特斯拉或?qū)⒋钶d4D毫米波雷達趨勢加速

▍特斯拉或?qū)?D毫米波雷達，產(chǎn)品有望加速放量特斯拉W4.0或?qū)⒔尤?D毫米波雷達特斯拉或?qū)⒃诹慨a(chǎn)車型上應用4D毫米波雷達。2年6月，特斯拉向FCC美國聯(lián)邦通信委員會遞交了毫米波雷達的相關材料材料審核通過后該產(chǎn)品可投放至美國市場該毫米波雷達采用由6發(fā)射通道8接收通道組成的射頻芯片組工作頻率為-7GH，掃描幀率為1H另一方面ttr用戶Grenteonly在特斯拉軟件更新中發(fā)現(xiàn)了名為hoenx的毫米波雷達選項，并推測其為rbe的D毫米波雷達henx。在特斯拉向FCC遞交的材料中“henx字樣再次出現(xiàn)基于上述信息業(yè)界推斷該產(chǎn)品為D毫米波雷達，且可能搭載于特斯拉的量產(chǎn)車型。圖：特斯拉米波達設圖FC官網(wǎng)Gentheonly推斷特斯拉HW0可能接入D毫米波雷達。3年2月6日，tter用戶Grenteoly發(fā)布了特斯拉W0的實物圖。該產(chǎn)品將應用于特斯拉改款MdelX具備至少兩個以太網(wǎng)接口考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達通過CN或CN-D連接，而D毫米波雷達數(shù)據(jù)量大，需要使用百兆以太網(wǎng)。根據(jù)Grentenly推斷，W0或?qū)⒔尤?D毫米波雷達，并應用于特斯拉lX等量產(chǎn)車型。圖：特斯拉W.（上方和W.（下方）itt（用戶：tl）4D毫米波雷達已搭載于飛凡7、深藍SL3等量產(chǎn)車型飛凡R7搭載采埃孚D毫米波雷達，能夠支持高速O、記憶泊車等功能。年9月上市的飛凡R7全系搭載采埃孚rmum4D毫米波雷達。其中，飛凡R7旗艦版共配備2顆D毫米波雷達其他型號則可選裝1顆結合全車2個攝像頭4個毫米波雷達、2個超聲波雷達等傳感器，搭載D毫米波雷達的飛凡R7均有望通過A方式，實現(xiàn)高速NO、記憶泊車等功能。圖：飛凡7的傳感最高飛官網(wǎng)純電版深藍L03可選裝一顆D毫米波雷達，可實現(xiàn)上下匝道輔助、全速自適巡航等功能。純電版深藍3的價格區(qū)間為9萬-9萬元，可選裝一顆D毫米波雷達。該D毫米波雷達為森思泰克-，其感知距離為3m，角分辨率達°，有利于增強車輛的感知能力。結合全車0個攝像頭、4個毫米波雷達、2個超聲波雷等傳感器，深藍3能夠?qū)崿F(xiàn)上下匝道輔助、全速自適應巡航等功能。圖：長安藍S3純電版長深藍網(wǎng)▍4D毫米波雷達性價比高，市場規(guī)模料將快速增長與傳統(tǒng)毫米波雷達和激光雷達相比，4D毫米波雷達具備性價比優(yōu)勢傳統(tǒng)毫米波雷達存在感知局限在智能駕駛系統(tǒng)中權重較低傳統(tǒng)毫米波雷達具有很強的測距測速能力且不受天氣和能見度等惡劣環(huán)境影響，能夠與攝像頭形成互補傳統(tǒng)毫米波雷達沒有Z向分辨能力容易將路邊低小的障礙物空中障礙物與路面上的態(tài)車輛混淆進而帶來不必要的剎車為了提升用戶體驗毫米波雷達的感知結果被賦了較低的權重。圖：傳統(tǒng)毫波雷點云焉智能車（眾號）業(yè)界智能駕駛方案曾引發(fā)多起交通事故目前業(yè)界智能駕駛方案大多以攝像頭為傳感器。視覺方案高度依賴于現(xiàn)有的目標模型庫，且容易受到強光等極端環(huán)境影響，對色物體的識別能力也比較弱。