalmodeisuseseachkindbasedonthePCmachinemainline'sboardcard,thisincludesthemultiplespindlemovementcontroller,theAD/DAboardcardandsoon,substitutesforeachindependentcontrolsystem'scontroller.Eachkindofsensorandtheactuatingequipmentmayareconnectedthroughthefieldbusortheserialinterfaceandthecontrolplatform,thusformsacomputercontrolsystem.Thehardwareequipmentprovidedeachfunctiontorealizetheplatform,thecontrolfunctionrealizesmustcontrolledbythelabormachinethecontrolsoftwarecomplete.Thecontrolsoftwaremustcompleteeachhardwareequipment'scommunication,thecoordinated,theprocessvalueestablishmentandtheexamination,aswellasworkandsoonsystemvalueofexportscomputation,mayrealizeeachkindconvenientlyusingcomputer'ssoftwareresourcecomplexandtheadvancedcontrolalgorithm.Inadditionthecontrolsoftwaremusthavethefriendlyman-machinecontactsurface,maydemonstratethatbag-makingmachine'sstatevariableandsoon,mayfacilitatetheoperationandthemonitoringlikethisThiscontrolsystemwascontrolledbasedonthelabormachinetheintegrationcomputercontrolsystem,thelaborcontrolsmachinehasprovidedthehardwareplatformforthesystem,controlledmachinethecontrolsoftwarebythelabortocompletethesystembagprocesseachkindoffunctioncoordinationcontrol.Variousunits'electronicaxishassubstitutedtheoriginalmechanicalmajoraxis,carriesonthedatatransmissionusingtheopticalfiber,itshighaccuracyhadguara