PLC藥品自動(dòng)灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.3.1從產(chǎn)品質(zhì)量、性能及應(yīng)用方面看國(guó)產(chǎn)藥品罐裝機(jī)的差距21.3.2從整個(gè)行業(yè)看藥品罐裝機(jī)所存在的問(wèn)題2C2.5SIMATICS7工業(yè)軟件9 1.1藥品罐裝機(jī)的開(kāi)展歷程早期的藥品生產(chǎn)罐裝工序主要是采用手工包裝，后來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展，裝機(jī)來(lái)代替手工包裝，掀起了研制與生產(chǎn)功能更加全面的全自動(dòng)藥品罐裝機(jī)高1.2藥品罐裝機(jī)的開(kāi)展現(xiàn)狀種類(lèi)：1、假設(shè)從罐裝機(jī)速度來(lái)分可分為3類(lèi)：第1類(lèi)為低速型；第2類(lèi)為中高 1.3藥品罐裝機(jī)開(kāi)展中所面臨的問(wèn)題 1.4藥品罐裝機(jī)的開(kāi)展趨勢(shì)從環(huán)保的方面看，自動(dòng)罐裝機(jī)械尤其處于萌芽時(shí)期，更加需要改良。泡罩時(shí)還減少了環(huán)境污染。剛剛修訂過(guò)的?固體環(huán)境污染防治法草案?,草案的實(shí)施對(duì)起的環(huán)境問(wèn)題提到日程上來(lái)了。據(jù)統(tǒng)計(jì)，包裝垃圾已經(jīng)占到生活垃圾的30%，而 否有足夠的藥粒，只有這兩個(gè)條件都滿足才能啟動(dòng)下料電機(jī)。度，罐裝機(jī)的下料電機(jī)采用變頻調(diào)速。 2.1硬件選擇表2-1輸入/輸出地址分配輸入設(shè)備輸入設(shè)備元件代號(hào)輸入點(diǎn)地址輸出設(shè)備元件代號(hào)輸出點(diǎn)地址下料傳感器下料繼電器KM1Q0.0瓶子傳感器I0.1傳輸繼電器KM2Q0.1料位傳感器供料繼電器KM3Q0.2啟動(dòng)按鈕I進(jìn)瓶氣缸YQ0.3停頓按鈕擋瓶氣缸YQ0.4復(fù)位按鈕I運(yùn)行指示燈故障指示燈報(bào)警器HL1HL2HAQ0.5Q0.6Q0.7 可編程序邏輯控制器PLC或PC，只是用來(lái)取代繼電接觸控制，僅有執(zhí)行繼電器邏CC輸出部件輸出部件 圖2.1PLC根本組成CPLC系統(tǒng)一般由以下根本功能構(gòu)成： 進(jìn)展各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)問(wèn)一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于樣在對(duì)于I／0響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有 戶輸出刷新用戶程序執(zhí)行第N-1個(gè)新圖2.2PLC掃描周期示意圖 可可帶擴(kuò)展模塊數(shù)—展模塊個(gè)擴(kuò)展模塊展模塊展模塊型號(hào)XM輸出點(diǎn)46輸入點(diǎn)68類(lèi)類(lèi)型型號(hào)輸入點(diǎn)8輸出點(diǎn)無(wú)數(shù)字量擴(kuò)展模塊無(wú)38無(wú)模擬量擴(kuò)展模塊無(wú)3212.4傳感器選擇與設(shè)計(jì)光電式傳感器是自動(dòng)藥品罐裝機(jī)在藥粒灌裝生產(chǎn)線上的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備,藥粒灌裝的準(zhǔn)確性,將直接影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量,所以高速準(zhǔn)確計(jì)數(shù)是光電式自的計(jì)數(shù)系統(tǒng),當(dāng)改變每一瓶的灌裝量時(shí),需要換不同的計(jì)數(shù)模板,并且該種系統(tǒng)的灌裝效率越來(lái)越不能滿足使用廠家的要求,希望有一種高效灌裝的計(jì)數(shù)方法.本文介紹的光電式自動(dòng)藥品裝瓶數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)就是為了滿足粒狀藥品高速灌裝生產(chǎn)線的需要設(shè)計(jì)的.本系統(tǒng)采用的光電計(jì)數(shù)方式是當(dāng)今藥粒灌裝生產(chǎn)線上被大量使用的最新技術(shù).該種光電式自動(dòng)藥品裝瓶數(shù)粒機(jī)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確,提高了生產(chǎn)廠家的 波型。光電開(kāi)關(guān)是由發(fā)光源和受光器兩局部組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見(jiàn)的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。在輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于鼓勵(lì)電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電一光換圖圖2.3光電開(kāi)關(guān)工作原理圖晃動(dòng)也不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時(shí)，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時(shí)監(jiān)視光電開(kāi)關(guān)的工作。用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過(guò)時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。實(shí)際應(yīng)用如圖2.4。 HL HL2.5數(shù)碼顯示局部設(shè)計(jì)與端。圖2.5數(shù)碼管顯示圖動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理三相異步電機(jī)(Triple-phaseasynchronousmotor)是同時(shí)接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類(lèi)電動(dòng)機(jī)，由于三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一樣的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率。電機(jī)的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。因此，其構(gòu)造的一般原那么是：用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電材料構(gòu)成互相進(jìn)展電磁感應(yīng)的磁路和電路，以產(chǎn)生電磁功率，到達(dá)能量轉(zhuǎn)換的目的。三相異步電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)，定子通入電流以后，局部磁通穿過(guò)短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)局部和沒(méi)有短路環(huán)局部產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通電啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而感生電動(dòng)勢(shì)和電流，即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子存在相對(duì)轉(zhuǎn)速，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)能量變換。C、B、A，那么磁場(chǎng)必然逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。利用這一特性我們可很方便地改變?nèi)姶帕?，電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向以n的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來(lái)。1一般情況下，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n1低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n。因?yàn)榧僭O(shè)n=n，那11 并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩局部組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子那么由電樞、換向器〔又稱(chēng)整流子〕和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩局部組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組那么鑲嵌于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對(duì)運(yùn)行可靠性有很大影響。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為以下幾種類(lèi)型。圖2.7直流電機(jī)勵(lì)磁方式UR由式n=aT可見(jiàn)，在一定負(fù)載下，U愈低，轉(zhuǎn)速n愈小，但K0KK02EETNN n2o電壓降低TNΦNUN繼電器的工作原理和特性 改變電容器串接的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.7繼電器的選擇 8變頻器的選擇有良好的性能：Micromaster440是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多Micromaster440具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于Micromaster440具有全面完善的控制 r 根 料并延時(shí)1S，延時(shí)到以后，檢測(cè)是否有故障，如果有故障，那么關(guān)閉傳輸下料啟動(dòng)程啟動(dòng)程序N下料盤(pán)料YNY氣缸，電機(jī)動(dòng)作NY故障記錄關(guān)閉傳輸下料電機(jī)下料罐裝NY擋氣缸收回NY氣缸復(fù)位進(jìn)瓶氣缸，另一個(gè)是擋瓶氣缸，這兩個(gè)氣缸由PLC去控制動(dòng)作。瓶子到位信號(hào)，進(jìn)而控制常開(kāi)觸點(diǎn)KM1，使其得電，使得下料電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，帶圓盤(pán)