因此，若視覺方案未能及時發(fā)現(xiàn)前方障礙物且毫米波雷的感知結果被系統(tǒng)過濾容易引發(fā)交通事故智能駕駛車輛多次撞上白色大卡車即是于上述原因。圖：0年6月，臺灣輛啟Atilt的l3撞上的白色卡車智營與傳統(tǒng)毫米波雷達激光雷達相比D毫米波雷達具備性價比優(yōu)勢D毫米波雷達通過增加發(fā)射、接收通道的個數(shù)與傳統(tǒng)毫米波雷達相比增加了高度探測能夠在沒有激光雷達參與的情況下解析目標的輪廓與類別并將前向感知距離提升至m以上另一方面，當前激光雷達單價約為-200美元，采埃孚、大陸集團等ter1的D毫米波雷達單價約為-0美元，而D毫米波雷達性價比優(yōu)勢凸顯。圖：D毫米波達探距離、視野寬Ae官網(wǎng)中性情況下，225年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間有望超過0億元我們預計5年L2/L3級智能駕駛滲透率分別為6/10智能化為汽車行業(yè)的核心趨勢，2級智能駕駛快速滲透，其滲透率已由7年的%提升至2年的%。我們預計22/2030年2級智能駕駛滲透率分別為6%/52%隨著自動駕駛技術的進步相關零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬我們預計5年3級別自動駕駛透率為%。0年，4及以上級別智能駕駛滲透率進一步提升至4%/8%。圖：70年各級別智駛滲透率

/1 2 3 /58 9 0 1 2 E E 資料來：易網(wǎng)，車之及車帝等車論，li，測及預測我們分三種情況測算國內(nèi)D毫米波雷達市場空間，主要差異在于其在L2級別中的滲透率我們認為在3及以上級別智能駕駛車型中D毫米波雷達將作為激光雷達的補充或替代方案。而對于2級別車型，我們分為悲觀中性樂觀三種情況進行測算：）悲觀情況下D毫米波雷達僅滲透至搭載或計劃搭載激光雷達的車型中性情況下D毫米波雷達將滲透至搭載智能駕駛域控制器的2級別車型；）樂觀情況下，D毫米波雷達的潛在滲透范圍進一步拓展至2級別所有車型基于上述假設我們悲觀中性樂觀情況下5年D前向雷達在2級別中的滲透率分別為5%/6%/1%D角雷達在2級別中的滲透率分別為2%/5%/6%。表：D毫米波達在級別駕駛中滲透率E悲觀.%.%2 中性.%.%D前向雷達 樂觀.%.%0/5000悲觀0.%2 中性0.%D角雷達 樂觀00/5000資料來：我們預計悲觀中性樂觀情況下，5年國內(nèi)D毫米波雷達市場空間分別為3.2億3億8億元價格方面我們預計30年4D前向雷達的單價分別為95/62元D角雷達的單價分別為5元配置數(shù)量方面我們預計2及以上級別車型至多搭載1顆D前向雷達（非域控（域控L4及以上級別車型至多搭載2//4/6顆D角雷達結合上文對D毫米波雷達滲透率的預測我們預計悲觀中性樂觀情況下，5年國內(nèi)D毫米波雷達市場空間分別為2億3億8億元，0年國內(nèi)毫米波雷達市場空間分別為2億/14.1億/150.1億元。表：D毫米波達價趨勢位：元）E2D前向雷達D角雷達cl，預測表：各級別能駕的D毫波雷達載量測L0/L1L（非域控）L（域控）L3L4/L5D前向雷達 01111D角雷達 02446資料來：表：國內(nèi)D毫米波達市間（單：億）E2悲觀 .6.0.2.2中性 .2.4.3.1樂觀 .2.7.8.1中協(xié)cl，預測▍國內(nèi)供應商布局多種技術路線，有望實現(xiàn)訂單突破多種技術路線并存，產(chǎn)品逐步走向成熟級聯(lián)方案以成熟的標準雷達芯片為基礎在業(yè)內(nèi)得到廣泛應用級聯(lián)方案通常應用州儀器、英飛凌、恩智浦等公司的標準雷達芯片，通過2級聯(lián)、4級聯(lián)或8級聯(lián)方式增天線數(shù)量形成多發(fā)多收通道由于該方案基于成熟芯片打造前期開發(fā)難度低有利加快產(chǎn)品上市節(jié)奏。目前，大陸集團、采埃孚、博世、安波福、華為、華域汽車等零部供應商，均基于級聯(lián)方案打造D毫米波雷達。但由于級聯(lián)方案由多顆芯片級聯(lián)而成，品尺寸較大、功耗較高。另一方面天線之間存在互相干擾的問題，零部件供應商需要決信噪比較低的問題。圖：德州儀級聯(lián)統(tǒng)實圖佐汽研集成芯片方案集成度更高對技術應用的要求提升成芯片方案通過將多發(fā)多收天線集成在一顆芯片中，以IC芯片實現(xiàn)上述功能。與級聯(lián)方案相比，集成芯片方案集度更高，有利于大幅縮小D毫米波雷達的體積，降低產(chǎn)品功耗。但由于芯片方案尚未完全成熟，該方案成本較高。根據(jù)ece數(shù)據(jù)，現(xiàn)階段集成芯片方案的D毫米波雷達單價約為0-0美元級聯(lián)方案則為-0美元同時采用集成芯片方案的廠商需要解決天線密集布置天線之間互相干擾等問題對技術應用的要求更高目前rbUhneraaar為該技術路線的代表性企業(yè)。圖：AePixAe官網(wǎng)級聯(lián)虛擬孔徑成像方案通過算法實現(xiàn)天線數(shù)量倍增。對于傳統(tǒng)毫米波雷達而言，產(chǎn)生多種波形的唯一方法是增加接收天線數(shù)量級聯(lián)虛擬孔徑成像方案在標準雷達芯片的基礎上借助虛擬孔徑成像算法進行相位調(diào)制使得每根接收天線在不同時間產(chǎn)生不同的相位響應從而將原有物理天線虛擬至十倍甚至數(shù)十倍角分辨率能夠從°提升至°。與級聯(lián)方案相比，該方案使用的芯片數(shù)量更少，有利于縮小產(chǎn)品尺寸，降低產(chǎn)品功耗。與集成芯片方案相比該方案使用的芯片更加成熟且不依賴于特定廠商的芯片方案，兼容度更高該方案在虛擬孔徑成像算法天線布局等方面具有較高壁壘，目前主要參與者為傲酷和幾何伙伴。圖：傲酷的D毫米雷達規(guī)劃傲官網(wǎng)國內(nèi)多家供應商已有布局，量產(chǎn)訂單突破臨界點已至經(jīng)緯恒潤D毫米波雷達研發(fā)進展順利，已向be大批量訂購芯片。經(jīng)緯恒潤基于rbe雷達芯片組開發(fā)的D毫米波雷達，具有8路發(fā)射和8路接收通道，探測距離達m，并可實現(xiàn)方位向°和俯仰向°的真實孔徑分辨率，能夠滿足及以上級別智能駕駛系統(tǒng)的需求。根據(jù)公司官網(wǎng)，公司D毫米波雷達研發(fā)進展順利，且預計將于今年實現(xiàn)量產(chǎn)應用。公司已于2年1月向rbe訂購4萬個雷達芯片組，計劃應用于3年和4年的D毫米波雷達量產(chǎn)產(chǎn)品。圖：經(jīng)緯恒潤D毫米波雷測效果經(jīng)恒潤網(wǎng)威孚高科與be展開合作，其D毫米波雷達已獲得干線物流定點項目。威孚高科同樣基于rbe雷達芯片組開發(fā)集成芯片方案的D毫米波雷達產(chǎn)品公司官網(wǎng)顯示司于1年實現(xiàn)D毫米波雷達的首批原型樣件試制和交付，目前處于技術研發(fā)和市場應用快速發(fā)展階段，并已獲得干線物流項目定點。圖：威孚高科于Ae雷達片組發(fā)D毫米波雷達e官網(wǎng)華域汽車布局兩款D毫米波雷達LRR0已實現(xiàn)小批量供貨華域汽車采用級聯(lián)方案規(guī)劃了LRR30和LRR40兩款D毫米波雷達其中RR30采用2片C級聯(lián)，具備6路發(fā)射和8路接收通道最多可以輸出4點D點云能夠追蹤4個目標最遠探測距離達3mRR0采用4片級聯(lián)具備2路發(fā)射和6路接收通道最多可以輸出2點D點云能夠追蹤8個目標最遠探測距離達m根據(jù)公司公告公司D毫米波雷達產(chǎn)品已實現(xiàn)對友道智途相關項目的小批量供貨。圖：華域汽車D毫米波雷達華汽車網(wǎng)保隆科技的兩款D毫米波雷達正處于開發(fā)測試階段。保隆科技規(guī)劃了4發(fā)2收、8發(fā)48收兩款D毫米波雷達。上述產(chǎn)品的最遠探測距離達m，水平垂直視場角分別為1°°，并可實現(xiàn)方位向1°和俯仰向°的真實孔徑分辨率。目前，公司的D毫米波雷達產(chǎn)品正處于開發(fā)測試階段，有望提升CC/A/FCE等DS功能的用戶體驗。圖：保隆科技D毫米波雷達保科技網(wǎng)元器件量價齊升，頭部供應商有望受益由于D毫米波雷達相較傳統(tǒng)毫米波雷達存在陣列設計、抗干擾、高性能等提升，對CB尺寸層數(shù)材料孔加工密度等規(guī)格提出更高要求單顆雷達的CB價值量由元提升至5200元。我們認為，rb、滬電股份、景旺電子、生益科技等頭部元器件供應商有望受益于D毫米波雷達的應用趨勢。rbe：集成芯片方案頭部芯片供應商，生態(tài)體系日益豐富。rbe為集成芯片方案的代表性企業(yè)，其雷達芯片組具有8路發(fā)射和8路接收通道，形成4個虛擬通道，芯片典型功耗低于W同時rbe提供專用的毫米波雷達處理器芯片通過在其中增加雷達信號處理硬件加速模塊解決數(shù)據(jù)高吞吐量的問題目前rbe已經(jīng)與法雷奧維寧爾經(jīng)緯恒潤、威孚高科等零部件供應商建立合作關系，生態(tài)體系日益豐富。圖：Ae部分合作伴Ae官網(wǎng)滬電股份：全球CB領先廠商，汽車相關技術底蘊雄厚，D車載雷達已實現(xiàn)量產(chǎn)。公司是全球CB領先廠商專注于企業(yè)通訊市場板汽車板市場根據(jù)其2年業(yè)績快報公司全年整體收入6億元同比%歸母凈利潤1億元同比%入中企業(yè)通訊汽車其他占比3%/2%/%（H1數(shù)據(jù)。聚焦汽車來看，產(chǎn)品端，公司產(chǎn)品覆蓋廣泛，應用于D車載雷達、自動駕駛域控制器、智能座艙域控制器、車載關等領域的產(chǎn)品已量產(chǎn)。此外，公司自4年4月起與cheier開展深度合作，并于7年4月投資持股chweier目前持股比例約%助力汽車測距雷達發(fā)展產(chǎn)能端滬利微（0萬平米黃石二（5萬平米黃石一廠可支持不同規(guī)格汽車產(chǎn)滿足客戶各類需求客戶端公司與博世大陸等汽車er1保持深度合作受益毫米波雷達商用化。表：滬電股汽車主要品況最終產(chǎn)品 滬電B技術剎車系，轉(zhuǎn)系統(tǒng)動力統(tǒng)新能源機系，電池管系統(tǒng)逆變，自駕輔助系統(tǒng)雷達、像頭，車電子車載樂設導航等工廠名稱設計產(chǎn)能主要產(chǎn)品主要下游客戶滬利微電0萬平方米高端汽板黃石二廠5萬平方米傳統(tǒng)汽板博世、工廠名稱設計產(chǎn)能主要產(chǎn)品主要下游客戶滬利微電0萬平方米高端汽板黃石二廠5萬平方米傳統(tǒng)汽板博世、陸等黃石一廠-中低端車板由滬微電入）

雙面到二層孔板機械孔，/F壓板，折彎，~z厚銅板嵌陶瓷，嵌銅塊板等資料來：滬股份告，景旺電子：內(nèi)資全品類B龍頭，汽車占比，配合客戶供應D毫米波雷達。內(nèi)資CB龍頭廠商產(chǎn)品包括RCFCMCHDI等是目前國內(nèi)少數(shù)集成全面CB產(chǎn)品線的優(yōu)質(zhì)CB廠商產(chǎn)品廣泛應用于通訊計算機及網(wǎng)絡消費電子汽車電子工控等行業(yè)根據(jù)其2年業(yè)績快報公司全年整體收入4億元同比%，歸母凈利潤8億元，同比%，我們測算其汽車相關收入占比540%。聚焦汽車來看產(chǎn)品端公司技術產(chǎn)品種類繁（如厚銅HD高頻高速等應用于車聯(lián)系統(tǒng)、自動駕駛和電動化汽車掌握高可靠測試獨立、高追溯性能力散熱管理等關鍵技術雷達領域可支持供應傳統(tǒng)毫米波雷達、D毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。產(chǎn)能江西龍川、珠海深圳均具備生產(chǎn)基地，均可生產(chǎn)汽車相關產(chǎn)品?？蛻舳斯臼侨蝾I先ter1廠商的供應商包括博世法雷奧德爾福海拉北京恒潤等公司亦切入整車及重點供應鏈公司，如特斯拉、比亞迪等客戶，在D毫米波雷達上與客戶積極作。表：景旺電汽車關鍵術況序號關鍵技術序號關鍵技術1高可靠測試立5高密度聯(lián)（）2高追溯能力6Smilex3散熱管理7igiflex4厚銅≥m8高頻毫波資料來：景電子網(wǎng)，生益科技覆銅板龍頭具備D毫米波雷達CCL能力并常年與國際ie1保持合作。公司是全球覆銅板龍頭，全球市場份額排名第二，產(chǎn)品結構持續(xù)升級，在G、服務器新能源汽車等領域的高頻高速產(chǎn)品持續(xù)突破亦不斷拓展封裝基板HD柔性覆銅板等。聚焦汽車來看，產(chǎn)品端，具備多規(guī)格（不同TgTd/CT/CTI）汽車CCL產(chǎn)品，亦擁有傳統(tǒng)毫米波雷達D毫米波雷（不同k/D等產(chǎn)品產(chǎn)能端蘇州生（2年成立，覆蓋消費、汽車、高速型應用等、江西生益（7年成立，覆蓋汽車、高速型應用等）具備汽車領域能力?？蛻舳?，公司是博世、大陸等汽車er1的核心供應商，擁有常年合作關系。表：生益科汽車關產(chǎn)介紹產(chǎn)品名稱產(chǎn)品簡要描述EISG汽車用鹵高I板.%P0Atla1汽車用性能鉛兼中Tg板.8P3Atla3汽車用性能鉛兼高Tg板.4P3AtlaG汽車用鹵，等損，高TgI材料AtlaG汽車高I高性能無無鉛高Tg板.2P0AtlaGH汽車高I高性能無無鉛高Tg板.1P0AtlaG汽車用超低TE高性能無無兼容高Tg材料.8P3產(chǎn)品名稱產(chǎn)品簡要描述meG毫米波達用損耗頻碳覆板.5.2m7毫米波達用損耗TE覆銅板.0.0資料來：生科技網(wǎng)，▍風險因素技術與產(chǎn)品迭代風險：前D毫米波雷達存在多種技術路線，各技術路線尚未完成熟，若產(chǎn)品發(fā)展過程中遭遇技術瓶頸，將影響其商業(yè)化前景；產(chǎn)品推廣速度低于預期：D毫米波雷達尚處于應用初期，屬于前瞻性的新產(chǎn)品，若下游主機廠的應用速度不及預期，將影響產(chǎn)品的變現(xiàn)能力；汽車行業(yè)銷量下滑風險車產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)汽車銷量會受到宏觀經(jīng)濟波動環(huán)保政策等諸多因素的影響。如果未來宏觀經(jīng)濟出現(xiàn)下滑可能導致汽車行業(yè)銷下滑，進而對產(chǎn)業(yè)鏈